JPS5820562B2 - 刈取収穫機 - Google Patents
刈取収穫機Info
- Publication number
- JPS5820562B2 JPS5820562B2 JP6035276A JP6035276A JPS5820562B2 JP S5820562 B2 JPS5820562 B2 JP S5820562B2 JP 6035276 A JP6035276 A JP 6035276A JP 6035276 A JP6035276 A JP 6035276A JP S5820562 B2 JPS5820562 B2 JP S5820562B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- reaping
- main frame
- ground
- hydraulic cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Harvester Elements (AREA)
- Outside Dividers And Delivering Mechanisms For Harvesters (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、引起し装置及びその後方側に刈取装置を装備
しである前処理部を、走行機体から前方に延出させた上
下揺動自在の主フレームの揺動端に俄付けると共に、そ
の主フレームと走行機体との間に油圧シリンダを具備し
、前記前処理部の後部下端で前記刈取装置の近くに対地
高さを検出するセンサーを設け、このセンサーの検出結
果により前記油圧シリンダを作動させて刈取高さの自動
制御を行うべく構成しである刈取収穫機に関するもので
ある。
しである前処理部を、走行機体から前方に延出させた上
下揺動自在の主フレームの揺動端に俄付けると共に、そ
の主フレームと走行機体との間に油圧シリンダを具備し
、前記前処理部の後部下端で前記刈取装置の近くに対地
高さを検出するセンサーを設け、このセンサーの検出結
果により前記油圧シリンダを作動させて刈取高さの自動
制御を行うべく構成しである刈取収穫機に関するもので
ある。
従来の刈取機、例えば特公昭５１−９６５５号公報に記
載された刈取機は、刈取装置の近くに設けた接地センサ
ーの検出結果に基いて、刈取装置が備わっている前処理
部全体を前述の主フレームによって機体側の横軸芯周り
で昇降させるだけの構成であったから、検出位置と刈取
位置とが近接しているので殻稈の刈高さを正確に揃えら
れる反面次のような欠点があった。
載された刈取機は、刈取装置の近くに設けた接地センサ
ーの検出結果に基いて、刈取装置が備わっている前処理
部全体を前述の主フレームによって機体側の横軸芯周り
で昇降させるだけの構成であったから、検出位置と刈取
位置とが近接しているので殻稈の刈高さを正確に揃えら
れる反面次のような欠点があった。
前記前処理部のうち刈取装置前方側にへたたって位置す
る分草体等が、地面の凹凸に追従した前記刈高さの自動
制御を行った場合に地面中に突入して破損する虞れがあ
り、殊に、地面の凹凸が大きい場合にはその欠点が顕著
に現われるのである。
る分草体等が、地面の凹凸に追従した前記刈高さの自動
制御を行った場合に地面中に突入して破損する虞れがあ
り、殊に、地面の凹凸が大きい場合にはその欠点が顕著
に現われるのである。
本発明はこのような実状に鑑みたもので、刈取高さの自
動制御を行うにおいて、地面の凹凸の度合にかかわらず
前処理部の地面中への突入を防止し、前処理部の破損を
未然に回避することのできる刈取収穫機の提供を目的と
する。
動制御を行うにおいて、地面の凹凸の度合にかかわらず
前処理部の地面中への突入を防止し、前処理部の破損を
未然に回避することのできる刈取収穫機の提供を目的と
する。
本発明が講じた技術的手段は、前記前処理部をその主フ
レームへの取付箇所における横軸芯周りで上下揺動自在
に構成すると共に、前処理部と主フレームとの相対姿勢
変更用の第２油圧シリンダをこれら前処理部と主フレー
ムとに亘って連結し、更に、前記前処理部の前部下端近
くζこ対地高さを検出する第２センサーを設け、前記前
処理部の前部下端の対地高さを一定値以上ｔこ維持する
べく前記第２センサーと第２シリンダとを連係させて第
２センサーによる検出結果により第２シリンダを作動さ
せるべく構成しである点にあり、次の効果を奏する。
レームへの取付箇所における横軸芯周りで上下揺動自在
に構成すると共に、前処理部と主フレームとの相対姿勢
変更用の第２油圧シリンダをこれら前処理部と主フレー
ムとに亘って連結し、更に、前記前処理部の前部下端近
くζこ対地高さを検出する第２センサーを設け、前記前
処理部の前部下端の対地高さを一定値以上ｔこ維持する
べく前記第２センサーと第２シリンダとを連係させて第
２センサーによる検出結果により第２シリンダを作動さ
せるべく構成しである点にあり、次の効果を奏する。
本発明によれば、刈取装置の近くに設けた対地高さの検
出センサーによって殻稈の刈高さを正確に揃えられると
同時に、前処理部の前部下端近くに設けた前記第２セン
サー及びそれに連係された第２シリンダの働きにより前
処理部前部下端が地中へ突入することを防止し得、地中
への突入に起因した前処理部の破損を回避し得るに至っ
たのである。
出センサーによって殻稈の刈高さを正確に揃えられると
同時に、前処理部の前部下端近くに設けた前記第２セン
サー及びそれに連係された第２シリンダの働きにより前
処理部前部下端が地中へ突入することを防止し得、地中
への突入に起因した前処理部の破損を回避し得るに至っ
たのである。
次に、本発明の構成の実施例を図面に基いて説明する。
第１図はコンバインの前部側面図で、機体前部に植立殻
稈引起し装置１が配設され、この引起し装置１の後方地
面近くには、刈取装置２が配設され、更に後方には、引
起し刈取られた殻稈を、機体後部に搭載した脱穀装置３
に付設のフィードチェーン４に受渡す刈取殻稈後方搬送
装置５が配設されていて、これら、引起し装置１、刈取
装置２、後方搬送装置５とで前処理部６が構成されてい
る。
稈引起し装置１が配設され、この引起し装置１の後方地
面近くには、刈取装置２が配設され、更に後方には、引
起し刈取られた殻稈を、機体後部に搭載した脱穀装置３
に付設のフィードチェーン４に受渡す刈取殻稈後方搬送
装置５が配設されていて、これら、引起し装置１、刈取
装置２、後方搬送装置５とで前処理部６が構成されてい
る。
そして、この前処理部６の主フレームγが走行機体１６
に対して横軸芯Ｐ１まわりに回動自在に枢着されていて
、第１油圧シリンダ８の伸縮１乍動で腰折れリンク９を
揺動させて、前処理部６を駆動弁°降可能に構成されて
いる。
に対して横軸芯Ｐ１まわりに回動自在に枢着されていて
、第１油圧シリンダ８の伸縮１乍動で腰折れリンク９を
揺動させて、前処理部６を駆動弁°降可能に構成されて
いる。
更に、前記第１油圧シリンダ８の伸縮作動は、刈取装置
２の直下方に配接した第１センサー１０の一定以上の回
動作動で、油圧コントロールバルブ（図外）を作動させ
ることにより伸縮作動すべく構成されている。
２の直下方に配接した第１センサー１０の一定以上の回
動作動で、油圧コントロールバルブ（図外）を作動させ
ることにより伸縮作動すべく構成されている。
即ち、第１センサー１０は、引起し装置１の下端部を支
承するとともに分草機能を有する分草杆１１に横軸芯Ｐ
２まわに動自在に枢支され、且つ下降回動ずべく付勢さ
れていて、第１センサー１０゜先端部が地面に接当し、
センサー基端より延出したアーム１０ａが、上昇用接点
Ｓ１と下降用接点Ｓ２との中間位置に位置する中立状態
で、第１油圧シリンダ８の伸縮作動を行うことなく、前
処理部６に設けられた刈取装置２を地面一定位置に保持
すべく構成されている。
承するとともに分草機能を有する分草杆１１に横軸芯Ｐ
２まわに動自在に枢支され、且つ下降回動ずべく付勢さ
れていて、第１センサー１０゜先端部が地面に接当し、
センサー基端より延出したアーム１０ａが、上昇用接点
Ｓ１と下降用接点Ｓ２との中間位置に位置する中立状態
で、第１油圧シリンダ８の伸縮作動を行うことなく、前
処理部６に設けられた刈取装置２を地面一定位置に保持
すべく構成されている。
一方、前記引起し装置１は、第２油圧シリンダ１２の伸
縮作動で引起し装置支持杆１３が前記主フレーム１の下
端部横軸芯Ｐ３まわりに揺動されて、引起し装置１の下
端部に取付けた分草体１４と地面との間隔がほぼ一定と
なるように構成されている。
縮作動で引起し装置支持杆１３が前記主フレーム１の下
端部横軸芯Ｐ３まわりに揺動されて、引起し装置１の下
端部に取付けた分草体１４と地面との間隔がほぼ一定と
なるように構成されている。
即ち、前記分草体１４には第２センサーが横軸芯Ｐ４ま
わりに下降回動付勢させて枢着され、この第２センサー
１５のアーム１５ａが上昇用接点Ｓ４と下降用接点Ｓ、
との中間位置に位置する場合、分草体１４が地面からほ
ぼ一定高さ位置に位置されるべく構成されている。
わりに下降回動付勢させて枢着され、この第２センサー
１５のアーム１５ａが上昇用接点Ｓ４と下降用接点Ｓ、
との中間位置に位置する場合、分草体１４が地面からほ
ぼ一定高さ位置に位置されるべく構成されている。
このような構成によれば、凹凸地面に対して、刈取装置
２が第１センサー１０の作動で、刈取装置２直下の地面
形状に適合させて一定高さ位置に保持するとともに、引
起し装置１の下端の分草体１４もこの直下の地面形状に
適合させて一定高さ位置に保持されるのである。
２が第１センサー１０の作動で、刈取装置２直下の地面
形状に適合させて一定高さ位置に保持するとともに、引
起し装置１の下端の分草体１４もこの直下の地面形状に
適合させて一定高さ位置に保持されるのである。
したがって、刈取装置２と引起し装置１下端とは、地面
形状に拘らず個々に適正な高さに位置されて、分草、引
起し、刈取り作用を適正に行い得るものでありながら、
不測に地面に衝突させて、これら損傷することもない。
形状に拘らず個々に適正な高さに位置されて、分草、引
起し、刈取り作用を適正に行い得るものでありながら、
不測に地面に衝突させて、これら損傷することもない。
又、前記第１及び第２センサー１０．１５の形状をソリ
状に形成してもよい。
状に形成してもよい。
図面は本発明に係るメ開収穫機の実施例を示し、第１図
はコンバインの前部側面図、第２図は要部拡大概略側面
図である。 １・・・・・・引起し装置、２・・・・・・刈取装置、
６・・・・・・前処理部、１０・・・・・・第１センサ
ー、１５・・・・・・第２センサー、Ｐ３・・・・・・
横軸芯。
はコンバインの前部側面図、第２図は要部拡大概略側面
図である。 １・・・・・・引起し装置、２・・・・・・刈取装置、
６・・・・・・前処理部、１０・・・・・・第１センサ
ー、１５・・・・・・第２センサー、Ｐ３・・・・・・
横軸芯。
Claims (1)
- １ 引起し装置１及びその後方側に刈取装置２を装備し
である前処理部６を、走行機体１６から前方に延出させ
た上下揺動自在の主フレームγの揺動端に取付けると共
に、その主フレームγと走行機体１６との間に第１油圧
シリンダ８を具備し、前記前処理部６の後部下端で前記
刈取装置２の近くに対地高さを検出する第１センサー１
０を設け、この第１センサー１０の検出結果により前記
第１油圧シリンダ８を作動させて刈取高さの自動制御を
行うべく構成しである刈取収穫機ｌこおいて、前記前処
理部６をその主フレームｌへの取付箇所における横軸芯
２３周りで上下揺動自在に構成すると共に、前処理部６
と主フレーム１との相対姿勢変更用の第２油圧シリンダ
１２をこれら前処理部６と主フレームγとに亘って連結
し、更に、前記前処理部６の前部下端近くに対地高さを
検出する第２センサー１５を設け、前記前処理部６の前
部下端の対地高さを一定値以上に維持するべく前記第２
センサー１５と第２シリンダ１２とを連係させて第２セ
ンサー１５による検出結果により第２シリンダ１２を作
動させるべく構成しであることを特徴とする刈取収穫機
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6035276A JPS5820562B2 (ja) | 1976-05-24 | 1976-05-24 | 刈取収穫機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6035276A JPS5820562B2 (ja) | 1976-05-24 | 1976-05-24 | 刈取収穫機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS52145131A JPS52145131A (en) | 1977-12-02 |
| JPS5820562B2 true JPS5820562B2 (ja) | 1983-04-23 |
Family
ID=13139668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6035276A Expired JPS5820562B2 (ja) | 1976-05-24 | 1976-05-24 | 刈取収穫機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5820562B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0233649Y2 (ja) * | 1980-02-26 | 1990-09-10 | ||
| JPS6317324Y2 (ja) * | 1980-09-02 | 1988-05-17 |
-
1976
- 1976-05-24 JP JP6035276A patent/JPS5820562B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS52145131A (en) | 1977-12-02 |
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