JPS6020023B2

JPS6020023B2 - ミシン

Info

Publication number: JPS6020023B2
Application number: JP51061309A
Authority: JP
Inventors: ケンネス・スコグワルド
Original assignee: Husqvarna AB
Current assignee: Husqvarna AB
Priority date: 1975-05-28
Filing date: 1976-05-28
Publication date: 1985-05-20
Also published as: DE2624086C2; IT1068389B; SE405486B; DE2624086A1; US4068604A; SE7506074L; CH614472A5; JPS5217951A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、ミシンに動力を供給するための原動装置、
原動装置の動力によって作動されるミシン機構、ミシン
機構によって作動されて縫い目を形成する針装置、ミシ
ン機構によって作動されて、ミシンを通る径路に沿って
材料を送る送り装置、および、前記径路から角度的に変
位した方向に針装置を制御可能に変位させて、ジグザグ
の縫い目模様を形成するためのジグザグ形成装置、を有
するミシンに関する。

ミシンにおいて、針棒の運動および材料の送りは、ミシ
ンが作られた当初から、カム、リンク、揺動アーム、カ
ム従動子などの機械的駆動部材によって達成された。

複雑な縫い模様が技術的に可能になるに従って、機構が
全体として進展して、高価で複雑になった。広く利用で
きるようにミシンをさらに発展させるためには、縫い模
様を形成する針棒の運動を生成させるための補助手段と
して、従来採用されていた機械的制御機構に代るものが
、見出されなければならない。一般に知られた方法で針
榛機構およびシャツトル機構によって縫い目を形成する
要素を備えたミシンを提供することは、望ましい。

これらの機構は、望ましくは、ミシンの主軸によって駆
動され、故に、簡単で一般的な構造を有する。縫い模様
を形成する要素は、送り機構、縫い目の幅を制御する機
構などからなり、複雑な模様の運動および力を発生し、
中央制御ユニットによって制御される。最近のミシンは
、多くの相異なる基準の縫い目を設定できるが、これに
は、従来の形式のミシンに種種の制御を備えた多くの操
作部を設けることが必要である。この発明の１つの目的
は、針様の横向き運動を調節するための１つの制御装置
を備えたミシンを提供することにある。

上述の目的を達成するため、この発明によるミシンでは
ジグザグ形成装置が、所望の縫い目模様の手動設定に応
答して、前記径路からの針装置の所望の変位を示す制御
信号を発信する制御ユニット、前記の所望の変位に従っ
て変化する可変の厚さを生成する運動変換器、制御ユニ
ットからの前記制御信号に基づいて作動される電磁作動
装置、および、運動変換器の可変の厚さを感知して、こ
れに応じて針装置を変位させるためのりンク機構、を有
し、運動変換器が、２枚の曲線板と揺動部村とからなる
曲線板セットを、多数備え、各曲総板セットにおいて、
これら２枚の曲線板および揺動部材は、一方の曲線板を
一方向へ動かしたときにこれに平行して揺動部材を介し
て他方の曲線板が逆方向に動いて、曲線板セットが厚い
状態になり、かつ前記の他方の曲線板を前記一方向へ動
かしたときにこれに平行して揺動部材を介して前記の一
方の曲線板が前記逆方向に動いて、曲線板セットが薄い
状態になるように、構成配置され、運動変換器において
、曲線板セットは、これら曲線板セットの可変の厚さの
合計が運動変換器の可変の厚さになるように、直例に配
置され、曲線板セットに、前記の一方の曲線板または他
方の曲線板のいずれかを前記一方へ動かすための伝動機
構が付属し、前記電磁作動装置が、各曲線板セットにそ
れぞれ対応する多くの電磁作動要素によって構成されて
いて、各電磁作動要素は、前記伝動機構によって前記の
一方の曲線板を前記一方向へ動かすか或いは前記の他方
の曲線板を前記一方向へ動かすかの切換えをなすように
、構成配置され、前記ミシン機構に、これによって作動
されるカム装置が配備されていて、体記伝動機構は、こ
れによって前記の一方の曲線板または他方の曲線板のい
ずれかを前記一方向へ動かすように前記カム装置によっ
て作動される。

この発明のミシンの実施例について「図面を参照しなが
ら以下に説明する。

このミシンは、公知のように、フレームト上方アーム〜
下方アームなどを有する。

このミシンはさらに、ミシンに動力を供給するための原
動装置、原動装置の動力によって作動されるミシン機構
「ミシン機構によって作動されて縫い目を形成する針装
置、ミシン機構によって作動されて、ミシンを通る径路
に沿って材料を送る送り装置、および、前記径路から角
度的に変位した方向に針装置を制御可能に変位させて、
ジグザグの縫い目模様を形成するためのジグザグ形成装
置、を包含する。材料を送る前述の送り装置は、下方ア
ームの中に取付けられ、ジグザグ形成装置は、ミシンの
底部の中に配置されるその制御ユニットを除いて、上方
アーム１の端部に配置される。

第１図において、ジグザグ形成装置に包含される運動変
換器２は、前記径路からの針装置の所望の変位に従って
変化する可変の厚さを後述するようにして生成する。上
述の中央制御ユニットは特に、ミシンの前側に設けられ
た押しボタン、ハンドルなどを介して外部から接近でき
るプログラム選択器などを包含し、上方アーム１の上軸
３に取付けられた発信器からパルスを受ける。中央制御
ユニットは、特に、所望の縫い目模様の手動設定に応答
して、前記径路からの針装置の所望の変位を示す制御信
号例えば設定パルスを発信し、この意味で、ジグザグ形
成装置の制御ユニットと見なすことができる。針棒は、
これと共に針装置を構成する針榛支持枠４の中に取付け
られ、これは針装置を支持する旋回軸５を備える。針装
置は「公知のように、ミシン機構の一部である上軸３に
取付けられたクランクによって駆動される。針榛支持枠
４は、針棒をその左方の始動位置の方へ引張るばね要素
６によって１側に偏椅される。この始動位置から「針榛
支持枠は、押し榛７によって、この押し榛７と共にジグ
ザグ形成装置のリンク機構を構成するてこ棒８および関
節棒９を介して、変化する模様に従うジグザグ運動をす
るように、ミシンを通る材料の送り径路から角度的に変
位した方向に変位させられる。押し棒７は、運動変換器
２における運動に従って位置が変るように制御される。
下方アームの中には、普通のミシンの場合のように、送
り装置に関連するシャツトル機構および針板が配置され
るが、これらの部分は公知であるから説明しない。公知
のものと異なっている１例では、符号２で示されている
運動変換器と同様の運動変換器が設けられ、これは、ミ
シンの送りを制御することによって、縫い目の長さを調
節する。ミシンにおいて布を送るための別の変換器を付
加することによって、上述の運動変換器２を有するこの
発明が改善できることは明らかである。上述の運動変換
器２について、第２図および第３図を参照して説明する
。ジグザグ運動を達成するためのこの実施例は、上軸３
によって駆動される。運動変換器２のハウジングは側板
、底板および蓋板からなり、これの中で、運動変換器の
種種の部分が、軸およびねじによってその位置に保持さ
れる。運動交換器の中には、５個の電磁的に制御される
伝動機構１０が並列配置され、これは、関連する電磁作
動装置１１を備える。種種の作動位置におけるこのよう
な伝動機構１川ま、電磁作動装置１１と共に第３ａ図か
ら第３ｃ図に図示される。電磁作動装置１１は多くの電
磁作動要素からなり、各電磁作動要素は、電磁石１２お
よびアンカ１３として示される。非作動位置において、
アンカは第３ａ図のように位置し、作動位置において、
これは第地図のように位置する。電磁石１２は、蓋板に
固定され、かつ制御ユニットへの後続電線を持つ。この
電線は設定パルスを電磁石のコイルに送出する。アンカ
】３は、ばね１４｝こよって非作動位置へ偏筒され、電
磁石のコイル１５への通電によって作動されたときに、
電磁石のコア１６の方へ引張られる。一般に、各伝動機
機竃０‘ま、連続軸翼８に配置された制御曲線板１７お
よび鞠２０に配置された持上装置１９を有し、軸２０は
、連続軸１８に回転するように取付けられた振動板２１
に載直される。

振動板は、上軸３に取付けられた１対のカム装置２２に
よって振動する。この上軸３は、側板を貫通し「運動変
換器を駆動する。一対のばね２３は、振動板をカム装置
２２に接触するように位置させる。運動変換器における
持上装置１９の上方において、１対の側片２５と側板２
６の間に、曲線板集団２４が配置される。

この集団は、それぞれ持上装置１９の１つに関与する５
個の曲線板セット２７一３１に分割される。各曲線板セ
ットは、２つの曲線板３２，３３からなり、これらの間
の接触面は波形をなし、このことによって、各曲線板セ
ットの厚さは１枚の板に対する他方の板の相対運動で決
定される。各曲線板セットの間には、突起をもつ金属板
３５が存し、この突起は、側板２６の溝３６の中に位置
する。この金属板の目的は、１つの曲線板セットの運動
が隣接の曲線板セットに伝わらないようにすることにあ
る。これは、各曲線板セットの選択的遮断を達成すると
きに必要である。曲線板の接触面の波頭は曲線３４で表
わされ、この曲線の頂部は１つの曲線板セットから他の
曲線板セットへと変化する。各セットにおける曲線板が
互いに変位するとすれば、曲線板セットによって達成さ
れる機運動は、各セットに対して個個に調節される。種
種の曲線板セットにおけるこの個個の運動の長さは、２
ｎ（ナＪごしｎ；０，１，２，３，４・・・・・・）
で表わされるように決定される。故に種種の曲線板セッ
トにおける相対運動の長さは、１：２；４：８：１６に
比例する。曲線板セットは互いに直列に位置し、故に個
個の運動は加算され、このことによって、０と３１の間
の種種の長さの運動変換器で達成できる。曲線板セット
における曲線板を変位させるためには、曲線板の間の滑
り運動が必要である。

故に、全曲線板は下端部分および上端部分に出張り３７
，３８を有し、下方の出張り３７は、対応する持上装置
１９と連携し、上方の出張り３８は、各曲線板セットに
おける曲線板の上方に配置されている揺動部材３９と連
携する。滑り運動は持上装置１９によって生じ、この持
上装置は、対応する曲線板セットにおける一方または他
方の曲線板を作動できる。第３ｂ図においては「持上装
置は一方の曲線板３３を作動する位置を占め、第３ｃ図
においては、これは別の曲線板３２を作動する位置を占
める。揺動部材３９は、第３ｂ図に示す１つの終端位置
から第３ｃ図に示す別の終端位置へ揺動するから、一方
の曲線板の特上げは、他方の曲線板の下降を意味する。
これは、曲線板の間の相対運動が持上装置の運動の２倍
になるという利点を生じ、故に、カム装置２２は大きな
運動を発生する必要がない。

さらに、異なる運動の間の切換えが、常に機械の作動サ
イクルの同じ部分で起る。持上装置の位置は、曲線板集
団２４の作用を制御する。各持上装置１９の位置は、対
応する電磁作動要素１２，１３によって定まり、アンカ
１３は制御曲線板１７のフック４０１こ係合できる。振
動板２１が連続軸１８のまわりを旋回し始めるときに、
アンカ１３はフック４０１こ係合でき、これによって制
御曲線板はさらに回転しないように停止する。次いで、
軸２川こよって振動板２１に結合されている持上装置１
９は、そのカム従動子４２によって、曲線４１につき当
り、その結果として、持上装置１９はその位置を右へ変
える。右のこの位置は、持上装置が曲線板３２の出張り
３７ａに突当る直前に得られる（第３ｃ図）。持上装暦
はなお或る程度運動を続け、これによって、曲線板３２
が上向きに動く。同時に、揺動部材３９が、曲線板３２
の出張り３８によって作動されて、曲線板３３の出張り
３８を作動し、故にこの曲線板が下向きに動く。持上装
置１９の運動の２倍である曲線板３２と３３の間の運動
が、かくして生じる。アンカ１３が（第３ｂ図に示され
るように）吸収されると、制御曲線板１７は、振動板２
１の額動連動に従う。

これは持上装置のカム従動子４２が下方区域にとどまる
ことを意味し、従って、持上装置の切換えは起らない。
次いて、持上装置１９は曲線板３３の出張り３７ｂに係
合する（第３ｂ図）。侍上装置１９が曲線板３２を上昇
させると、両曲線板の曲線が相対移動して頂部と頂部が
出会うようになって停止する。次いで曲線板は、そのわ
ん曲部の高さに等しい間隔だけ離れた最大の厚さになる
（第１図）。軸３が次ぎに回転する際に、持上装置は第
３ｂ図に図示される位置まで曲線板３２を上昇させ、曲
線は互に滑り、曲線板のセットは最小の厚さになる。曲
線板集団２４おいて、曲線板セットは、軸１８１こ平行
に軸線方向に変位でき、一方の側片２５に接するばねに
よって他方の側片に押付けられる。

押し榛７は、ばねおよび開孔４３によって側片２５の中
で案内され、曲線板セットの累積厚さをてこ榛８へ伝え
る。上述した運動変換器は、針榛支持枠の位置の調節を
迅速に遂行できる。

ミシンが毎分１０００回転以上の回転をすることは、異
常ではなく、これは曲線板セットが５０ミリ秒ごとに切
換えられることを意味する。針が針板の上方に位置して
いるミシンの半回転の間に、針榛支持枠の切換えが行な
われなければならないから、切換自身の間隔は明らかに
５０ミリ秒より短くなる。時間的なこの間隔における切
換えは、位置センサによって制御され、このセンサは、
ミシンの回転の間の上軸の角度位置に整合し、かつ制御
ユニットからの設定パルスを電磁石１２に連結させる。
上述した制御要素および伝動機構の実施例は、第４ａ図
、第４ｂ図、第４ｃ図のように変型でき簡単にできる。

これら図面によれば、運動変換器は１対の平板４４と４
５の間に取付けられ、その一方の外側に取付けられてい
るスラィダ４６は、ミシン機構によって駆動されるカム
装置によって、矢印４７の方向に前後に移動される。他
方の平板は、ヨークおよびアンカ４９を有する電磁石４
８を支持する。アンカはこれの切襖運動を可能にする最
孔の中の榛片５川こ配置される。アンカ４９の外端は、
平板４４の閉口を貫通し、スラィダ４６のボス部材５１
と連携する。ボス部材がァンカの下方を通過するときに
、これは第４ｃ図のように切換わる。この時点において
、アンカが吸引されるか否かが選択される。スライダの
ポス部材がアンカを特上げた際には、僅かな保持電流だ
けが、アンカを上方位置に維持するに必要である。これ
は効率が良いという長所を持つ。戻し‘まね５２はアン
カを反対方向に引張る。アンカは１対の樺片５３，５４
を有し、これは、切換部村５５に連携する。

スラィダ４６に固く取付けられている保持臭５６は、こ
れに設けられている旋回軸によって、切換部材５５を回
転可能に支持する。切換部村は、２個の腕５７および５
８、出張り５９および歯付き部分６０を有し、第１図に
似た曲線板群における曲線板３２および３３をリセット
するに使用される。符号６１で示される板こまねは、切
換部材５５の歯付き部分６０の歯と係合して、切換部材
を調節された位置に保持するに使用される。腕５７およ
び６８は、第４ａ図および第４ｂ図に示すように榛片５
３および５４と連携する。第４ａ図の位置において、出
張り５９はこの図において最下方に位置している曲線板
３２の方へ向い、第４ｂ図の位置において、出張りは最
上方に位置している曲線板３３の方へ向う。スラィタが
右に運動すると、出張りは一方または他方の曲線板（第
４ｃ図下方）に係合する。曲線板は、持上装置１９の作
用に関して前述した方法で、切換部材５５の作動によっ
て変位する。この実施例でも揺動部材３９が設けられ、
これは、前述したと同様に、一方の曲線板の運動を他方
の曲線板に伝動する。切操部材５５の位置は、スラィダ
の戻り運動の際のアンカの位置に依存する。

アンカは、電磁石４８による吸引位置（第４ｂ図）、ま
たは戻し‘まね５２による遮断位置（第４ａ図）に保持
される。曲線板の運動の際に、切換部材５５は、アンカ
の位置によって決まる位置の保持される。かくして、こ
の場合にも、前述した実施例と同様に電流パルスが電磁
石に印加され、これによってアンカの位置が決まり「
これは、曲線板集団２４における実際の曲線板セットの
厚さを決定する。上述した実施例の各種変型が、この発
明のわくの中で達成できる。

例えば構造を簡単にして所要部品の個数を低減すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に関係のない部分を除去したこの発明
のミシンの上方アームの正面図、第２図は運動変換器の
分解斜視図、第３ａ−３ｃ図は伝動機構および電磁作動
要素の図解図、第４ａ−４ｃ図は伝動機構の変型の図解
図である。図面において、２は運動変換器、３はミシン機構に属す
る上関、４は針装置に包含される針捧支持枠、７，８，
９はリンク機構、１０は伝動機構、１１は電磁作動装置
、１２，１３は電磁作動要素、２２はカム装橿、２７−
３１は曲線板セット、３２，３３は曲線板、３９は揺動
部材を示す。ＦＩＧ３０ＦＩＧ３ｂＦ′Ｇ．′ ＦＩＧ３ｃＦＩＧ４ｏＦＩＧ．Ｆ‘Ｇ．ムＣＮ〇Ｌ

Claims

【特許請求の範囲】

１ミシンに動力を供給するための原動装置、原動装置
の動力によつて作動されるミシン機構、ミシン機構によ
つて作動されて縫い目を形成する針装置４、ミシン機構
によつて作動されて、ミシンを通る径路に沿つて材料を
送る送り装置、および、前記径路から角度的に変位した
方向に針装置を制御可能に変位させて、ジグザグの縫い
目模様を形成するためのジグザグ形成装置、を有するミ
シンにおいて、ジグザグ形成装置が、所望の縫い目模
様の手動設定に応答して、前記径路からの針装置の所望
の変位を示す制御信号を発信する制御ユニツト、前記の
所望の変位に従つて変化する可変の厚さを生成する運動
変換器２、制御ユニツトからの前記制御信号に基づいて
作動される電磁作動装置１１、および、運動変換器の可
変の厚さを感知して、これに応じて針装置を変位させる
ためのリンク機構７，８，９、を有し、運動変換器が
、２枚の曲線板３２，３３と揺動部材３９とからなる曲
線板セツト２７−３１）を、多数備え、各曲線板セツト
において、これら２枚の曲線板および揺動部材は、一方
の曲線板を一方向へ動かしたときにこれに平行して揺動
部材を介して他方の曲線板が逆方向に動いて、曲線板セ
ツトが厚い状態になり、かつ前記の他方の曲線板を前記
一方向へ動かしたときにこれに平行して揺動部材を介し
て前記の一方の曲線板が前記逆方向に動いて、曲線板セ
ツトが薄い状態になるように、構成配置され、運動変換
器において、曲線板セツトは、これら曲線板セツトの可
変の厚さの合計が運動変換器の可変の厚さになるように
、直列に配置され、曲線板セツトに、前記の一方の曲線
板または他方の曲線板のいずれかを前記一方向へ動かす
ための伝動機構１０が付属し、前記電磁作動装置が、
各曲線板セツトにそれぞれ対応する多くの電磁作動要素
１２，１３によつて構成されていて、各電磁作動要素は
、前記伝動機構によつて前記の一方の曲線板を前記一方
向へ動かすか或いは前記の他方の曲線板を前記一方向へ
動かすかの切換えをなすように、構成配置され、前記
ミシン機構に、これによつて作動されるカム装置２２が
配備されていて、前記伝動機構は、これによつて前記の
一方向の曲線板または他方の曲線板のいずれかを前記一
方向へ動かすように前記カム装置によつて作動される、
ことを特徴とするミシン。