JPS60197348A - 木工用ル−タ機の倣い切削方法 - Google Patents
木工用ル−タ機の倣い切削方法Info
- Publication number
- JPS60197348A JPS60197348A JP5309884A JP5309884A JPS60197348A JP S60197348 A JPS60197348 A JP S60197348A JP 5309884 A JP5309884 A JP 5309884A JP 5309884 A JP5309884 A JP 5309884A JP S60197348 A JPS60197348 A JP S60197348A
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- JP
- Japan
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- cutting
- work
- copying
- motor
- cut
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Machine Tool Copy Controls (AREA)
- Milling, Drilling, And Turning Of Wood (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、木工用ルータ機の倣い切削方法に関するもの
で、従来被加工物の表面に、文字、図版及び穴等？切削
する場合に、Ｎｏ機器の制御指令によって移動するサー
ボモータにより、切削工具を装着した加工用モータを下
降させて切削するも工物の表面までの寸法に、いわゆる
バラツキがあるので、切削加工深さが不揃いであった。
で、従来被加工物の表面に、文字、図版及び穴等？切削
する場合に、Ｎｏ機器の制御指令によって移動するサー
ボモータにより、切削工具を装着した加工用モータを下
降させて切削するも工物の表面までの寸法に、いわゆる
バラツキがあるので、切削加工深さが不揃いであった。
本発明はこれらの点を除去することを目的とするもので
、その要旨は次のとおりである。
、その要旨は次のとおりである。
即ち本発明は１０機器に制御されたサーボ七−タによっ
て昇降する加工用モータに、常に下方向に押圧された倣
い腕と、該倣い腕の昇降量を検出する検出器を付設し、
この検出値により前記Ｎ。
て昇降する加工用モータに、常に下方向に押圧された倣
い腕と、該倣い腕の昇降量を検出する検出器を付設し、
この検出値により前記Ｎ。
機器を制御して加工用モータを昇降させ、該加工用モー
タに下向きに装着した切削工具の刃先と、この刃先の直
下に位置する前記倣い腕の倣い面との距ｌ１ｌＩｔ−常
に一定に保持させつつ前記１０機器の切削指令に基づき
切削加工を行なう木工用ルータ機の倣い切削方法である
。
タに下向きに装着した切削工具の刃先と、この刃先の直
下に位置する前記倣い腕の倣い面との距ｌ１ｌＩｔ−常
に一定に保持させつつ前記１０機器の切削指令に基づき
切削加工を行なう木工用ルータ機の倣い切削方法である
。
以下図示した本発明に係る木工用ルータ機の倣い切削方
法の実施例について説明する。
法の実施例について説明する。
第１図中符号１は機台を示し、この機台１上の両側縁に
前後方向にレール２，２會敷設し、機台１に配設したサ
ーボモータ３によって回動する螺螺合するめねじ体５は
レール２，２上を移動する被加工物Ｗ載置固定用テーブ
ル６の下面に固装する。更に機台１の両側にコラム７．
７を立設し、これにテーブル６上を跨ぐビーム８ｔ−横
設して門形と成し、ビーム８にレール９，９を敷設して
、該ビーム８の一側に配設したサーボモータ１０によっ
て回動する螺杵１１ｆ、並設し、第２図に示すように該
螺杵１１に螺合するめねじ体１２ｔ−背面に固装した摺
動盤１３ヲ前記ビーム８に摺嵌しである。
前後方向にレール２，２會敷設し、機台１に配設したサ
ーボモータ３によって回動する螺螺合するめねじ体５は
レール２，２上を移動する被加工物Ｗ載置固定用テーブ
ル６の下面に固装する。更に機台１の両側にコラム７．
７を立設し、これにテーブル６上を跨ぐビーム８ｔ−横
設して門形と成し、ビーム８にレール９，９を敷設して
、該ビーム８の一側に配設したサーボモータ１０によっ
て回動する螺杵１１ｆ、並設し、第２図に示すように該
螺杵１１に螺合するめねじ体１２ｔ−背面に固装した摺
動盤１３ヲ前記ビーム８に摺嵌しである。
摺動盤１３の上面にＮＯ機機器によって制御されるサー
ボモータ１４ヲ立設し、該サーボモータ１４により回動
する螺杵１５ヲ吊設して、この螺杵１５に螺合させため
ねじ体１６によって該摺動盤１３の滑面１了を昇降する
昇降盤１７￥ｌ：摺嵌し、該昇降盤１７の前面に横設し
たレール１１ζ１７′に支承盤１８ｆ：摺嵌して、前ｉ
レール１７；１７′と並行する螺杵１９に、支承盤１８
の背面に固装しためねじ体２０′ｔ−螺合しである。
ボモータ１４ヲ立設し、該サーボモータ１４により回動
する螺杵１５ヲ吊設して、この螺杵１５に螺合させため
ねじ体１６によって該摺動盤１３の滑面１了を昇降する
昇降盤１７￥ｌ：摺嵌し、該昇降盤１７の前面に横設し
たレール１１ζ１７′に支承盤１８ｆ：摺嵌して、前ｉ
レール１７；１７′と並行する螺杵１９に、支承盤１８
の背面に固装しためねじ体２０′ｔ−螺合しである。
また前記支承盤１８の前面に、上下方向にレール２１ｔ
−設け、下向きに切削工具Ｔを装着した加工用モータ２
２ヲ摺嵌し、該加工用モータｎは支承盤１８の上面に立
設したエアーシリンダー乙のロンド釘に吊設しである。
−設け、下向きに切削工具Ｔを装着した加工用モータ２
２ヲ摺嵌し、該加工用モータｎは支承盤１８の上面に立
設したエアーシリンダー乙のロンド釘に吊設しである。
加工用そ一タｎは、その側面に、スプリング冴によって
常に下方向に押圧された倣い腕５と、該倣い腕５の昇降
量を検出する検出器２６を付設し、倣い腕の先端の倣い
面５′を切削工具Ｔの直下に位置させて、前記検出器が
より、この検出値全Ｎ０機器Ａｆｔ稼動するための信号
に変換し、倣い面５′と切削工具Ｔの刃先との距離を常
に一定Ｏに保つ自動位置保持装置Ｂｉ経て、Ｎ Ｏ（ｆ
ｉ器Ａからサーボモータ１４へ制御指令するものである
。換言すれば、倣い腕５の昇降量だけ加工用モータ２２
が追従して昇降し、常に倣い面５′と切削工具Ｔの刃先
との距離を一定Ｏに保つものである。
常に下方向に押圧された倣い腕５と、該倣い腕５の昇降
量を検出する検出器２６を付設し、倣い腕の先端の倣い
面５′を切削工具Ｔの直下に位置させて、前記検出器が
より、この検出値全Ｎ０機器Ａｆｔ稼動するための信号
に変換し、倣い面５′と切削工具Ｔの刃先との距離を常
に一定Ｏに保つ自動位置保持装置Ｂｉ経て、Ｎ Ｏ（ｆ
ｉ器Ａからサーボモータ１４へ制御指令するものである
。換言すれば、倣い腕５の昇降量だけ加工用モータ２２
が追従して昇降し、常に倣い面５′と切削工具Ｔの刃先
との距離を一定Ｏに保つものである。
本発明は上述の構成より成り立ち、被加工物Ｗの加工面
のバラツキにより、例えば倣い面８が上昇した場合、そ
の量を検出器あにより検出して自動位置保持装置Ｂを経
て、ＮＯ機器Ａ至りサーボモータ１４によって前記検出
量だけ加工用モータρを上昇させた後、Ｎｏ機機器の加
工指令に基づきサーボモータ１４によって加工用モータ
を切込下降させるものである。
のバラツキにより、例えば倣い面８が上昇した場合、そ
の量を検出器あにより検出して自動位置保持装置Ｂを経
て、ＮＯ機器Ａ至りサーボモータ１４によって前記検出
量だけ加工用モータρを上昇させた後、Ｎｏ機機器の加
工指令に基づきサーボモータ１４によって加工用モータ
を切込下降させるものである。
本発明によれば、被加工物の寸法等あらゆるバラツキが
あっても、これに関係なく、常に表面より所望の切込み
深さの加工が可能である。
あっても、これに関係なく、常に表面より所望の切込み
深さの加工が可能である。
第１図は本発明に係る木工用ルータ機の倣い切削方法を
実施するための装置を施した木工用ルータ機゛の正面図
、第２図は同上要部の縦断側面図である。 Ａ・・・Ｎｏ機器 １４・・・サーボモータ Ｔ・・・
切削工具ｎ・・・加工用モータ ５・・・倣い腕 万・
・・倣い面部・・・検出器 ｓ、ｉ＋’＝
実施するための装置を施した木工用ルータ機゛の正面図
、第２図は同上要部の縦断側面図である。 Ａ・・・Ｎｏ機器 １４・・・サーボモータ Ｔ・・・
切削工具ｎ・・・加工用モータ ５・・・倣い腕 万・
・・倣い面部・・・検出器 ｓ、ｉ＋’＝
Claims (1)
- Ｎｏ機器に制御されたサーボモータによって昇降する加
工用モータに、常に下方向に押圧された倣い腕と、該倣
い腕の昇降ｔを検出する検出器を付設し、この検出値に
より前記Ｎｏ機器を制御して加工用モータを昇降させ、
該加工用モータに下向きに装着した切削工具の刃先と、
この刃先の直下に位置する前記倣い腕の倣い面との距離
を常に一定に保持させつつ前記１０機器の切削指令に基
づき切削加工を行なう木工用ルータ機の倣い切削方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5309884A JPS60197348A (ja) | 1984-03-19 | 1984-03-19 | 木工用ル−タ機の倣い切削方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5309884A JPS60197348A (ja) | 1984-03-19 | 1984-03-19 | 木工用ル−タ機の倣い切削方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60197348A true JPS60197348A (ja) | 1985-10-05 |
Family
ID=12933307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5309884A Pending JPS60197348A (ja) | 1984-03-19 | 1984-03-19 | 木工用ル−タ機の倣い切削方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60197348A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0553840U (ja) * | 1991-12-27 | 1993-07-20 | 石川島播磨重工業株式会社 | 切削装置の切屑除去装置 |
| JPH0556345U (ja) * | 1991-12-28 | 1993-07-27 | 石川島播磨重工業株式会社 | 切削装置の切屑除去装置 |
| JPH0556344U (ja) * | 1991-12-28 | 1993-07-27 | 石川島播磨重工業株式会社 | 切削装置の切屑除去装置 |
| JPH06285807A (ja) * | 1993-04-05 | 1994-10-11 | Marunaka Tekkosho:Kk | 数値制御ルータ等の加工機械による加工方法 |
| WO2002074486A1 (en) * | 2001-03-16 | 2002-09-26 | Multiax S.R.L. | Machine tool for the working of single panels of wood and wood substitutes, by means of multiple, rotating chip-removal tools on an axis orthogonal to the surface of the panel to be worked and a sensor device for tracing the surface of the panel |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5118542U (ja) * | 1974-07-23 | 1976-02-10 |
-
1984
- 1984-03-19 JP JP5309884A patent/JPS60197348A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5118542U (ja) * | 1974-07-23 | 1976-02-10 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0553840U (ja) * | 1991-12-27 | 1993-07-20 | 石川島播磨重工業株式会社 | 切削装置の切屑除去装置 |
| JPH0556345U (ja) * | 1991-12-28 | 1993-07-27 | 石川島播磨重工業株式会社 | 切削装置の切屑除去装置 |
| JPH0556344U (ja) * | 1991-12-28 | 1993-07-27 | 石川島播磨重工業株式会社 | 切削装置の切屑除去装置 |
| JPH06285807A (ja) * | 1993-04-05 | 1994-10-11 | Marunaka Tekkosho:Kk | 数値制御ルータ等の加工機械による加工方法 |
| WO2002074486A1 (en) * | 2001-03-16 | 2002-09-26 | Multiax S.R.L. | Machine tool for the working of single panels of wood and wood substitutes, by means of multiple, rotating chip-removal tools on an axis orthogonal to the surface of the panel to be worked and a sensor device for tracing the surface of the panel |
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