JPS60199181A - 開口覆材の自動開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、窓、出入口、屋根開口等々の開［１を閉じる
、透光板、不透明板、パネルなど（以下開口覆材又はパ
ネルという）を、スイッチ操作に応じて開閉駆動する自
動開閉装置に関し、特に、これに限定する意図ではない
が、自動車のサイトウィンドウやサンルーフの自動開閉
装置に関する。

〔従来技術〕

たとえば自動車のサンルーフにおいては、ドライバのス
イッチ操作に応じて、サンルーフ（ルーフパネル）をチ
ルト開閉あるいはスライド開閉する自動開閉装置が備わ
っている。

従来、車輌用サンルーフの駆動制御装置は、モータ温度
検出用抵抗等でモータ負荷を検出し、これを過負荷参照
値と比較して、過負荷時にモータを自動停止する。たと
えば特願昭５８−２２３８９８号に開示した自動開閉装
置では、モータと電源の間にモータ電流検出用の抵抗器
を接続し、該抵抗器の電圧を監視して、該電圧が所定値
を越えると過負荷と判定してモータ付勢を停止する。

このように過負荷でモータ付勢を止めることは、特に、
ワンタッチスイッチ閉に応答してパネルを全閉又は全開
まで自動駆動するワンタッチ応答タイプの自動開閉装置
では好ましい。

しかしながら、パネル開閉機構が凍結したり、構構に砂
が噛み込まれたりして、一時的に過負荷となっており、
モータ付勢を継続するとパネルが動くような場合、また
、モータ付勢でパネルを動かすとその後は定常負荷で動
くような場合でも一律にモータ付勢を止めてしまい、異
常負荷停止であるので、開２閉指示スイッチ手段の操作
に応答しなくなる。

〔発明の目的〕

本発明は、過負荷で停止した場合にも、開、閉指示スイ
ッチ手段の操作がある間のみのモータ付勢、つまりマニ
ュアル操作駆動を安全に行なうことを目的とする。

〔発明の構成〕

上記目的を達成するために本発明においては、電気モー
タおよび該電気モータの正逆転に応して開口覆材を開閉
駆動する開閉機構を備える電動駆動機構；開閉機構の負
荷を検出する手段；電気モータを正逆転付勢するモータ
ドライバ；開口覆材の開、閉を指示する開、閉指示スイ
ッチ手段；および、開、閉指示スイッチ手段の操作に応
じて電気モータの正、逆転付勢をモータドライバに指示
し、過負荷のときにはモータ停止をモータドライバに指
示する開閉制御手段；を備える開口覆材の自動開閉装置
において、 開閉制御手段は、過負荷で電気モータを停止していると
きに所定長時間、同一の開、閉指示スイッチ手段の指示
が連続すると、それから指示がある間のみ電気モータの
付勢をモータドライバに指示するものとする。

これによれば、異常過負荷でモータ付勢を停止した後に
、開２閉指示スイッチ手段の１つが連続して所定長時開
閉にされると、該時間経過後モータ付勢が開始され、ス
イッチ手段が開に戻されたときにモータ付勢が停止され
る。

これにより、パネル開閉機構が凍結したり、構構に砂が
噛み込まれたりして、一時的に過負荷となっており、モ
ータ付勢を継続するとパネルが動くような場合、また、
モータ付勢でパネルを動かすとその後は定常負荷でパネ
ルが動く場合には、スイッチ手段の操作でパネル駆動を
行なうことができる。

このモータ付勢は、操作者の監視と注意のもとてスイッ
チ閉の間のみ行なわれ、操作者がパネルの不動を確認す
るとスイッチを開にし、そこでモータ付勢が止まるので
、重異常で機構が動き得ない場合の安全も確保される。

本発明の好ましい実施例では、開、閉制御手段をマイク
ロコンピュータなどのデジタル処理装置とし、このデジ
タル処理装置で負荷検出値を短時間間隔でサンプリング
して読込み、過負荷判定参照値を演算すると共に、過去
数回分の読込データと今回の負荷検出値の平均値を演算
し、この演算値を、過負荷検出演算において負荷検出値
として参照値と比較して過負荷を検出する。

また、本発明の好ましい実施例では：電動駆動機構は１
、電気モータおよび該電気モータの正逆転に応じて開口
覆材をチルト開閉駆動およびスライド開閉駆動する開閉
機構を備えるものとし、つまり。

サンルーフパネルを一個のモータでスライド開閉および
チルト開、閉するものとし； 開度検出手段は、電動駆動機構に結合され電気モータの
回転に連動して回転し、円周面にスイッチ作動用の凹凸
を２段に形成した円板状のスイッチ作動カム、および、
スイッチ作動用の凹凸の一方に対向して配置され該凹凸
により開、閉駆動される第１のスイッチおよび他方の凹
凸に対向して配置され該凹凸により開、閉駆動される第
２のスイッチでなるものとし、これらのスイッチの開、
閉信号で４区分の開、閉モードを示すものとし；かつ、
開閉制御手段は、開口覆材の閉駆動時に第１および第２
のスイッチの発生信号で示されるモードが開とは異なる
モードを示すものから開を示すものに変ったときに、つ
まり全門前所定距離の所で、電気モータの停止をモータ
Ｉくタイバに指示するものとする。

これによれば、スライド開閉、チルト開閉の両者を行な
うので、概略でスライド開、スライ１く閑。

チル１〜閉およびチル１−間の４状態があるが、比較的
に薄形のスイッチ作動カムでコンパクトに開度検出手段
を構成し得る。全開前で一時停止するので安全性が高く
なる。

以下に説明する実施例では、４状態をスライド全開−全
開直前位置の区間を表わす状態（モードＩ）、全開直前
位置−全開の区間を表わす状態（モード■）、全閉−チ
ルトダウン完了の区間を表わす状態（モード■）および
チル１〜ダウン完了−チルトアップ完了の区間を表わす
状態（モードＩＶ）に割り当てている。これに加えて、
スライド全開前所定開度を検出する必要があるので、モ
ードＩの区間にも、モードＩとは区別できる状態信号を
スイッチが発生するようにカムの凹凸を形成し、この状
態信号はモートＩＩ〜ＩＶのいずれかと同じになるので
、開閉制御手段で、パネル閉時に該状態信号の切換わり
を検出して全開前所定間度を検出する。これにより、２
段のスイッチ操作用凹凸のみを備える薄形のスイッチ作
動カムを用いて、スライド開閉およびチルト開閉と４モ
ードの制御をし得るのに加えて、更にもう１つのモード
の制御（スライド閉時の所定開度での一時停止）が可能
となった。

本発明の他の目的ならびに特徴は以下に図面を参照して
説明する実施例より明らかになろう。

〔実施例〕

第１図に、本発明の一実施例の、電動駆動機構の概要を
示す。

この実施例は、自動車のルーフ２１の開口２２を開閉す
るルーフパネル２３を駆動制御するものである。自動車
のルーフ２１には、開口２２が形成され、この間口２２
が、ルーフパネル２３によりスライド開閉およびチルト
開閉される。

パネル２３は、駆動ケーブル２４．２５により作動させ
る。サンルーフパネル２３は開口２２の両側部（第１図
では片側のみ示す）に夫々配されたブラケットに固定さ
れている。

第２図に示すように、ブラケット２６の前縁側には、自
動車前方に向って降下する長穴２７が設けられ、フロン
トガイド２８のピン２８ａがこの長穴２７ａに係合して
いる。

フロン１〜シユー２９がフロントガイド２８の下部に取
付けらでおり、更に、フロントガイド２８には回転自在
にフロントリング３０の一端が輔３１で枢着され、この
フロントリング３０の他端は、ブラケッ１〜２６に、軸
３２で枢着されている。

第４図に示すように、ブラケット２６の後縁側には、係
合ピン３８が配置されていると共に、プレー１−３３が
係止ピン３４．３５をもって固定されている。

このプレー１〜３３にはガイドスロツ１〜３６が形成さ
れており、このスロット３６には、自動車前方側に設け
られた水平部と、水平部の後端から自動車後方に向って
上昇する傾斜部がある。又、プレー　１−３３の前端に
は、チル１〜ピン３７が植設されている。

リンク３９は、前端にローラピン４０を、後端にリヤシ
ュー４１を１回転自在に枢着されていると共に、上端に
チルトピン３７と係合可能なガイ１〜ロンド３６の前端
部を中心とする円弧状に形成された切欠溝４２とガイド
ピン４３を有する。

ガイドピン４３はガイドスロツ１−３６に係合案内され
ている。

駆動ケーブル２４．２５の端末部は、第５図の如く、リ
ヤシュー４１に連結されている。よって、駆動ケーブル
２４．２５の進退は、リヤシュー４１、ガイドリンク３
９．ガイドリンク３９のガイドピン４３．および、ガイ
ドピン４３が係合されたガイドリンク１−３６を介して
、ブラケット２６に、更にはフロントガイド２８に伝達
される。

第４図および第５図に示すように、フロントシュー２９
およびリヤシュー４１は、ルーフ開口２２の両側に配設
されたガイドレール４４に係合案内されている。又、ガ
イトレール４４の車室内側のレール溝４４ａにローラピ
ン４０の足部４０ａが係合案内されている。

一方、ガイドレール４４の車室外レール溝４４ｂには、
係合ピン３８の間部３８ａが係合案内されている。

更に、ガイドレール４４内には、第４図および第６図に
示すように、ブロック４５が固定配置され、その車室内
側には、ガイドリンク３９に設けられたローラピン４０
の頭部４０ｂを案内する傾斜溝４６が、車室外側にはブ
ラケット２６に固設された係合ピン３８の頭部３８ｂを
案内する傾斜溝４７が形成されている。又、ブロック４
５が配置されている箇所には、ガイドレール４４のフラ
ンジ部４８．４９に切欠が形成されている。よって、係
合ピン３８がブロック４５の傾斜溝４７を上昇すること
により、ブラケット２６の下端２６ａにより押えられて
いた板バネ５１は上動し、ブロック４５の開口５０ａと
係合する（第４図参照）。

又、フロントガイド２８には、アーム５２が配され、そ
の後端には雨樋５３が連結されている。

よって雨樋５３は、常時、ルーフパネル２３と共にスラ
イドすることとなり、パネル２３の後縁からの雨滴を完
全に捕捉できる（第１図、第４図および第７図参照）。

以上に説明した機構の動作を説明すると、通常、パネル
２３は第５図に示す如く開口２２を閉じている。駆動ケ
ーブル２５を作動させ、リヤシュ＝４１を自動車後方（
第５図で右方）に移動させると、ガイドリンク３９も後
退する。ガイドピン４３は、プレー１〜３３のガイ１〜
スロソ１〜３６の水平部、コ）ら傾斜部に係合案内され
、プレー！〜３３、即ちブラケット２６を介してパネル
２３は後方に引張られると共に、その後縁が下方に付勢
される。

従って、ブラケット２６に固定された係合ピン３８がブ
ロック４５の傾斜溝４７に沿って降下し、可動パネル２
３が後方に移動しながら降下する（第７図および第８図
）。

この時、全開では第２図および第５図に示すように、ピ
ン３１がピン３２によりもやや下方に下っているが、降
下につれてフロン１〜リンク３０が。

第３図および第８図に示すように水平となり、よって、
自動車のルーフ２１の後方下部に収容可能となり、開口
２２はパネル２３のスライドにより、開く。

一方、第５図に示す位置（全開）から、駆動ケーブル２
５を駆動してリヤシュー４１を前方に移動させると、ガ
イドリンク３９の前端に配さオしたガイドピン４０ｂが
ブロック４５の傾斜溝４６に沿って上昇し、ガイドリン
ク３９が前進しながら回転上昇する（第９図参照）。こ
れにより、ガイドリンク３９の切欠溝４２がプレート３
３に植設されたチルトピン３７と係合する。更にリヤシ
ュー４１が前進すると、ガイドリンク３９は前進しなが
ら回転上昇し、パネル２３の後縁を回転上昇して起立さ
せ、開口２２を開口させる（第１Ｏ図参照）。

しかも、パネル２３の作動は全てブラケッ］へ２６を介
して伝えられるものであるから、白！ＦＢ＋　１１．の
ルーフ２１にパネル２３を組付後、ブラケッＩ・２６を
第５図の全開位置の状態で開口２２にパネル２３を、そ
のウエザーストリップをたわませて嵌合させブラケット
２６に組イ」固定されている。

以上のように、全開状態（第５図および第１１ｂ図）よ
りシュー４５を事後方側（図面で右側）にスライドさせ
ると、パネル２３が降下しつつスライドして開き（第１
１ｃ図）、更にスライドして全開（第１１ｃ１図）とな
る。パネル２３がスライド全開の状態から、シュー４５
を車前方（図面で左方）に駆動すると、第］ｌｃ図に示
す状態を経て第１１ｂ図に示す状態になってパネル２３
が開口２２を閉じると共に、その前端縁のウェザ−スト
リップが開口２２を閉じる。この全開状態から更にシュ
ー４５を車前方（図面で左方）に駆動すると、パネル２
３の後端が立上ってチルト開となる（第９図、第１０図
および第１１ｄ図）。すなわち、チル１−全開（第１０
図および第１１ａ図）よりシュー４５を事後方（図面で
右方）に駆動すると、パネル２３はまずチルト閉となっ
て開口２２を完全に閉じ（全閉：第１１ｂ図）次にスラ
イド開となってその後スライド全開（第１ｉｄ図）とな
る。逆に、スライド全開よりシュー４５を車前方に駆動
すると、パネル２３が全開となり、更にはパネル２３の
後端が起立してチルト全開となる。

二のように、シュー４５を単にスライド後退およびスラ
イド前進させることにより、パネル２３はチルト余聞−
チルト部分聞−全閉−スライド部分開−スライド全開と
状態を変え、又、その逆に、スライド全開−スライド部
分開−全閉−チルト部分開−チルト全開と状態を変える
。

車両側部のシュー（４５）のそれぞれを駆動するケーブ
ル２４および２５は、減速機９およびモータ１１を主体
とするケーブル駆動機構に結合されており、モータ１１
の正、逆転付勢に応じて、ケーブル２４および２５は、
減速機９部で互に逆方向に往、複駆動される。

第１２ａ図にケーブル駆動機構の平面図を、第１２ｂ図
に断面図を示す。

減速機９は、モータ１１の回転軸に固着されたウオーＡ
　］　４１．ウオーム１４１に噛み合い、かつ回転軸１
５に枢着されたウオームホイール山車１４２、歯車１４
２に皿バネ１６１を含む摩擦クラッチ１６２を介して結
合され回転軸１５に固着された歯車１４３．歯車１４３
に噛み合い回転軸１８に固着された歯車１４５．および
、回転ＩＦｉ１１８に固着され歯付ケーブル２Ｌ２５に
＋ｖｔｉみ合う歯車ＩＯ等でギヤ列を構成している。

回転軸１５の先端部には、第１３図に示すように、偏心
した円周面１９ａをもつ偏心軸受け１９が嵌着されてお
り、この円周面１９．Ｊ部にカム２０が枢着されている
。偏心軸受け１９には遊星歯車２０１が枢着されている
。遊星歯１ド２０】はハウジング内歯２１０と噛み合っ
ており、又、この遊星１ｈ車２０１にはピン２０２が形
成されている。また回転軸１５の最先端部にカム２０が
枢着されている。力１１２０には貫通溝が形成されてお
り、この溝にピン２０２が係合している。

これにより１回転軸１５の回転に伴って軸受け１９が回
転し遊星歯車２０１がハウジング内歯２１０に噛み合っ
て差動的に回転し、ピン２０２が動き、このピン２０２
で押されて力１１２０が１ムｊ転する。

カム２０の周面には、上段に１個の溝２０ｂが、下段に
２個の溝２０ａ、２０ｃが形成されており、リミッ１〜
スイッチ２００ｂが周面の上段に、リミッ１〜スイッチ
２００ａが周面の下段にそれぞれ対向して配置されてい
る。この実施例では、パネル２３の状態を概略で、スラ
イド閉状態（モードｌ）、スライド全開直前から全開ま
でのスライド閉状態（モードＴＩ）、チルトダウン完了
から全開までのチルト閉状態（モードＩＩＩ）、および
、チルト開状態（モード■）の４状態として検出し、各
状態でパネル開閉制御モードを特定するようにしている
。

更に細かくは、開度検出用のスイッチが２００８と２０
０ｂの２個であって、そわらの開、閉の組合せでは概略
で４状態しか表わされないが、カム２０の周面の下段に
、溝２０ａに加えて、溝２０ｃを形成し、この溝２０ｃ
により、パネル２３が全閉よりスライド開側に］Ｏｃｍ
ｖ！、度量いた開度でスイッチ２００ａを開とするよう
レニしている。スイッチ２００ａが溝２０ｃで開となる
モード（一時停止指示状態：モードＩＢ）は前述のモー
ドＩの区間にある。

第１４図に、カム２０の回転角度と、リミットスイッチ
２００ａ　、　２００ｂの開、閉状態およびパネル開閉
制御動作モードとの関係を示す。モードＩの内の、（Ｉ
Ｂ）が一時停止指示モートであり、モードＩＩがマスク
区間である。なお、カム２０は、チルトアップ完了状態
（第１４Ｉ！ｌ！Ｉの最左端に示す状態：第１１ａ図に
対応）より電気モータ１１を正転（＝Ｊ勢することによ
り第１４図で反時討方向に回転し、パネル２３がチルト
ダウン完了、全開、全閉直前位置、全開１０ｃｍ前、お
よび全開と駆動だれるにつれて第１４図に示すようにリ
ミタ１−スイッチ２００ａおよび２００ｂを開、閉駆動
する。力１３２０は、全開状態（第１４図の最右端に示
す状態：第１ｂＪ図に対応）より電気モータ１１を逆転
付勢することにより第１４図で時計方向に回転し、パネ
ル２３が全閉１０ｃｍ前、全開直前位置、全開、チルト
ダウン完了、およびチル１−アップ完了と駆動されるに
つれて第１４図に示すようにリミットスイッチ２００ａ
および２００ｂを開、閉駆動する。この実施例では、過
負荷検出（特に人体の挟み込み）および過負荷時のモー
タ停止を行ない、しかも仝閑のＩ　Ｏｃ　ｍ手前で安全
のために一時停止するのは、モー１〜１でしかもパネル
２３を全開側から全開に向けてスライド駆動するときで
ある。

再度第１２ａ図および第１２ｂ図を参照する。

ケーブル２４又は２５がある程度以上の力で停止拘束さ
れると、摩擦クラッチ１６２がすべりを生じ、モータ１
１により歯車１４２は回転駆動されるが、軸１５および
その軸に固着された歯車１４３は回転しない。すなわち
、クラッチ１６２は１つの機械的な安全機構として備え
られている。

第】５図に、モータ１１の正、逆転駆動付勢および付勢
制御を行なう電気回路を示す。

第１５図を参照すると、モータ１１の一端はモータドラ
イバ２３０のリレー接片２３１を介して電源電圧＋１２
ｖ又はシャシ−アースに接続され、他端は負荷検出用の
抵抗２４０およびリレー接片２３２を介して電源電圧＋
１２ｖ又はシャシ−アースに接続される。この接続を行
なうリレー接片２３１および２３２は、それぞれリレー
コイル２３３および２３４で駆動される。本実施例では
抵抗２４０が負荷検出手段として用いられている。

又、リレーコイル２３３および２３４はそれぞれリレー
駆動回路２５０の駆動トランジスタ２５１および２５２
に接続さ扛ている。このリレー駆動回路２５０には、後
述する電気制御装置１００のマイクロプロセッサ１．　
］　Ｏの出力ボードＯ８および０７が接続されている。

トランジスタ２５１がオンとされると、リレーコイル２
３３が通電されてリレー接片２３１がシャーシアース側
に切換接触し、電源電圧＋１２ｖ−接片２３２−抵抗２
４０−モータ１１−接片２３１−シャーシアースの経路
で電流が流れ、モータ１１が正転し、サンルーフパネル
２３が開く。

トランジスタ２５２がオンとされると、リレーコイル２
３４が通電されて、リレー接片２３２がアース側に切換
接触し、電源電圧＋１２ｖ−接片２３１−モータ１１−
抵抗２４〇−接片２３２の経路で電流が流れて、モータ
１１が逆転し、パネル２３が閉まる。

定電圧電源回路３１０は、回路各部に定電圧Ｖｃｃを与
える。

フィルタ回路２６０は、モータ負荷検出電圧（抵抗２４
０の電圧）の周波数成分の高い変動（高周波分）を除去
するフィルタであり、フィルタ要Ｍ（抵抗およびコンデ
ンサ）の他に、電圧Ｖｃｃより高い入力電圧をＶｃｃ＋
Ｖｒ（Ｖｒはダイオードの順方向電圧降下）に、またア
ース電位より低い入力電圧を−Ｖｒにカツトシて後段の
演算増幅器を保護するダイオード２６１および２６２を
備える。

増幅回路２７０は、フィルタ回路２６０の出力を必要な
レベルまで増幅する。この増幅回路２７０の出力Ｖｓが
以後負荷検出電圧として取り扱われる。

増幅回路２７０のアナログ出力Ｖｓは８ピッ１−Δ／Ｄ
コンバータ２８０に加えられ、Ｖｓを示す８ビット構成
のデジタルデータがマイクロプロセッサ１１０に与えら
れる。

パワーオンリセット回路２９０は、マイクロプロセッサ
１１０のリセット端子に接続されて、各回路に電源が投
入されたときにマイクロプロセッサ１１０をリセットす
る。

マイクロプロセッサｌ］Ｏの入力ボート１２２〜Ｉ２７
にはパネル２３の開、閉指示手段としてチルトダウン指
示スイッチＳＷＤ、チル１−アップ指示スイッチＳ　Ｗ
　Ｕ　、手動スライド開指示スイッチＳＷＭ○、自動ス
ライ１へ全開指示スイッチＳＷＯ，手動スライド閉指示
スイッチＳＷＭＣおよび自動スライド全開指示スイッチ
ＳＷＣが接続されている。これらのスイッチは、押下さ
れている間のみ閉となっており、押下が解除されると開
に戻るものである。各スイッチの閉の意味する内容を第
１表に要約した。

マイクロプロセッサ】１０によるこれらのスイッチの開
、閉の読取は、前述のモードによって定められている。

チが記入されていない区間は、読取りが行なわれないこ
とを意味し、したがって、そのスイッチが操作さ九でも
、そのスイッチに割り当てられたパネル開、閉駆動は行
なわれない。

マイクロプロセッサ１１０の入力ポート１２０およびＩ
２１には、それぞれパネル位置検出装置３００のリミッ
トスイッチ２００ａおよび２００ｂが接続されている。

これらのリミットスイッチ２００ａ　、　２００ｂは共
に常開タイプであり、又、スイッチが閑の場合には、入
力ポートにはＬレベル信号が入力され、スイッチが開の
ときにＨレベル信号が人力される。

マイクロプロセッサ１１０の内部ＲＯＭには、第１６ａ
図〜第１６ｍ図に示す、パネル２３のスライド開閉制御
およびチルト開閉制御を行なうプログラムが格納されて
いる。

以下、第１６ａ図〜第１６ｍ図に示すフローチャートを
参照して、マイクロプロセッサ＋１０の制御動作を説明
する。

まず第１６ａ図を参照する。電源が投入されると（Ｓｌ
）マイクロプロセッサ１１０は、内部レジスタ、フラグ
、タイマ（プロゲラ１１タイマ）笠を初期化（待期状態
の内容にセット）し、かつ入出力ボートを初期化（待期
状態の内容にセラ１〜：モータ１１は停止、入力ポート
は読取可）する。これがステップＳ２の初期化である。

次にマイクロプロセッサ１１０は、ステップＳ３で入カ
ポ−１〜Ｉ２１＋１２０の信号レベル（１」又は■、）
を読み込んでモードレジスタ（Ａ、Ｂ）にセラ１−（メ
モリ）する。［Ａ、Ｂ）は概略でモード（第１４図）を
示すデータ（開度信号）であり、そのΔは人力ボートＩ
２１の信号レベルを、Ｂは入力ポートＩ２０の信号レベ
ルを意味する。

マイクロプロセッサ１１０は次にステップＳ４で、入力
ポートＩ２２〜１２７のレベルを読込み、スイッチ読取
レジスタ（有意６ビツト）にセラ１〜（メモリ）する。

このレジスタの有意６ビツトがすべてＨであれば、スイ
ッチ（第１表）のいずれも操作されていないことになり
、いずれかがＬであればそれをメモリしたビットに対応
する入カポ１−１２　ｉに接続されたスイッチが閉であ
ることになる。

以上のステップＳ３およびＳ４で、リミットスイッチ２
００ａ　、　２００ｂの開、閉で示されるモードデータ
（開度信号）がモードレジスタ（Ａ、Ｂ）に、またパネ
ル２３開、閉指示データがスイッチ読取レジスタにセン
トされたことになる。

ここでマイクロプロセッサ１１０は、モードレジスタ［
Ａ、Ｂ）の内容とスイッチ読取レジスタの内容を参照し
て、 Ａ、　モードＩＶでスイッチＳＷＤが閉であると第１６
ｂ図に示すチルトダウン制御に。

Ｂ、　モードＩＶ、ＩＩＩでスイッチＳＷＵが閉である
と過負荷フラグがあるか否かを見て、過負荷フラグがな
いと第１６ｃ図に示すチルトアップ制御に、過負荷フラ
グがあると第１６に図に示す過負荷マニュアル応答駆動
制御に、 Ｃ９モード■］〜■でスイッチＳＷＭＯが閉であると過
負荷フラグがあるか否かを見て、過負荷フラグがないと
第１６ｄ図に示すスライド開制御に、過負荷フラグがあ
ると第１６Ｑ図に示す過負荷マニュアル応答駆動制御に
、 Ｄ、　モード■でスイッチＳＷＯが閑であると過負荷フ
ラグがあるか否かを児て、過負荷フラノがないと第１６
ｅ図に示すスライド全開制御に、過負荷フラグがあると
第１６ρ図に示す過負荷マニュアル応答駆動制御に、ま
た、モード１１又はＩでスイッチＳＷ○が閉であるとオ
ンフラグをセントし過負荷フラグがあるか否かを見て、
過負荷フラグがないと第１６ｅ図に示すスライド全開制
御に、過負荷フラグがあると第１６Ｑ図に示す過負荷マ
ニュアル応答駆動制御に、 Ｅ、　モードｎ、ｉでスイッチＳＷＭＣが閑であると過
負荷フラグがあるか否かを見て、過負荷フラグがないと
第１６ｆ図に示すスライド閉制御に、過負荷フラグがあ
ると第１６ｍ図に示す過負荷マニュアル応答駆動制御に
、また、 Ｆ、　モード１１．１でスイッチＳＷＣが閉であると、
オンフラグをセットし、モードを参照してモード■又は
ＩＢのとき〔スイッチ２００ａ開（）ｌ）、２００ｂ閉
（Ｌ）〕には上記Ｅ、のスイッチＳＷＭＣのオンのとき
と同様に進み、モードＩＡ又はＩＢのときには過負荷フ
ラグがあるか否かを見て、過負荷フラグがないと第１６
ｇ図に示すスライド全開制御に、過負（ｂフラグがある
と第１６ｍ図に示す過負荷マニュアル応答駆動制御に、 進む。いずれのスイッチも閉でないとステップＳ３に戻
る。以上が第１６ａ図のステップ８５〜Ｓ］５ｂである
。

第１６ｂ図を参照してチルトダウン制御を説明する。こ
のチルトダウン制御に進むとマイクロプロセッサ１１０
は、まずモータ１１の正転付勢をモータドライバの１〜
ランジスタ回路２５０に指示する（ステップ５１６）。

これは出力ボートＯＵに）Ｉを、０７にＬをセットする
ことにより行なう。

チル１−ダウンの指示はモードＩＶでのみ読取るように
なっているので、モータ１１の正転によりパネル２３が
チルト開状態からチルｉ・ダウン完了へ、また更に全開
に向けて駆動される。そし−Ｃチルトダウン制御の終了
は全開状態（モード１１１）であるので、その後は、ス
テップＳ１７でリミットスーｒノチ２００ａ、　２００
ｂの開閉状態を読んでモートデータをモードレジスタに
セントし、ステップＳ１８で開。

閉指示スイッチ（第１表）の状態を読んでスイッチ読取
レジスタにセットし、それらのレジスタの内容を参照し
、モードＩＩＩになっていないと、また他のスイッチが
閉となっていないと、タイマｄｔ（プログラムタイマ）
をセットしてそれのタイムオーバを待ち、タイムオーバ
するとまたステップＳ１７に戻るという動作を繰り返す
。この間、モータ１１は正転している。

モード■になると、マイクロプロセッサ１１０は、ステ
ップＳ２３でモータ１１を停止とする指示をトランジス
タ回路２５０に与え（出力ボートＯ８と０７に共に■］
をセラ１〜）、第１６ａ図のステップＳ３に戻る。

このチルトダウン制御により、パネル２３がチルト開状
態でスイッチＳＷＤが一時的に閉にされると、パネル２
３が全開となるまでモータ１１が正転付勢され、パネル
２３が全開になったときにモータ１１が停止する。パネ
ル２３が全開になるまでに他のスイッチが閉になると、
これがステップＳｌ’７で読取られ、ステップＳ２０か
らステップＳ２３に進み、モータ１１が停止されてステ
ップＳ３にマイクロプロセッサ１１０の制御が進む。

Ｓ３で新たに閉とされたスイッチの読取が行なわれるの
で、新たに閉とされたスイッチに対応した制御が行なわ
れる。しかし、モードＩＶでは、スイッチＳＷＤの外に
はＳＷＵの閉にのみ応答するようにしているので、新た
に閉とされたスイッチがＳＷＵでないと、モータ１１は
停止のままとなる。

次に第１６ｃ図を参照してチル１〜アツプ制御を説明す
る。このチル１ヘアツブ制御に進むとマイクロプロセッ
サ１１０は、まずモータ１１の逆転付勢をモータドライ
バの１−ランジスタ回路２５０に指示する（ステップ５
２４）。

これは出カポ−１−００にＬを、Ｏ７に）］をセセラす
ることにより行なう。

チルトアップの指示はモード１■およびＩ■でのみ読取
るようになっている。モータ１１の逆転によりパネル２
３がチル１−全開（チルトアップ完了：第１１ａ図）に
向けて駆動される。

そしてチルトアップ制御はモードＩＶでモータ過負荷に
なった時に終了するが、モータ１１の起動時に過大な起
動電流が流れて、これを過負荷として検出してしまうと
モータ駆動ができないので、マイクロプロセッサ１］０
は、タイマｔｓを七ソ１−しくステップ５２５）　、そ
のタイムオーバを待って（ステップ３２６）、タイムオ
ーバするとステップＳ２７でリミッ１−スイッチ２００
ａ、２００ｂの開、開状態を読んでモー１〜データ（Ａ
、Ｂ）をセフ１−シ、ステップ８２８で開、閉指示スイ
ッチの読取人力ボートＩ２２〜■２７の状態をスイッチ
読取１ノジスタにセフ１−シ、後述する過負荷検出で参
照する検出セットフラグをクリアする。

ｔｓはモータ付勢を開始してから起動電流が収まりかつ
モータがパネルを駆動する負荷となるまでの時間であり
、タイ１１オーバしたときには、モータ１１は起動を終
りその電流は低い、パネル駆動値に安定している。

マイクロプロセッサ１１０は次にステップＳ２９で、ス
イッチ読取レジスタの内容から、ＳＷＵ以外のスイッチ
が閉であるか否かを読み、Ｙｅｓ　（ＳＷＵ以外のスイ
ッチが閉）であると、ステップＳ３０でモータ１１停止
を出力セントしステップＳ３に戻る。

Ｎｏ（ＳＷＵ以外のスイッチが開）であると、モードレ
ジスタ（Ａ、Ｂ）の内容がモードＩＶを示すものになっ
ているか否かを参照しくステップ５３２）、モー＋：　
ＩＶになっていないと、まだチルトアンプ完了検出の必
要がないので、ステップ３２７に戻り、モータ１１の逆
転付勢を継続し、モード読取および開、閉指示スイッチ
の状態読取を繰り返す。

モードＩＶになっていると、ステップＳ３３で過負荷検
出（詳細は第１６ｊ図に示し、後述する）をして、過負
荷であるとチルＩ−アップを完了したことになるのでス
テップＳ３０のモータ（“７止に進む。

過負荷が検出されないと、ステップＳ３７に進む。

ステップＳ３７では、開、閉指示スイッチの状態読取を
する。次にＳＷＵ以外のスイッチが閉であるか否かを読
んで（３３８）、ＳＸ〜“Ｕ以外のスイッチが閉である
とステップＳ３０のモータ１１停止に進み、そうでない
とタイマｄ［のセラ１〜（Ｓ　３　＝１　）に戻る。以
降、ステップＳ３３に戻ってｂ負（：：ｉ　Ｊ５゜出を
行なう。そして過負荷を検出するとモータ１１停止（Ｓ
３０）に進む。

以上のチル１〜アツプ制御により、七−１−■又は１１
１でチルトアップ指示スイッチが一時的に閑にさｈると
、モータ１１が逆転イづ勢され、その７２−　Ｓ　ｗ　
し：以外のスイッチが閉とされるか、あるいはパネル２
３がチル１〜アツプ完了するまでモータ１１の逆転付勢
が継続される。

次に第１６ｄ図を参照してスライド開制御を説明する。

スライド開制御に進むと、マイクロプロセッサ１１０は
、まずモータ１】の止転（、Ｊ勢をモータドライバの１
〜ランジスタ回路２５０に指示する（ステップ５３９）
。

これは出カポ−Ｉ〜Ｏｏに１−１を、０７にＬをセット
することにより行なう。スライド開の指示はＩ１１〜■
でのみ読取るようになっている。モータ１１の正転によ
りパネル２３がスライド全開（第１ｉｄ図）に向けて駆
動される。そしてスライド開制御はモード■　（正確に
はモードＩＣ）でモータ過負荷になった時に終了するが
、モータ１１の起動時に過大な起動電流が流れて、これ
を過負荷として一検出してしまうとモータ駆動ができな
いので、マイクロプロセッサ１１０は、タイマ１ｓをセ
ラ１〜しくステップ５４０）、そのタイムオーバを待っ
て（ステップ５４１）、タイムオーバするとステップＳ
４２でリミットスイッチ２００ａ　、　２００ｂの開、
閉状態を読んでモードデータ（Ａ、Ｂ）をセラ１〜し。

ステップＳ４３で開、閉指示スイッチの読取入力ボート
Ｉ２□〜１２７の状態をスイッチ読取レジスタにセラＩ
〜し、後述する過負荷検出で参照する検出セットフラグ
をクリアする。

マイクロプロセッサ１１０は次にステップＳ４４で、ス
イッチ読取レジスタの内容から、Ｓ　’、’ｌ’　Ｍ　
Ｏが閉であるか否かを読み、Ｎｏ（Ｓい１０が開）であ
ると、ステップＳ４５でモータ１１停止を出力セラ１へ
し、ステップＳ３に戻る。

Ｙｅｓ　（ＳＷＭＯが閉）であると、モートレジスタ（
Ａ、Ｂ）の内容がモード■を示すものになっているか否
かを参照しくステップＳ／＋７）、モー１−Ｉになって
いないと、まだスタイ１〜全開検出の必要がないので、
ステップＳ４２に戻り、モータ１１の正転付勢を継続し
、モード読取および開。

閉指示スイッチの状態読取を繰り返す。

モード■になっていると、ステップ３４８で過負荷検出
をする。ここで過負荷が検出されると、パネルが全開に
なっているので、ステップ４５のモータ停止に進む。過
負荷が検出されないとステップＳ５２に進む。ステップ
Ｓ５２で間、閉指示スイッチの状態読取をし、ＳＷＭＯ
が依然として閉であるか否かを読んで（Ｓ５３）、ＳＷ
ＭＯが開であるとステップＳ４５のモータ１１停止に進
み、そうでないとステップ５４８の過負荷検出に戻る。

以降、ステップＳ４８で過負荷が検出されるかＳＷＭ○
オフになるまで、Ｓ４８〜Ｓ　５２−３５３−３４８を
めぐっている。そして過負荷になるとモータ１１停止（
Ｓ４５）に進む。

以上のスライド開制御により、モード■〜■で手動スタ
イ１〜開指側スイッチＳＷＭＯが閉にされると、それが
閉の間のみモータ１１が正転付勢され、ＳＷＭＣが開に
戻ると、あるいは、ＳＷＭＯが閑の間にパネル２３がス
ライド全開（第１１ｄ図）になるとモータ１１が停止す
る。

次に第１６ｅ図を参照してスライド全開制御を説明する
。このスライド全開制御は前述のスライド開制御とほぼ
同様であるが、自動スライド全開指示スイッチＳＷＯが
一時的に閑となるとパネル２３をスライド開とするモー
タ１１正転付勢が開始されて、その後は、モードｌで過
負荷（全開）が検出されるか、あるいはＳＷＯ以外の開
、閉指示スイッチが閉とされるまでモータ１１の正転付
勢が継続される点が異なる。また、ＳＷｏが開になって
から、もう一度そのスイッチ又は他のスイッチが閉にな
るとそこでモータを停止する点が異なる。第１６ｅ図に
おいて、第１６ｄ図のステップと対応するステップに、
第１６ｄ図のステップ記号（たとえば５３９）に更に八
を付加した記号（たとえばＳ３９Δ）をイ」シた。第］
６ｃ図のフローで、第１６ｄ図のフローと異なっている
のは、ステップ５４４Ａおよび５５３Ａのみである。

ステップ５４４Ａでは、スイッチＳＷＯが１爪閉になっ
てから開に戻ったか否かを判定し、開に戻っていないと
き（オンフラグあり）にはスイッチＳＷ○およびｓｗｏ
ｃの開閉を読んで、両者が開であるとオンフラグをクリ
アし、一方がまだ閉であるとオンフラグをそのままとす
る。しかして、オンフラグがあると、スイッチＳｗｏが
一爪閉になってオンフラグをセットしてから（第１６ａ
図の５１０ａ又は５１２ａ）まだスイッチＳＷＯが完全
に開になっていないので、征のスイッチＳＷＤ、ｓｗｕ
、ＳＷＣ又はＳＷＭＣがオンがを見て、オンであると、
そこでモータ１１を停止する。オンフラグがないと、Ｓ
ｗＯが一爪閉になってからすでに開に戻っているので、
全スイッチＳＷＤ、ＳＷＵ、ＳＷＣ，ＳＷＭＣ，ＳＷＯ
。

ＳＷＭＯの開閉を参照して、それらのいずれか１つでも
閉であると、モータ停止に進む。

なお、ＳＷｏが開になっているか否かの判定にＳＷＭＯ
の開閉も参照しているのは、第１５図に示すように、ス
イッチＳＷＯを閉としたときにはスイッチＳＷＭＯが先
に閉になり、スイッチＳＷＱを開に戻すときに、ＳＷＯ
の開の後にＳＷＭＯが開になるようになっているので、
ＳＷＯとＳＷＭＯの両者が開になったときＳＷＯが開に
なったと見るようにしているからである。

以」二に説明したステップ５４４Ａのスイッチ開閉読取
りと、ＳＷＯが間中の他のスイッチの閉時やＳＷＯが一
度量に戻ってからのもう一度のスイッチ操作時のモータ
停止制御により、意図しないスイッチを操作した後にあ
わててもう一度スイッチ操作をしたとき、ならびに、一
度所望のスイッチ操作をしたが、緊急に停止するためど
れかのスイッチを操作したときなどには、つまり緊急時
や訂正時のスイッチ操作時には、モータが停止される。

モータを停止すると第１ｔＥａ図に示す初期化の次のス
テップに進み、今度は新しく操作されたスイッチに対応
した制御が開始される。

以上の通り、このスライド全開制御により、モードＩＩ
Ｉ〜ＩでスイッチＳＷＯが一時的に閉とされると、パネ
ル２３をスライド開とするモータ１１正転付勢が開始さ
れて、その後は、モードＩで過負荷（全開）が検出され
るか、あるいは、スイッチの変更操作があるまでモータ
１１の止転伺勢が継続され、ワンタッチスイッチ操作で
スライド全開駆動が開始され、再度のスイッチ操作がな
いと、パネル２３がスライド全開になったときにモータ
１１が自動的に停止する。

以上に説明したチルトアップ制御（第１６ｃ図）、スラ
イド開制御（第１６ｃ１図）およびスタイ１−全開制御
（第１６ｅ図）において過負≦１ｊ検出ｊ３よび過負荷
時モータ停止の制御を行なっているが、これらは設計上
予定したものであり、パイ、ル２３が所定値［（アップ
完了、スライド全Ｕ）１）に到来したことを検知し、そ
こでモータを停めるために行なっている。つまりリミッ
トスイッチを省略して、これらの過負荷検出・停止制御
で定位置停止制御を行なっている。

次に、第１６ｆ図を参照してスライド閉制御を説明する
。パネル２３をスライド閉駆動するときに、障害物によ
る閉スライド妨害（異常負荷）を生ずることがある。こ
のような現象を防止するために、このスライド閉制御お
よび次に説明するスライド全開制御においては、モード
Ｉ（正確にはモードＩＣおよびモードＩＡ）のスライド
閉駆動時に負荷検出をして過負荷のときにはパネル２３
を一時停止させてすぐに少しパネル２３を逆に開駆動し
てパネル２３を完全停止とする安全停止、ならびに、パ
ネル２３が全開（第１１ｂ図）になる前のｌ０ＣＩ１１
程度の開度でパネル２３を一時停止するようにしている
。

スライド閉制御に進むとマイクロプロセッサ１１０は、
まずモータ１１の逆転付勢をモータドライバの１〜ラン
ジスタ回路２５０に指示する（ステップ５５４）。

これは出力ボート０゜にＬを、０７に）−］をセットす
ることにより行なう。

スライド閉の指示はモードＩおよびＩＩでのみ読取るよ
うになっている。

モータ１１の逆転によりパネル２３が全閉（第１１ｂ図
）に向けて駆動される。

そしてスライド閉制御はスイッチＳＷＭＣが開になった
とき、モード■から■になったとき、あるいは、定常閉
駆動中に過負荷監視をして過負イ・ｂ検出時にモータを
一度停止させてすぐに開駆動を所定短時間してからモー
タを停止して、終了するが、モータ１１の起動時に過大
な起動電流が流れて、これを過負荷として検出してしま
うとモータ駆動ができない。

そこで、マイクロプロセッサ１１０は、タイマｔｓをセ
ットしくステップ５５５）、そのタイムオーバを待つ（
ステップ８５６）。

タイムオーバするとステップＳ５７でモードレジスタ［
Ａ、Ｂ）の内容を前回モードレジスタ［Ａｏ、Ｂｏ］に
セットする。そして、ステップ３５８でリミットスイッ
チ２００ａ　、　２００ｂの開、閉状態を読んでモード
レジスタ［Ａ、Ｂ］に更新セットする。

次に、ステップＳ５９で開、閉指示スイッチの六カボー
ト１２□〜１２７の状態をスイッチ読取レジスタにセラ
１〜し、後述する過負荷検出で参照する検出セットフラ
グをクリアする。

マイクロプロセッサ１１０は次にステップＳ６０で、モ
ードレジスタ［Ａ、Ｂ］の内容からモード１■であるか
否かを参照し、モード■であるとステップ５８９（第１
６ｇ図）に進んでモータ１１を停止とする。モード■で
ないとステップＳ６１でスイッチ読取レジスタの内容を
参照してＳＷＭＣが閉であるか否かを読み、　Ｎｏ　（
ＳＷＭＣが開）であると、ステップＳ８９のモータ１１
停止に進む、　Ｙｅｓ（開）であると、ステップＳ６２
に進んで前回モードレジスタ（ＡＯ，ＢＯＩの内容を参
照する。前回モードレジスタ（Ａｏ＝Ｂｏ）の内容が（
Ｌ、Ｌ）でないと、前回のモードがＩＢ又は■であるの
で（次にモードＩＡに切換わって一時停止の必要があり
得るので、あるいは次にモードＩＩ＋になってモータ停
止の必要があり得るので、）第１６ｇ図のステップＳ７
９に進む。前回モー１くレジスタの内容が（Ｌ、Ｌ）で
あると（前回モートがＩＣ又はＩＡであると）、ステッ
プＳ６３でモードレジスタ（Ａ、Ｂ）の内容を参照して
、それが（Ｌ、ｌ−）であるとステップＳ６４で過負荷
検出を実行し、これで過負荷を検出するとステップＳ１
４で過負荷フラグをセラ１−シ、ステップＳ６８のモー
タ停止に進む。過負荷を検出しないと第］、　６　ｇ図
に示すステップＳ７４に進む。

過負荷でモータ１１停止に進むと、マイクロプロセッサ
１１０は次にタイマｉｓをセラトシ（Ｓ６９）、タイム
オーバを待って（Ｓ７０）タイムオーバするとモータ１
１の正転付勢（スライド開）を出力セラ１−Ｌ（Ｓ７］
）、更にタイマａｔをセットして（Ｓ７２）タイムオー
バを待つ（８７３）。タイムオーバすると第１６ｇ図に
示すステップＳ８９のモータ１１停止に進み、それから
第１６ａ図のステップＳ３に戻る。

以」二の過負荷検出−モータ停止−モータ正転−モータ
停止、の制御により、モードＩＣおよびＩＡでのスライ
ド閉駆動時に、パネル２３を正常にスライド閉駆動する
定常負荷以上の過負荷になると、モータＩＩが一度停止
されパネル２３の動きが停止してから次に所定時間ａｔ
の間モータ１１が正転付勢されてパネル２３が少し開き
、その後にモータ１１が停止される。

なお、ステップＳ３に戻ると、過負荷フラグがセントさ
れているので、ＳＷＤを除くスイッチのいずれかが再度
操作されると、第１６ａ図に示すステップＳ７ｂ、５１
０ｂ、５ｌｌｂ、５Ｉ２ｃ。

５１３ｂ、５１４ｄあるいは５１５ｂから、第１６に図
、第１６ｆ１図あるいは第１６■１図に示す過負荷マニ
ュアル応答駆動制御に進む。

このマニュアル応答駆動制御では、スイッチが１０秒間
連続して閉であって始めて操作スイッチに対応した方向
にモータが回転付勢され、過負荷検出をせず、スイッチ
が閑の間のみモータの付勢が継続し、スイッチが開にな
ると同時にモータの付勢が止められる。

したがって、スライド閉制御（第１６ｆ図）又は後述す
るスライド全開制御（第１６ｇ図）で過負荷でパネルを
異常停止したとき（ステップＳ６・１〜Ｓ７３又はＳＧ
４Δ〜５７３Ａ）には、過負イ：１７フラグがセットさ
れ、パネルはモー＋：　１０〜１て停止し、その後は、
スイッチｓｗｕ、ｓｗｏ。

ＳＷＭＯ，ｓｗｃ又はｓ　ｗ　ｂ＋　ｃを１０秒以上連
続して閉に維持して始めてパネルの駆動が開始され、し
かも、操作しているスイッチを開に戻すと即座にパネル
が停止する。

このように、異常過負荷でパネルを止めた後に、長時間
のスイッチオンに応してパネルの駆動を開始し、しかも
スイッチオフになると即座にパネルを止めるのは、負荷
が大きくなっていても駆動可の場合、操作者の安全確認
をしたパネル駆動を可能とするためである。

さて、ステップＳ６９で過負荷を検出せず第１６ｇ図の
ステップＳ７４に進むと、マイクロプロセッサ１１０は
、リミットスイッチ２００ａ　、　２００ｂの開、閉状
態を読んでモードレジスタ〔Δ、Ｂ）にセットし、次の
ステップＳ７５で開、閉指示スイッチの状態を読んでス
イッチ読取レジスタにセラ１−する。次にステップＳ７
６でスイッチＳＷＭＣの開、閉を参照し、それが開であ
るとステップＳ８９のモータ１１停止に進む。閉である
とスライド閉がまだ指示されているので、ステップＳ７
７でモードレジスタの内容がＩＢ、ＩＩを示すものであ
るか否かを参照する。これを示すものでない（つまりモ
ードＩＣ，ＩＡ）と、第］６ｆ図のステップＳＧ５に戻
る。ＩＢ、ＩＩを示すものであるとタイマｄｔをセラ１
〜しく５７９）、タイムオーバを待ち（Ｓ８０）、タイ
ムオーバするとステップＳ８１でまたリミットスイッチ
２００ａ　、　２００ｂの開、閉状態を読んでモードレ
ジスタ（Ａ、Ｂ）にセラｌ−Ｌ、、次のステップＳ８２
で１７ＬｒｊＪ指示スイツチの状態を読んでスイッチ読
取レジスタにセラ１〜する。次にステップＳ８３でスイ
ッチＳＷＭＣの開、閉を参照し、それが開であるとステ
ップＳ８９のモータ】ｌ停止に進む。閑であるとスライ
ド閉がまだ指示されているので、ステップＳ８４でモー
ドレジスタの内容がＩＡを示すものであるか否かを参照
する。これを示すものでないと、モード用を示すもので
あるか否かを見て（３８８）、モードＩＩＩであるとス
テップＳ８９のモータ１１停止に進む。モードＩｌｌで
もないと、モードＴＩ又はモード１１３であるので、ス
テップＳ７９に戻る。

ステップＳ８４でモートがＩＡ［Ｌ、Ｌ、）であると、
ステップＳ７７でモードＩ　１３を検出し、今回の３８
４でモー１−１Δを検出したことになるので、つまり、
パネル２３が全開より１０ｃｍ手市まで進行して来たこ
とになるので、ステップＳ８５でモータ１１を停止する
が、ＳＷＭＣが閉であるので、またパネルは閉駆動され
、−児連続して閉駆動される。

以上に説明したスライド閉制御（第１６ｆ図。

第１６ｇ図）により、例えばパネル２３が全開（第１１
ｄ図）状態（モードＩＣ）でＳ　Ｖｖ’　Ｍ　Ｃが閉と
され、その閉が継続されたとすると、閉とされたときに
モータ１１の逆転が開始されパネル２３が全開方向に移
動を始め、逆転開始から【Ｓの後に過負荷検出が開始さ
れる。モードＩＢになると、過負荷検出は行なわれない
。モードＩＢからモードＩＡに切換わると、モータ１１
が停止されるが、ＳＷＭＣが閑であるのでまたモータ１
１の逆転が開始される。この開始からｔｓの後にまた過
負荷検出が開始される。モードＩＡからモードＩＩにな
ると過負荷検出は行なわない。つまりモード１１がマス
ク区間である。モード■からモード■１に切換わる（ス
ライド全閉になる）と、モータ１１が停止される。

以」二の過負荷検出時に、過負荷が検出されると、モー
タ１１が一時停止され次にａ【の間正転付勢さ４してパ
ネル２３が少し開かれ、そして停止される。モード１１
では、パネル２３がウエザーストリップに当ってモータ
負荷が増大するので過負荷検出は行なわない。モードＩ
ＢはモードＩと同じ状態信号で表わされるので、モード
ＩＢでも過負荷検出は行なわない。モー１〜ＩＢでのパ
ネル２３の移動量はごくわずかである。つまり’ＩＩ’
Ｗ　２０　ｃは倹く短いものにされている。スイッチＳ
Ｗ〜ＩＣが開になると即座にモータＩＩが停止される。

次にスライド全開制御を第１６　ｈ図および第１６ｉ図
を参照して説明する。このスライド全開駆動は前述のス
ライド閉制御とほぼ同様であるが、自動スライド全開指
示スイッチＳＷＣが−１１，）的に閑となるとパネル２
３をスタイ１〜閉とするモータ１１正転付勢が開始され
て、その後は、モー１〜ＩＩ＋となるか、他のスイッチ
又はＳ　Ｗ　（１：がもう−爪閉とされるまでモータ１
１の逆転が継続される点。

ならびに、ＳＷＣが再爪閉となるかあるいは他のスイッ
チが閉になると、そこでパネル２３を一度停止し次いで
ａｔの間パネルを開！駆動してそこで停止する点、が異
なる。

第１６１１図および第１６ｉ図において、第１６ｆ図お
よび第１６ｇ図のステップと対応するステップに、同じ
数字記号に更にＡを付加した記号をイ；Ｊした。第１６
ｈ図および第１６ｉ図のフローにおいて、第１６ｆ図お
よび第１６ｇ図のフローと異なるのはステップＳ６１Ａ
、５７６ＡおよびＳ８３Δで、スイッチＳＷＣ以外のス
イッチが閉になるか、あるいはＳＷＣが開に戻ってまた
閉になったときには、緊急停止のためにモータ停止に進
み、次にパネル２３をａｔの間開駆動してモータ停止に
進む点である。したがって、このスタイ１〜全閉制御に
より、モードＩＡ、ＩＣでスイッチＳＷＣが一時的に閉
とさ４しると、パネル２３をスライド全閉とするモータ
１１正転付勢が開始さｈて、その後は、モードＩＣ，Ｉ
Ａで過負荷が検出されるか、モードＩＩ＋となるか、あ
るいは、ＳＷＣ以外の開、閉指示スイッチが閉、又は、
ＳＷＣが開に戻ってまた閉とされるまでモータ１１の逆
転付勢が継続され、ワンタッチスイッチ操作でスライド
全開駆動が開始され、過負荷とならず更に再度のスイッ
チ操作がないと、パネル２３が全開になったときにモー
タ１１が自動的に停止する。

前述のスライド閉制御（第１６ｇ図）では、全閉１０ｃ
ｍ手前でモータの一時停止があっても、Ｓ　Ｗ　Ｍ　Ｃ
の閉が続いているので、パネルの閑！！仁動が連続する
が、スライド全閉制御（第］Ｇｈｌ：ＩＪ。

第１６ｉ図）では、全開１０ｃｍ手前でモータが−０１
停止し、スイッチＳＷＣが開いているので（ワンアクシ
ョン応答制御であるので、通゛；：５スイノナＳＷＣは
一瞬間とされるだけである）パネルが停止したままとな
る。そこでまたスイッチＳＷＣをもう一度−瞬間とする
と、第１６　ａ　１′ＡのＳ　ｌ　４　ａ−Ｓ　Ｌ　４
　ｂ　Ｓ　１４　ｃ　Ｓ　］　４　ｄを経て第１６ｈ図
のスライド全閉制御に進み、モータの付勢が＋Ｉｊ開さ
れ、パネルが閉駆動される。この閉駆動は、モード■Δ
で過負荷が検出されるか、モード■Ｉとなるか、あるい
は、ＳＷＣ以外のスイッチが閉、又はＳＷＣが開に戻っ
てまた閉とされるまで自動的に継続する。このように、
ワンタッチで全開まで自動駆動するスライド全開モード
で一担停止するのは、そこで操作者に注意を喚起するた
めである。−担停止しても、自動スクイ１−全閉指示ス
イノチＳＷＣをもう一爪閉とすれば、自動的に全開とな
る。

前述の各種制御の内、ステップＳ３３．Ｓ４８゜Ｓ／１
８Ａ、Ｓ６４および５６４Ａの過負荷検出論理および過
負荷検出制御は同様であり、許容値ΔＬの内容が異なる
のみである。

第１６ｊ図に過負荷検出の内容を詳細に示す。過負荷検
出ステップに進むとマイクロプロセッサ１１０は、検出
セットフラグを参照しく５９０）、それが無いと初めて
過負荷検出に入ったことになるので、検出上ットフラグ
をセラ１〜しく５９１）、モータ電流Ｖｓを読取る（Ｓ
９２）。次に平均値を保持するためのレジスタＶｓｍと
Ｖ　ｓｐｏにＶｓをメモリしく５９３）、過負荷参照値
を保持するためのレジスタＶｒに、Ｖｒ＝Ｖｓ＋ΔＬ／
２をメモリする。

このＶｒが参照値の初期値であり、Ｖｓが第１７ｂ図の
Δ点であったとすると、この初期値ＶｒはＢ点であり、
Δ点よりもΔＬ／２だけ高い。

次に、負荷の変化率を演算する周期を定めるピッチカウ
ンタ（プログラムカウンタ）の内容をクリア（０をセラ
Ｉ−）シ、演算した負荷変化＄　Ｋ　Ｓを保持するため
の勾配レジスタＫｒをクリア（０をメモリ）　しく５９
５）、平均値演算のための負荷値サンプリング周期を定
めるタイマｄａｔをセットする（Ｓ９６）。ｄａｔは時
限値であり、この値がサンプリング周期を定めることに
なる。タイマｄａｔをセラ１〜すると過負荷なしの出力
ループでメインルーチンに（たとえば第１Ｇｃ図のステ
ップＳ３２から入ったときにはステップＳ３７に）戻る
。再度メインルーチン（たとえば５３２）から過負荷検
出に戻ると（進むと）、今度は検出セントフラグがある
ので、ステップＳ９７に進んでタイマｄｄｔがタイムオ
ーバしているが台かを参照し、タイムオーバしていない
とまたメインルーチン（Ｓ３７）に戻る。このようにル
ープをめぐっている間に、ステップＳ９７でタイマｄｄ
【のタイムオーバを検出すると、サンプリング周期ｄｄ
Ｌが経過したことになるので、モータ電流Ｖｓを読取り
（Ｓ９８）、平均値Ｖｓｐを祁ｔ℃する（５０８）。

４回分のサンプリング値の平均値（平滑値）を負荷検出
値として得るために、 Ｖｓｐ＝　（Ｖｓ＋　３　Ｖｓｍ）／　４（Ｖｓｍはレ
ジスタｖｓＩＩ＋の内容であり前回演算した平均値）の
演算で平均値ＶＳＰをめる。

求めた平均値ＶｓｐをレジスタＶｓｍに更新メモリしく
５１００）、ピッチカウンタを１カウン］−アップする
（ＳＩＯＩ）。ここでピッチカウンタの内容が４になっ
たか否かを参照しく５１０２）、４でないと、まだ過負
荷判定タイミング（負荷値サンプリング周期ｃｌｄｔの
４倍の時間）になっていないので、タイマを再度セラ１
〜しく３９６）、メインルーチンへ（たとえば第１６ｃ
図のステップＳ３２から過負荷検出に進んだ場合には、
ステップＳ３７へ）戻る。メインルーチン（たとえば５
３２）からまた過負荷検出に進み、Ｓ９７でタイマｄｄ
ｔがタイムオーバしていないとまたメインルーチンに戻
る。タイムオーバするまでこのループをめぐり、タイム
オーバするとステップＳ９７から３９８に進み、以下、
負荷値の読取、平均値の更新演算およびレジスタＶｓｍ
への更新メモリ。

ピッチカウンタのカウントアツプを行なう。そしてステ
ップ５ｌｏｔでカウンタの内容を参照し、それが４にな
っていると、ピッチカウンタをクリア（０にセット）し
、タイマｄａｔを再度上ソ１−しく５１０３）、負荷の
変化率Ｋｓを演算する（Ｓ１０４）。この演算は、 Ｋｓ＝　（Ｖｓｐ−Ｖｓｐｏ）／４　ｄ　ｄ　ｔであり
、これにおいて、Ｖｓｐはステップ５１００で平均値レ
ジスタＶＳＩ１１に更新メモリした値、ＶｓｐｏはＪｄ
ｄｔ前にレジスタＶｓｐｏにメモリした値（前回変化率
演算＆過負荷判定をしたときの負荷平均値）である。

次に変化率Ｋｓを参照して（Ｓ］０５）、Ｋｓが０より
大である（たとえば第１７ｂ図の（ｉ）および（ｉＶ）
後尾）と、負荷が増大しているので、勾配レジスタＫｒ
にＫｒ＝Ｋｓ／２をメモリしく５１０６）、過負荷参照
値Ｖｒ＋４　ｄ　ｄ　Ｌ−Ｋｒ−を演ｐしてレジスタＶ
ｒに更新メモリし、レジスタＶＳＰＯにＶｓｐをメモリ
する（Ｓ１０７）。

Ｖｒ＋４　ｄ　ｄ　ｔ−Ｋｒにおいて、Ｖｒはそれまで
にレジスタＶｒにメモリしていた値（前回演算した過負
荷参照値）であり、Ｋｒは今回レジスタＫｒにメモリし
た値である。以上により、今回の負荷値が平均値レジス
タＶｓＩ１１にメモリされ、今回検出した負荷変化率が
レジスタＫｒにメモリされ、また今回演算した過負荷参
照値がレジスタＶｒにメモリされていることになる。

次にレジスタＶｒの内容（過負荷参照値）と平均値レジ
スタＶｓｍの内容（負荷値）とを比較しく５１０８）、
後者が前者以上であると過負荷であるので、メインルー
チンのモータ停止（たとえば第１６ｃ図のフローで過負
荷検出に進んだ場合にはステップ５３０）に進む。後者
が前者未満である場合、固定値である許容最大負荷値Ｌ
ｎ＋ａｘと平均値レジスタＶｓｍの内容（負荷値）とを
比較しく５１０９）、後者が前者以上であると異常であ
るので、この場合メインルーチンのモータ停止に進む。

平均値レジスタＶｓｍの内容（負荷値）が過負荷参照値
未満およびＬ　ｖａａｘ未満であると、メインルーチン
に戻る。

さて、ステップ５１０５で、負荷の変化率ＫｓがＯ以下
である（負荷が一定か減少している：第１７ｂ図（７）
　（ｉｉ）　、　ｌ　ｉｉ）および（ｉＶ）前半）と、
ステップ５１１０で、過負荷参照値より負荷値を減算し
た値（Ｖｒ＋　４　ｄ　ｄ　ｔ−Ｋｒ）　−ＶＳＩ）を
参照し、これがＯより大きくΔＬ／２より小さい範囲に
あるか否かを見て、その範囲内である〔第１７ｂ図の（
ｉｉ）および（ｉｉｉ））と、そのままステップ５Ｉ０
７に進んで今回の過負荷参照値を演算し、レジスタＶｒ
にメモリする。そして過負荷判定（３１０８，１０９）
に進む。この場合、Ｋ＋・はレジスタＫｒにメモリして
いる前回の参照値変化率であり、過負荷参照値の変化率
は今回は変更しないことになる。

過負荷参照値より負荷値を減勢した値 （Ｖｒ＋　４　ｄ　ｄ　ｔ−Ｋｒ）　−Ｖｓｐを参照し
たときに。

これがＯより大きくΔＬ／２より小さい範囲にないとき
には、ステップ５１１１に進んで、（Ｖｒ＋　４　ｄ　
ｄ　ｔ−Ｋｒ）　−ＶＳＩ）がΔＬ／２以上であるか否
かを見る。

ΔＬ／２以上である（第１７ｂ図の（１］）と（ｉ　ｊ
、　ｉ　）の境界点および（ｉＶ）前半）と、勾配レジ
スタＫｒにＫ　ｒ　＝　Ｋ−、、ｓを更新メモリしく５
１１２）、ステップ５１０７に進んで、この場合には、
負荷の変化率Ｋｓと同じ変化率Ｋｒを用いて過負荷参照
値を演算する。そして過負荷判定（Ｓ１０８，５１０９
）に進む。ΔＬ　／　２未満のときには、そのままステ
ップ５１０７に進んで今回の過負荷参照値を演算し、レ
ジスタ■１・にメモリする。そして過負荷判定（Ｓ］０
８，１０９）に進む。この場合、ＫｒはレジスタＫｒに
メモリしている前回の参照値変化率であり、過負荷参照
値の変化率は今回は変更しないことになる。

以上に説明した検出負荷の平均値演算、検出負荷の変化
率演算、過負荷参照値の変化率演ｆ７．設定。

過負荷参照値の演算および過負荷判定により、負荷が許
容範囲ΔＬの範囲内で増、減しているとさ、過負荷参照
値′も負荷値より略ΔＬ　／　２　ｉαいレベルを保つ
形で追従して変動し、負荷が連続して増大すると、その
変化率の１／２の変化率で過負荷参照値も増太し、負荷
が過負荷参照値に達っしたとき、つまり負荷が初期値Ｖ
ａ（第１７１）図のΔ点）にΔＩ、を加えた値になった
ときに、「過負荷」が検出され、モータ１１か停止され
る。負荷増大時の過負荷参照値の変化率が負荷の変化率
にａ（０＜ａ＜１．上記例ではａ＝１／２）を来した値
とされ、正常負荷の時には負荷と過負荷参照値との差が
略ａΔＬに維持されるので、負荷の立りり勾配にほとん
ど関係なく、はぼ一定の負（、ｈ値Ｃ「過負荷」が検出
さｈモータが停止される。したがって、パネルの移動を
妨げる障害物の硬さによって「過負荷」と検出する負荷
値が人さくばらつくような問題が政情される。

従来の、たとえば特願昭５８−０３５８７０号に開）ｊ
（の、過負荷検出回路の遅延回路では、検出負荷の立」
ニリは遅延し、立下りは遅延しないものとしているが、
この種の、アナログ遅延回路を用いる場合には、遅延時
定数が固定であるため、過負荷の場合でも、たとえばサ
ンルーフの閑が比較的に硬い障害物で妨害されたときに
は第１７ｄ図に示す中のように負荷の増大が急であって
、比較的に早い時点に負荷（モータ電流）が過負荷検出
参照値レベルに達っして過負荷が検出され、比較的に低
い過負荷値で過負過が検出されることになるが、たとえ
ば比較的に柔かい障害物でサンルーフの閉が妨害された
ときには、第１７ａ図の■、■に示すように、負荷の増
大がゆるやかであるので、負荷の立上りから遅い時点に
過負荷が検出され、比較的に高い過負荷値で過負荷が検
出されることになる。

こｈは、「過負荷」と検出する負荷値が障害物の硬さに
よって変動することになり、どのような過負荷であれ所
定の値で過負荷として検出するという所期の目的からは
、十分ではない。しかし１肪述の実施例の過負荷検出で
は実質上一定負荷で過負荷が検出される。

以上に説明した実施例の制御動作の主なもの数点を要約
すると次の通りである。

（１）　モー＋：　Ｉ　Ａ又はＩＣの開度での、スイッ
チＳＷＣの一瞬の閉に応じてパネル２３をスライド全開
まで自動的に駆動し、モードＩＣおよびＩＡでは過負荷
検出をして、過負荷を検出したときにはパネル２３の駆
動を止めるが、モード１１は、マスク区間であるので過
負荷検出ならびに過負荷時停止をしない。したがってス
イッチ２００ａ　、　２００ｂあるいはそれに接続した
リード又は゛こ気回路の断剥し短絡等で、モー１＜’Ｉ
Ａ、ｆＢ等でモードＪｉと回しモード信号が発っせられ
ると、ｊ１５負荷検出、保護動作がｆ−ｊなわれなくな
る。

そこで、ＳＷＣが閑のどきには第１６ａ１イ１に示ずよ
うに、パネル２３かモーＦｉｌにあるがそれ以外にある
かを見て、モードＴＴのときには、ステップＳ　］　４
　（：からＳ　ｌ　５　ｂ　ニ進んで、Ｓ　’＊Ｖ　Ｍ
　（’、がｉＭ：　Ｃｈ間のみパネル２３を閉駆動ずイ
、ニコ、アルｉ’、：４　、ｊ４スライド閉制御（第１
Ｇｆトｊ）に進む。）’ｒｌＪ図に示すように、スイッ
ーチＳ　Ｗ　ＣをＩＸ］とする直１）ｉ゛にＳ　Ｗ　Ｍ
　Ｃが■Ｊとなるので、Ｓ〜Ｖｃの閑の間のめスライド
閉駆動することは、Ｓ　Ｗ　Ｍ　Ｃが閃の間スライド開
駆動することと同様である。しかし、この場合には、ス
イッチ２００ａおよび２０ＯＬ）によるモー１〜イ、５
号（開度（ｉｊ−号）がＩＩ（又はＩＢ）なり、すもの
であるので、第１Ｇｆ図に示すステップＳＧ／ｌの過負
荷検出のステップには進まない。っＪ、す、パネル２３
の開度を示す信号がモー１〜１■を示すものであるとき
に自動スライド全閉指示スイッチＳＷＣが閉とされても
、それが閉の間のみスライド閉、駆動し・、そｈが開に
なると（ＳＷＭＣも開になることが条件）そこでパネル
２３を停止する。こＪしにより、たとえばスイッチ２０
０ａが溶着して、モー１−”ＩＡ又はＩＣでもモードＩ
Ｉと同じ開度信号が光生されているときにスイッチＳＷ
Ｃを一瞬間としても、パネル２３は実質」二白動全閉駆
動されず、スー（ｙチＳＷＣ又はＳ　Ｗ　Ｍ　Ｃを閉と
している間のみ閉駆動さＪＬる。これにより、開度信号
の異常時に、自動スライド全閉指示スイッチＳＷＣの一
瞬の閑に応答し′Ｃ最後まで過負荷検出せずにパネルが
閉駆動されるような異常駆動は生しない。

なお、パネル２３がモードＩＢの開度のときにＳＷＣが
閉どされたときにも同様にマニュアル応答の閉駆動どな
るが、モードＩＢは極く短い区間であり、またこの区間
を過ぎてモードＩになるとそこで一担停止するので、モ
ードＩＢで過負荷検出保護動作をしなくても格別に問題
はない。

（２）　自動スライド全開指示スイッチＳｗ○が一瞬間
とされてスライｌ＜全開まで自動的にパイ、ル２３を開
駆動するワンタンチ白ヲノ開制御（第１、　Ｇ　ｅ図）
においては、ステップｖ号４４１＼および５５３Ａにお
いて、スイッチＳＷＱが一度量に戻ってから１１度爪閉
さｈるが、あるいは他のスイッチが閉どさ叙ると、そこ
でパネル２３を停止ずろ。

そして第１ｅａ図に戻って、新たに１！５：としたスイ
ッチに対応した制御が開始されろ。

したがって、スイッチ（葦（１を、ｊ′（まって山）；
’：　４’ｌシたとき、および、套、色に停止するとさ
には、第１回口に操作したスイッチとは別のスイッチを
閉しればよい。後に深としたスイッチがＳ　Ｗ　ｌ）で
あると、これには千−１〜１ｖでしか応答がないので、
パネルは停止したままとなる１、後に閏としたスイッチ
がｓｗｕであると、それがモーｌ−１１１てスイッチ１
１．ｌｊどなった場合のみ、パネルがアノゾ［７り・「
１」さＡしろ、ＳＷＯが再操作さ才した場合にはＪ−だ
パイ、ル２′３が全開まで開駆動される３後に閑とした
スイッチがＳ　Ｗ　Ｍ　Ｏであるとそれを閑としでいる
間のみパイ、ル２３がスライド開駆動される。後に閑と
じ／′：、スイッチがＳＷＣであるとスライド全開まで
の自動駆動が開始される。後に閉としたスイッチがＳ　
Ｗ　Ｍ　Ｃであるとスライド全開までの、スーｒツチ閉
の間のスライド閉駆動が開始される。

このように、最初に閉とされたスイッチがＳＷＯである
場合に、新たにスイッチが閉とさ才しるとモータ１１を
一度停めて、次いで新さに閉とされたスイッチの指示に
従ったパネル駆島を行なうようにしているのは、ＳＷＯ
がオー１−全開指示スイッチであるので、パネル２３の
全開駆動ではパネル２３に物がつまったりすることがあ
り１（）ず、その後のスイッチ再操作は、やり直しの場
合である確率が高いから、新しく操作されたスイッチに
応した制御を開始しても問題がないからである。

これに対して、自動スライド全閉指示スイッチＳＷＣが
一瞬間とされてスライド全開まで自動的にパネル２３を
閉駆動するワンタッチ自動閉制御（第１６ｅ図）におい
ては、ステップ５ＧＩＡ。

Ｓ７１ΔおよびＳ８３Δで、スイッチの再操作があった
場合には、異常過負荷検出のときと同様に、パネル２３
の全閉駆動を停止し、次いでパネル２３を短時間ａｔの
間開駆動してからパネル２３を停止し、そして第１６ａ
図のフローに戻るようにしている。これにより、スイッ
チの再操作があった場合には、新たに操作さ才したスイ
ッチがどれであっても、まずパネル２３が停止し、それ
から少し開いて停止して、この停止の後にもスイッチか
閉状態であると、第］６ａ図に示すフローに従って、ま
だ閉とされているスイッチに対応した制御が開始される
。パネル２３の少しの開駆動が終るまでに再操作スイッ
チが開に戻っていると、つまり、再操作がワンタッチで
あると、第１５ａ図のフローに戻ったときに閉となって
いるスイッチが無いので、パネル２３は停止したままと
なる。

このように、自動スタイ１〜全開駆動のときにスイッチ
の再操作があると、パネル２３を一度停止するのみなら
ず、少し開駆動してまた停止するようにしているのは、
自動スライド全開駆動では、パネル２３と窓枠との間に
物がはさまって、緊急に停止する必要があった場合が考
えられ、この場合に安全をはかるためである。スイッチ
ＳＷＣをワンタッチで一瞬間として開に戻した後に、全
スイッチのいずれかをワンタッチで一瞬間として開に戻
すと、パネル２３はスライド開駆動で一度停止し、そこ
で少しスライド開駆動されて停止し、その後スイッチ操
作があるまで停止したままとなる。

（３）　スライド閉制御（第１６ｆ図）において、ステ
ップＳＧ４で過負荷を検出した場合、ならびにスライド
全開制御（第１６ｈ図）において、ステップ５６４Ａで
過負荷を検出した場合は、いずＩＬも異常過負荷である
ので、過負荷フラグをセラ１−シ、パネル２３を一度停
止して後少し開いて停止する。そして第１６ａ図のフロ
ーに戻るが、これに戻ったとき、または戻った後に、あ
るスイッチが閉であると、過負荷フラグがあるので、第
］Ｇｋ図、第１６Ｑ図又は第１６ｍ図に示す過負荷マニ
ュアル応答駆動に進み、いずれにしても、スイッチが１
０秒連続して閉であることを条件に、つまり連続して１
０秒スイッチ閉を継続して始めて、パネル駆動が開始さ
れスイッチが閑の間のみそのスイッチに対応した開、［
！／Ｊ駆動が行なわれ、この開、閉駆動においては；υ
負荷検出は９ｊなわも・し＼。

したがって、異常過負荷でパネル２３が停止された後、
スイッチを１０秒間押し続けると、モータが付勢される
。パネル駆動機構が動き得る状プル、たとえば凍結によ
る過負荷、砂粒等の噛込みによる過負荷など、強い力で
動き９ｊする状８（軽異常）では、このモータ付勢でパ
ネルが駆動され、スイッチが開になったところで停止す
る。パネル駆動機構が動き得ない状態、たとえば機構の
破損など強い力でも動き得ない時（重異常）には、モー
タが付勢されてもパネル２３が動かないが、操作者がス
イッチを開に戻すとモータ付勢が停止する。

したがって、操作者の監視のもとてパネル駆動Ｍｌ描の
強制駆動を試すことがてき、軽ｂ′（常のときには当座
だけ所定位置にパネルをｉψ動して、その後点検、異物
除去、修理等を行なうことできる。重異常のときにはパ
ネル位置をそのままとして修理等を行なわざるを得ない
。

（４）　自動スライド全開指示スイッチＳＷＣの一瞬の
閉に応じたパネル全開駆動（第１６　ｈ図。

第１６ｉ図）において、物を挟んでも安全な開度（全閉
１０ｃ１１１手前）でパネルを一時停止し、そして第１
６ａ図に示すフローに戻って、またスイッチＳＷＣの一
瞬の閉に応じてパネルを全開に駆動する。したがって、
ワンタッチ自動全閉駆動でも、一時停止時に操作者の注
意が喚起されて、パネルと窓枠の間に物を挟み込むなど
の異常を生じにくい。また、一時停止とだときに自動ス
ライ１り全閉指示スイッチＳＷＣのワンタッチ操作で全
開駆動を操作指示し得るので、操作性は格別に損なわれ
ない。

〔発明の効果〕

以上に説明したように、本発明によれば、異常過負荷で
モータ付勢を止めたときには、開、閉指示スイッチを連
続して１０秒開閉していると、閉にしたスイッチに対応
した方向にモータ付勢が開始され、スイッチを開に戻す
とモータ付勢が停止する。したがって、パネル開閉機溝
の凍結や、機構への砂の噛込みなどで一時的に過負荷に
なったときには、スイッチ操作でパネル駆動をし得る。

機構の破損などで機構が動き得ないときには、このモー
タ付勢が操作者の注意と監視のもとで行なわれ、動かな
いと分かったときにはモータ付勢が止められるので、物
をパネルにはさんだまま駆動するとか、動かないのにモ
ータ付勢が長時間継続されるとかの問題はない。凍結を
生しやすい環境での使用や、泥、砂などホコリの多いＱ
Ｈｔでのパネル駆動操作性が高くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のパネル駆動機構を示す斜視
図であり、自動車のルーフに装備されたサンルーフパネ
ルの開閉機構（■要を示す。 第２図および第３図はパネル２３の前部を支持する機構
を示す拡大側面図であり、第２図は全開時を、第３図は
スライド開時を示す。 第４図はパネル２３の後部を支持する機構を示す拡大側
面図である。 第５図は第１図のＩＸ−ＩＸ線断面に相当するが、パネ
ルが全開になった状態を示す断面図である。 第６図は第４図のＶｌ−Ｖｌ線断面図である。 第７図は第１図のＩＸ−ＩＸ線断面に相当するが、パネ
ルがスライド開のため少し下った状態を示す断面図であ
る。 第８図は第１図の■−■線断面に相当するが、パネルが
少し下がり更に少しスライド開した状態を示す断面図で
ある。 第９図は第１図のＩＸ−ＩＸ線断面であり、パネルが少
しチルトアップした状態を示す断面図である。 第１０図は第１図のＩＸ−ＩＸ線断面に相当するが、パ
ネルが完全にチル１〜アツプした状態を示す断面図であ
る。 第１１ａ図はパネルがチルトアップを完了した状態の概
略を示す側面図、第Ｌｌｂ図はパネル全開状態を示す概
略側面図、第１１ｃ図はパネルが降下してスライド間に
入る状状態を示す概略側面図。 第１ｉｄ図はパネルがスライド全開したときの概略側面
図である。 第１２ａ図は、ケーブル駆動機構の拡大平面図であり、
一部は破断して示す。第１２ｂ図は第１２ａ図のＸ　Ｉ
Ｉ　Ｂ　−Ｘ　ＩＩ　Ｂ線断面図、第１３図は第１２ｂ
図に示す回転軸１５の分解斜視図である。 第１４図は第１２ａ図および第１２ｂ図に示すカム２０
とリミッ１〜スイッチ２００ａ　、　２００ｂとの、パ
ネル開、閉状態における相対関係と、カム２０の回転と
りミットスイチ２００ａ　、　２００ｂの開、閑とを示
す説明図である。 第１５図は、リミッ）〜スイッチ２００ａ　、　２００
ｂの開、閑に応じた動作モード信号に応じて、また開、
閉指示スイッチの操作に応じてパネル開閉駆動モータを
付勢する電気回路を示す回路図である。 第１６ａ図〜第１６ｍ図は該電気回路のマイクロプロセ
ッサ１１０の制御動作を示すフローチャートである。 第１．７　ａ図は従来の過負４む保護装置による過負荷
検出タイミングを示すグラフ、第１７ｂ図は本′発明の
一実施例における過負荷検出タイミングを示すグラフで
ある。 機ｍ贋１号 ９：減速機　１０，１４２〜１４５：歯車１１：電気モ
ータ　１４：ウオーム １５．１７，１８　：回転軸　１９：偏心軸受け２０：
カム　２０ａ〜２０Ｃ：溝 ２１ニル−７２２：開口 ２３：ルーフパネル（開口覆材） ２４．２５　：駆動ケーブル　２６：ブラケツト２８：
フロントガイド　２９：フロントシュー３６：ガイドス
ロツｌ−３９ニガイドリンク４１：リャシュ−４３ニガ
イドピン ４４ニガイドレール　４５ニブロック ４７：傾斜溝　５２：ストッパー片 ２０１：遊星歯車　２１０：ケーシング内歯２０２ニピ
ン ２００ａ、２００ｂ　：リミットスイッチ（開度検出手
段）電　０　４のｔデ １１０：マイクロプロセッサ（開閉制御手段）２３１．
２３２　：リレー接片　２３３，２３４　：リレーコイ
ル２４０：抵抗器（負荷を検出する手段）２３０．２５
０　：モータドライバ ＳＷＭＯ，ＳＷＯ，ＳＷＭＣ，ＳＷＣ，ＳＷＤ、ＳＷＵ
　：開、閉指示スイッチ２６０：フィルタ回路　２７０
：増幅回路２９０：パワーオンリセット回路 ３１０：定電圧回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）電気モータおよび該電気モータの正逆転に応じて
   開口覆材を開閉駆動する開閉機構を備える電動駆動機構
   ； 開閉機構の負荷を検出する負荷検出手段；電気モータを
   正逆転付勢するモータドライバ；開口覆材の開、閑を指
   示する開２閉指示スイッチ手段；および 開、閉指示スイッチ手段の操作と開度信号に応じて電気
   モータの正、逆転付勢および停止をモータドライバに指
   示し；電気モータ付勢中の過負荷時には停止をモータド
   ライバに指示し；過負荷で電気モータを停止していると
   きに所定長時間、同一の開、閉指示スイッチ手段の指示
   が連続すると、それから指示がある間のみ電気モータの
   付勢をモータドライバに指示する；開閉制御手段；を備
   える、開口覆材の自動開閉装置。