JPH0412356B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

〔技術分野〕 本発明は、窓、出入口、屋根開口等々の開口を
閉じる、透光板、不透明板、パネルなど（以下開
口覆材又はパネルという）を、スイツチ操作に応
じて開閉駆動する自動開閉装置に関し、特に、こ
れに限定する意図ではないが、自動車のサイドウ
インドウやサンルーフの自動開閉装置に関する。 〔従来技術〕 たとえば自動車のサンルーフにおいては、ドラ
イバのスイツチ操作に応じて、サンルーフ（ルー
フパネル）をチルト開閉あるいはスライド開閉す
る自動開閉装置が備わつている。 従来、車輛用サンルーフの駆動制御装置は、モ
ータ温度検出用抵抗等でモータ負荷を検出し、こ
れを過負荷参照値と比較して、過負荷時にモータ
を自動停止する。負荷が一定の機構では、このよ
うな安全停止は比較的に簡単に行ない得る。 しかし、上述のサンルーフ等の機構では、サン
ルーフ開時にはスライドパネル前端がウエザース
トリツプを離れるまで負荷が大きく、離れると小
さくなり、また、サンルーフ閉時には、リンクを
起こしてスライドパネル後端を持上げ、さらにス
ライドパネル前端がウエザーストリツプに接触し
てから急激に負荷が大きくなり、さらにデフレク
タアームを備える場合には、それを押下する時点
に負荷が大きくなるなど、正常駆動中にも負荷が
大幅に変動する。 このような負荷変動でも誤作動しないように、
特公平１−37291号公報の発明では、モータ負荷
検出値に許容幅を加えて所定のタイミングでメモ
リし、一方モータ負荷検出値に許容幅を加えてこ
れを遅延させ、モータ検出値をメモリ値と遅延値
の両者と比較し、検出値が１方を上廻るとモータ
を停止するようにしている。 このような過負荷検出保護装置では、正常時で
もモータ負荷が上下に変動する場合に、それに許
容値を加えた値の遅延値が、たとえば検出値が高
いときにまだ低く、検出値が低いときにまだ高い
という変動を示し、検出値が高いときには検出感
度が高いが、検出値が低いときには検出感度がか
なり低く、検出値の変動がある場合に感度が不安
定となるということが分かつた。 この値の問題点を改善するために、特開昭59−
159683号公報に記載の発明では、遅延回路を、検
出負荷の立上りは遅延し、立下りは遅延しないも
のとしている。 この種の、アナログ遅延回路を用いる場合に
は、遅延時定数が固定であるため、過負荷の場合
でも、たとえばサンルーフの閉が比較的に硬い障
害物で妨害されたときには第１７ａ図に示すの
ように負荷の増大が急であつて、比較的に早い時
点に負荷（モータ電流）が過負荷検出参照値レベ
ルに達つして過負荷が検出され、比較的に小さい
負荷変動量で過負荷が検出されることになるが、
たとえば比較的に柔かい障害物でサンルーフの閉
が妨害されたときには、第１７ａ図の，に示
すように、負荷の増大がゆるやかであるので、負
荷の立上りから遅い時点に過負荷が検出され、比
較的に大きい負荷変動量で過負荷が検出されるこ
とになる。これは、「過負荷」と検出する負荷変
動量が障害物の硬さによつて変動することにな
り、どのような過負荷であれ所定の負荷変動量で
過負荷を検出するという所期の目的からは、十分
ではない。 〔発明の目的〕 本発明は障害物の硬さにかかわらず、常に所定
の過負荷量でモータ駆動を停止する定過負荷保護
停止を行なうことを目的とする。 〔発明の概要〕 上記目的を達成するために本発明においては、
電気モータおよび該電気モータの正逆転に応じて
開口覆材を開閉駆動する開閉機構を備える電動駆
動機構；開閉機構の負荷を検出する手段；電気モ
ータを正逆転付勢するモータドライバ；開口覆材
の開、閉を指示する開、閉指示スイツチ手段； および、開、閉指示スイツチ手段の操作に応じ
て電気モータの正、逆転および停止をモータドラ
イバに指示し、過負荷検出をして過負荷を検出す
ると電気モータの停止をモータドライバに指示す
る開閉制御手段；を備える開口覆材の自動開閉装
置において、： 開閉制御手段は、モータ駆動を開始した後の所
定点で負荷検出値Vaを参照して過負荷参照値 Vr＝Va＋ａ・ΔL を設定し、その後負荷検出手段の検出負荷Vsを
参照して検出負荷Vsの変化率Ksを検出し、検出
負荷が増大するときに該変化率Ksにｂを乗じた
変化率Kr＝ｂ・Ksで過負荷参照値Vrを変更し、
検出負荷Vsが過負荷参照値Vr以上になるとモー
タが過負荷であるとして電気モータの停止をモー
タドライバに指示するものとする。 これにおい
て、 ａ：０以上、１以下の係数、 ｂ：（１−ａ）なる係数、 ΔL：許容値、 である。 これによれば、Vs＝Va＋Ks・ｔ、ｔは前記所
定点からの経過時間、で負荷が増大するとき、そ
の変化率Ksの大きさにかかわらず、該変化率Ks
の数分の一の変化率Kr＝ｂ・Ksで過負荷参照値
Vrが増大し、すなわち Vr＝Va＋ａ・ΔL＋ｂ・Ks・ｔ でVrが増大し、 Vs≧Vr、すなわち、 Va＋Ks・ｔ ≧Va＋ａ・ΔL＋ｂ・Ks・ｔ、 ｔは経過時間、ここでｂ＝１−ａであるので、 Va＋Ks・ｔ ≧Va＋ａ・ΔL＋Ks・ｔ−ａ・Ks・ｔ、 故に、０≧ａ・ΔL−ａ・Ks・ｔ、すなわち Ks・ｔ≧ΔL、 Ks・ｔは前記所定点の負荷検出値Vaからの負荷
変動量、 のとき、つまり前記所定点の負荷Vaより、負荷
が許容値ΔL以上増大したときに、「過負荷」と検
出することになる。 したがつて、過負荷参照値の初期値のVaを、
モータを起動しモータの突入電流が収まつてモー
タ電流がサンルーフ駆動電流に安定したときに検
出する負荷とし、許容値ΔLを正常駆動時の許容
幅に設定することにより、サンルーフの移動を妨
げる障害物の硬さにかかわりなく、つまり検出負
荷の変化率にかかわりなく、一定の過負荷Va＋
ΔLで過負荷が検出されることになる。 モータ負荷は増大するばかりでなく、減少する
こともあり、許容範囲ΔL内で増、減することも
ある。 そこで本発明の好ましい実施例では、モータ駆
動中に検出負荷Vsが減少する場合には、 Vr−負荷検出値Vs＜ａ・ΔL すなわち負荷検出値Vsが過負荷参照値Vrに比
較的に近い値のときには、過負荷参照値Vrの変
化率Krはその前の値とする。つまり変化率Krは
更新しない。 モータ駆動中に検出負荷Vsが減少する場合で、 Vr−負荷検出値Vs≧ａ・ΔL すなわち負荷検出値Vsが過負荷参照値Vrより
大きく低下したときには、過負荷参照値Vrの負
荷変化率Krをそのときの負荷検出値Vsの変化率
Ksに更新する。 これによれば、負荷検出値Vsが低下するとき、
Vr−Vs＜ａ・ΔLの間は過負過参照値Vrの変化
率Krは、負荷が低下する直前（Ks＝０）のとき
の変化率Krに維持されるが、Vr−Vs≧ａ・ΔL
になると過負荷参照値Vrの変化率KrがKs（その
ときの負荷検出値Vsの変化率Ks：負値）に更新
されて過負荷参照値Vrが負荷検出値Vsの変化率
Ksと同じ変化率で低下する。すなわち過負荷参
照値Vrが、負荷検出値Vsと約ａ・ΔLの偏差をも
つて低下する。このように、負荷検出値Vsが低
下するときには、過負過参照値Vrは、負荷検出
値Vsより約ａ・ΔL高い値に更新される。 次に負荷検出値Vsがある値Vaで上昇（Ks＞
０）に転ずると過負荷参照値Vrの変化率Krが、
負荷検出値Vsの変化率Ks（正値）にａを乗じた
変化率Kr＝ａ・Ksに更新される。 負荷検出値Vsの上昇が継続してVr−Vs＝０に
なつたとき、つまり負荷検出値Vsが上昇に転じ
たときの負荷検出値VaよりΔL上昇したときに、
「過負荷」を検出することになる。 このような、検出負荷Vs（モータ電流）および
過負荷参照値Vr（参照レベル）の推移を第１７ｂ
図に示す。 なお、本発明の、後述する好ましい実施例で
は、ａ＝ｂ＝1/2としている。 また、本発明の好ましい実施例では、電動駆動
機構は、電気モータおよび該電気モータの正逆転
に応じて開口覆材をチルト開閉駆動およびスライ
ド開閉駆動する開閉機構を備えるものとし、つま
り、サンルーフパネルを一個のモータでスライド
開閉およびチルト開、閉するものとし； 電動駆動機構に結合され電気モータの回転に連
動して回転し、円周面にスイツチ作動用の凹凸を
２段に形成した円板状のスイツチ作動カム、およ
び、スイツチ作動用の凹凸の一方に対向して配置
され該凹凸により開、閉駆動される第１のスイツ
チおよび他方の凹凸に対向して配置され該凹凸に
より開、閉駆動される第２のスイツチでなる信号
発生手段を備え、これらのスイツチの開、閉信号
で４区分の開、閉モードを示すものとし；かつ、 開閉制御手段は、開口覆材の閉駆動時に第１お
よび第２のスイツチの発生信号で示されるモード
が開とは異なるモードを示すものから開を示すも
のに変つたときに、つまり全閉前所定距離の所
で、電気モータの一時停止をモータドライバに指
示し、所定時間の一時停止の後にモータドライバ
に開口覆材の閉駆動を指示するものとする。 これによれば、スライド開閉、チルト開閉の両
者を行なうので、概略でスライド開、スライド
閉、チルト閉およびチルト開の４状態があるが、
比較的に薄形のスイツチ作動カムでコンパクトに
開、閉検器装置を構成し得る。全閉前で一時停止
するので安全性が高くなる。 以下に説明する実施例では、４状態をスライド
全開−全閉直前位置の区間を表わす状態（モード
）、全閉直前位置−全閉の区間を表わす状態
（モード）、全閉−チルトダウン完了の区間を表
わす状態（モード）およびチルトダウン完了−
チルトアツプ完了の区間を表わす状態（モード
）に割り当てている。これに加えて、スライド
全閉前所定開度を検出する必要があるので、モー
ドの区間にも、モードとは区別できる状態信
号をスイツチが発生するようにカムの凹凸を形成
し、この状態信号はモード〜のいずれかと同
じになるので、開閉制御手段で、パネル閉時に該
状態信号の切換わりを検出して全閉前所定開度を
検出する。これにより、２段のスイツチ操作用凹
凸のみを備える薄形のスイツチ作動カムを用い
て、スライド開閉およびチルト開閉と４モードの
制御をし得るのに加えて、更にもう１つのモード
の制御（スライド閉時の所定開度での一時停止）
が可能となつた。 本発明の他の目的ならびに特徴は以下に図面を
参照して説明する実施例より明らかになろう。 〔実施例〕 第１図に、本発明の一実施例の、電動駆動機構
の概要を示す。 この実施例は、自動車のルーフ２１の開口２２
を開閉するルーフパネル２３を駆動制御するもの
である。自動車のルーフ２１には、開口２２が形
成され、この開口２２が、ルーフパネル２３によ
りスライド開閉およびチルト開閉される。 パネル２３は、駆動ケーブル２４，２５により
作動させる。サンルーフパネル２３は開口２２の
両側部（第１図では片側のみ示す）に夫々配され
たブラケツトに固定されている。 第２図に示すように、ブラケツト２６の前縁側
には、自動車前方に向つて降下する長穴２７が設
けられ、フロントガイド２８のピン２８ａがこの
長穴２７に係合している。 フロントシユー２９がフロントガイド２８の下
部に取付けらており、更に、フロントガイド２８
には回転自在にフロントリング３０の一端が軸３
１で枢着され、このフロントリング３０の他端
は、ブラケツト２６に、軸３２で枢着されてい
る。 第４図に示すように、ブラケツト２６の後縁側
には、係合ピン３８が配置されていると共に、プ
レート３３が係止ピン３４，３５をもつて固定さ
れている。 このプレート３３にはガイドスロツト３６が形
成されており、このスロツト３６には、自動車前
方側に設けられた水平部と、水平部の後端から自
動車後方に向つて上昇する傾斜部がある。又、プ
レート３３の前端には、チルトピン３７が植設さ
れている。 リンク３９は、前端にローラピン４０を、後端
にリヤシユー４１を、回転自在に枢着されている
と共に、上端にチルトピン３７と係合可能なガイ
ドスロツト３６の前端部を中心とする円弧状に形
成された切欠溝４２とガイドピン４３を有する。 ガイドピン４３はガイドスロツト３６に係合案
内されている。 駆動ケーブル２４，２５の端未部は、第５図の
如く、リヤシユー４１に連結されている。よつ
て、駆動ケーブル２４，２５の進退は、リヤシユ
ー４１、ガイドリンク３９、ガイドリンク３９の
ガイドピン４３、および、ガイドピン４３が係合
されたガイドスロツト３６を介して、ブラケツト
２６に、更にはフロントガイド２８に伝達され
る。 第４図および第５図に示すように、フロントシ
ユー２９およびリヤシユー４１は、ルーフ開口２
２の両側に配設されたガイドレール４４に係合案
内されている。又、ガイドレール４４の車室内側
のレール溝４４ａにローラピン４０の足部４０ａ
が係合案内されている。 一方、ガイドレール４４の車室外レール溝４４
ｂには、係合ピン３８の幹部３８ａが係合案内さ
れている。 更に、ガイドレール４４内には、第４図および
第６図に示すように、ブロツク４５が固定配置さ
れ、その車室内側には、ガイドリンク３９に設け
られたローラピン４０の頭部４０ｂを案内する傾
斜溝４６が、車室外側にはブラケツト２６に固設
された係合ピン３８の頭部３８ｂを案内する傾斜
溝４７が形成されている。又、ブロツク４５が配
置されている箇所には、ガイドレール４４のフラ
ンジ部４８，４９に切欠が形成されている。よつ
て、係合ピン３８がブロツク４５の傾斜溝４７を
上昇することにより、ブラケツト２６の下端２６
ａにより押えられていた板バネ５１は上動し、ブ
ロツク４５の開口５０ａと係合する（第４図参
照）。 又、フロントガイド２８には、アーム５２が配
され、その後端には雨樋５３が連結されている。
よつて雨樋５３は、常時、ルーフパネル２３と共
にスライドすることとなり、パネル２３の後縁か
らの雨滴を完全に補捉できる（第１図、第４図お
よび第７図参照）。 以上に説明した機構の動作を説明すると、通
常、パネル２３は第５図に示す如く開口２３を閉
じている。駆動ケーブル２５を作動させ、リヤシ
ユー４１を自動車後方（第５図で右方）に移動さ
せると、ガイドリンク３９も後退する。ガイドピ
ン４３は、プレート３３のガイドスロツト３６の
水平部から傾斜部に係合案内され、プレート３
３、即ちブラケツト２６を介してパネル２３は後
方に引張られると共に、その後縁が下方に付勢さ
れる。従つて、ブラケツト２６に固定された係合
ピン３８がブロツク４５の傾斜溝４７に沿つて降
下し、可動パネル２３が後方に移動しながら降下
する（第７図および第８図）。 この時、全閉では第２図および第５図に示すよ
うに、ピン３１がピン３２よりもやや下方に下つ
ているが、降下につれてフロントリンク３０が、
第３図および第８図に示すように水平となり、よ
つて、自動車のルーフ２１の後方下部に収容可能
となり、開口２２はパネル２３のスライドによ
り、開く。 一方、第５図に示す位置（全閉）から、駆動ケ
ーブル２５を駆動してリヤシユー４１を前方に移
動させると、ガイドリンク３９の前端に配された
ガイドピン４０ｂがブロツク４５の傾斜溝４６に
沿つて上昇し、ガイドリンク３９が前進しながら
回転上昇する（第９図参照）。これにより、ガイ
ドリンク３９の切欠溝４２がプレート３３に植設
されたチルトピン３７と係合する。更にリヤシユ
ー４１が前進すると、ガイドリンク３９は前進し
ながら回転上昇し、パネル２３の後縁を回転上昇
して起立させ、開口２２を開口させる（第１０図
参照）。 しかも、パネル２３の作動は全てブラケツト２
６を介して伝えられるものであるから、自動車の
ルーフ２１にパネル２３を組付後、ブラケツト２
６を第５図の全閉位置の状態で開口２２にパネル
２３を、そのウエザーストリツプをたわませて嵌
合させブラケツト２６に組付固定されている。 以上のように、全閉状態（第５図および第１１
ｂ図）よりシユー４１を車後方側（図面で右側）
にスライドさせると、パネル２３が降下しつつス
ライドして開き（第１１ｃ図）、更にスライドし
て全開（第１１ｄ図）となる。パネル２３がスラ
イド全開の状態から、シユー４１を車前方（図面
で左方）に駆動すると、第１１ｃ図に示す状態を
経て第１１ｂ図に示す状態になつてパネル２３が
開口２２を閉じると共に、その前端縁のウエザー
ストリツプが開口２２を閉じる。この全閉状態か
ら更にシユー４１を車前方（図面で左方）に駆動
すると、パネル２３の後端が立上つてチルト開と
なる（第９図、第１０図および第１１ａ図）。す
なわち、チルト全開（第１０図および第１１ａ
図）よりシユー４１を車後方（図面で右方）に駆
動すると、パネル２３はまずチルト閉となつて開
口２２を完全に閉じ（全閉：第１１ｂ図）次にス
ライド開となつてその後スライド全開（第１１ｄ
図）となる。逆に、スライド全開よりシユー４１
を車前方に駆動すると、パネル２３が全閉とな
り、更にはパネル２３の後端が起立してチルト全
開となる。 このように、シユー４１を単にスライド後退お
よびスライド前進させることにより、パネル２３
はチルト全開−チルト部分開−全閉−スライド部
分開−スライド全開と状態を変え、又、その逆
に、スライド全開−スライド部分開−全閉−チル
ト部分開−チルト全開と状態を変える。 車両側部のシユー４１のそれぞれを駆動するケ
ーブル２４および２５は、減速機９およびモータ
１１を主体とするケーブル駆動機構に結合されて
おり、モータ１１の正、逆転付勢に応じて、ケー
ブル２４および２５は、減速機９部で互に逆方向
に往、復駆動される。 第１２ａ図にケーブル駆動機構の平面図を、第
１２ｂ図に断面図を示す。 減速機９は、モータ１１の回転軸に固着された
ウオーム１４₁、ウオーム１４₁に噛み合い、かつ
回転軸１５に枢着されたウオームホイール歯車１
４₂、歯車１４₂に皿バネ１６₁を含む摩擦クラツ
チ１６₂を介して結合され回転軸１５に固着され
た歯車１４₃、歯車１４₃に噛み合い回転軸１８に
固着された歯車１４₅、および、回転軸１８に固
着され歯付ケーブル２４，２５に噛み合う歯車１
０等でギヤ列を構成している。 回転軸１５の先端部には、第１３図に示すよう
に、偏心した円周面１９ａをもつ偏心軸受け１９
が嵌着されており、この円周面１９ａ部にカム２
０が枢着されている。偏心軸受け１９には遊星歯
車２０１が枢着されている。遊星歯車２０１はハ
ウジング内歯２１０と噛み合つており、又、この
遊星歯車２０１にはピン２０２が形成されてい
る。また回転軸１５の最先端部にカム２０が枢着
されている。カム２０には貫通溝が形成されてお
り、この溝にピン２０２が係合している。 これにより、回転軸１５の回転に伴つて軸受け
１９が回転し遊星歯車２０１がハウジング内歯２
１０に噛み合つて差動的に回転し、ピン２０２が
動き、このピン２０２で押されてカム２０が回転
する。 カム２０の周面には、上段に１個の溝２０ｂ
が、下段に２個の溝２０ａ，２０ｃが形成されて
おり、リミツトスイツチ２００ｂが周面の上段
に、リミツトスイツチ２００ａが周面の下段にそ
れぞれ対向して配置されている。この実施例で
は、パネル２３の状態を概略で、スライド開状態
（モード）、スライド全閉直前から全閉までのス
ライド閉状態（モード）、チルトダウン完了か
ら全閉までのチルト閉状態（モード）、および、
チルト開状態（モード）の４状態として検出
し、各状態でパネル開閉制御モードを特定するよ
うにしている。更に細かくは、開度検出用のスイ
ツチが２００ａと２００ｂの２個であつて、それ
らの開、閉の組合せでは概略で４状態しか表わさ
れないが、カム２０の周面の下段に、溝２０ａに
加えて、溝２０ｃを形成し、この溝２０ｃによ
り、パネル２３が全閉よりスライド開側に10cm程
度開いた開度でスイツチ２００ａを開とするよう
にしている。スイツチ２００ａが溝２０ｃで開と
なるモード（一時停止指示状態：モードＢ）は
前述のモードの区間にある。 第１４図に、カム２０の回転角度と、リミツト
スイツチ２００ａ，２００ｂの開、閉状態および
パネル開閉制御動作モードとの関係を示す。モー
ドの内の、（Ｂ）が一時停止指示モードであ
る。なお、カム２０は、チルトアツプ完了状態
（第１４図の最左端に示す状態：第１１ａ図に対
応）より電気モータ１１を正転付勢することによ
り第１４図で反時計方向に回転し、パネル２３が
チルトダウン完了、全閉、全閉直前位置、全閉10
cm前、および全開と駆動されるにつれて第１４図
に示すようにリミツトスイツチ２００ａおよび２
００ｂを開、閉駆動する。カム２０は、全開状態
（第１４図の最右端に示す状態：第１１ｄ図に対
応）より電気モータ１１を逆転付勢することによ
り第１４図で時計方向に回転し、パネル２３が全
閉10cm前、全閉直前位置、全閉、チルトダウン完
了、およびチルトアツプ完了と駆動されるにつれ
て第１４図に示すようにリミツトスイツチ２００
ａおよび２００ｂを開、閉駆動する。この実施例
では、過負荷検出（特に人体の挟み込み）および
過負荷時のモータ停止を行ない、しかも全閉の10
cm手前で安全のために一時停止するのは、モード
でしかもパネル２３を全開側から全閉に向けて
スライド駆動するときである。 再度第１２ａ図および第１２ｂ図を参照する。
ケーブル２４又は２５がある程度以上の力で停止
拘束されると、摩擦クラツチ１６₂がすべりを生
じ、モータ１１により歯車１４₂は回転駆動され
るが、軸１５およびその軸に固着された歯車１４
_３は回転しない。すなわち、クラツチ１６₂は１つ
の機械的な安全機構として備えられている。 第１５図に、モータ１１の正、逆転駆動付勢お
よび付勢制御を行なう電気回路を示す。 第１５図を参照すると、モータ１１の一端はモ
ータドライバ２３０のリレー接片２３１を介して
電源電圧＋12v又はシヤシーアースに接続され、
他端は負荷検出用の抵抗２４０およびリレー接片
２３２を介して電源電圧＋12v又はシヤシーアー
スに接続される。この接続を行なうリレー接片２
３１および２３２は、それぞれリレーコイル２３
３および２３４で駆動される。本実施例では抵抗
２４０が負荷検出手段として用いられている。 又、リレーコイル２３３および２３４はそれぞ
れリレー駆動回路２５０の駆動トランジスタ２５
１および２５２に接続されている。このリレー駆
動回路２５０には、後述する電気制御装置１００
のマイクロプロセツサ１１０の出力ポード０₀お
よび０₇が接続されている。 トランジスタ２５１がオンとされると、リレー
コイル２３３が通電されてリレー接片２３１が電
源電圧＋Ｂ（12V）側に切換接触し、電源電圧＋
Ｂ−接片２３１−モータ１１−接片２３２−抵抗
２４０−シヤーシアースの経路で電流が流れ、モ
ータ１１が正転し、サンルーフパネル２３が開
く。トランジスタ２５２がオンとされると、リレ
ーコイル２３４が通電されて、リレー接片２３２
が電源電圧＋Ｂ側に切換接触し、電源電圧＋Ｂ−
接片２３２−モータ１１−接片２３１−抵抗２４
０−シヤシーアースの経路で電流が流れて、モー
タ１１が逆転し、パネル２３が閉まる。 定電圧電源回路３１０は、回路各部に定電圧
Vccを与える。 フイルタ回路２６０は、モータ負荷検出電圧
（抵抗２４０の電圧）の周波数成分の高い変動
（高周波分）を除去するフイルタであり、フイル
タ要素（抵抗およびコンデンサ）の他に、電圧
Vccより高い入力電圧をVcc＋Vr（Vrはダイオー
ドの順方向電圧降下）に、またアース電位より低
い入力電圧を−Vrにカツトして後段の演算増幅
器を保護するダイオード２６１および２６２を備
える。 増幅回路２７０は、フイルタ回路２６０の出力
を必要なレベルまで増幅する。この増幅回路２７
０の出力Vsが以後負荷検出電圧として取り扱わ
れる。 増幅回路２７０のアナログ出力Vsは８ビツト
Ａ／Ｄコンバータ２８０に加えられ、Vsを示す
８ビツト構成のデジタルデータがマイクロプロセ
ツサ１１０に与えられる。 パワーオンリセツト回路２９０は、マイクロプ
ロセツサ１１０のリセツト端子に接続されて、各
回路に電源が投入されたときにマイクロプロセツ
サ１１０をリセツトする。 マイクロプロセツサ１１０の入力ポートI₂₂〜
I₂₇にはパネル２３の開、閉指示手段としてチル
トダウン指示スイツチSWD、チルトアツプ指示
スイツチSWU、手動スライド開指示スイツチ
SWMO、自動スライド全開指示スイツチSWO、
手動スライド閉指示スイツチSWMCおよび自動
スライド全閉指示スイツチSWCが接続されてい
る。これらのスイツチは、押下されている間のみ
閉となつており、押下が解除されると開に戻るも
のである。各スイツチの閉の意味する内容を第１
表に要約した。

〔発明の効果〕

以上の通り、本発明によれば、過負荷参照値
Vrが所定点で設定されその後検出負荷Vsが増加
を続け、該所定点での検出負荷より許容値ΔL以
上に増大したときに「過負荷」と検出するので、
「過負荷」と検出する負荷変動量が大きくばらつ
くような問題が解消される。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動車のルーフに装備されたサンルー
フパネルの開閉機構概要を示す斜視図である。第
２図および第３図はパネル２３の前部を支持する
機構を示す拡大側面図であり、第２図は全閉時
を、第３図はスライド開時を示す。第４図はパネ
ル２３の後部を支持する機構を示す拡大側面図で
ある。第５図は第１図の−線断面に相当する
が、パネルが全閉になつた状態を示す断面図であ
る。第６図は第４図の−線断面図である。第
７図は第１図の−線断面に相当するが、パネ
ルがスライド開のため少し下つた状態を示す断面
図である。第８図は第１図の−線断面に相当
するが、パネルが少し下がり更に少しスライド開
した状態を示す断面図である。第９図は第１図の
−線断面であり、パネルが少しチルトアツプ
した状態を示す断面図である。第１０図は第１図
の−線断面に相当するが、パネルが完全にチ
ルトアツプした状態を示す断面図である。第１１
ａ図はパネルがチルトアツプを完了した状態の概
略を示す側面図、第１１ｂ図はパネル全閉状態を
示す概略側面図、第１１ｃ図はパネルが降下して
スライド開に入る状状態を示す概略側面図、第１
１ｄ図はパネルがスライド全開したときの概略側
面図である。第１２ａ図は、ケーブル駆動機構の
拡大平面図であり、一部は破断して示す。第１２
ｂ図は第１２ａ図のXIIＢ−XIIＢ線断面図、第１３
図は第１２ｂ図に示す回転軸１５の分解斜視図で
ある。第１４図は第１２ａ図および第１２ｂ図に
示すカム２０とリミツトスイツチ２００ａ，２０
０ｂとの、パネル開、閉状態における相対関係
と、カム２０の回転とリミツトスイツチ２００
ａ，２００ｂの開、閉とを示す説明図である。第
１５図は、リミツトスイツチ２００ａ，２００ｂ
の開、閉に応じた動作モード信号に応じて、また
開、閉指示スイツチの操作に応じてパネル開閉駆
動モータを付勢する電気回路を示す回路図であ
る。第１６ａ図〜第１６ｊ図は該電気回路のマイ
クロプロセツサ１１０の制御動作を示すフローチ
ヤートである。第１７ａ図は従来の過負荷保護装
置による過負荷検出タイミングを示すグラフ、第
１７ｂ図は本発明の一実施例における過負荷検出
タイミングを示すグラフである。 機械要素の符号、９：減速機、１０，１４₂〜
１４₅：歯車、１１：電気モータ、１４：ウオー
ム、１５，１７，１８：回転軸、１９：偏心軸受
け、２０：カム、２０ａ〜２０ｃ：溝、２１：ル
ーフ、２２：開口、２３：ルーフパネル（開口覆
材）、２４，２５：駆動ケーブル、２６：ブラケ
ツト、２８：フロントガイド、２９：フロントシ
ユー、３６：ガイドスロツト、３９：ガイドリン
ク、４１：リヤシユー、４３：ガイドピン、４
４：ガイドレール、４５：ブロツク、４７：傾斜
溝、５２：ストツパー片、２０１：遊星歯車、２
１０：ケーシング内歯、２０２：ピン、２００
ａ，２００ｂ：リミツトスイツチ（信号発生手
段）、電気回路要素の符号、１１０：マイクロプ
ロセツサ（開、閉制御手段）、２３１，２３２：
リレー接片、２３３，２３４：リレーコイル、２
４０：抵抗器（負荷を検出する手段）、２３０，
２５０：モータドライバ、SWMO，SWO，
SWMC，SWC，SWD，SWU：開、閉指示スイ
ツチ、２６０：フイルタ回路、２７０：増幅回
路、２９０：パワーオンリセツト回路、３１０：
定電圧回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電気モータおよび該電気モータの正逆転に応
   じて開口覆材を開閉駆動する開閉機構を備える電
   動駆動機構； 開閉機構の負荷を検出する負荷検出手段； 電気モータを正逆転付勢するモータドライバ； 電気モータの開、閉を指示する開、閉指示スイ
   ツチ手段；および 開、閉指示スイツチ手段の操作に応じて電気モ
   ータの正、逆転をモータドライバに指示し、モー
   タ駆動を開始した後の所定点で負荷検出値Vaを
   参照して過負荷参照値 Vr＝Va＋ａ・ΔL を設定し、その後負荷検出手段の検出負荷Vsを
   参照して検出負荷Vsの変化率Ksを検出し、検出
   負荷が増大するとき該変化率Ksにｂを乗じた変
   化率Kr＝ｂ・Ksで過負荷参照値Vrを変更し、検
   出負荷Vsが過負荷参照値Vr以上になるとモータ
   が過負荷であるとして電気モータの停止をモータ
   ドライバに指示する開閉制御手段； を備える、開口覆材の自動開閉装置、 但し、 ａ：０以上、１以下の係数、 ｂ：（１−ａ）なる係数、 ΔL：許容値。 ２ 開閉制御手段は、モータ駆動中に検出負荷
   Vsが減少する場合には、 Vr−負荷検出値Vs＜ａ・ΔL のときには、Krはその前の値とし、 Vr−負荷検出値Vs≧ａ・ΔL のときはKr＝Ksとする、前記特許請求の範囲第
   １項記載の開口覆材の自動開閉装置。 ３ ａ＝1/2である、前記特許請求の範囲第１項
   又は第２項記載の、開口覆材の自動開閉装置。