JPS6020088B2 - 板圧延処理設備における板クラウン，平坦度制御装置 - Google Patents
板圧延処理設備における板クラウン，平坦度制御装置Info
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- JPS6020088B2 JPS6020088B2 JP56133197A JP13319781A JPS6020088B2 JP S6020088 B2 JPS6020088 B2 JP S6020088B2 JP 56133197 A JP56133197 A JP 56133197A JP 13319781 A JP13319781 A JP 13319781A JP S6020088 B2 JPS6020088 B2 JP S6020088B2
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- B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
- B21B1/26—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process by hot-rolling, e.g. Steckel hot mill
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Description
本発明は板圧延処理設備における板のクラウンおよび平
坦度を、圧延処理の全工程を通して所望の値に制御し得
るようにした板圧延処理設備における板クラウン、平坦
度制御装置に関する。 一般に、板材の圧延製造はつぎのようにして行なってい
る。つまり分塊圧延機（または連続鋳造機）でスラブを
作り、このスラブをホットストリップミルへ送って熱間
圧延してホットコイルを得る。つぎに、ホットストリッ
プミルを出た板を酸洗ラインへ送って表面処理し、さら
にここを出た板をタンデムコールドミルへ送って袷間圧
延する。そして、このタンデムコールドミルを出た板を
、焼銘、調質圧延工程で処理するようにしている。とこ
ろで、このような板の圧延、処理工程においては、板の
クラウン（幅方向板中央部板厚と板中端部の板厚との差
）や、板の平坦度（板のしわ、耳なみ、中伸び等）を良
好な値にすることが要求される。 そして、従来ホットストリップミルにおいては、例えば
文献“ＨＣ−Ｍ山Ｌによるホットストリップの板クラウ
ン・形状制御（日立評論）ＶＯＬ６１、Ｎｏ．９’’に
示すように、６段ミルを使用して板クラウン制御能力を
拡大することが行なわれており、またタンデムコールド
ミルにおいては例えば文献“鋼板形状制御における最適
制御量計算（第１８回ＳＩＣＥ学述講演会予稿集）Ｐ４
４５”に示すような板平坦度制御が行なわれている。し
かしながら、従来における板クラウンおよび板平坦度の
制御は、ホットストリップミル単独、タンデムコールド
ミル単独、調質圧延機単独の夫々単独の制御である。し
たがって、板圧延、処理工程を全プロセスを通して板の
クラウンと平坦度を制御する技術思想に欠けているため
制御上の限界がある。本発明は上記のような事情に鑑み
て成されたもので、その目的は板圧延、処理の全工程を
通して板のクラウンおよび平坦度を所望の値に制御する
ことができる板圧延処理設備における板クラウン、平坦
度制御装置を提供することにある。 以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明す
る。第１図は、本発明による板圧延処理設備における板
クラウン、平坦度制御装置の構成例をブロック的に示し
たものである。図において、１は分魂圧延機（又は連続
鋳造機）で、ここを出たスラブはホットストリップミル
２へ送られて熱間圧延されるミットコイルを得る。一方
、５は上記ホットストリップミル２の出側に設けた（板
幅方向）走査型Ｘ線厚み計であり、板の先端が達すると
板幅方向の板厚（上記ｈｃ、ｈｅ）を測定する。 ホットストリップミル２を出た板は、酸洗ライン３へ送
られて表面処理される。そして、この酸洗ライン３を出
た板はタンデムコールドミル４に送られて冷間圧延され
る。以上から、板圧延処理設備を構成している。６は上
記タンデムコールドミル４の出側に設けた（板）平坦度
計であり、板平坦度（上記ｍ、１）を測定する。 ここでホットストリップミル２では入側スラブの鋼種、
厚み、幅、材温等から各パス（又は各スタンド）出側の
厚み、幅、材温の目標値を与えて、各パスのロールギャ
ップ、出側材速（又はロール速度）を設定して圧延を行
なう。タンデムコールドミル４でも同様に、入側コイル
の鋼種、厚み、幅、材温等から各パス（又は各スタンド
）出側の厚み、幅、材温の目標値を与えて、各パスのロ
ールギャップ、出側材速（又はロール速度）を設定して
圧延を行なう。また、ホットストリップミル２の板クラ
ウンＣは、板中央部での板厚をｈｃ、板幅端部（例えば
板幅端より３０〜５仇肋）での板厚をｈｅとすると、Ｃ
＝聖ゴ壁 −‘１｝ｈｃ にて定義される。 この
坦度を、圧延処理の全工程を通して所望の値に制御し得
るようにした板圧延処理設備における板クラウン、平坦
度制御装置に関する。 一般に、板材の圧延製造はつぎのようにして行なってい
る。つまり分塊圧延機（または連続鋳造機）でスラブを
作り、このスラブをホットストリップミルへ送って熱間
圧延してホットコイルを得る。つぎに、ホットストリッ
プミルを出た板を酸洗ラインへ送って表面処理し、さら
にここを出た板をタンデムコールドミルへ送って袷間圧
延する。そして、このタンデムコールドミルを出た板を
、焼銘、調質圧延工程で処理するようにしている。とこ
ろで、このような板の圧延、処理工程においては、板の
クラウン（幅方向板中央部板厚と板中端部の板厚との差
）や、板の平坦度（板のしわ、耳なみ、中伸び等）を良
好な値にすることが要求される。 そして、従来ホットストリップミルにおいては、例えば
文献“ＨＣ−Ｍ山Ｌによるホットストリップの板クラウ
ン・形状制御（日立評論）ＶＯＬ６１、Ｎｏ．９’’に
示すように、６段ミルを使用して板クラウン制御能力を
拡大することが行なわれており、またタンデムコールド
ミルにおいては例えば文献“鋼板形状制御における最適
制御量計算（第１８回ＳＩＣＥ学述講演会予稿集）Ｐ４
４５”に示すような板平坦度制御が行なわれている。し
かしながら、従来における板クラウンおよび板平坦度の
制御は、ホットストリップミル単独、タンデムコールド
ミル単独、調質圧延機単独の夫々単独の制御である。し
たがって、板圧延、処理工程を全プロセスを通して板の
クラウンと平坦度を制御する技術思想に欠けているため
制御上の限界がある。本発明は上記のような事情に鑑み
て成されたもので、その目的は板圧延、処理の全工程を
通して板のクラウンおよび平坦度を所望の値に制御する
ことができる板圧延処理設備における板クラウン、平坦
度制御装置を提供することにある。 以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明す
る。第１図は、本発明による板圧延処理設備における板
クラウン、平坦度制御装置の構成例をブロック的に示し
たものである。図において、１は分魂圧延機（又は連続
鋳造機）で、ここを出たスラブはホットストリップミル
２へ送られて熱間圧延されるミットコイルを得る。一方
、５は上記ホットストリップミル２の出側に設けた（板
幅方向）走査型Ｘ線厚み計であり、板の先端が達すると
板幅方向の板厚（上記ｈｃ、ｈｅ）を測定する。 ホットストリップミル２を出た板は、酸洗ライン３へ送
られて表面処理される。そして、この酸洗ライン３を出
た板はタンデムコールドミル４に送られて冷間圧延され
る。以上から、板圧延処理設備を構成している。６は上
記タンデムコールドミル４の出側に設けた（板）平坦度
計であり、板平坦度（上記ｍ、１）を測定する。 ここでホットストリップミル２では入側スラブの鋼種、
厚み、幅、材温等から各パス（又は各スタンド）出側の
厚み、幅、材温の目標値を与えて、各パスのロールギャ
ップ、出側材速（又はロール速度）を設定して圧延を行
なう。タンデムコールドミル４でも同様に、入側コイル
の鋼種、厚み、幅、材温等から各パス（又は各スタンド
）出側の厚み、幅、材温の目標値を与えて、各パスのロ
ールギャップ、出側材速（又はロール速度）を設定して
圧延を行なう。また、ホットストリップミル２の板クラ
ウンＣは、板中央部での板厚をｈｃ、板幅端部（例えば
板幅端より３０〜５仇肋）での板厚をｈｅとすると、Ｃ
＝聖ゴ壁 −‘１｝ｈｃ にて定義される。 この
【１｝式のクラウンＣは、正確には比率クラウンと
称されるが、簡単のため以下クラウンと称する。さらに
タンデムコールドミル４の出側板の平坦度Ｓは第２図に
示すように、板波の長さをｍ、板波の振幅を１とすると
、Ｓ＝三 一【２１ にて定義される。 一方、５は上記ホットストリップミル２の出側に設けた
（板幅方向）走査型Ｘ線厚み計であり、板の先端が達す
ると板幅方向の板厚（上記ｈｃ、ｈｅ）を測定する。 ６は上記タンデムコールドミル４の出側に設けた（板）
平坦度計であり、板平坦度（上記ｍ、１）を測定する。 また７は設定演算器であり、前述した如くホットストリ
ップミル２の入側スラブの鋼種、厚み、幅、材温等から
、各パス出側の厚み、幅、材温の目標値を与えて、各パ
スのロールギャップ、出側材速（又はロール速度）を演
算する（通常これを設定演算と称している）と共に、ｉ
パスでの目標クラウンＣｉのテーブルと現在のロールク
ラウンＣｗＲｉのテーブルおよび基準値テーブルを設定
している。ここで基準値テーブルは、代表的な板を圧延
する場合の基準値である。 例えば入厚３０肋、出厚２．３伽、幅１０００側の板を
圧延する場合の、各パスにおけるロールペンディングＰ
Ｂｉ。、入側板クラウン値Ｃｉ‐，、。ロールクラウン
値ＣｗＲｉ。等である。但し、ｉ＝１は第１パス、ｉ＝
ｎは最終パスである。よって設定演算器７の設定出力は
以下のものとなる。ＰＢｉｏ：ｉパスロールペンディン
グ力基準値、Ｃｉ：ｉパス目標クラウン、Ｐｉ：ｉパス
圧延力、 Ｂｉ：ｉパス板幅、 ＣｗＲｉ：ｉ／ぐスロールクラウン、 ＣｗＲ。 ｉ：ｉパスロールクラウン基準値、Ｃｉ‐・、ｏ：ｉパ
ス入側クラウン基準値、ここで、Ｐｉ、Ｂｉは設定演算
より求まる値である。８はホットストリップミルロール
ベンデイング力演算器で、ｉパスのロールペンディング
力ＰＢｉを次式に基づいて演算するものである。 ・ＰＢｉ＝ＰＢｉ。 十Ａ左南；勾｛Ｃｊ−（Ａ，ｉ鴇＋Ａ２；）（Ａ３ｉＢ
ｉ２十Ａ４ｉＢｉ＋Ａｓ）−（Ａ８Ｂｉ十Ａ９ｉＢｉ＋
Ａ，。 ｉ）（ＣＷＲｉ一Ｃ収め）一（ＡＩｌｉＢｉ＋ＡＩ２ｉ
）（Ｃｉ−，一Ｃｉ−，、。）｝ −‘
３’このペンディング力ＰＢｉは、ホットストリップミ
ル２にて板を圧延する前の初期設定値であり、ホットス
トリップミル２のプリセット時に閉路するりレー接点２
３を介して図示しないホットストリップミル２のロール
ペンディング装置により設定する。当然のことながら、
設定演算したロールギャップ、ロール速度の設定も行な
われる。なお、上記‘３’式中の係数Ａ，ｉ〜Ａ，２ｉ
は理論および実験的に定まる値で、ホットストリップミ
ルロールベンディング力演算器８にテーブルとして格納
している。一方、９はクラウンメータで、上記走査型Ｘ
線厚み計５にて測定した板幅方向の板厚値ｈｃ、ｈｅを
基に、前記‘１’式の演算を行なって板のクラウンを算
出するものである。 そして、このクラウンメータ９の出力を加算器１０‘こ
入力し、後述する加算器１１の出力であるクラウン希望
値との差△Ｃｎを求める。また、１２は上記加算器１０
の出力△Ｃｎを入力するとクラウン制御装置で、各パス
のロールペンディング力修正値△ＰＢｉを次式に基づい
て算出する。△ＰＢｉ＝Ｗｉ‐Ａ抗言章ｎＡ打
−ｔ４１ここで、Ｗｉは重み係数である。 つまり、このクラウン制御装置１２はホットストリップ
ミル２の出側の目標クラウンと実測クラウンとの差を、
重み係数Ｗｉを乗じて各パスで修正するものである。そ
して、このクラウン制御装置１２の出力である各パスの
ロールペンディング力修正値△ＰＢ；を、上記ＩＪレー
接点２３と逆動作するつまりホットストリップミル２圧
延中に閉路するりし−接点１３を介してホットストリッ
プミル２の図示しないロールペンディング装置に与える
。一方、上記クラウン値Ｈｃ，を板中央部の板厚暦日．
と共にホットストリップミル２のコイル番号順に時系列
信号として移送器１４へ与える。 移送器１４は、ホットコイルが酸洗ライン３で処理され
タンデムコールドミル４の入側に到達する時点で、コイ
ル番号に対応したホットコイルのクラウン値と板中央部
の板厚値をタンデムコールドミルロールペンディング力
演算器１５に移送入力する。このタンデムコールドミル
ロールベンデイング力演算器１５はタンデムコールドミ
ル４のロールペンディング力Ｆｉを次式に基づいて演算
するものである。Ｆｉ＝ｇ・・ｉ（Ｈｄ−ＨＣ・０）‐
｛Ｆｉ。 十字〔ｇ２十ｇ＄（ＲＷＣｉ−ＲＷＣｉ。）十ｇ４ｉ（
ＲＢｄ−Ｒ地）十ｇ球（帯−器）十ｇ６（中点）十十ｇ
７ｉ（Ｔｆｉ−Ｔｆｉ。 ）十ｇ８（Ｔｂｉ−Ｔｂｉｏ）＋ｇ９：（Ｖｉ−Ｖｉｏ
）十ｇ１０ｉ（ＲＷｉ−ＲＷｉ。）〕｝ ・
（５）ここで、ｉはタンデムコールドミル５のパス番号
（スタンド番号）である。また、Ｈｃ，：入側クラウン
と日，：入側板厚は、上記移送器１４から送られる値で
ある。さらに、Ｒｗｄ：ワークロールクラウン Ｒｗｄ。 ：ワークロールクラウン基準値ＲＢｄ：バックアップロ
ールクラウン ＲＢｄ。 ：バックアップロールクラウン基準値Ｈｉ：各パス出厚
Ｈｉｏ： 〃 基準値 日，。 ：入厚基準値Ｔｆｉ：前方張力応力 ［ｉｏ： 〃 基準値 Ｔｂｉ：後方張力応力 Ｔｈｊｏ： 〃 基準値 Ｖｉ：ロール周速 Ｖｉｏ：ロール周速基準値 Ｒｗｉ：ワークロール中央摩耗量 Ｒｗｉ。 ： 〃 基準値であり、これらは図示し
ないタンデムコールドミル４設定演算より与えられるも
のである。 さらにまた、上記【５）式の係数篤，〜ｇ，．は板幅、
圧延力の関係であり、これらの値は予め理論と実験から
求めておく値で、したがって設定演算により板幅、圧延
力が与えられると求まるものである。そして、上記側式
によるタンデムコールドミル４の出力であるロールベン
デイング力Ｆｉをタンデムコールドミル４のプリセット
時に閉路するりレー接点１６を介して、タンデムコール
ドミル４の図示しないロールペンディング装置に与えて
通板前の初期設定を実施する。一方、１７は板先端が上
記の初期設定により通板されて板平坦度計６の下に達す
ると測定される平坦度値ｍ、１を入力とする平坦度演算
器で、前記（２｝式に基づいて平坦度Ｓを演算するもの
である。 また、１８は目標平坦度を設定する平坦度設定器で、そ
の設定出力を上記平坦度演算器１７からの実測平坦度出
力と共に加算器１９に入力して両者の平坦度差を算出す
る。２０はこの平坦度差を比例し、積分演算する平坦度
制御装置で、その出力を上記リレー接点１６と逆動作す
るつまりタンデムコールドミル４圧延中に閉路するりレ
ー接点２１を介してタンデムコールドミル４の図示しな
い最終スタンドのロールペンディング力を修正すること
により目標平坦度の板を得る。 つまり、板端部の実測平坦度が目標平坦度よりも悪けれ
ばタンデムコールドミル４の最終スタンドのロールペン
ディング力を増加させるように修正し、また板中央部の
実測平坦度が目標平坦度よりも悪ければ上記タンデムコ
ールドミル４の最終スタンドのロールペンディング力を
減少させるように修正するものである。 さらに、この平坦度制御装置２０は上記平坦度差を比例
、積分して得られた演算値から、タンデムコールドミル
４のワークロールクラウンＲｃを（Ｒｃ＝Ｒｃｏ＋Ｋ×
比例積分演算値）により逆算して得、これをクラウン修
正装置２２に出力するようにしている。一方、クラウン
修正装置２２は上記平坦度制御装置２０からの出力Ｒｃ
等を用いて、タンデムコールドミル４の出側クラウンが
通板性、コイル巻取形状の面から最適な値Ｃとなるよう
なホットストリップミル２の出側修正クラウン値Ｃを次
式にもとづいて演算するものである。 ＣＲＢ＝Ｋ，（Ｂ，一Ｂ。 ） −■ＣＲＳこＫ３（Ｒｃ−Ｒｃｏ）
−｛７１Ｃ＝ＣＲ。十ＣＲＢ＋ＣＲｓ
−■１１はこのクラウン修正装置２２からの
修正クラウン値Ｃと、前記設定演算器７の出力のうちの
最終ｎパス目標クラウン値Ｃｎとを入力とする加算器で
、その偏差値（Ｃｎ−Ｃ）をクラウン希望値として出力
し目標クラウンを修正するようにしている。なお、上記
においてＣＲ。 ：通板性、コイル巻取後のコイル形状から選定されるタ
ンデムコールドミル４の出側クラウンの最適値。Ｋ，、
Ｋ２：定数Ｂ：ホットストリップミル２に到達直前のス
トリップ、つまり次にホットストリップミル２で圧延さ
れようとしているストリップの板幅、Ｋ：定数欧：板幅
基準値 Ｒｅ：タンデムコールドミル４のワークロールクラウン
Ｒｃｏ：タンデムコールドミル４のワークロールクラウ
ン基準値を夫々表わす。 ところで、上記においてタンデムコールドミル４の入側
クラウンが目標値に制御できないことがある。 つまり、タンデムコールドミル４では出側クラウンを入
側クラウンと同比率にすることが望ましい。出側クラウ
ンは、通板性コイル巻取後のコイル形状から最適なクラ
ウン値が選定され、これをＣＲ。とする。すなわち、ホ
ットストリップミル２の出側クラウンは通板性とコイル
巻取後のコイル形状からはこのＣＲ。に近づけることが
望ましい。また、タンデムコールドミル４では広幅村を
圧延する場合には耳なみを生じやすいので、入側クラウ
ンつまりホットストリップミル２の出側クラウンをＣＲ
Ｂ＝Ｋ，（Ｂ，一抹）だけ修正する必要がある。（ここ
で、Ｋ，、Ｂ、Ｂは上述と同様である）さらに、前述の
タンデムコールドミル４のフィードバック平坦度制御の
制御範囲を広くするために、タンデムコールドミル４の
入側クラウンつまりホットストリップミル２の出側クラ
ウンをＣＲｓ工Ｋ２（Ｒｃ−Ｒｃｏ）だけ修正しておく
ことだけが望ましい。（ここで、Ｋ２：定数、Ｒｃ：夕
ンデムコールドミル４のワークロールクラウン、ＲＣｏ
：タンデムコールドミル４のワークロールクラウン基準
値）この点本発明においては、クラウン修正装置２２に
よりＣ＝ＣＲ。十ＣＲＢ＋ＣＲｓの演算を行ない、これ
を加算器１１に加えてホットストリップミルの目標クラ
ウンを修正するようにしているため、希望のクラウン、
平坦度の板を得ることができる。すなわち、ホットスト
リップミル２において、ホットストリップミル２出側ク
ラウンと板幅、圧延荷重との関係は数学的にも把握され
ている。 明細書第９頁の【３｝式は、この関係をロールペンディ
ング力に関して解き直したものであり、圧延荷重はもち
ろん鋼種、板温度に依存する。したがって、板幅、鋼種
、板温度の異なる次回のホットストリップミル２による
圧延におけるクラウン値を修正しなければならないこと
は明らかである。そしてこのクラウン値修正が、下流の
夕ンデムコ−ルドミル４の通板性、コイル巻取後のコイ
ル形状の改善につながることになる。このように、分魂
圧延機または連続鋳造機１で得たスラブをホットストリ
ップミル２にて熱間圧延した後酸洗ライン３で表面処理
し、これよりタンデムコールドミル４へ送って袷間圧延
するような板圧延処理設備において、上記ホットストリ
ップミル２の出側板の中央部および板幅端部での板厚を
測定する走査型Ｘ線厚み計５と、この厚み計５からの測
定値を基に板クラウン実測値を演算するクラウンメータ
９と、上記タンデムコールドミル４の出側板の板波の長
さおよび振幅を測定する平坦度計と、この平坦度計６か
らの測定値を基に板平坦度実測値を演算する平坦度演算
器１７と、上記ホットストリップミル２の入側スラブの
鋼種、厚み、幅、材温等から各パス出側の厚み、幅、村
温の目標値を与えて各パスのロールギャップ、出側材速
を演算すると共に、所定パスでの目標クラウン、現在の
ロールクラウンおよび基準値の各テーブルを設定する設
定演算器７と、この設定演算器７からの出力を基に所定
パスのロールペンディング力を演算しその演算出力を板
圧延前の初期設定値として上記ホットストリップミル２
のロールペンディング装置に設定するホットストリップ
ミルロールベンディング力演算器８と、上記設定演算器
７からの出力のうちの最終パス目標クラウン値と上記ク
ラウンメータ９からのクラウン実測値との差より各パス
のロールペンディング力修正値を演算しその演算出力を
上記ホットストＩＪツプミル２のロールペンディング装
置に与えて目標クラウンとなるように制御するクラウン
制御装置１２と、移送器１４を介して送られる上記クラ
ウンメータ９からのクラウン実測値を基にロールペンデ
ィング力を演算しその演算出力を通板前の初期設定値と
して上記タンデムコールドミル４のロールペンディング
装置に与えるタンデムコールドミルロールペンディング
力演算機１５と、目標平坦度値と上記平坦度計６からの
平坦度実測値との差より最終パスのロールペンディング
力修正値を演算しその演算出力を上記タンデムコールド
ミル４のロールペンディング装置に与えて目標平坦度と
なるように制御すると共に、上記ロールペンディング力
修正値からタンデムコールドミル４のワークロールクラ
ウンを逆算して得る平坦度制御装置２０と、この平坦度
制御装置２０からのワークロールクラウンの出力等を用
いて、タンデムコールドミル４の出側クラウンが通板性
、コイル巻取形状の面から最適な値となるようなホット
ストリップミル２の出側修正クラウン値を演算しその演
算出力により上記目標クラウン値を修正するクラウン修
正装置２２とから板クラウン、平坦度制御装置を構成し
たものである。 従って、ホットストリップミル２の目標クラウンが次の
圧延工程であるタンデムコールドミル４の平坦度制御機
能から修正されるため、ホットストリップミル２の板ク
ラウン制御を精度よく行なうことができる。 また、ホットストリップミル２の出側クラウン実測値が
タンデムコールドミル４に移送されこの実測値を用いて
タンデムコールドミル４の出側板平坦度制御が行なわれ
るため、タンデムコールドミル４の平坦度制御を一層効
率よく行なうことができる。すなわち、板圧延、処理工
程を全プロセス通して板のクラウンと平坦度を制御する
ことができる。すなわち、本実施例の主たる狙いはホッ
トストリップミル２あるいはタンデムコールドミル４各
々のローカル的な制御にあるのではなく、ホットストリ
ップミル２とタンデムコールドミル４の両者を全体とし
て一つの鋼板製造設備として見た時に、いかにして平坦
度良好でかつ通板性、巻取コイル形状に優れた圧延を実
現できるかにある。 既述したように、本発明ではホットストリップミル２出
側のクラウン値が下流のタンデムコールドミル４の平坦
度制御範囲および通板性、巻取コイル形状を改善する上
でいかにあるべきかを考慮し、タンデムコールドミル４
の実績平坦度に基づいてホットストリップミル２次材の
目標出側クラウン値を修正するようにしていることから
、次のような効果を得ることができるものである。｛ａ
）タンデムコールドミル４の平坦度制御能力を最大限発
揮させることができる。‘ｂ】タンデムコールドミル４
の通板性が改善されるため、ライン速度をアップして生
産効率を向上させることができる。 ｛ｃ｝ タンデムコールドミル４の通板性が改善され、
切板製品の平坦度を向上させて品質改善を図ることがで
きる。 尚、本発明は上記実施例に限定されるものではない。 【１｝ タンデムコールドミル５の出側平坦度値を図示
しないスキンパルミルに与えて、同機にスキンパルミル
での平坦度制御を良好なものとすることができる。 ■ 上記では走査型Ｘ線厚み計をホットストリップミル
２の出側に設置したが、これはタンデムコールドミル４
の入側に追加設置することもできる。 この場合、クラウンメータは一合余計に必要だが、移送
器１４が不要となる。また、クラウンメータをホットス
トリップミル２の入側またはスタンド間にさらに設置す
ることも効果がある。（３｝ 以上のクラウン、平坦度
制御は１本の板の中で実施したが、先行板の実測値で後
続板の制御を行なうこともできる。 その他、本発明はその要旨を変更しない範囲で、種々に
変形して実施することができる。 以上説明したように本発明によれば、ホットストリップ
ミルの目標クラウンを後段の夕ンデムコールドミルの平
坦度制御機能から修正してクラウン制御すると共に、ホ
ットストリップミルの出側クラウン実側値をタンデムコ
ールドミルに与え、これを用いて平坦度制御を行なうよ
うにしたので、板圧延、処理の全工程を通して板のクラ
ウンお‐よび平坦度を所望の値に精度よく制御すること
ができる極めて信頼性の高い板圧延処理設備における板
クラウン、平坦度制御装置が提供できる。
称されるが、簡単のため以下クラウンと称する。さらに
タンデムコールドミル４の出側板の平坦度Ｓは第２図に
示すように、板波の長さをｍ、板波の振幅を１とすると
、Ｓ＝三 一【２１ にて定義される。 一方、５は上記ホットストリップミル２の出側に設けた
（板幅方向）走査型Ｘ線厚み計であり、板の先端が達す
ると板幅方向の板厚（上記ｈｃ、ｈｅ）を測定する。 ６は上記タンデムコールドミル４の出側に設けた（板）
平坦度計であり、板平坦度（上記ｍ、１）を測定する。 また７は設定演算器であり、前述した如くホットストリ
ップミル２の入側スラブの鋼種、厚み、幅、材温等から
、各パス出側の厚み、幅、材温の目標値を与えて、各パ
スのロールギャップ、出側材速（又はロール速度）を演
算する（通常これを設定演算と称している）と共に、ｉ
パスでの目標クラウンＣｉのテーブルと現在のロールク
ラウンＣｗＲｉのテーブルおよび基準値テーブルを設定
している。ここで基準値テーブルは、代表的な板を圧延
する場合の基準値である。 例えば入厚３０肋、出厚２．３伽、幅１０００側の板を
圧延する場合の、各パスにおけるロールペンディングＰ
Ｂｉ。、入側板クラウン値Ｃｉ‐，、。ロールクラウン
値ＣｗＲｉ。等である。但し、ｉ＝１は第１パス、ｉ＝
ｎは最終パスである。よって設定演算器７の設定出力は
以下のものとなる。ＰＢｉｏ：ｉパスロールペンディン
グ力基準値、Ｃｉ：ｉパス目標クラウン、Ｐｉ：ｉパス
圧延力、 Ｂｉ：ｉパス板幅、 ＣｗＲｉ：ｉ／ぐスロールクラウン、 ＣｗＲ。 ｉ：ｉパスロールクラウン基準値、Ｃｉ‐・、ｏ：ｉパ
ス入側クラウン基準値、ここで、Ｐｉ、Ｂｉは設定演算
より求まる値である。８はホットストリップミルロール
ベンデイング力演算器で、ｉパスのロールペンディング
力ＰＢｉを次式に基づいて演算するものである。 ・ＰＢｉ＝ＰＢｉ。 十Ａ左南；勾｛Ｃｊ−（Ａ，ｉ鴇＋Ａ２；）（Ａ３ｉＢ
ｉ２十Ａ４ｉＢｉ＋Ａｓ）−（Ａ８Ｂｉ十Ａ９ｉＢｉ＋
Ａ，。 ｉ）（ＣＷＲｉ一Ｃ収め）一（ＡＩｌｉＢｉ＋ＡＩ２ｉ
）（Ｃｉ−，一Ｃｉ−，、。）｝ −‘
３’このペンディング力ＰＢｉは、ホットストリップミ
ル２にて板を圧延する前の初期設定値であり、ホットス
トリップミル２のプリセット時に閉路するりレー接点２
３を介して図示しないホットストリップミル２のロール
ペンディング装置により設定する。当然のことながら、
設定演算したロールギャップ、ロール速度の設定も行な
われる。なお、上記‘３’式中の係数Ａ，ｉ〜Ａ，２ｉ
は理論および実験的に定まる値で、ホットストリップミ
ルロールベンディング力演算器８にテーブルとして格納
している。一方、９はクラウンメータで、上記走査型Ｘ
線厚み計５にて測定した板幅方向の板厚値ｈｃ、ｈｅを
基に、前記‘１’式の演算を行なって板のクラウンを算
出するものである。 そして、このクラウンメータ９の出力を加算器１０‘こ
入力し、後述する加算器１１の出力であるクラウン希望
値との差△Ｃｎを求める。また、１２は上記加算器１０
の出力△Ｃｎを入力するとクラウン制御装置で、各パス
のロールペンディング力修正値△ＰＢｉを次式に基づい
て算出する。△ＰＢｉ＝Ｗｉ‐Ａ抗言章ｎＡ打
−ｔ４１ここで、Ｗｉは重み係数である。 つまり、このクラウン制御装置１２はホットストリップ
ミル２の出側の目標クラウンと実測クラウンとの差を、
重み係数Ｗｉを乗じて各パスで修正するものである。そ
して、このクラウン制御装置１２の出力である各パスの
ロールペンディング力修正値△ＰＢ；を、上記ＩＪレー
接点２３と逆動作するつまりホットストリップミル２圧
延中に閉路するりし−接点１３を介してホットストリッ
プミル２の図示しないロールペンディング装置に与える
。一方、上記クラウン値Ｈｃ，を板中央部の板厚暦日．
と共にホットストリップミル２のコイル番号順に時系列
信号として移送器１４へ与える。 移送器１４は、ホットコイルが酸洗ライン３で処理され
タンデムコールドミル４の入側に到達する時点で、コイ
ル番号に対応したホットコイルのクラウン値と板中央部
の板厚値をタンデムコールドミルロールペンディング力
演算器１５に移送入力する。このタンデムコールドミル
ロールベンデイング力演算器１５はタンデムコールドミ
ル４のロールペンディング力Ｆｉを次式に基づいて演算
するものである。Ｆｉ＝ｇ・・ｉ（Ｈｄ−ＨＣ・０）‐
｛Ｆｉ。 十字〔ｇ２十ｇ＄（ＲＷＣｉ−ＲＷＣｉ。）十ｇ４ｉ（
ＲＢｄ−Ｒ地）十ｇ球（帯−器）十ｇ６（中点）十十ｇ
７ｉ（Ｔｆｉ−Ｔｆｉ。 ）十ｇ８（Ｔｂｉ−Ｔｂｉｏ）＋ｇ９：（Ｖｉ−Ｖｉｏ
）十ｇ１０ｉ（ＲＷｉ−ＲＷｉ。）〕｝ ・
（５）ここで、ｉはタンデムコールドミル５のパス番号
（スタンド番号）である。また、Ｈｃ，：入側クラウン
と日，：入側板厚は、上記移送器１４から送られる値で
ある。さらに、Ｒｗｄ：ワークロールクラウン Ｒｗｄ。 ：ワークロールクラウン基準値ＲＢｄ：バックアップロ
ールクラウン ＲＢｄ。 ：バックアップロールクラウン基準値Ｈｉ：各パス出厚
Ｈｉｏ： 〃 基準値 日，。 ：入厚基準値Ｔｆｉ：前方張力応力 ［ｉｏ： 〃 基準値 Ｔｂｉ：後方張力応力 Ｔｈｊｏ： 〃 基準値 Ｖｉ：ロール周速 Ｖｉｏ：ロール周速基準値 Ｒｗｉ：ワークロール中央摩耗量 Ｒｗｉ。 ： 〃 基準値であり、これらは図示し
ないタンデムコールドミル４設定演算より与えられるも
のである。 さらにまた、上記【５）式の係数篤，〜ｇ，．は板幅、
圧延力の関係であり、これらの値は予め理論と実験から
求めておく値で、したがって設定演算により板幅、圧延
力が与えられると求まるものである。そして、上記側式
によるタンデムコールドミル４の出力であるロールベン
デイング力Ｆｉをタンデムコールドミル４のプリセット
時に閉路するりレー接点１６を介して、タンデムコール
ドミル４の図示しないロールペンディング装置に与えて
通板前の初期設定を実施する。一方、１７は板先端が上
記の初期設定により通板されて板平坦度計６の下に達す
ると測定される平坦度値ｍ、１を入力とする平坦度演算
器で、前記（２｝式に基づいて平坦度Ｓを演算するもの
である。 また、１８は目標平坦度を設定する平坦度設定器で、そ
の設定出力を上記平坦度演算器１７からの実測平坦度出
力と共に加算器１９に入力して両者の平坦度差を算出す
る。２０はこの平坦度差を比例し、積分演算する平坦度
制御装置で、その出力を上記リレー接点１６と逆動作す
るつまりタンデムコールドミル４圧延中に閉路するりレ
ー接点２１を介してタンデムコールドミル４の図示しな
い最終スタンドのロールペンディング力を修正すること
により目標平坦度の板を得る。 つまり、板端部の実測平坦度が目標平坦度よりも悪けれ
ばタンデムコールドミル４の最終スタンドのロールペン
ディング力を増加させるように修正し、また板中央部の
実測平坦度が目標平坦度よりも悪ければ上記タンデムコ
ールドミル４の最終スタンドのロールペンディング力を
減少させるように修正するものである。 さらに、この平坦度制御装置２０は上記平坦度差を比例
、積分して得られた演算値から、タンデムコールドミル
４のワークロールクラウンＲｃを（Ｒｃ＝Ｒｃｏ＋Ｋ×
比例積分演算値）により逆算して得、これをクラウン修
正装置２２に出力するようにしている。一方、クラウン
修正装置２２は上記平坦度制御装置２０からの出力Ｒｃ
等を用いて、タンデムコールドミル４の出側クラウンが
通板性、コイル巻取形状の面から最適な値Ｃとなるよう
なホットストリップミル２の出側修正クラウン値Ｃを次
式にもとづいて演算するものである。 ＣＲＢ＝Ｋ，（Ｂ，一Ｂ。 ） −■ＣＲＳこＫ３（Ｒｃ−Ｒｃｏ）
−｛７１Ｃ＝ＣＲ。十ＣＲＢ＋ＣＲｓ
−■１１はこのクラウン修正装置２２からの
修正クラウン値Ｃと、前記設定演算器７の出力のうちの
最終ｎパス目標クラウン値Ｃｎとを入力とする加算器で
、その偏差値（Ｃｎ−Ｃ）をクラウン希望値として出力
し目標クラウンを修正するようにしている。なお、上記
においてＣＲ。 ：通板性、コイル巻取後のコイル形状から選定されるタ
ンデムコールドミル４の出側クラウンの最適値。Ｋ，、
Ｋ２：定数Ｂ：ホットストリップミル２に到達直前のス
トリップ、つまり次にホットストリップミル２で圧延さ
れようとしているストリップの板幅、Ｋ：定数欧：板幅
基準値 Ｒｅ：タンデムコールドミル４のワークロールクラウン
Ｒｃｏ：タンデムコールドミル４のワークロールクラウ
ン基準値を夫々表わす。 ところで、上記においてタンデムコールドミル４の入側
クラウンが目標値に制御できないことがある。 つまり、タンデムコールドミル４では出側クラウンを入
側クラウンと同比率にすることが望ましい。出側クラウ
ンは、通板性コイル巻取後のコイル形状から最適なクラ
ウン値が選定され、これをＣＲ。とする。すなわち、ホ
ットストリップミル２の出側クラウンは通板性とコイル
巻取後のコイル形状からはこのＣＲ。に近づけることが
望ましい。また、タンデムコールドミル４では広幅村を
圧延する場合には耳なみを生じやすいので、入側クラウ
ンつまりホットストリップミル２の出側クラウンをＣＲ
Ｂ＝Ｋ，（Ｂ，一抹）だけ修正する必要がある。（ここ
で、Ｋ，、Ｂ、Ｂは上述と同様である）さらに、前述の
タンデムコールドミル４のフィードバック平坦度制御の
制御範囲を広くするために、タンデムコールドミル４の
入側クラウンつまりホットストリップミル２の出側クラ
ウンをＣＲｓ工Ｋ２（Ｒｃ−Ｒｃｏ）だけ修正しておく
ことだけが望ましい。（ここで、Ｋ２：定数、Ｒｃ：夕
ンデムコールドミル４のワークロールクラウン、ＲＣｏ
：タンデムコールドミル４のワークロールクラウン基準
値）この点本発明においては、クラウン修正装置２２に
よりＣ＝ＣＲ。十ＣＲＢ＋ＣＲｓの演算を行ない、これ
を加算器１１に加えてホットストリップミルの目標クラ
ウンを修正するようにしているため、希望のクラウン、
平坦度の板を得ることができる。すなわち、ホットスト
リップミル２において、ホットストリップミル２出側ク
ラウンと板幅、圧延荷重との関係は数学的にも把握され
ている。 明細書第９頁の【３｝式は、この関係をロールペンディ
ング力に関して解き直したものであり、圧延荷重はもち
ろん鋼種、板温度に依存する。したがって、板幅、鋼種
、板温度の異なる次回のホットストリップミル２による
圧延におけるクラウン値を修正しなければならないこと
は明らかである。そしてこのクラウン値修正が、下流の
夕ンデムコ−ルドミル４の通板性、コイル巻取後のコイ
ル形状の改善につながることになる。このように、分魂
圧延機または連続鋳造機１で得たスラブをホットストリ
ップミル２にて熱間圧延した後酸洗ライン３で表面処理
し、これよりタンデムコールドミル４へ送って袷間圧延
するような板圧延処理設備において、上記ホットストリ
ップミル２の出側板の中央部および板幅端部での板厚を
測定する走査型Ｘ線厚み計５と、この厚み計５からの測
定値を基に板クラウン実測値を演算するクラウンメータ
９と、上記タンデムコールドミル４の出側板の板波の長
さおよび振幅を測定する平坦度計と、この平坦度計６か
らの測定値を基に板平坦度実測値を演算する平坦度演算
器１７と、上記ホットストリップミル２の入側スラブの
鋼種、厚み、幅、材温等から各パス出側の厚み、幅、村
温の目標値を与えて各パスのロールギャップ、出側材速
を演算すると共に、所定パスでの目標クラウン、現在の
ロールクラウンおよび基準値の各テーブルを設定する設
定演算器７と、この設定演算器７からの出力を基に所定
パスのロールペンディング力を演算しその演算出力を板
圧延前の初期設定値として上記ホットストリップミル２
のロールペンディング装置に設定するホットストリップ
ミルロールベンディング力演算器８と、上記設定演算器
７からの出力のうちの最終パス目標クラウン値と上記ク
ラウンメータ９からのクラウン実測値との差より各パス
のロールペンディング力修正値を演算しその演算出力を
上記ホットストＩＪツプミル２のロールペンディング装
置に与えて目標クラウンとなるように制御するクラウン
制御装置１２と、移送器１４を介して送られる上記クラ
ウンメータ９からのクラウン実測値を基にロールペンデ
ィング力を演算しその演算出力を通板前の初期設定値と
して上記タンデムコールドミル４のロールペンディング
装置に与えるタンデムコールドミルロールペンディング
力演算機１５と、目標平坦度値と上記平坦度計６からの
平坦度実測値との差より最終パスのロールペンディング
力修正値を演算しその演算出力を上記タンデムコールド
ミル４のロールペンディング装置に与えて目標平坦度と
なるように制御すると共に、上記ロールペンディング力
修正値からタンデムコールドミル４のワークロールクラ
ウンを逆算して得る平坦度制御装置２０と、この平坦度
制御装置２０からのワークロールクラウンの出力等を用
いて、タンデムコールドミル４の出側クラウンが通板性
、コイル巻取形状の面から最適な値となるようなホット
ストリップミル２の出側修正クラウン値を演算しその演
算出力により上記目標クラウン値を修正するクラウン修
正装置２２とから板クラウン、平坦度制御装置を構成し
たものである。 従って、ホットストリップミル２の目標クラウンが次の
圧延工程であるタンデムコールドミル４の平坦度制御機
能から修正されるため、ホットストリップミル２の板ク
ラウン制御を精度よく行なうことができる。 また、ホットストリップミル２の出側クラウン実測値が
タンデムコールドミル４に移送されこの実測値を用いて
タンデムコールドミル４の出側板平坦度制御が行なわれ
るため、タンデムコールドミル４の平坦度制御を一層効
率よく行なうことができる。すなわち、板圧延、処理工
程を全プロセス通して板のクラウンと平坦度を制御する
ことができる。すなわち、本実施例の主たる狙いはホッ
トストリップミル２あるいはタンデムコールドミル４各
々のローカル的な制御にあるのではなく、ホットストリ
ップミル２とタンデムコールドミル４の両者を全体とし
て一つの鋼板製造設備として見た時に、いかにして平坦
度良好でかつ通板性、巻取コイル形状に優れた圧延を実
現できるかにある。 既述したように、本発明ではホットストリップミル２出
側のクラウン値が下流のタンデムコールドミル４の平坦
度制御範囲および通板性、巻取コイル形状を改善する上
でいかにあるべきかを考慮し、タンデムコールドミル４
の実績平坦度に基づいてホットストリップミル２次材の
目標出側クラウン値を修正するようにしていることから
、次のような効果を得ることができるものである。｛ａ
）タンデムコールドミル４の平坦度制御能力を最大限発
揮させることができる。‘ｂ】タンデムコールドミル４
の通板性が改善されるため、ライン速度をアップして生
産効率を向上させることができる。 ｛ｃ｝ タンデムコールドミル４の通板性が改善され、
切板製品の平坦度を向上させて品質改善を図ることがで
きる。 尚、本発明は上記実施例に限定されるものではない。 【１｝ タンデムコールドミル５の出側平坦度値を図示
しないスキンパルミルに与えて、同機にスキンパルミル
での平坦度制御を良好なものとすることができる。 ■ 上記では走査型Ｘ線厚み計をホットストリップミル
２の出側に設置したが、これはタンデムコールドミル４
の入側に追加設置することもできる。 この場合、クラウンメータは一合余計に必要だが、移送
器１４が不要となる。また、クラウンメータをホットス
トリップミル２の入側またはスタンド間にさらに設置す
ることも効果がある。（３｝ 以上のクラウン、平坦度
制御は１本の板の中で実施したが、先行板の実測値で後
続板の制御を行なうこともできる。 その他、本発明はその要旨を変更しない範囲で、種々に
変形して実施することができる。 以上説明したように本発明によれば、ホットストリップ
ミルの目標クラウンを後段の夕ンデムコールドミルの平
坦度制御機能から修正してクラウン制御すると共に、ホ
ットストリップミルの出側クラウン実側値をタンデムコ
ールドミルに与え、これを用いて平坦度制御を行なうよ
うにしたので、板圧延、処理の全工程を通して板のクラ
ウンお‐よび平坦度を所望の値に精度よく制御すること
ができる極めて信頼性の高い板圧延処理設備における板
クラウン、平坦度制御装置が提供できる。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は板の
平坦度を示す図である。 １：分塊圧延機又は連続鋳造機、２：ホットストリップ
ミル、３：酸洗ライン、４：タンデムコールドミル、５
：走査型Ｘ線厚み計、６：平坦度計、７：設定演算器、
８：ホットストリップミルロールベンデイングー力演算
器、９：クラウンメータ、１０，１１，１９：加算器、
１２：クラウン制御装置、ｉ３，１６，２１，２３：リ
レー接点、１４：移送器、１５：タンデムコールドミル
ロールペンディング力演算器、１７：平坦度演算器、１
８：平坦度設定器、２０：平坦度制御装置。 第１図 第２図
平坦度を示す図である。 １：分塊圧延機又は連続鋳造機、２：ホットストリップ
ミル、３：酸洗ライン、４：タンデムコールドミル、５
：走査型Ｘ線厚み計、６：平坦度計、７：設定演算器、
８：ホットストリップミルロールベンデイングー力演算
器、９：クラウンメータ、１０，１１，１９：加算器、
１２：クラウン制御装置、ｉ３，１６，２１，２３：リ
レー接点、１４：移送器、１５：タンデムコールドミル
ロールペンディング力演算器、１７：平坦度演算器、１
８：平坦度設定器、２０：平坦度制御装置。 第１図 第２図
Claims (1)
- １ 分塊圧延機または連続鋳造機で得たスラブをホツト
ストリツプミルにて熱間圧延した後酸洗ラインで表面処
理し、これよりタンデムコールドミルへ送つて冷間圧延
するような板圧延処理設備において、前記ホツトストリ
ツプミルの板中央部および板幅端部での板厚を測定する
厚み計と、この厚み計からの測定値を基に板クラウン実
測値を演算するクラウンメータと、前記タンデムコール
ドミルの出側板の板波の長さおよび振幅を測定する平坦
度計と、この平坦度計からの測定値を基に板平坦実測値
を演算する平坦度演算器と、前記ホツトストリツプミル
の入側スラブの幅、鋼種、厚み、材温等から各パスで側
の幅、厚み、材温の目標値を与えて各パスのロールギヤ
ツプ、出側材速を演算すると共に、所定パスでの目標ク
ラウン、現在のロールクラウンおよび基準値の各テーブ
ルを設定する設定演算器と、この設定演算器からの出力
を基に所定パスのロールベンデイング力を演算しその演
算出力を板圧延前の初期接定値として前記ホツトストリ
ツプミルのロールベンデイング装置に設定するホツトス
トリツプミルロールベンデイング力演算器と、前記設定
演算器からの出力のうち最終パスの目標クラウン値と前
記クラウンメータからのクラウン実測値との差より各パ
スのロールベンデイング力修正値を演算しその演算出力
を前記ホツトストリツプミルのロールベンデイング装置
に与えて目標クラウン値となるように制御するクラウン
制御装置と、前記クラウンメータからのクラウン実測値
を基にロールベンデイング力を演算しその演算出力を通
板前の初期設定値として前記タンデムコールドミルのロ
ールベンデイング装置に与えるタンデムコールドミルロ
ールベンデイング演算器と、目標平坦度値と前記平坦度
計からの平坦度実測値との差より最終パスのロールベン
デイング力の修正値を演算しその演算出力を前記タンデ
ムコールドミルのロールベンデイング装置に与えて目標
平坦度となるように制御すると共に、当該演算により得
られた前記ロールベンデイング力修正値からタンデムコ
ールドミルのワークロールクラウンを逆算して得る平坦
度制御装置と、この平坦度制御装置からのワークロール
クラウンの出力を用いて前記タンデムコールドミルのク
ラウンが通板性、コイル巻取形状の面から最適な値とな
るような前記ホツトストリツプミルの修正クラウン値を
演算しその演算出力により前記目標クラウン値を修正す
るクラウン修正装置とを具備して成ることを特徴とする
板圧延処理設備における板クラウン、平坦度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56133197A JPS6020088B2 (ja) | 1981-08-25 | 1981-08-25 | 板圧延処理設備における板クラウン，平坦度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56133197A JPS6020088B2 (ja) | 1981-08-25 | 1981-08-25 | 板圧延処理設備における板クラウン，平坦度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5835007A JPS5835007A (ja) | 1983-03-01 |
| JPS6020088B2 true JPS6020088B2 (ja) | 1985-05-20 |
Family
ID=15098980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56133197A Expired JPS6020088B2 (ja) | 1981-08-25 | 1981-08-25 | 板圧延処理設備における板クラウン，平坦度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6020088B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3888810A1 (en) * | 2020-04-03 | 2021-10-06 | ABB Schweiz AG | Method of controlling flatness of strip of rolled material, control system and production line |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE69913538T2 (de) * | 1999-12-23 | 2004-09-30 | Abb Ab | Verfahren und Vorrichtung zur Planheitsregelung |
| JP4831863B2 (ja) * | 2000-12-22 | 2011-12-07 | エービービー エービー | 平坦度制御方法および装置 |
| JP5565189B2 (ja) * | 2010-08-11 | 2014-08-06 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 連続式冷間圧延機における圧延形状制御方法 |
-
1981
- 1981-08-25 JP JP56133197A patent/JPS6020088B2/ja not_active Expired
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3888810A1 (en) * | 2020-04-03 | 2021-10-06 | ABB Schweiz AG | Method of controlling flatness of strip of rolled material, control system and production line |
| WO2021197647A1 (en) | 2020-04-03 | 2021-10-07 | Abb Schweiz Ag | Method of controlling flatness of strip of rolled material, control system and production line |
| KR20220134042A (ko) * | 2020-04-03 | 2022-10-05 | 에이비비 슈바이쯔 아게 | 압연 재료의 스트립의 편평도를 제어하는 방법, 제어 시스템 및 생산 라인 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5835007A (ja) | 1983-03-01 |
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