JPS6020083A - 温度制御装置 - Google Patents
温度制御装置Info
- Publication number
- JPS6020083A JPS6020083A JP12913583A JP12913583A JPS6020083A JP S6020083 A JPS6020083 A JP S6020083A JP 12913583 A JP12913583 A JP 12913583A JP 12913583 A JP12913583 A JP 12913583A JP S6020083 A JPS6020083 A JP S6020083A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- heat
- heated
- furnace
- heat transfer
- Prior art date
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- Granted
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- Control Of Heat Treatment Processes (AREA)
- Waste-Gas Treatment And Other Accessory Devices For Furnaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（１）発明の分野
この発明は、鋼材等を加熱する加熱炉のヒルドパターン
を決定して制御を行う温度制御装置に関するものである
。
を決定して制御を行う温度制御装置に関するものである
。
（２）従来技術
近年省エネルギー、品質の向上環の観点から。
加熱炉内の鋼材自体の昇温曲線が所定のものとなるよう
に、炉温の時間あるいは炉長に対する温度変化（ヒート
パターン）を最適なものとし、より最適な制御を行う装
置が望まれている。
に、炉温の時間あるいは炉長に対する温度変化（ヒート
パターン）を最適なものとし、より最適な制御を行う装
置が望まれている。
物温度を推算し、より最適な制御を可能とした温度制御
装置を提供することである。
装置を提供することである。
（４）発明の実施例
第１図は、この発明の一実施例を示す構成説明図である
。
。
図において、１はトンネル炉またはノくソチ炉等の加熱
炉、２は鋼材のような被加熱物、３は加熱炉１の炉温を
測定する温度センサ、４は、温度センサ３の出力信号に
基いて加熱炉１の燃焼用ノヘーナー等の操作端のガス燃
焼量の制御を行うマイクロコンピュータを含む制御装置
である。
炉、２は鋼材のような被加熱物、３は加熱炉１の炉温を
測定する温度センサ、４は、温度センサ３の出力信号に
基いて加熱炉１の燃焼用ノヘーナー等の操作端のガス燃
焼量の制御を行うマイクロコンピュータを含む制御装置
である。
制御装置４は、目標とする被加熱物２の表面温度または
深部温度の昇温曲線を設定する設定部（手段）４１．こ
の設定部４１の設定値から伝熱モデル計算によりヒート
パターンを決定する演算部（手段〉４２．演算部４２の
ヒートノくターンプログラム信号と温度センサ３の出力
信号とに基いて加熱炉１の温度制御を行う調節部（手段
）４３より構成されている。
深部温度の昇温曲線を設定する設定部（手段）４１．こ
の設定部４１の設定値から伝熱モデル計算によりヒート
パターンを決定する演算部（手段〉４２．演算部４２の
ヒートノくターンプログラム信号と温度センサ３の出力
信号とに基いて加熱炉１の温度制御を行う調節部（手段
）４３より構成されている。
そして、第２図で示すような、炉＾あるいは時間に対す
る被加熱物十の温度を示す昇温曲線（θ１〜θ５）を与
えたとぎ、この昇温曲線となるような加熱炉１の炉温Ｔ
の変化を示す゛ヒートパターン（Ｔｌ〜Ｔ５ ）の決定
は、演算部４２で伝熱モデルに基いて行う。
る被加熱物十の温度を示す昇温曲線（θ１〜θ５）を与
えたとぎ、この昇温曲線となるような加熱炉１の炉温Ｔ
の変化を示す゛ヒートパターン（Ｔｌ〜Ｔ５ ）の決定
は、演算部４２で伝熱モデルに基いて行う。
伝熱モデル計算法の詳細は「連続鋼片加熱炉における伝
熱実験と計算方法」（日本鉄鋼協会、特別報告書ｍｉｉ
、昭和４６年５月発行）によるが、概要は次の通りであ
る。
熱実験と計算方法」（日本鉄鋼協会、特別報告書ｍｉｉ
、昭和４６年５月発行）によるが、概要は次の通りであ
る。
つまり、被加熱物２への紀伝熱量をＱ（Ｋｃａｌ／？Ｆ
１’ｌｌＪ、加熱炉１の炉温をＴ（ｒ、Ｊ、被加熱物２
の表面温度をθ〔℃」、総括熱吸収率をφＣＧ、対流熱
伝達係数をｈ ［： １（ｃａｌ ／ｍｅ ｈ・℃」と
すればほぼ次式が成り立つ。
１’ｌｌＪ、加熱炉１の炉温をＴ（ｒ、Ｊ、被加熱物２
の表面温度をθ〔℃」、総括熱吸収率をφＣＧ、対流熱
伝達係数をｈ ［： １（ｃａｌ ／ｍｅ ｈ・℃」と
すればほぼ次式が成り立つ。
・・・・・・・・・・・・・・・（１）この（１）式を
用い、伝熱差分方程式等を利用すれば任意のヒートパタ
ーンから被加熱物の表面および内部の昇温曲線をめるこ
とができる。これが伝熱モデルによる計算である。
用い、伝熱差分方程式等を利用すれば任意のヒートパタ
ーンから被加熱物の表面および内部の昇温曲線をめるこ
とができる。これが伝熱モデルによる計算である。
次に、第３図を参照して具体的に動作を説明する。設瘉
部４１により、第２図で示すように昇温曲線をいくつか
の区間（１，・・・、ＩＶ）に分け、各区間ごとの経過
時間（ｔｌ、・・・、ｔ５）における温度（θ１．・・
・。
部４１により、第２図で示すように昇温曲線をいくつか
の区間（１，・・・、ＩＶ）に分け、各区間ごとの経過
時間（ｔｌ、・・・、ｔ５）における温度（θ１．・・
・。
θ５）の関係についての初期設定を行う。次に、第１区
間１においてはめる昇温曲線の目標値θ２に対し、適当
なヒートパターンの温度値Ｔ２’を与え。
間１においてはめる昇温曲線の目標値θ２に対し、適当
なヒートパターンの温度値Ｔ２’を与え。
（１）式に基く伝熱モデル計算により昇温曲線値０２′
をめる。そして、目標値θ２と計算値６２′を比較する
。
をめる。そして、目標値θ２と計算値６２′を比較する
。
この両値の偏差△θが所定の値に入らない場合。
この偏差△θに適当な係数を乗じたものに△θ。
ｋ△０２等をもとのヒートパターン値Ｔ２’に加減算し
てヒートパターン値Ｔ″とする。同様にこの値Ｔ″に基
いて伝熱モデル計算し、昇温曲線の計算値がほぼ目標値
θ２になるまでくり返し、このときのヒートパターン値
Ｔ２を決定値とし２次の区間へ進む。
てヒートパターン値Ｔ″とする。同様にこの値Ｔ″に基
いて伝熱モデル計算し、昇温曲線の計算値がほぼ目標値
θ２になるまでくり返し、このときのヒートパターン値
Ｔ２を決定値とし２次の区間へ進む。
以上の計算は通常鋼材の平均温度について行う。
このようにして、昇温曲線（０１〜θ５）に最適なヒー
トパターン（Ｔｌ〜Ｔｓ ）を決定し、これを自動プロ
グラム制御に利用することができる。
トパターン（Ｔｌ〜Ｔｓ ）を決定し、これを自動プロ
グラム制御に利用することができる。
第４図は、この発明の一実施例を示す構成説明図で、第
１図と同一符号は同一構成要素を示し。
１図と同一符号は同一構成要素を示し。
加熱炉１の炉温Ｔから被加熱物２の表面温度または深部
温度等の実体温度を計算し、演算部４２のヒートパター
ンの修正、調節部４３の調節動作の補正を行う補正手段
４４を設けている。
温度等の実体温度を計算し、演算部４２のヒートパター
ンの修正、調節部４３の調節動作の補正を行う補正手段
４４を設けている。
例えば、十分に被加熱物２が加熱されたことが実体温度
から判明したとぎは、補正手段４４は、それ以上の加熱
を停止させるよう演算手段４２のヒートパターン、抽出
時間等を修正、補正し、全体として省エネルギー制御を
行う。
から判明したとぎは、補正手段４４は、それ以上の加熱
を停止させるよう演算手段４２のヒートパターン、抽出
時間等を修正、補正し、全体として省エネルギー制御を
行う。
なお、補正手段４４の機能を演算部４２にもたせてもよ
い。
い。
（５）発明の要約
以上述べたように、この発明は、被加熱物の目標とする
昇温曲線からヒートパターンを伝熱モデル計算する演算
手段と、この演算手段のヒートノ＜ターンに基いて加熱
炉の温度制御を行う調節手段と、加熱炉の炉温から被加
熱物の表面温度または深部温度を伝熱モデル計算して演
算手段のヒートパターンまたは調節手段の調節動作の補
正を行う補正手段とを備えた温度制御装置である。
昇温曲線からヒートパターンを伝熱モデル計算する演算
手段と、この演算手段のヒートノ＜ターンに基いて加熱
炉の温度制御を行う調節手段と、加熱炉の炉温から被加
熱物の表面温度または深部温度を伝熱モデル計算して演
算手段のヒートパターンまたは調節手段の調節動作の補
正を行う補正手段とを備えた温度制御装置である。
（６）発明の効果
常時、被加熱物の実体温度を測定して制御を行っている
ので、熱処理の効率化、高精度化が図れ。
ので、熱処理の効率化、高精度化が図れ。
よりいっそう省エネルギー化が図れる。
第１図、第４図は、この発明の一実施例を示す構成説明
図、第２図、第３図は動作説明図である。 １・・・加熱炉、２・・・被加熱物、３・・・温度セン
サ。 ４・・・制御装置、４１・・・設定部、４２・・・演算
部、４３・・・調節部 特許出願人 株式会社 千野製作所
図、第２図、第３図は動作説明図である。 １・・・加熱炉、２・・・被加熱物、３・・・温度セン
サ。 ４・・・制御装置、４１・・・設定部、４２・・・演算
部、４３・・・調節部 特許出願人 株式会社 千野製作所
Claims (1)
- ■、 被加熱物の目標とする昇温曲線からヒートパター
ンを伝熱モデル計算する演算手段と、この演算手段のヒ
ートパターンに基いて前記加熱炉の温度制御を行う調節
手段と、前記加熱炉の炉温から被加熱物ｃｒｆｉ面温度
または深部温度を伝熱モデル計算して前記演算手段のヒ
ートパターンまたは調節手段の調節動作の補正を行う補
正手段とを備えた温度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12913583A JPS6020083A (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | 温度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12913583A JPS6020083A (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | 温度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6020083A true JPS6020083A (ja) | 1985-02-01 |
| JPH0127129B2 JPH0127129B2 (ja) | 1989-05-26 |
Family
ID=15001972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12913583A Granted JPS6020083A (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | 温度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6020083A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6418508A (en) * | 1987-07-14 | 1989-01-23 | Sumitomo Metal Ind | Method for elongation rolling tube |
| JPH01198422A (ja) * | 1988-02-02 | 1989-08-10 | Idemitsu Kosan Co Ltd | 金属材料の熱処理条件決定方法 |
-
1983
- 1983-07-15 JP JP12913583A patent/JPS6020083A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6418508A (en) * | 1987-07-14 | 1989-01-23 | Sumitomo Metal Ind | Method for elongation rolling tube |
| JPH01198422A (ja) * | 1988-02-02 | 1989-08-10 | Idemitsu Kosan Co Ltd | 金属材料の熱処理条件決定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0127129B2 (ja) | 1989-05-26 |
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