JPS60197308A - ならいフライス加工方法 - Google Patents
ならいフライス加工方法Info
- Publication number
- JPS60197308A JPS60197308A JP4985084A JP4985084A JPS60197308A JP S60197308 A JPS60197308 A JP S60197308A JP 4985084 A JP4985084 A JP 4985084A JP 4985084 A JP4985084 A JP 4985084A JP S60197308 A JPS60197308 A JP S60197308A
- Authority
- JP
- Japan
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- stylus
- model
- sensor
- end mill
- ball end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003801 milling Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 241001422033 Thestylus Species 0.000 claims abstract description 44
- 239000000700 radioactive tracer Substances 0.000 claims description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 6
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 6
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000000227 grinding Methods 0.000 description 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q35/00—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、模型の姿勢を変更させつつならいフライス
加工する方法の改良に関するものである。
加工する方法の改良に関するものである。
ｉＶ＊、ｊＪＡ＊−イｌｘ ｌｊ −／ 曹：ｂ Ｐｎ
ｍｌ ４＋１７ ＝１−ス囮へ模型を回転させつつス
タイラスを往復動させて模型表面をならい、それに応じ
て加工物をボールエンドミルで切削加工するようにして
いる。すなわち、第５図に示すようにタービン翼の模型
１を軸２で保持して軸２周りに回転さゼつつスタイラス
３を往復動させると、模型１に対するスタイラス３の姿
勢はＡ−Ｆのように種々変化し、これに応じてスタイラ
ス３と同一の姿勢で図示しないボールエンドミルが加工
物を切削加工することになる。
ｍｌ ４＋１７ ＝１−ス囮へ模型を回転させつつス
タイラスを往復動させて模型表面をならい、それに応じ
て加工物をボールエンドミルで切削加工するようにして
いる。すなわち、第５図に示すようにタービン翼の模型
１を軸２で保持して軸２周りに回転さゼつつスタイラス
３を往復動させると、模型１に対するスタイラス３の姿
勢はＡ−Ｆのように種々変化し、これに応じてスタイラ
ス３と同一の姿勢で図示しないボールエンドミルが加工
物を切削加工することになる。
そして、Ａ、８．Ｄ、Ｅの姿勢ではスタイラス３に対応
するボールエンドミルはその先端部で加工することにな
り、Ｃ，Ｆではボールエンドミルの側部で加工すること
になる。この方法ではボールエンドミルが先端部から側
部まで種々の位置で加工物を加工することになり、切削
条件を適正に制御することができない。１−なわち、ボ
ールエンドミルの先端部で切削する場合と側部で切削す
る場合とでは、ボールエンドミルの回転速度を一定とす
ると刃先の移動速度が異なるため、不適正な切削条件が
生じることが避けられない。また、ボ−ルエンドミルの
側部と頭部との両方を使用すると、肉厚の博い部分では
被削材が振動を起し、有効な切削が行われない。しかも
エンドミルの外径の側部までａ！耗づ°るため、これを
再研削した場合には直径が小さくなり、スタイラスとの
間に寸法差が生じ、加工物の加工精度が保てなくなると
いう欠点がある。
するボールエンドミルはその先端部で加工することにな
り、Ｃ，Ｆではボールエンドミルの側部で加工すること
になる。この方法ではボールエンドミルが先端部から側
部まで種々の位置で加工物を加工することになり、切削
条件を適正に制御することができない。１−なわち、ボ
ールエンドミルの先端部で切削する場合と側部で切削す
る場合とでは、ボールエンドミルの回転速度を一定とす
ると刃先の移動速度が異なるため、不適正な切削条件が
生じることが避けられない。また、ボ−ルエンドミルの
側部と頭部との両方を使用すると、肉厚の博い部分では
被削材が振動を起し、有効な切削が行われない。しかも
エンドミルの外径の側部までａ！耗づ°るため、これを
再研削した場合には直径が小さくなり、スタイラスとの
間に寸法差が生じ、加工物の加工精度が保てなくなると
いう欠点がある。
この発明はこのような従来の欠点を解消するためになさ
れたものであり、ボールエンドミルの先端部のみを使用
して加工づ″ることができるようにし、これによって切
削条件を常に適正に行えるＪ：うにして効率のよいなら
いフライス加工が行えるようにしたものである。
れたものであり、ボールエンドミルの先端部のみを使用
して加工づ″ることができるようにし、これによって切
削条件を常に適正に行えるＪ：うにして効率のよいなら
いフライス加工が行えるようにしたものである。
すなわち、この発明は、トレーサの移動軌跡通りにボー
ルエンドミルで加工物を加工するならいフライス加工に
おいて、加工物および模型は姿勢変更可能に保持し、ト
レーサのスタイラスはその軸周りに回転可能に構成する
とともに、ならい面がスタイラスの進行方向に上昇面が
下降面かを検知するセンサーを設け、スタイラスのセン
サーを常にスタイラスの進行方向に向けた状態でスタイ
ラスを模型表面に沿って往復動さぜるとともに、上記セ
ンサーの信号によりスタイラスのならい面が水平面に近
付く方向に加工物および模型の姿勢を変更させるように
したものである。
ルエンドミルで加工物を加工するならいフライス加工に
おいて、加工物および模型は姿勢変更可能に保持し、ト
レーサのスタイラスはその軸周りに回転可能に構成する
とともに、ならい面がスタイラスの進行方向に上昇面が
下降面かを検知するセンサーを設け、スタイラスのセン
サーを常にスタイラスの進行方向に向けた状態でスタイ
ラスを模型表面に沿って往復動さぜるとともに、上記セ
ンサーの信号によりスタイラスのならい面が水平面に近
付く方向に加工物および模型の姿勢を変更させるように
したものである。
以下、この発明の実施例を図面によって説明する。第１
図において、模型１は軸２周りに回転可能に保持され、
スタイラス４はその表面に沿って往復動するように構成
されている。スタイラス４は第２図および第３図に示す
ように、先端部にセンサー５が設けられ、このセンサー
５は溝６内で軸５０周りに回転可能に保持され、かつリ
ード線７が接続されてセンサー５の軸５０周りの回転角
が図示しない制御装置Ｓ検知されるようにしている。す
なわち、スタイラス１の接触面が水平面１１から傾斜面
１２に移るとセンサー５が反時計方向に回転し、その信
号が制御装置に送られて傾斜面１２の傾斜角および傾斜
方向が検知され、また水平面１１から傾斜面１３に移る
とセンサー５が時計方向に回転してその傾斜角および傾
斜方向が検知さ′れ、この信号により後述するように模
型および加工物の姿勢が変化させられる。
図において、模型１は軸２周りに回転可能に保持され、
スタイラス４はその表面に沿って往復動するように構成
されている。スタイラス４は第２図および第３図に示す
ように、先端部にセンサー５が設けられ、このセンサー
５は溝６内で軸５０周りに回転可能に保持され、かつリ
ード線７が接続されてセンサー５の軸５０周りの回転角
が図示しない制御装置Ｓ検知されるようにしている。す
なわち、スタイラス１の接触面が水平面１１から傾斜面
１２に移るとセンサー５が反時計方向に回転し、その信
号が制御装置に送られて傾斜面１２の傾斜角および傾斜
方向が検知され、また水平面１１から傾斜面１３に移る
とセンサー５が時計方向に回転してその傾斜角および傾
斜方向が検知さ′れ、この信号により後述するように模
型および加工物の姿勢が変化させられる。
スタイラス４の往復動の際には常にセンサー５が前方に
向くように、往路と復路との切替えの際にスタイラス４
がその軸周りに１８０６回転される。
向くように、往路と復路との切替えの際にスタイラス４
がその軸周りに１８０６回転される。
つぎに、上記スタイラス４を用いてならいフライス加］
二を１行う方法を第４図により説明する。まず第１図に
示ずように模型１をその軸２周りに回転させつつスタイ
ラス４を往復動させて一定の細かいピッチで模型１の表
面をならい、これに対応り“る図示しない加工物も模型
１と同じ動ぎをさせ、スタイラス４と同じ形状で同じ動
きをＪる図示しないボールエンドミルで加工物を模型１
の形状に切削加工する。第４図（Ａ）でスタイラス４を
模型１の側部から矢印。方向に移動させて（Ｐ）位置で
模型１のＬ側端部に接触させ、この状態ではスタイラス
４は昇り坂にあるためにセンサー５がこれを検知して制
御装置に信号を送り、制御装置により模型１および加工
物を時計方向に回転させる。
二を１行う方法を第４図により説明する。まず第１図に
示ずように模型１をその軸２周りに回転させつつスタイ
ラス４を往復動させて一定の細かいピッチで模型１の表
面をならい、これに対応り“る図示しない加工物も模型
１と同じ動ぎをさせ、スタイラス４と同じ形状で同じ動
きをＪる図示しないボールエンドミルで加工物を模型１
の形状に切削加工する。第４図（Ａ）でスタイラス４を
模型１の側部から矢印。方向に移動させて（Ｐ）位置で
模型１のＬ側端部に接触させ、この状態ではスタイラス
４は昇り坂にあるためにセンサー５がこれを検知して制
御装置に信号を送り、制御装置により模型１および加工
物を時計方向に回転させる。
これによってスタイラス１は水平面に接触するようにな
り、さらに矢印方向に進むと（Ｑ）位置では下り坂にな
るためにｔＩＩＩａｌｌ装置により゛模型１を反時計方
向に回転させる。第４図（Ｂ）では（Ｐ）位置′から（
Ｑｌ置に移ると徐々に昇り坂になるためにスタイラス４
が常に水平面に接触するように制御装置により模型１を
時計方向に回転させ、さらに第４図（Ｃ）に示すように
模型１のＲ側端部に達するとスタイラス４の接触面の曲
率が逆になるために模型１を反時計方向に回転させ、（
Ｄ）に示すように端部まで達するとスタイラス４は模型
１から離れてその側部に移動し、往路の端部で軸周りに
１８０°回転してセンサー５を前方に向番ノて復路の行
程に移る。
り、さらに矢印方向に進むと（Ｑ）位置では下り坂にな
るためにｔＩＩＩａｌｌ装置により゛模型１を反時計方
向に回転させる。第４図（Ｂ）では（Ｐ）位置′から（
Ｑｌ置に移ると徐々に昇り坂になるためにスタイラス４
が常に水平面に接触するように制御装置により模型１を
時計方向に回転させ、さらに第４図（Ｃ）に示すように
模型１のＲ側端部に達するとスタイラス４の接触面の曲
率が逆になるために模型１を反時計方向に回転させ、（
Ｄ）に示すように端部まで達するとスタイラス４は模型
１から離れてその側部に移動し、往路の端部で軸周りに
１８０°回転してセンサー５を前方に向番ノて復路の行
程に移る。
スタイラス４が模型１の表面から離れると模型１は凸面
が上向になるように回転し、また上記スタイラス４の回
転により制御装置による模型１の制御も切替えられる。
が上向になるように回転し、また上記スタイラス４の回
転により制御装置による模型１の制御も切替えられる。
゛す°なわち、往路ではセンサー５が昇り坂を検知する
と模型１を時計方向に回転させたが、復路では昇り坂を
検知すると模型１を反時計方向に回転さぼるようにする
。第４図（Ｅ）に示すようにスタ゛イラス４がＬ側端部
に接触してその表面の傾斜の角度および傾斜方向を検知
す”るとそれに応じて接触面が水平面に近付くように模
型１を回転ざ「、上記同様に（Ｆ）、（Ｇ）の状態から
（ト１）の状態になってＲ側端部までならいおよび切削
加工し、模型１から離れて復路の端部で１８０°回転し
、再び第４図（Ａ）の状態になる。以下同様の操作を繰
返して第１図に示すように全体のならいフライス加工を
行う上記実施例ではタービン翼の加工についてのみ示し
たが、その他の物の加工にもこの発明は同様に適用する
ことができることは勿論であり、またセンサーとじて進
行方向前方のみを検知するもの以外に、進行方向斜め前
方のものも検知することができるようにスタイラスの進
行方向前方半円周にわたり検知Ｊ゛ることができるよう
な半円状のヒンサー１１プでもよい。また上記方法では
ボールエンドミルはその先端部のみが利用されることに
なるために、先端部の切削性が優れたいわゆる渦巻き方
形状のものを使用することが好ましい。
と模型１を時計方向に回転させたが、復路では昇り坂を
検知すると模型１を反時計方向に回転さぼるようにする
。第４図（Ｅ）に示すようにスタ゛イラス４がＬ側端部
に接触してその表面の傾斜の角度および傾斜方向を検知
す”るとそれに応じて接触面が水平面に近付くように模
型１を回転ざ「、上記同様に（Ｆ）、（Ｇ）の状態から
（ト１）の状態になってＲ側端部までならいおよび切削
加工し、模型１から離れて復路の端部で１８０°回転し
、再び第４図（Ａ）の状態になる。以下同様の操作を繰
返して第１図に示すように全体のならいフライス加工を
行う上記実施例ではタービン翼の加工についてのみ示し
たが、その他の物の加工にもこの発明は同様に適用する
ことができることは勿論であり、またセンサーとじて進
行方向前方のみを検知するもの以外に、進行方向斜め前
方のものも検知することができるようにスタイラスの進
行方向前方半円周にわたり検知Ｊ゛ることができるよう
な半円状のヒンサー１１プでもよい。また上記方法では
ボールエンドミルはその先端部のみが利用されることに
なるために、先端部の切削性が優れたいわゆる渦巻き方
形状のものを使用することが好ましい。
以上説明したように、この発明はスタイ、ラスに接触面
検知のセンサーを設けるとともに、模型の姿勢を調整す
ることにより常にボールエンドミルの先端部で加工する
ことができるようにしたものであり、このため切削条件
を常に最適に設定することができ、しかも切刃の研磨は
先端部のみでよく再研削手順が簡単な上にエンドミルと
スタイラスとの寸法関係を長期間にわたって維持するこ
とができるものである。
検知のセンサーを設けるとともに、模型の姿勢を調整す
ることにより常にボールエンドミルの先端部で加工する
ことができるようにしたものであり、このため切削条件
を常に最適に設定することができ、しかも切刃の研磨は
先端部のみでよく再研削手順が簡単な上にエンドミルと
スタイラスとの寸法関係を長期間にわたって維持するこ
とができるものである。
第１図はこの発明の実施に使用づるスタイラスＪ３よび
模型の斜視図、第２図はそのスタイラスの先端部の拡大
斜視図、第３図はその断面図、第４図＜Ａ）〜（１−１
）はスタイラスのならい状態を示す説明図、第５図は従
来のならいフライス加工法を示す説明図である。 １・・・模型、２・・・回転軸、４・・・スタイラス、
５・・・センサー。 第 ４ 図 ５５ 第 ４ 図 第 ４ 図 第 イ 図
模型の斜視図、第２図はそのスタイラスの先端部の拡大
斜視図、第３図はその断面図、第４図＜Ａ）〜（１−１
）はスタイラスのならい状態を示す説明図、第５図は従
来のならいフライス加工法を示す説明図である。 １・・・模型、２・・・回転軸、４・・・スタイラス、
５・・・センサー。 第 ４ 図 ５５ 第 ４ 図 第 ４ 図 第 イ 図
Claims (1)
- １、トレー勺の移動軌跡通りにボールエンドミルで加工
物を加工するならいフライス加工において、加工物およ
び模型は姿勢変更可能に保持し、トレーサのスタイラス
はその軸周りに回転可能に構成するとともに、ならい面
がスタイラスの進行方向に上昇面か下降面かを検知する
センサーを設け、スタイラスのセンサーを常にスタイラ
スの進行方向に向りた状態でスタイラスを模型表面に沿
って往復動さゼるとともに、上記センサーの信号により
スタイラスのならい面が水平面に近刊（方向に加工物お
よび模型の７４勢を変更させるようにしたことを特徴と
Ｊｏるならいフライス加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4985084A JPS60197308A (ja) | 1984-03-14 | 1984-03-14 | ならいフライス加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4985084A JPS60197308A (ja) | 1984-03-14 | 1984-03-14 | ならいフライス加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60197308A true JPS60197308A (ja) | 1985-10-05 |
| JPH0356846B2 JPH0356846B2 (ja) | 1991-08-29 |
Family
ID=12842531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4985084A Granted JPS60197308A (ja) | 1984-03-14 | 1984-03-14 | ならいフライス加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60197308A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62282845A (ja) * | 1986-05-28 | 1987-12-08 | Fanuc Ltd | 倣い加工による荒どり加工方法 |
| US20160052071A1 (en) * | 2013-05-09 | 2016-02-25 | Ihi Corporation | Wing surface finishing method and wing component |
-
1984
- 1984-03-14 JP JP4985084A patent/JPS60197308A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62282845A (ja) * | 1986-05-28 | 1987-12-08 | Fanuc Ltd | 倣い加工による荒どり加工方法 |
| US20160052071A1 (en) * | 2013-05-09 | 2016-02-25 | Ihi Corporation | Wing surface finishing method and wing component |
| US9694430B2 (en) * | 2013-05-09 | 2017-07-04 | Ihi Corporation | Wing surface finishing method and wing component |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0356846B2 (ja) | 1991-08-29 |
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