JPS60200319A - 炉温度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、鋼片なとの加熱炉の炉温度制御装置に係シ、
特に炉温度制御の外乱を除去する炉温度制御装置の改良
に関する。

〔発明の技術的背景〕

従来のこの種の装置として、ウオーキング・ビーム型鋼
片加熱炉の炉温度制御装置がある。

との制御装置において加熱炉は、分塊圧延された鋼片（
コールドチャージ）または連続鋳造された鋼片（ホット
チャージ）などを熱間圧延するために、その鋼片を所望
温度まで再加熱する設備である。そして、この鋼片の加
熱条件としては、■鋼片を出来るだけ速やかに目標温度
まで加熱するとと、■各鋼片を均一に加熱すること、■
鋼片の表面状態を低下させないよう温度制御すること、
０１個の鋼片に対する消費燃料を出来るだけ少なくする
こと等が要求されている。

以前は、オペレータの経験、過去の操業データをペース
として、各制御ゾーンごとに独立して定値制御を実施し
ていた。しかし、最近の傾向としては、こまめに温度変
更を行なう省エネルギー指向が強まって来たこと、所定
個数ごとのコールドチャージとホットチャージが不規則
に搬入されてくる場合が多くなってきたこと、加熱炉へ
の搬入時の鋼片温度変動範囲が常温から７００Ｃと非常
に広いこと、鋼片を加熱炉内で長時間停止させておく必
要があること等に伴ない、外乱要素が非常に多くなシ、
オにレータの勘に頼る操炉が困難になって来た。

そこで、オペレータの勘によらない制御手段として、最
近、上位計算機と炉の検出端および操作端に直結して炉
の温度を直接制御するＤＤＣ（Ｄｌｒｓｅｔ　Ｄｌｇｉ
ｔａｌ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　）等とを組合せた自動燃焼制
御手段が開発されている。

以下、この燃焼制御手段を備えた炉温度制御装置につい
て具体的に説明する。即ち、この装置は、予熱帯、複数
の加熱帯および均熱帯ごとに上下２つに分割した制御ゾ
ーンを有する加熱炉を有し、この炉内には１チヤージ（
最大１０個の鋼片）単位の鋼片が搬入されるも、これら
各鋼片の炉内への搬入、搬送および搬出はウオーキング
ビームで行なうとともに１通常、１チヤージは２〜４時
間存炉して加熱されるようになっている。炉内に搬入さ
れたチャージは搬出側制御ゾーンつまシ均熱帯から搬入
側の予熱帯へ順次前詰めされて滞留するため、炉内には
４つの制御ゾーンに対して最大４０個の鋼片（１０個×
４チャージ）が滞留できることになる。

そして、各制御ゾーンのうち予熱帯の制御ゾーンは、バ
ーナがなく排ガスで温められるようになっておシ、かつ
炉温度検出器が設けられている。他の制御ゾーンには炉
温度検出器のほか、バーナが設けられている。さらに、
炉温度検出器からの検出温度は第１図に示すＤＤＣ制御
の温度調節計１に送られ、ここで炉温度検出器２の検出
温度ｐｖとローカル炉温度設定値ＳＶ、又は上位計算機
からの炉温度設定値ＳＶ、とを用いてＰＩＤ演！（速度
形）手段３によシＰＩＤ演η、を行なって制御開偏差Δ
ＭＶｎをめ、この偏差ΔＭｎを前回までの制御量Ｍ′ｖ
ｎ−１を加えてフィードバック制御量Ｍ　Ｖを得、これ
を燃料流：ｍ：Ｕ筒針４および空気流量調節計５の設定
値ｓｖ、　、　ｓｖＡとして与えている。そして、この
両鍔筒針４．５によって最終的な操作量ＭＹ、　、　Ｍ
ＶＡがめられた後、この操作量に基づいて操作端つまシ
流量調節弁６，７の開度を調節して燃料流量及び空気流
量を制御することによシ、炉温度設定値ＳＶ。

に近づけるようにしている。このような制御は加熱帯お
よび均熱帯の制御ゾーンについても同様に行なわれる。

図中、８はＣモード（コンムータモード）時にオンする
スイッチ、９．１０は燃料流星および空気流量の検出器
である。なお、第１図において燃料流量を調節計５、空
気流量を調節計５にそれぞれ与えることにょシ空燃比制
御を行なっているう 〔背景技術の問題点〕 ところが、以上のような炉温度制御装置にあっては、鋼
片が各制御ゾーンを出入れすることによって制御性を乱
すといった、外乱の問題がある。以下、外乱の程度につ
いて熱バランス式（熱収支式）を用いて説明する。加熱
炉における熱収支とは、エネルギー保存の法則を加熱炉
に適用し、加熱炉に入った熱がどのような形態で、どこ
へどのように分配されていくかを計算するものである。

即ち、エネルギー保存の法則によシ、 入熱＝出熱＋蓄熱　・・・・・・・・・・・・・・・（
１）が成立する。ここで、入熱とは熱収支の対象として
いる部分に、ある時間内に外部よシ入る熱量であり、出
熱とは同じくある時間内に外部へ出る熱量、蓄熱とは同
じくある時間内に、当該部分の保有熱量の増加分を意味
する。熱精算的な観点からは、出熱と蓄積を合計したも
のを出熱と呼ぶので、ここではそれに従うと、入熱＝出
熱　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・（２）となる。そこで、この（２）式に基づい
て鋼片加熱炉の熱バランス式を表わすと、均熱帯の上部
制御ゾーン（例えば第４のゾーン）は（３）式のように
なシ、まだ、加熱帯の上部制御ゾーン（例えば第３のゾ
ーン）は（４）式のようになる。

入熱→ｍｆｕ、４・Ｈｆ＋ｍｆｕ、４・Ｃｆ・（Ｔ、　
−Ｔ。）（燃料燃焼熱）　（燃料顕熱） ＋ｍｆｕ、４・Ｂｕ、４・Ｃａ・（Ｔ、−Ｔｏ）＋β４
　’Ｍ４・ＨＫ（空気顕熱）　（スケール生成熱） ＝出熱→Ｑｕ、４＋λア・Ａｗｕ　、４・（ＴＧｕ、４
　”０　）（鋼片への伝熱）　（壁損失） 十ｈｓｕ、４（ＴＧＬｌ、４　Ｔｇｗ）＋ｍ、ｕ、４°
”ｇ”ａｕ、ａ　Ｔ、）（スキッド損失）　（廃ガス損
失） ・・・・・・・・・・・・・・・（３）入熱→ｍｆｕ、
３・Ｈｆ　＋ｍｆｕ、５・Ｃ２・（Ｔｆ−Ｔｏ）（燃料
燃焼熱）　（燃料顕熱） 十ｍｆｕ、３・Ｂｕ、３・Ｃｕ・（Ｔ、−Ｔｏ）（空気
顕熱） ＋　ｍｇｕ　、４　’　Ｃｇ・（Ｔ（ｌｕ、４　”６）
＋β３　”３　・Ｈｊｃ（第４ゾーンからの廃ガス熱）
（スケール生成熱）＝出熱→Ｑｕ、３＋λ７・ＡＷｕ、
５・（ＴＧｕ、Ｓ−Ｔ□）（鋼片への伝熱）（壁損失） ＋Ａｓｕ、３・（Ｔａｕ、５−Ｔａｗ）十ｍｇｕ−３・
Ｃｇ”Ｇｕ、５　’ｒ０）（スキッド損失）　（廃ガス
損失） ・・・・・・・・・・・・・・・（４）但し、上式にお
いて記号および添字は第１表のような意味をもっている
。

次に、（３）式および（４）式のうち鋼片への伝熱量（
Ｑｕ、、　）について具体的に式をもって説明する。

一般に、加熱炉内から鋼片への熱伝達は、殆んど熱放射
による伝熱の場合が多い。故に、放射による伝熱量Ｑｊ
ｕ　（！：　シては、ステファン・ポルツマンの法則か
ら次式によってめられる。

Ｑｕ、ｊ＝Σ丸、ｊ、１ ｄ ここで、ｎ：ｊゾーンに在滞する鋼片の個数、熱吸収率
、Ｔｏｕ、ｊ　”　ｊゾーン上部炉温（ｔｌ’）、Ｔｓ
ｕ（ｉ）”　ｊゾーンに在滞する個々の鋼片の上部表面
温度〔Ｃ〕、Ｓｕ：ｊゾーンに在滞する個々の鋼片の上
部表面積〔ｍ２〕である。下部ゾーンの鋼片への伝熱量
ＱｊＬも同様の式で表わすことができる。

而して、上述した熱バランス式は、炉内の対象部分を制
御ゾーンごとに分割して個々に考えたが、熱バランスを
加熱炉全体で表わし、長時間について平均をとったもの
が加熱炉の熱勘定（熱精算）と呼ばれるものである。つ
１す、炉に入った総ての熱量と炉から出た総ての熱１１
：をそれぞれ計３’ｌ、Ｌ　、熱力１″の有効利用と損
失量がどれだけかを吟味するものである。熱設備は必然
的に熱損失を伴うが、この損失熱の種類〔（３）式およ
び（４）式参照〕と量が熱勘定によって明らかになシ、
その結果、炉の運転が適正か否か、燃料の浪費が無いか
否かを判定でき、さらに熱損失をできる限シ小さくする
対策を結びつけることができる。

かなシ過去においては、第２表に示す銅材加熱炉の熱ｓ
ｐ二表が使用されていた。

第２表 上記の熱量９表の例では、デー）として古いので抽出＠
拐の顕熱（加熱炉から鋼材へ加えられる熱量）は３９．
７％であるが、炉の改良その他の省エネルギー技術の進
歩により、報近（１９８０年）においては鉄鋼業界の鋼
材加熱炉の平均が徐々に高くなシ、ある大手の鉄鋼メー
カでは全社平均が約６３チ、幼設炉にあっては抽出鋼材
の顕熱は全出熱の約７３チにもなっている。

ところで、以上のような点を考慮しながら銅片の各制御
ゾーンでの出入れによる外乱の程度について考えてみる
。ｊセクションの制御ゾーンに銅片が一個搬送された場
合、（５）式における鋼片への伝熱量Ｑｕ、はｊゾーン
に在滞する鋼片本数ｎが１個増加するので、総和の項が
１つ増加することになる。そこで、このことに基づいて
ｊ制御ゾーンに与える外乱の大きさの割合を推定してみ
る。今、炉全体における抽出Ｉｎへの抽熱を６０％と仮
定すると、ｊセクションの制御ゾーンでも鋼材への伝達
量は平均的にｊゾーン全出熱の６０チとなる。鋼片は前
述したようにｊゾーンに最大１０個まで在滞できるので
、鋼片１個当９６％（６０／１０　）である。ゆえに、
Ｊ　ｌｌ１ｌＪ御ゾーンでは１個の鋼片が入ったことに
よシロ％の出熱となるので、その分だけ燃料を急増させ
なければならない。

一方、第２表から明らかな如く、入熱での燃料燃焼熱の
割合は９０チ程度であシ、燃料を計器最大レンジの７０
％焚いていたとすると、出熱６チ急増による入熱側の燃
料不足分は計器最大レンジに対して３．７８％（６Ｘ０
．９Ｘ０．７）にもなる。

従って、以上述べたように定席状態での温度制御系にお
いて、１チヤ一ジ分の鋼片が連続的に当該制御ゾーンに
搬送されてきた場合、相当大きな外乱となって現われ、
通常のフィード・々ツク制御系によって炉温度制御をし
ていたのでは、制御性が大きく乱されることになる。鋼
片が当該制御ゾーンから出ていく時も同様の外乱が生じ
ることは明らかである。

〔発明の目的〕

本発明は以上のような点に着目してなされたもので、被
加熱物体の各制御ゾーンへの出入れに対して炉温度を極
めて安定に炉温度設定値に保持でき、炉温度制御を高精
度に行ない得る炉温度制御装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、被加熱物体の制御ゾーンへの搬入および搬出
に伴う熱景示足分および熱量過剰分を解消するために熱
バランス式によって燃料流量増加分および燃料流量減少
分をめ、これを被加熱物体の搬入、搬出のタイミングで
事前に本来のフィードバック制御系のフィートノぐツク
制御量に付加することによシ、燃焼制御系の設定値信号
を得る炉温度制御装置である。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例について第２図および第３図を
参照して説明する。第２図は炉温度制御装置の概要を示
す全体構成図、第３図は第２図に示すＤＤＣの温度調節
計の構成図である。

第２図において２ノは加熱炉であって、これは被加熱物
体の搬入方向から搬出方向へ予熱帯Ａ１第１の加熱帯Ｂ
１、第２の加熱帯Ｂ２および均熱帯Ｃの順序で連通して
一体化され、被加熱物体２２．・・・が各号Ａ、Ｂｌ、
Ｂ２．Ｃをウオーキングビームによって連続的に搬送さ
れるようになっている。そして、６帝Ａ−Ｃはそれぞれ
被加熱物体２２の搬送路２３を境として上部および下部
制御ゾーンに分けられ、炉全体としては８つの制御ゾー
ンから構成されている。予熱帯Ａにはバーナがなく、他
の各号Ｂ１．Ｂ２゜Ｃからの排ガスによって温められる
ものであシ、他の各号Ｂ１．Ｂ２．Ｃは６つの制御ゾー
ンを有しこれらゾーンの所望個所に必要数のバーナ（図
示せず）が設けられている。また、炉入口近傍および６
帝Ａ−Ｃにはそれぞれ被加熱物体２２、・・・の表面温
度を測定する放射温度計等の物体表面温度検出器２４．
・・・が設置され、さらに各号Ａ−Ｃの上部および下部
制御ゾーンごとにそれぞれ炉温度検出器２５．・・・が
設けられている。

３０はＤＤＣであって、これには第３図で具体的に示す
温度調節計３１が設けられている。この温度調節！１３
ノにはローカル炉温度設定値ＳＶ、および上位計算機炉
温度設定値ＳＶＴが入力され、また制御ゾーンに設置さ
れた炉温度検出器２５から炉温度信号ｐｖが入力され、
また上位計算機４０から搬入、搬出する被加熱物体２２
の物体表面温度信号ＴＴｉｎ　’　ＴＴｏｕｔおよび搬
入、搬出タイミング信号ＳＴ、５Ｔｏｕｔが入力される
。

ｎ この温度調節計３１は、Ｃモード（コンヒ−タモード）
時にオンするスイッチ３２と、ローカル又は上位計算’
Ｐｌ＆　４ｏからの炉温設定値ＳＶ。

と当該制御ゾーンの炉温度検出器２５からの炉温度信号
ｐｖとを用いてＰＩＤ演算を行なってフィードバック制
御系の制御量偏差ΔＪ謀をめる制御１演算手段３３と、
被加熱物体２２０当該制御ゾーンへの搬入に伴うゾーン
熱量不足分を補なうために当該制御ゾーン炉温度信号と
搬入物体２２の物体表面温度信号とを用いて熱バランス
式によシ燃刺流量増加分をめる堆加燃料演算手段３４と
、被加熱物体２２の制御ゾーン搬入タイミング信号を受
けてオンする燃料増用スイッチ３５と、被加熱物体２２
の当該制御ゾーンへの搬出に伴うゾーン熱量過剰分を除
去するために当該制御ゾーン炉温度信号と搬出物体２２
の物体表面温度信号とを用いて熱バランス式によシ燃料
流量減少分をめる減少燃料演ｑ手段３６と、被加熱物体
２２の制御ゾーン搬出タイミング信号を受けてオンする
燃料減用スイッチ３７と、これらスイッチ３５．３７を
経て入力される燃料流量の増加・減少分信号を出力する
出力回路３８と、フィードバック制御量。

（ＭＶｎ−１＋ΔＭｖｎ）に前記燃料流量増加分信号又
は減少分信号ΔＦＦｎを付加して燃焼制御系５ｏを構成
する燃料流量調節側５１および空気流量検出器５２の流
量設定値信号を得るフィードバック制御量演舞手段３９
とよシなっている。５３および５４は燃料流紺訓節弁お
よび空気流お、調節弁、５５および５６は燃料流量検出
番および空気流量検出器である。

一方、上位計算機４ｏの主な機能としては、各種の情報
処理および管理、ウオーキングビームによって移送され
るすべての被加熱物体２２の位置をトラッキングして物
体搬入および搬出タイミングを得ること、複雑な操業ス
ヶジー−ル及びその変更にマツチングした燃焼スケジュ
ールを計算すること、最とも経済的に加熱・均熱するた
め最適ヒートノリ−ンに基づいた各制御ゾーンの炉温設
定値ｓｖＴを計算すること、被加熱物体２２の各部メジ
一温度を刻々伝熱計算でめて焼き上シ状況を監視すると
ともに（５）式および後述する（６）式の計算に利用す
ること、各制御ゾーンの被加熱体２２の物体表面温度を
放射温度計の如き温度検出器２４を介して実測し、その
都度後述する（７）式の伝熱計算結果を修正すること等
を行なっている。

次に、以上のように構成された装置の作用を説明する。

即ち、本装置は外乱の要因となるプロセス変数とそのプ
ロセス変数の変化となる物。

体搬入、搬出タイミングを検出し、この搬入、搬出によ
る影響がゾロセスの遅れを通して制御系にす１われる前
に、本来のフィードバック制御計に前記影響を打ち消す
だめの制御量いわゆるフィード・フォワード制御量を付
加して燃焼制御系５０の燃料設定値４８号とし、よって
外乱の影響を未然に防ぎ、各制御ゾーンの炉温度を極め
て安定に制御するものである。なお、各相８１゜Ｂ２．
Ｃの各制御ゾーンは同様の処理を行なうのて、以下、均
熱帯Ｃの制御ゾーンについて説明する。

上位計算機４０では、通常、炉内の総ての被加熱物体２
２０位置を、ウオーキングビームの動きを利用してトラ
ッキングしているので、−個ずつの被加熱物体２２が当
該制御ゾーンに搬入するごとにその搬入タイミングを得
ている。

この物体搬入タイミング信号は上位計算機４０よりＤＤ
Ｃの温度ｖＬ１節計筒針に与えられる。温度調節計３１
では、当該制御ゾーンの物体搬入に伴なう燃料不足分を
補なうために、増加燃料演。

算手段３４にて熱バランス式に基づいて燃料流量増加分
ΔＦＦ１ｎをめ、これを上位計算Φ４゜からの搬入タイ
ミング（ｒＴ号を受けてフィードバック制御系のフィー
ドバック制御量°にフィード・７オワード制御景ΔＦＦ
ｎとして付は加える。即ち、」二連する熱バランス式に
おいて被加熱物体２２の搬入によシ出熱側で急増する物
体２２への伝熱Ｑｕ、４（（イ）式）の増加分ΔＦＦ１
ｎは、均熱帯Ｃのとなる。但し’　Ｔｓｕ、５は被加熱
物体２２が第３の制御ゾーン即ち第２の加熱帯Ｂ２の制
御ゾーンを搬出する時の物体上部表面温度、Ｋ　は第Ｆ ４の制御ゾーンとなる均熱帯の上部制御ゾーンにおける
フィード・フォワード制御ダイン（プラント現地調整時
可変）、Ｂ７は燃料発熱量である。

一方、均熱帯Ｃの下部制御ゾーンにおける燃料増加分Δ
ＦＦｔｈｎは、 となる。世し、ＴｓＬ、３は被加熱物体２２が第３の制
御ゾーンである第２の加熱帯Ｂ２を搬出する時の物体下
部表面温度、Ｋ　は第４の下部制御Ｆ ゾーンにおけるフィード・フォワード制御ゲイン（プラ
ント現地調整時可変）である。なお、物体下部表面温度
Ｔ８Ｌ、５等は第２図においては測定されていないが、
上位計算機４０では前述したように常時物体温度伝達計
算によシ被加熱物体２２の各メツシーの温度を数値計算
しているので、この計算を利用して得ている。

次に、被加熱物体２２が第４の制御ゾーンである均熱帯
Ｃの制御ゾーンから搬出するに伴って燃料過剰分を除去
するために、減少燃料演算手段３６で熱バランス式に基
づいて燃料減少分ΔＦＦｏｎｔをめ、これを上位計算機
４０からの搬出タイミング信号を受けてフィートノ々ツ
ク制御系のフィードバック制御爪にフィード・フォワー
ド操作量ΔＦＦｎとして付は加える。即ち、上述する熱
バランス式において被加熱物体２２の搬出によシ出熱側
で急激する物体２２への伝熱Ｑｕ、４　（（４）式）の
減少分ΔＦＦｏｎｔは、第４の制御ゾとなる。ここで、
Ｔ　は被加熱物体２２が第１１ｕ、４ ４の制御ゾーンから搬出する時の物体上部表面温度であ
る。なお、第４制御ゾーンである均熱帯Ｃの下部制御ゾ
ーンにおける燃料減少分ΔＦＦｏｕｔについても同様な
演算手段によってめる。また、他の制御ゾーンＢ１．Ｂ
２においても、被加熱物体２２が当該制御ゾーンに搬入
、搬出するタイミングごとに同様なフィード・フォワー
ド制御量ΔＦＦｎをめて、それぞれのフィードバック制
御ｔ（ＭＶｎ−１＋ΔＭＶｎ）に付は加えればよい。な
お、燃焼制御系５０は従来よシ周知であシ、ここではそ
の動作説明は省略する。

従って、以上のような構成によれば、被加熱物体２２の
制御ゾーンへの出入れに伴う燃料不足分および燃料過剰
分を充足するために熱バランス式に基づいて態別増加分
および燃料減少分を計ｐし、この計９結果を物体搬入お
よび物体搬出タイミングによって、本来のフィードバッ
ク制御量に事前にフィード・フォワード制御量を付加す
るようにしたので、炉温度と搬入・搬出する物体表面温
度の差の大小に拘らず、また任意数の被加熱物体２２が
連続して制御ゾーンに出入れしても、常にその影響がフ
ィードバック制御量に和、われる前にそれを打ち消すよ
うな制御ｌを加えることができ、比較的簡単な構成によ
り外乱の影響を未然に防ぐことができ、従来装動に比べ
てきわめて安定した精度の高い炉温制御ができる。

なお、上記実施例では、被加熱物体２２として鋼片を用
いたがこれに限らないものである。

また、出力回銘３８をなくして直接制御１を偏差演舞手
段３３に入力し、ここで後段処胛手段３９の演算を行な
ってもよい。

〔発明の効果〕

従って、以上述べたように本発明によれば、制御ゾーン
への被加熱物体の出入れによって生ずる制御系の外乱を
未然に除去してきわめて安定した高精度な炉温度制御を
行なえる炉温度制御装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装宿゛の温度ル□・１節打１および燃焼制
御系を示す構成図、第２図は本発明に係る炉温度制御形
装置の一実施例の全体概略構成図、第３図は第２図のＤ
ＤＣの一部である温度鈎筒針を具体的に示す模式図であ
る。 ２１・・・加熱炉、２２・・・被加熱物体、２４・・・
物体表面温度検出器、２５・・・炉温度検出器、３０・
・・ＤＤＣ，，９Ｊ・・・温度調節計、３３・・・制御
量偏差演算手段、３４・・・増加燃料演算手段、３５・
・・燃料増用スイッチ、３６・・・減少燃料演算手段、
３７・・・燃料減用スイッチ、３９・・・フィートノ々
ツク制仰量演ｐ一手段、４０・・・上位計算機、５０・
・・燃焼制御系。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第　１　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被加熱物体が搬送される複数の制御ゾーンを有する炉の
   温度を制御する炉温度制御装置において、前記各制御ゾ
   ーンごとに設置された被加熱物体表面温度検出器、炉温
   度検出器と、前記制御ゾーンの炉温度検出器から出力さ
   れる炉温度と予め設定された炉温度設定値とを用いてフ
   ィードバック制御量をめるフィードバック制御系と、前
   記被加熱物体の制御ゾーン搬入要因による当該制御ゾー
   ン熱量不足分を補なうために、炉温モデルの熱バランス
   式により必要な燃料流量増加分をめ、この燃料流量増加
   分を前記被加熱物体の制御ゾーン搬入タイミングによっ
   て事前に前記フィードバック制御量に加える手段と、前
   記被加熱物体の制御ゾーン搬出要因による当該制御ゾー
   ン熱量過剰分を除去するために、前記炉温モデルの熱バ
   ランス式によシ必要な燃料減少分をめ、この燃料減少分
   を前記被加熱物体の制御ゾーン搬出タイミングによって
   事前に前記フィードバック制御量から差し引く手段とを
   備え、修正されたフィードバック制御量を燃焼制御系の
   設定値信号とすることを特徴とする炉温度制御装置。