JPS6019964A - ノツキング制御装置の異常判定方法 - Google Patents
ノツキング制御装置の異常判定方法Info
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- JPS6019964A JPS6019964A JP58126743A JP12674383A JPS6019964A JP S6019964 A JPS6019964 A JP S6019964A JP 58126743 A JP58126743 A JP 58126743A JP 12674383 A JP12674383 A JP 12674383A JP S6019964 A JPS6019964 A JP S6019964A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
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- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
- F02P5/1526—Digital data processing dependent on pinking with means for taking into account incorrect functioning of the pinking sensor or of the electrical means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Testing Of Engines (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はノッキング制御装置の異常検出方法に係シ、特
に、ノッキングが発生したとき点火時期を所定量遅角さ
せてノッキングの発生を防止すると共に、ノッキングが
発生し々いとき点火時期を進角させるノッキング制御装
置の異常を検出する方法に関する。
に、ノッキングが発生したとき点火時期を所定量遅角さ
せてノッキングの発生を防止すると共に、ノッキングが
発生し々いとき点火時期を進角させるノッキング制御装
置の異常を検出する方法に関する。
従来のノッキング制御装置は、燃焼によるエンジン振動
を検出してこの振動に対応した電気信号”ｋ出力ｆるマ
イクロホン等で構成されかつエンジン本体に取付けられ
る振動センサ（ノッキングセンサ）を備えており、この
ノッキングセンサの出力端をマイクロコンピュータ等の
電子制御回路に接続して構成されている。そして電子制
御回路において、所定負荷以上のノッキング制御領域が
否かを判断すると共に、電気信号のピーク値と電気信号
を積分した積分信号（パックグラウンドレベル）に定数
Ｋを乗算した判定レベルとを比較し、ピーク値が判定レ
ベルを越えたときにノッキングが発生したと判断して点
火時期を所定量遅角しかつピーク値が判定レベル以下と
なったときにノッキングが発生しないと判断して点火時
期を所定量進角する演算を行い、この演算結果に基づい
てイグナイタを制御するものである。なお、点火時期を
遅進角させるには、エンジン回転数と負荷とたよって定
められた基本点火進角からノッキングに応じて変更され
る補正遅角量を減算することにより行なわれる。
を検出してこの振動に対応した電気信号”ｋ出力ｆるマ
イクロホン等で構成されかつエンジン本体に取付けられ
る振動センサ（ノッキングセンサ）を備えており、この
ノッキングセンサの出力端をマイクロコンピュータ等の
電子制御回路に接続して構成されている。そして電子制
御回路において、所定負荷以上のノッキング制御領域が
否かを判断すると共に、電気信号のピーク値と電気信号
を積分した積分信号（パックグラウンドレベル）に定数
Ｋを乗算した判定レベルとを比較し、ピーク値が判定レ
ベルを越えたときにノッキングが発生したと判断して点
火時期を所定量遅角しかつピーク値が判定レベル以下と
なったときにノッキングが発生しないと判断して点火時
期を所定量進角する演算を行い、この演算結果に基づい
てイグナイタを制御するものである。なお、点火時期を
遅進角させるには、エンジン回転数と負荷とたよって定
められた基本点火進角からノッキングに応じて変更され
る補正遅角量を減算することにより行なわれる。
しかし、上記のようなノッキング制御装置において、ノ
ッキングセンサ等に断線、センサ劣化および接触不良等
の異常が発生すると、ノッキング状態の検出ができずエ
ンジンがノッキングを起しているにも拘らずノッキング
の検出ができなくなり、点火時期が最大進角状態に進角
して激しいノッキングやゾレイグを引起こしてしまう。
ッキングセンサ等に断線、センサ劣化および接触不良等
の異常が発生すると、ノッキング状態の検出ができずエ
ンジンがノッキングを起しているにも拘らずノッキング
の検出ができなくなり、点火時期が最大進角状態に進角
して激しいノッキングやゾレイグを引起こしてしまう。
そこで、エンジン回転数に応じて増加するようにエンジ
ン回転数の１次関数で異常判定レベルを定め、この異常
判定レベルとパックグラウンドレベルとを比較してノッ
キング制御装置の異常を判定する方法が行なわれている
。この方法によれば、断線やセンサ劣化等が生じたとき
パックグラウンドレベルが異常判定レベル以下となるた
め、このことからノッキング制御装置の異常を判定する
ことができる。
ン回転数の１次関数で異常判定レベルを定め、この異常
判定レベルとパックグラウンドレベルとを比較してノッ
キング制御装置の異常を判定する方法が行なわれている
。この方法によれば、断線やセンサ劣化等が生じたとき
パックグラウンドレベルが異常判定レベル以下となるた
め、このことからノッキング制御装置の異常を判定する
ことができる。
しかしかかる方法においては、急加速時において異常判
定レベルがエンジン回転の急上昇に応じて増加するのに
対し、積分回路の時定数によってパックグラウンドレベ
ルがエンシン振動レベルまで上昇するのに時間がかかり
、この時間の間パックグラウンドレベルが異常判定レペ
ール以下となってノッキング制御装置が正常であっても
異常と誤判定される、という問題がある。
定レベルがエンジン回転の急上昇に応じて増加するのに
対し、積分回路の時定数によってパックグラウンドレベ
ルがエンシン振動レベルまで上昇するのに時間がかかり
、この時間の間パックグラウンドレベルが異常判定レペ
ール以下となってノッキング制御装置が正常であっても
異常と誤判定される、という問題がある。
本発明は上記問題点を解消すべく成されたもので、エン
ジン回転急上昇時の誤判定２防止したノッキング制御装
置の異常判定方法を提供することを目的とする。
ジン回転急上昇時の誤判定２防止したノッキング制御装
置の異常判定方法を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために本発明は、従来のノッキング
制御装置の異常を検出するにあたって、所定時間毎にエ
ンジン回転数に比例した異常判定レベルを演算し、積分
信号のレベルが前回演算した異常判定レベル以下となっ
たときノッキング制御装置異常と判定するように構成し
たものである。
制御装置の異常を検出するにあたって、所定時間毎にエ
ンジン回転数に比例した異常判定レベルを演算し、積分
信号のレベルが前回演算した異常判定レベル以下となっ
たときノッキング制御装置異常と判定するように構成し
たものである。
第１図に本発明が適用されるノッキング制御装置の一例
を示す。マイクロホン等で構成された振動センサとして
のノッキングセンサ２は、フィルタ４、半波整流器６、
積分回路８、アナログディジタル（Ａ／Ｄ）変換器１０
を介してマイクロコンピュータ等で構成された制御回路
１２に接続されている。また制御回路１２には、ディス
トリビュータシャフトに固定されたシグナルロータとデ
ィストリビュータハウジングに固定されたぎツクアップ
とで構成されたクランク角センサ１６が接続されている
。このクランク角センサは、例えば３０’ＣＡ毎にパル
スを出力する。そして、制御回路１２はこのパルスから
エンジン回転数をめる。
を示す。マイクロホン等で構成された振動センサとして
のノッキングセンサ２は、フィルタ４、半波整流器６、
積分回路８、アナログディジタル（Ａ／Ｄ）変換器１０
を介してマイクロコンピュータ等で構成された制御回路
１２に接続されている。また制御回路１２には、ディス
トリビュータシャフトに固定されたシグナルロータとデ
ィストリビュータハウジングに固定されたぎツクアップ
とで構成されたクランク角センサ１６が接続されている
。このクランク角センサは、例えば３０’ＣＡ毎にパル
スを出力する。そして、制御回路１２はこのパルスから
エンジン回転数をめる。
第２図に、上記のようなノッキング制御装置を用いて本
発明を実施したときの処理ルーチンを説明する。このル
ーチンは、制御回路１２によって所定時間（例えば、４
ｍ５ｅｃ ）毎に実行される割込みルーチンである。
発明を実施したときの処理ルーチンを説明する。このル
ーチンは、制御回路１２によって所定時間（例えば、４
ｍ５ｅｃ ）毎に実行される割込みルーチンである。
ステップ２１において、異常判定レベルｖＦの演算周期
を決定するための所定時間毎にカウントされるタイマの
カウント値ＴＭが所定値２１以上か否かを判断し、所定
値２１以上ならばステップ２２において前回すなわち３
１時間前に演算した異常判定レベルを制御回路のランダ
ムアクセスメモリ（ＲＡＭ）がら読出す。次のステップ
２３において積分回路から出力される積分信号のレベル
ｖ、Ａと前回の異常判定レベルＶＦとを比較してノッキ
ング制御装置の異常判定を行う。次のステップ２４でエ
ンシン回転数ＮＥに基づいて異常判定レベルを演算し、
ステップ２５においてＲＡＭの所定エリアに記憶する。
を決定するための所定時間毎にカウントされるタイマの
カウント値ＴＭが所定値２１以上か否かを判断し、所定
値２１以上ならばステップ２２において前回すなわち３
１時間前に演算した異常判定レベルを制御回路のランダ
ムアクセスメモリ（ＲＡＭ）がら読出す。次のステップ
２３において積分回路から出力される積分信号のレベル
ｖ、Ａと前回の異常判定レベルＶＦとを比較してノッキ
ング制御装置の異常判定を行う。次のステップ２４でエ
ンシン回転数ＮＥに基づいて異常判定レベルを演算し、
ステップ２５においてＲＡＭの所定エリアに記憶する。
次のステップ２６でタイマのカウント値ＴＭをクリアし
てステップ２７でカウント値ＴＭを１インクリメントす
る。このカウント値ＴＭは、ステップ２１で４７以上と
判断されるまでステップ２７でインクリメントされる。
てステップ２７でカウント値ＴＭを１インクリメントす
る。このカウント値ＴＭは、ステップ２１で４７以上と
判断されるまでステップ２７でインクリメントされる。
第２図のルーチンの詳細を第３図を用いて説明する。ス
テップ３１でカウント値ＴＭが所定値ΔＴを越えたと判
断されたときはステップ３２において急加速時等の高負
荷時か否かを判断し、所定値３７未満のときはステラ７
’４６にジャンプしてカウント値ＴＭを１インクリメン
トする。ここで高負荷時か否かは、スロットル弁の開度
を検出するスロットルセンサをスロットル弁に取付ける
ことによりスロットルセンサ出力から判定することがで
きる。高負荷時であるときは、ステップ３３においてＲ
ＡＭから積分信号のレベル九および異常判定レベルＶＦ
を読出し、ステラｆ３４においてレベルｖＭと異常判定
レベル■Ｆとを比較する。
テップ３１でカウント値ＴＭが所定値ΔＴを越えたと判
断されたときはステップ３２において急加速時等の高負
荷時か否かを判断し、所定値３７未満のときはステラ７
’４６にジャンプしてカウント値ＴＭを１インクリメン
トする。ここで高負荷時か否かは、スロットル弁の開度
を検出するスロットルセンサをスロットル弁に取付ける
ことによりスロットルセンサ出力から判定することがで
きる。高負荷時であるときは、ステップ３３においてＲ
ＡＭから積分信号のレベル九および異常判定レベルＶＦ
を読出し、ステラｆ３４においてレベルｖＭと異常判定
レベル■Ｆとを比較する。
積分信号のレベルＶ、が異常判定レベルＶＦ以下のとき
は、ノッキング制御装置異常と判定してステップ３８に
おいてノッキング制御装置異常回数をカウントするカウ
ンタのカウント値ｃｋを１インクし、ステップ３９にお
いてカウント値Ｃｋが所定値り以上になったか否かを判
断する。カウント値Ｃｋが所定値り以上のときは、■Ｍ
≦ｖＦの状態すなわちノッキング制御装置の異常状態が
継続していることからステップ４ｏにおいてノッキング
制御装置異常フラグＦｋをセットし、ステップ４１にお
いてカウント値ＣｋをＤとする。このステラ７°４１は
カウンタのオーバフローを防止スるためのものである。
は、ノッキング制御装置異常と判定してステップ３８に
おいてノッキング制御装置異常回数をカウントするカウ
ンタのカウント値ｃｋを１インクし、ステップ３９にお
いてカウント値Ｃｋが所定値り以上になったか否かを判
断する。カウント値Ｃｋが所定値り以上のときは、■Ｍ
≦ｖＦの状態すなわちノッキング制御装置の異常状態が
継続していることからステップ４ｏにおいてノッキング
制御装置異常フラグＦｋをセットし、ステップ４１にお
いてカウント値ＣｋをＤとする。このステラ７°４１は
カウンタのオーバフローを防止スるためのものである。
また、カウント値ｃｋが所定値り未満のときはステップ
４２に進む。
４２に進む。
一方、レベルｖＭが異常判定レベルＶＦを越えていると
きには、ノッキング制御装置正常と判断して、ステップ
３５においてカウント値Ｃｋが０がを判断すると共に、
ステップ３６においてフラグＦｋがリセットされている
が否かを判断する。カウント値Ｃｋが０でなくかつフラ
グＦｋがリセットされているときはステップ３７におい
てカウンタをクリアしてカウント値Ｃｋを０とする。一
方、カウント値Ｃｋが０またはフラグＦｋがセットされ
ているときはそのままステップ蕎２へ進む。ここで、フ
ラグＦｋはステップ４ｏでセットされるが、電源がオフ
になるまでリセットされない３．このため、一度異常が
検出されると電源がオフとなるまで第４図のフェイルセ
ーフが実行される。
きには、ノッキング制御装置正常と判断して、ステップ
３５においてカウント値Ｃｋが０がを判断すると共に、
ステップ３６においてフラグＦｋがリセットされている
が否かを判断する。カウント値Ｃｋが０でなくかつフラ
グＦｋがリセットされているときはステップ３７におい
てカウンタをクリアしてカウント値Ｃｋを０とする。一
方、カウント値Ｃｋが０またはフラグＦｋがセットされ
ているときはそのままステップ蕎２へ進む。ここで、フ
ラグＦｋはステップ４ｏでセットされるが、電源がオフ
になるまでリセットされない３．このため、一度異常が
検出されると電源がオフとなるまで第４図のフェイルセ
ーフが実行される。
次のステップ４２では、クランク角センサの出力より計
算されてＲＡＭに記憶されているエンジン回転数ＮＦを
読出し、次のステラｆ４３でエンシン回転数ＮＥを比例
定数（例えば１２８）で除算して異常判定レベルＶＦを
演算し、ステップ４４で異常判定レベルｖＦをＲＡＭの
所定エリアにストアする。そして、次のステップ４５で
タイマをクリアし、ステップ４６でタイマのカウント値
ＴＭを１インクリメントする。
算されてＲＡＭに記憶されているエンジン回転数ＮＦを
読出し、次のステラｆ４３でエンシン回転数ＮＥを比例
定数（例えば１２８）で除算して異常判定レベルＶＦを
演算し、ステップ４４で異常判定レベルｖＦをＲＡＭの
所定エリアにストアする。そして、次のステップ４５で
タイマをクリアし、ステップ４６でタイマのカウント値
ＴＭを１インクリメントする。
第４図は、上記のようにして異常が検出されたときに点
火時期の制御によってフェイルセーフを行うルーチンを
示すものである１、ステップ４７においてフラグＦｋが
リセットされているか否かを判断し、リセットされてい
れば従来と同様にエンジン回転数とエンジン負荷（エン
ジン１回転当りの吸入空気量または吸気管圧力）とで定
められた基本点火進角θＢＡＳＥからノッキングが発生
したか否かにより増減される補正遅角量θｋを減算した
値を実行点火進角０１ｇとする。一方、フラグＦｋがセ
ットされているときすなわちノッキング制御装置が異常
と判定されたときには、ステップ４８において最大遅角
量ＭＡＸＲの値を補正遅角量θにの値としてステップ４
９において実行点火進角θｉｇをめる。
火時期の制御によってフェイルセーフを行うルーチンを
示すものである１、ステップ４７においてフラグＦｋが
リセットされているか否かを判断し、リセットされてい
れば従来と同様にエンジン回転数とエンジン負荷（エン
ジン１回転当りの吸入空気量または吸気管圧力）とで定
められた基本点火進角θＢＡＳＥからノッキングが発生
したか否かにより増減される補正遅角量θｋを減算した
値を実行点火進角０１ｇとする。一方、フラグＦｋがセ
ットされているときすなわちノッキング制御装置が異常
と判定されたときには、ステップ４８において最大遅角
量ＭＡＸＲの値を補正遅角量θにの値としてステップ４
９において実行点火進角θｉｇをめる。
第５図は従来の異常判定レベルｖｌ と上記実施例にお
ける異常判定レベルＶＦとを比較して示す線図である。
ける異常判定レベルＶＦとを比較して示す線図である。
従来の異常判定レベルｖ′Ｆを使用すると時間Ｔｏから
時間ＴＦの間で積分信号のレベルＶ、が異常判定レベル
ｖ′Ｆ以下となり、誤判定が生じる。これに対し本実施
例では、３１時間前に演算された異常判定レベルを使用
しているだめ、結果として異常判定レベルが７７時間遅
延されたことになり、急加速時に誤判定が生じない。
時間ＴＦの間で積分信号のレベルＶ、が異常判定レベル
ｖ′Ｆ以下となり、誤判定が生じる。これに対し本実施
例では、３１時間前に演算された異常判定レベルを使用
しているだめ、結果として異常判定レベルが７７時間遅
延されたことになり、急加速時に誤判定が生じない。
以上説明したように本発明によれば、急加速時等におい
て積分信号のレベルが異常判定レベルと々ってノッキン
グ制御装置異常の誤判定が生じることがない、という効
果が得られる。
て積分信号のレベルが異常判定レベルと々ってノッキン
グ制御装置異常の誤判定が生じることがない、という効
果が得られる。
第１図は本発明が適用されるノッキング制御装置の一例
を示すブロック図、第２図は本発明を実施するときの割
込みルーチンを示す流れ図、第３図は第２図の詳細を示
す流れ図、第４図はフェイルセーフを実行するルーチン
の流れ図、第５図は従来の異常判定レベルと本発明の異
常判定レベルとを一比較して示す線図である。 ２・・・ノッキングセンサ、 ８・・・積分回路、 １２・・・制御回路。 代理人 鵜 沼 辰 之 （ほか１名）
を示すブロック図、第２図は本発明を実施するときの割
込みルーチンを示す流れ図、第３図は第２図の詳細を示
す流れ図、第４図はフェイルセーフを実行するルーチン
の流れ図、第５図は従来の異常判定レベルと本発明の異
常判定レベルとを一比較して示す線図である。 ２・・・ノッキングセンサ、 ８・・・積分回路、 １２・・・制御回路。 代理人 鵜 沼 辰 之 （ほか１名）
Claims (1)
- （１） エンジン振動を検出して該エンジン振動に対応
した電気信号を出力する振動センサと、前記電気信号を
積分して積分信号を出力する積分回路と、前記電気信号
の−一り値と前記積分信号に基づいて定められた判定レ
ベルとを比較してノッキングが発生したか否かを判定し
、ノッキングが発生したと判定されたとき点火時期を遅
角させかつノッキングが発生しないと判定されたとき点
火時期を進角させるノッキング制御を行う制御回路と、
を含むノッキング制御装置の異常を検出するにあたって
、所定時間毎にエンシン回転数に比例した異常判定レベ
ルを演算し、前記積分信号のレベルが前回演算した異常
判定レベル以下となったときノッキング制御装置異常と
判定するノッキング制御装置の異常判定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58126743A JPS6019964A (ja) | 1983-07-12 | 1983-07-12 | ノツキング制御装置の異常判定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58126743A JPS6019964A (ja) | 1983-07-12 | 1983-07-12 | ノツキング制御装置の異常判定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6019964A true JPS6019964A (ja) | 1985-02-01 |
| JPH0567790B2 JPH0567790B2 (ja) | 1993-09-27 |
Family
ID=14942804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58126743A Granted JPS6019964A (ja) | 1983-07-12 | 1983-07-12 | ノツキング制御装置の異常判定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6019964A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62188927A (ja) * | 1986-02-14 | 1987-08-18 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の燃焼監視装置 |
| US5062402A (en) * | 1989-08-10 | 1991-11-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Knocking control apparatus of internal combustion engine |
-
1983
- 1983-07-12 JP JP58126743A patent/JPS6019964A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62188927A (ja) * | 1986-02-14 | 1987-08-18 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の燃焼監視装置 |
| US5062402A (en) * | 1989-08-10 | 1991-11-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Knocking control apparatus of internal combustion engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0567790B2 (ja) | 1993-09-27 |
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