JPS60199314A - コンバインにおける刈高さセンサ−の泥土除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコンバインにおける刈高さセンサーの泥土除去
装置に係るものである。

一般に、コンバインは、圃場表面の状７Ｍを検知する刈
高さセンサーにより、刈取部を自動的に上下動させて、
常に殻稈の刈取り高さが同じになるように自動的に調節
している。

したがって、このセンサーに、泥土が付着したりして、
その動きが阻碍されると、圃場表面が高いのに刈取部か
高くならず、また圃場表面が低いのに刈取部が低くなら
ないということかあった。

本発明は、これを防止するようにしたもので、走行部ｌ
の上部に脱穀部２を設け、走行部１の前方に刈取部４を
設け、該刈取部４は機体に対して上下回動自在に取付け
、所望位置には圃場表面の高さに応じて上下回動しなが
ら圃場表面高さを検知する刈高さセンサー部１６を設け
、該刈高さセンサー部１６により刈取部４を自動的に上
下動させるように構成したものにおいて、前記刈高さセ
ンサー部１６近傍位訝には該センサー１８を強制的に上
下回動させて付着泥土を落す泥土除去装置１９を設けた
コンバインにおける刈高さセンサーの泥土除去装置、お
よび、特許請求の範囲第１ｇのものにおいて、センサー
１８に泥土が付着すると、作業者に泥土が付着したこと
を知らせる警報部をコンバインの運転席の所望位置に設
け、前記センサー１８と警報部とを連結したコンバイン
における刈高さセンサーの泥土除去装置、および、特許
請求の範囲第１項のものにおいて、泥土除去装置１９は
タイマー等を介して所望の間隔で自動的に作動するよう
に設けたコンバインにおける刈高さセンサーの泥土除去
装置、および、特許請求の範囲第１項のものにおいて、
センサー１８が一定時間連続して刈取部４を上動調節ま
たは下動調節を指示する状態になると、泥土除去装置１
９を作動させて泥土除去動作を行なわせる制御部を、機
体所ψの位置に設けたコンバインにおける刈高さセンサ
ーの泥土除去装置の構成を要旨とし、よく前記欠陥を克
服できるものである。

本発明の実施例を図面により説明すると、第１図にはコ
ン／ヘインの前側部分の側面を示しており、■はクロー
ラ−等により形成されている走行部である。該走行部１
の上部には自動送込式脱穀部２が設けられる。３は該脱
穀部２の側面に取付けられる殻稈搬送用のチェーンコン
ベア部である。前記走行部ｌの前部には刈取部４か設け
られる。刈取部４は、前端に取付けられた孕状の分草杆
５と、該分草杆５で分草された殻稈を真直に引起す引起
装置６と、引起した殻稈の根元を切断するバリカン式の
刈刃装を１７と、刈取った殻稈を前記チェーンコンベア
部３に集合させる掻込装置８等により形成されている前
記引起装置６の側面の状態は、上端９が梢後倒れの状態
に形成され、引起装置６の引起ケースｌＯの内部にはチ
ェーン１１を設け、該チェーン１１の外周面には複数の
引起ラグ１２を取付ける。１３はチェーン１１を回転さ
せる伝動回転軸で、該回転軸１３の上端は前記引起ケー
スＩＯの上端９側に取付けられ、該回転軸１３の下端は
刈刃装置７の後側近傍位置に固定する。１４は前記伝動
回転軸１３を回転させる伝動回転軸兼刈取部４の支持杆
で、支持杆１４の後端上部をコンバインの本体側に軸着
２０する、伝動回転軸兼支持杆１４には、油圧シリンタ
一部１５の伸縮杆の先端を軸着し、該油圧シリンダ一部
１５の基部は本体側に軸着２１し、刈取部４を上下動自
在に設ける。

１６は前記刈刃装置７の近傍位置に設けられる刈高さセ
ンサー部で、パラレルリンク１７により刈取部４側に軸
着される。１８はセンサー、１９はソレノイド等により
形成される除去装置であり、センサー１８に付着する泥
土を取除く。しかして、前記センサー１８と泥土除去装
置１９は、 ａ、センサー１８に泥土が付着したことを作業者に知ら
せる音声またはランプ等の警報部により、自動又は手動
で作動させる。

ｂ、タイマーを介してセンサー１８と泥土除去装置１９
を接続し、泥土が付着に関係なく所望の間隔で自動的に
作動させる。

Ｃ０制御回路を介してセンサー１８と泥土除去装置１９
を接続し、センサー１８が一定時間連続して刈取部４の
上下調節を指示すると泥土除去装置１９を作動させる。

のような作動をさせる。

次に作用を述べる。

分草杆５の条合わせを行ない、刈高さを調節してコン／
ヘインを操作すると、分草杆５により穂条に合わせて分
離され、引起装置６の引起ラグ１２により引起されて、
バリカン式の刈刃装置７により刈取され、掻込装置８に
より集結され、チェーンコンベア部３により挾扼されて
脱穀部２内に搬送される。

しかして、圃場の凹凸により、刈高さセンサー部１６が
第２図ａの位置になると、センサー１８は下動して刈取
部４が高いと判断し、油圧ポンプを作動させて油圧シリ
ンタ一部１５に送油し、刈刃装置７の高さを低くする。

センサー１８が第２図すの位置になると、刈刃装置７の
高さ位置は適正であるので、油圧ポンプはニュートラル
となる。センサー１８が第２図Ｃの位置に上動すると、
刈刃装置７は低いと判断され自動的に油圧ポンプを作動
させ刈刃装置７の高さを高くする。

しかして、センサー１８は、コンバインの進行と共に圃
場表面に接地しながら進むので、センサー１８上に泥土
が伺着し、例えば、実際には、第２図のａの高さにセン
サー１８が位置しなくてはならないのに、第２図Ｃの角
度のまま固定されることがある。すると、刈取部４は上
動し続けることになるが、この状態は、運転者の目視で
容易に発見できるので、泥土除去装置１９の手元スイッ
チをＯＮにしてセンサー１８を叩いて、付着した泥土を
払い落すのである。

また、本発明の泥土除去装置１９は、タイマーを介して
接続して一定の設足時間ごとに作動させて、泥土の４９
１着を未然に防止したり、制御回路を介して一定時間以
上連続してセンサー１８がニュートラル外の位置にある
ときに作動させてもよい。

以上のように、本発明は、　走行部ｌの上部に脱穀部２
を設け、走行部１の前方に刈取部４を設け、該刈取部４
は機体に対して上下回動自在に取付け、所望位置には圃
場表面の高５に応して上下回動しながら圃場表面高さを
検知する刈高さセンサー部１６を設け、該刈高さセンサ
ー部１６により刈取部４を自動的に上下動させるように
構成したものにおいて、前記刈高さセンサー部１６近傍
位置には該センサー１８を強制的に上下回動させて付着
泥土を落す泥土除去装置１９を設けたコンバインにおけ
る刈高さセンサーの泥土除去装置、および、特許請求の
範囲第１項のものにおいて、センサー１８に泥土が付着
すると、作業者に泥土がイリ看したことを知らせる警報
部をコンバインの運転席の所望位置に設け、前記センサ
ー１８と警報部とを連結したコンバインにおける刈高さ
センサーの泥土除去装置、および、特許請求の範囲第１
項のものにおいて、泥土除去装置１９はタイマー等を介
して所望のｎＪＪ隔で自動的に作動するようにＨＱけた
コンバインにおける刈高さセンサーの泥土除去装置、お
よび、特許請求の範囲第１項のものにおいて、センサー
１８が一定時間連続して刈取部４を上動調節または下動
調節を指示する状態になると、泥土除去装置１９を作動
させて泥土除去動作を行なわせる制御部を、機体所望の
位置に設けたコンバインにおける刈高さセンサーの泥土
除去装置の構成を要旨とするから、ａ、センサー１８に
泥土が付着したことを作業者に知らせる音声またはラン
プ等の警報部により、自動又は手動で作動させて、泥土
を除去できる。

ｂ、タイマーを介してセンサー１８と泥土除去装置１９
を接続し、泥土が付着に関係なく所望の間隔で自動的に
作動させて、泥土を除去できる。

Ｃ０制御回路を介してセンサー１８と泥土除去装置１９
を接続し、センサー１８が一定時間連続して刈取部４の
上下調節を指示すると泥土除去装置１９を作動させて、
泥土を除去できる。

したがって、よく前記欠陥を克服できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はコンバインの前側部分の側面図、第２図は要部
の作用説明図、第３図は高さセンサーの制御でロック図
、Ｓ４図は掻落装置の制御用流れ図である。 符号の説明 ｌ・・・走行部、２・・・自動送込式脱穀部、３・・・
チェーンコンベア部、４・・・刈取部、５・・・分草杆
、６・・・引起装置、７・・・刈刃装置、８・・・掻込
装置、９・・・上端、１０・・・引起ケース、１１・・
・チェーン、１２・・・引起ラグ、１３・・・伝動回転
軸、１４・・・支持杆、工５・・・油圧シリンタ一部、
１６・・・刈高さセンサー部、１７・・・パラレルリン
ク、１８・・・センサー、１９・・・泥土除去装置、２
０．２１・・・軸着。 外２名 第　２　図 ａ 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）走行部１の上部に脱穀部２を設け、走行部１の前
   方に刈取部４を設け、該刈取部４は機体に対して上下回
   動自在に取付け、所望位置にはＩｌ！ＩＩ＃１１表面の
   高さに応じて上下回動しながら圃場表面高さを検知する
   刈高さセンサー部１６を設け、該刈高さセンサー部１６
   により刈取部４を自動的に上下動させるように構成した
   ものにおいて、前記刈高さセンサー部１６近傍位置には
   該センサー１８を強制的に上下回動させて付着泥土を落
   す泥土除去装置１１９を設けたコンバインにおける刈高
   さセンサーの泥土除去装置。 （２、特許請求の範囲第１項のものにおいて、センサー
   １８に泥土が付着すると、作業者に泥土が付着したこと
   を知らせる警報部をコンバインの運転席の所望位置に設
   け、前記センサー１８と警報部とを連結したコンバイン
   における刈高さセンサーの泥土除去装置。 （３）特許請求の範囲第１項のものにおいて、泥土除去
   波Ｒ１９はタイマー等を介して所望の間隔で自動的に作
   動するように設けたコンバインにおける刈高さセンサー
   の泥土除去装置。 （４）特許請求の範囲第１項のものにおいて、センサー
   １８が一定時間連続して刈取部４を上動調節または下動
   調節を指示する状態になると、泥土除去装置１９を作動
   させて泥土除去動作を行なわせる制御部を、機体所望の
   位置に設けたコンバインにおける刈高さセンサーの泥土
   除去装置。