JPH0261844B2 - - Google Patents
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- JPH0261844B2 JPH0261844B2 JP59165448A JP16544884A JPH0261844B2 JP H0261844 B2 JPH0261844 B2 JP H0261844B2 JP 59165448 A JP59165448 A JP 59165448A JP 16544884 A JP16544884 A JP 16544884A JP H0261844 B2 JPH0261844 B2 JP H0261844B2
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- JP
- Japan
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- crown
- stand
- change
- ratio
- expected
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/38—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll bending
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2265/00—Forming parameters
- B21B2265/22—Pass schedule
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2269/00—Roll bending or shifting
- B21B2269/02—Roll bending; vertical bending of rolls
- B21B2269/04—Work roll bending
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、タンデム圧延設備において仕上出側
目標板厚および温度を確保する他に、各スタンド
出側形状を良好に保持しつゝ仕上出側目標クラウ
ンを達成するパススケジユールの決定方法に関す
る。
目標板厚および温度を確保する他に、各スタンド
出側形状を良好に保持しつゝ仕上出側目標クラウ
ンを達成するパススケジユールの決定方法に関す
る。
従来の圧下スケジユール決定方法は、圧延に必
要な動力や荷重を各圧延機の能力に応じて分配し
て決めるという方法が一般的であり圧延板のクラ
ウンおよび形状に対する考慮がなされていない。
又、近年圧延スケジユール内の板クラウンの変動
を抑えるためスケジユールの前半と後半とで圧下
スケジユールを変更するという技術も報告されて
いるが、この場合でも特定の圧延スケジユールに
おいて予め予想される板クラウン変化に対処する
ように、予め圧下スケジユールの変化パターンを
与えているにすぎず、板クラウン形状に影響を及
ぼす要因を圧延材一本ごとの設定計算において考
慮して圧下スケジユールを決定しているものでは
ないため、近年指向されている圧延スケジユール
の編成が大きく変化するような操業に適用するの
は困難であるという難点を持つている。
要な動力や荷重を各圧延機の能力に応じて分配し
て決めるという方法が一般的であり圧延板のクラ
ウンおよび形状に対する考慮がなされていない。
又、近年圧延スケジユール内の板クラウンの変動
を抑えるためスケジユールの前半と後半とで圧下
スケジユールを変更するという技術も報告されて
いるが、この場合でも特定の圧延スケジユールに
おいて予め予想される板クラウン変化に対処する
ように、予め圧下スケジユールの変化パターンを
与えているにすぎず、板クラウン形状に影響を及
ぼす要因を圧延材一本ごとの設定計算において考
慮して圧下スケジユールを決定しているものでは
ないため、近年指向されている圧延スケジユール
の編成が大きく変化するような操業に適用するの
は困難であるという難点を持つている。
本発明はワークロールベンダーを有した4Hiミ
ルおよびそれと同等の圧延設備を用いて従来法の
問題点を解決することを目的とし、一般に熱間圧
延に要求される出側板厚及び温度を目標値にする
他に、出側クラウンを目標値にするパス（クラウ
ン）スケジユール決定法を提供しようとするもの
である。
ルおよびそれと同等の圧延設備を用いて従来法の
問題点を解決することを目的とし、一般に熱間圧
延に要求される出側板厚及び温度を目標値にする
他に、出側クラウンを目標値にするパス（クラウ
ン）スケジユール決定法を提供しようとするもの
である。
圧下配分の変更でクラウン制御をすることは考
えられているが、従来法では、タンデム圧延機群
の前段を高負荷にしてクラウンを小にする、後段
を高負荷にしてクラウンを大にする、という程度
のものであり、形状悪化を抑えるべく各スタンド
のクラウンを許容値内に収めて最終段クラウンを
目標値にするというような精巧なクラウン制御は
できない。
えられているが、従来法では、タンデム圧延機群
の前段を高負荷にしてクラウンを小にする、後段
を高負荷にしてクラウンを大にする、という程度
のものであり、形状悪化を抑えるべく各スタンド
のクラウンを許容値内に収めて最終段クラウンを
目標値にするというような精巧なクラウン制御は
できない。
パススケジユールの決定というような最適値の
探索にはDP法（Dynamic Programing法：例え
ば岡戸、鈴木「パススケジユールの最適化理論お
よび圧延作業の評価関数」〔塑性と加工、Vol.9、
No.88（1968）315〜323〕）が有効であるが、これは
計算回数が膨大であり、計算機容量に余裕のある
場合でないと適用できない。それ故、簡易に最適
値探索可能にすることも本発明の目的である。
探索にはDP法（Dynamic Programing法：例え
ば岡戸、鈴木「パススケジユールの最適化理論お
よび圧延作業の評価関数」〔塑性と加工、Vol.9、
No.88（1968）315〜323〕）が有効であるが、これは
計算回数が膨大であり、計算機容量に余裕のある
場合でないと適用できない。それ故、簡易に最適
値探索可能にすることも本発明の目的である。
本発明は、仕上出側目標板厚及び温度を確保し
かつ各スタンドの出側形状を良好に保持しつゝ仕
上出側目標クラウンを達成するパススケジユール
の決定方法において、負荷配分及びワークロール
ベンデイング力を適用したパススケジユールでの
各スタンド出側の予想クラウン又はクラウン比率
を求め、最終第ｎスタンド出側の予想クラウン又
はクラウン比率が目標値と異なる場合は、最終ス
タンドの１つ前の第ｎ−１スタンドの、形状変化
から定まる許容最大クラウン及び許容最小クラウ
ンを求め、前記標準パススケジユールでの該第ｎ
−１スタンドの予想クラウン又はクラウン比率が
該許容範囲に入らない場合は最小の変更で該許容
範囲に入るように該予想クラウン又はクラウン比
率を変更し、かゝる予想クラウン又はクラウン比
率の変更を逐次、初段スタンドまで行ない、クラ
ウン変更はワークロールのベンデイング力の変更
で行ない、前記初段までの予想クラウン又はクラ
ウン比率の変更がロールベンダーの能力内の場合
は、前記パススケジユールをそのロールベンデイ
ング力に前記変更を施しただけで採用し、前記切
段までの予想クラウン又はクラウン比率の変更で
ロールベンダーの能力を越えるスタンドが生じた
ときは、当該スタンドの圧延荷重も変更し、前記
パススケジユールをそのロールベンデイング力及
び圧延荷重に該変更を施して採用することを特徴
とするが、次に図面を参照しながら構成、作用を
詳細に説明する。
かつ各スタンドの出側形状を良好に保持しつゝ仕
上出側目標クラウンを達成するパススケジユール
の決定方法において、負荷配分及びワークロール
ベンデイング力を適用したパススケジユールでの
各スタンド出側の予想クラウン又はクラウン比率
を求め、最終第ｎスタンド出側の予想クラウン又
はクラウン比率が目標値と異なる場合は、最終ス
タンドの１つ前の第ｎ−１スタンドの、形状変化
から定まる許容最大クラウン及び許容最小クラウ
ンを求め、前記標準パススケジユールでの該第ｎ
−１スタンドの予想クラウン又はクラウン比率が
該許容範囲に入らない場合は最小の変更で該許容
範囲に入るように該予想クラウン又はクラウン比
率を変更し、かゝる予想クラウン又はクラウン比
率の変更を逐次、初段スタンドまで行ない、クラ
ウン変更はワークロールのベンデイング力の変更
で行ない、前記初段までの予想クラウン又はクラ
ウン比率の変更がロールベンダーの能力内の場合
は、前記パススケジユールをそのロールベンデイ
ング力に前記変更を施しただけで採用し、前記切
段までの予想クラウン又はクラウン比率の変更で
ロールベンダーの能力を越えるスタンドが生じた
ときは、当該スタンドの圧延荷重も変更し、前記
パススケジユールをそのロールベンデイング力及
び圧延荷重に該変更を施して採用することを特徴
とするが、次に図面を参照しながら構成、作用を
詳細に説明する。
第１図にクラウンセツトアツプモデルの概要を
示す。タンデム圧延設備の入側板厚、出側板厚等
が与えられると、これらより各スタンド出側の板
厚を計算する。この計算した各スタンド出側板厚
から各スタンドの圧延荷重Pi（ｉ＝１、２、……）
を計算し、次いで塑性曲線勾配∂Pi／∂Hを計算
する。次いで下式により各スタンド出側板クラウ
ンCiを計算する。
示す。タンデム圧延設備の入側板厚、出側板厚等
が与えられると、これらより各スタンド出側の板
厚を計算する。この計算した各スタンド出側板厚
から各スタンドの圧延荷重Pi（ｉ＝１、２、……）
を計算し、次いで塑性曲線勾配∂Pi／∂Hを計算
する。次いで下式により各スタンド出側板クラウ
ンCiを計算する。
Ci＝（１−ηi）〓ｉ＋ηi（１−ri）Ci-1 ………(1)
〓ｉ＝Cp・Pi＋CfFi＋CROi ………(2)
Δεi＝ξi（Ci／hi−Ci-1／hi-1） ………(3)
こゝで〓は均一荷重板クラウン、ηはクラウン
比率遺伝係数、ｒは圧下率、Cp及びCfは圧延荷
重Ｐ及びロールベンデイング力Ｆのクラウンに対
する影響係数、CROはロールプロフイルのクラウ
ンに対する影響係数、ξiは形状変化係数、Δεは
歪差で出側形状を数量的に示す。
比率遺伝係数、ｒは圧下率、Cp及びCfは圧延荷
重Ｐ及びロールベンデイング力Ｆのクラウンに対
する影響係数、CROはロールプロフイルのクラウ
ンに対する影響係数、ξiは形状変化係数、Δεは
歪差で出側形状を数量的に示す。
クラウンには前段スタンドからの遺伝がある。
(1)式の第２項はこれを示すもので、ｉスタンド出
側クラウンCiには前段出側クラウンCi-1にηi（１
−ri）を乗じたものが含まれることを示す。ηi＝
C1lnγ＋C2γ＋C3、γ＝D1/2h3/2／B2の関係があ
る。こゝでC1〜C3は定数、Ｄはワークロール径、
ｈは出側板厚、Ｂは板幅である。(1)式の第１項
は、均一荷重つまり板幅方向荷重分布が一様であ
る時に生じるクラウン〓に（１−η）を乗じたも
のが出側クラウンに現われることを示す、実際の
板クラウンは両者の和である。均一荷重板クラウ
ン〓ｉは(2)式で表わされるように、圧延荷重Pi、
ロールベンデイング力Fi、及びロールプロフイル
CROにより定まる。Ｃ／ｈはクラウン比率であり、
ｉスタンドのクラウン比率とｉ−１スタンド（ｉ
スタンドから見れば入側の）クラウン比率の差に
形状変化が比例する。これが(3)式である。形状変
化係数ξiはξi＝１／（１＋a1γ＋a2γ2）の関係が
ある。こゝでa1、a2は定数である。
(1)式の第２項はこれを示すもので、ｉスタンド出
側クラウンCiには前段出側クラウンCi-1にηi（１
−ri）を乗じたものが含まれることを示す。ηi＝
C1lnγ＋C2γ＋C3、γ＝D1/2h3/2／B2の関係があ
る。こゝでC1〜C3は定数、Ｄはワークロール径、
ｈは出側板厚、Ｂは板幅である。(1)式の第１項
は、均一荷重つまり板幅方向荷重分布が一様であ
る時に生じるクラウン〓に（１−η）を乗じたも
のが出側クラウンに現われることを示す、実際の
板クラウンは両者の和である。均一荷重板クラウ
ン〓ｉは(2)式で表わされるように、圧延荷重Pi、
ロールベンデイング力Fi、及びロールプロフイル
CROにより定まる。Ｃ／ｈはクラウン比率であり、
ｉスタンドのクラウン比率とｉ−１スタンド（ｉ
スタンドから見れば入側の）クラウン比率の差に
形状変化が比例する。これが(3)式である。形状変
化係数ξiはξi＝１／（１＋a1γ＋a2γ2）の関係が
ある。こゝでa1、a2は定数である。
クラウンを計算するには前式に示されるように
hi、Pi、Fiが定まらねばならず、そしてhi即ち板
厚についてはタンデム圧延設備の入側板厚と出側
板厚は与件であるが、中間のスタンド出側板厚は
支障のない範囲で種々の値をとり得る。第４図は
これを示す図で、横軸はパス（スタンド）ナンバ
ー、縦軸は出側板厚である。１つの値となるのは
第０パス即ち粗出側板厚と７パス（最終パス）出
側板厚で、中間の１〜６スタンド出側板厚は耳波
限界及び中伸び限界La、Lbの範囲内で適宜の値
をとり得る。従つて各スタンド出側板厚の組合せ
は無数にあるといつてよく、DP法ではこれらの
組合せにつき(1)〜(3)式を計算し、適当なクラウン
Ciを求めるが、これは膨大な計算を必要とする。
そこで本発明では第２図に示す方法を採る。
hi、Pi、Fiが定まらねばならず、そしてhi即ち板
厚についてはタンデム圧延設備の入側板厚と出側
板厚は与件であるが、中間のスタンド出側板厚は
支障のない範囲で種々の値をとり得る。第４図は
これを示す図で、横軸はパス（スタンド）ナンバ
ー、縦軸は出側板厚である。１つの値となるのは
第０パス即ち粗出側板厚と７パス（最終パス）出
側板厚で、中間の１〜６スタンド出側板厚は耳波
限界及び中伸び限界La、Lbの範囲内で適宜の値
をとり得る。従つて各スタンド出側板厚の組合せ
は無数にあるといつてよく、DP法ではこれらの
組合せにつき(1)〜(3)式を計算し、適当なクラウン
Ciを求めるが、これは膨大な計算を必要とする。
そこで本発明では第２図に示す方法を採る。
第２図で、ここではクラウン比率を使用して説
明するが、FSはクラウン比率の基準スケジユー
ル曲線で、パススケジユール採用時の各スタンド
の出側クラウン比率を結んだものである。標準パ
ススケジユールは、通板性、設備能力等を考慮
し、経験を加えて定めた各スタンドの負荷配分、
ロールベンダー力などに従つて設定されるもの
で、曲線FSは標準パススケジユール作成に用い
る標準テーブル（各スタンドに割当てる負荷の％
値を鋼種、板幅、板厚別に示す表などからなる）
より標準負荷配分及び標準ワークロールベンダー
力等を求め、これらを用いて前記(1)(2)式等を計算
して得られる。Ciをｉ＝１から７まで計算して曲
線FSを得、その最終スタンド出側クラウン比率
C7pが同目標クラウン比率C7aと一致するか否か
チエツクする。本例ではこれは不一致であり、
C7a＞C7pである。C7a≠C7pならC7a＝C7pになる
ように変更しなければならないが、単純にこのよ
うにのみすると７号スタンドでのクラウン変化
ΔCはΔC＝C7a−C6pとなり、前記(3)式のΔεが過
大になる恐れがある。
明するが、FSはクラウン比率の基準スケジユー
ル曲線で、パススケジユール採用時の各スタンド
の出側クラウン比率を結んだものである。標準パ
ススケジユールは、通板性、設備能力等を考慮
し、経験を加えて定めた各スタンドの負荷配分、
ロールベンダー力などに従つて設定されるもの
で、曲線FSは標準パススケジユール作成に用い
る標準テーブル（各スタンドに割当てる負荷の％
値を鋼種、板幅、板厚別に示す表などからなる）
より標準負荷配分及び標準ワークロールベンダー
力等を求め、これらを用いて前記(1)(2)式等を計算
して得られる。Ciをｉ＝１から７まで計算して曲
線FSを得、その最終スタンド出側クラウン比率
C7pが同目標クラウン比率C7aと一致するか否か
チエツクする。本例ではこれは不一致であり、
C7a＞C7pである。C7a≠C7pならC7a＝C7pになる
ように変更しなければならないが、単純にこのよ
うにのみすると７号スタンドでのクラウン変化
ΔCはΔC＝C7a−C6pとなり、前記(3)式のΔεが過
大になる恐れがある。
７号（最終）スタンドの目標クラウン比率が
C7aとすると、６号スタンドの出側クラウン比率
（こゝでは単にクラウンという）の許容値は最大
C62、最小C61である。即ち６号スタンドのクラウ
ンが目標クラウンC7aより小さいと７号スタンド
ではクラウンを大きくする制御が必要であり、こ
の制御を強力に行なうと耳波みを生じるから、こ
の耳波発生を招かない最小値があり、第２図では
これをC61とする。同様に６号スタンドのクラウ
ンが目標クラウンC7aより大きいと７号スタンド
ではクラウンを小にする制御が必要であり、これ
を強力に行なうと中延びを生じるから、この中延
び発生を招かない最大値があり、第２図ではこれ
をC62とする。従つて目標クラウンがC7aなら６
号スタンドのクラウンの許容値はC1以上C62以下
である。本例では６号スタンドのクラウン予測値
C6pは上記範囲に入つていないから該C6pを変更
する必要があり、本発明ではこの変更は、変化量
が最も少なくて済むようにして（基準スケジユー
ル曲線FSからなるべくずれないようにして）行
なう。従つて本例ではC6pはC61に変更する。
C7aとすると、６号スタンドの出側クラウン比率
（こゝでは単にクラウンという）の許容値は最大
C62、最小C61である。即ち６号スタンドのクラウ
ンが目標クラウンC7aより小さいと７号スタンド
ではクラウンを大きくする制御が必要であり、こ
の制御を強力に行なうと耳波みを生じるから、こ
の耳波発生を招かない最小値があり、第２図では
これをC61とする。同様に６号スタンドのクラウ
ンが目標クラウンC7aより大きいと７号スタンド
ではクラウンを小にする制御が必要であり、これ
を強力に行なうと中延びを生じるから、この中延
び発生を招かない最大値があり、第２図ではこれ
をC62とする。従つて目標クラウンがC7aなら６
号スタンドのクラウンの許容値はC1以上C62以下
である。本例では６号スタンドのクラウン予測値
C6pは上記範囲に入つていないから該C6pを変更
する必要があり、本発明ではこの変更は、変化量
が最も少なくて済むようにして（基準スケジユー
ル曲線FSからなるべくずれないようにして）行
なう。従つて本例ではC6pはC61に変更する。
第６スタンドのクラウンがC61とすると、上記
と同様な理由で第５スタンドのクラウンにも許容
最大値、許容最小値があり、本例ではこれらは
C52、C51とする。第５スタンドのクラウン予測値
C5pはこの許容範囲に入つていないから、こゝで
も上記の如き処理を行ない、C5pをC51に変更す
る。以下同様であり、かゝる処理を第１スタンド
まで行なう。
と同様な理由で第５スタンドのクラウンにも許容
最大値、許容最小値があり、本例ではこれらは
C52、C51とする。第５スタンドのクラウン予測値
C5pはこの許容範囲に入つていないから、こゝで
も上記の如き処理を行ない、C5pをC51に変更す
る。以下同様であり、かゝる処理を第１スタンド
まで行なう。
クラウン変更はロールベンデイング力FNの調
整で行なう。クラウン変更量ΔCi（ｉ＝１、２、
…７）は上記のようにして採用した各スタンドの
クラウンをCiaとしてΔCi＝Cia−Cipであり、こ
れをFiで実現するとすれば前記(1)(2)式からΔFi＝
ΔCi／（∂Ci／∂Fi）である。
整で行なう。クラウン変更量ΔCi（ｉ＝１、２、
…７）は上記のようにして採用した各スタンドの
クラウンをCiaとしてΔCi＝Cia−Cipであり、こ
れをFiで実現するとすれば前記(1)(2)式からΔFi＝
ΔCi／（∂Ci／∂Fi）である。
各スタンドのCipをCiaに変更するに必要なロ
ールベンデイング力Fi＋ΔFiがベンダーの能力内
ならこれで（ベンダー力のみ変えたパススケジユ
ールで）圧延を実行できるから、次は圧下値を計
算し、それで設定計算は終了となる。上記の必要
なロールベンデイング力がベンダー能力を越えて
いるなら、ベンダーのみによるクラウン変更は不
可能で、この場合は圧延荷重も変更する。圧延荷
重の変更量は、当該スタンドのクラウン変更量
ΔCi′よりΔ〓i′を求め、前記(2)式よりΔPi＝Δ〓
ｉ／Cpiとして得られる。ここでΔCi′＝Cia−
Cip′であり、Cip′はベンダー力のみを変更した後
のｉスタンド出側予測クラウンである。すなわち
ΔCiのうち、ベンダー力の変更で若干補正しそれ
でも残つたΔCi′を荷重で修正する。圧延荷重が
変ると板厚が変るから、それを修正する。出側板
厚修正量ΔHiは ΔHi＝ΔCi′（（∂Pi／∂Hi）・（∂Ci／∂Pi））
………(4) で計算される。この(4)式の右辺の分母は塑性曲線
勾配と呼ばれ、材料のかたさを表す。
ールベンデイング力Fi＋ΔFiがベンダーの能力内
ならこれで（ベンダー力のみ変えたパススケジユ
ールで）圧延を実行できるから、次は圧下値を計
算し、それで設定計算は終了となる。上記の必要
なロールベンデイング力がベンダー能力を越えて
いるなら、ベンダーのみによるクラウン変更は不
可能で、この場合は圧延荷重も変更する。圧延荷
重の変更量は、当該スタンドのクラウン変更量
ΔCi′よりΔ〓i′を求め、前記(2)式よりΔPi＝Δ〓
ｉ／Cpiとして得られる。ここでΔCi′＝Cia−
Cip′であり、Cip′はベンダー力のみを変更した後
のｉスタンド出側予測クラウンである。すなわち
ΔCiのうち、ベンダー力の変更で若干補正しそれ
でも残つたΔCi′を荷重で修正する。圧延荷重が
変ると板厚が変るから、それを修正する。出側板
厚修正量ΔHiは ΔHi＝ΔCi′（（∂Pi／∂Hi）・（∂Ci／∂Pi））
………(4) で計算される。この(4)式の右辺の分母は塑性曲線
勾配と呼ばれ、材料のかたさを表す。
第３図はロールベンダーを有する圧延機の説明
図でＳは圧延材、WRはロークロール、RBはそ
のベンダーである。またBURはバツクアツプロ
ールである。
図でＳは圧延材、WRはロークロール、RBはそ
のベンダーである。またBURはバツクアツプロ
ールである。
第５図及び第６図は本発明のクラウン制御を実
施した結果を示す。第７図の縦軸は板クラウン、
横軸は圧延順序（コイル本数）、第８図の縦軸は
実績クラウン、横軸は計算クラウンである。図示
のように板クラウンの計算値と実測値はほゞ±
20μの精度でよく一致している。
施した結果を示す。第７図の縦軸は板クラウン、
横軸は圧延順序（コイル本数）、第８図の縦軸は
実績クラウン、横軸は計算クラウンである。図示
のように板クラウンの計算値と実測値はほゞ±
20μの精度でよく一致している。
以上説明したように本発明によれば各スタンド
の形状を満足させつゝ仕上目標クラウンを実現で
き、しかもこれに要する計算は最初の基準線FS
の計算、その後のベンデイング力の計算、それの
みで足りない場合にはその後の圧延荷重の修正の
計算のみでよく、計算量が少なくて済む利点があ
る。従つて本発明によれば、頭部クラウン設定精
度の向上による板厚精度向上によつて歩留向上に
大きく寄与するものである。
の形状を満足させつゝ仕上目標クラウンを実現で
き、しかもこれに要する計算は最初の基準線FS
の計算、その後のベンデイング力の計算、それの
みで足りない場合にはその後の圧延荷重の修正の
計算のみでよく、計算量が少なくて済む利点があ
る。従つて本発明によれば、頭部クラウン設定精
度の向上による板厚精度向上によつて歩留向上に
大きく寄与するものである。
第１図は本発明を説明するフローチヤート、第
２図は本発明の要部の説明図、第３図はワークロ
ールベンダーを有するクラウン制御機能の大きな
圧延機の説明図、第４図はパススケジユール計算
の説明図、第５図及び第６図は計算値と実績値の
対比説明図である。 図面で、C5p，C6p，C7p，Cipは標準パススケ
ジユールでの各スタンドの予想クラウン比率、
C62，C52は許容最大クラウン、C61，C51は許容最
小クラウンである。
２図は本発明の要部の説明図、第３図はワークロ
ールベンダーを有するクラウン制御機能の大きな
圧延機の説明図、第４図はパススケジユール計算
の説明図、第５図及び第６図は計算値と実績値の
対比説明図である。 図面で、C5p，C6p，C7p，Cipは標準パススケ
ジユールでの各スタンドの予想クラウン比率、
C62，C52は許容最大クラウン、C61，C51は許容最
小クラウンである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 仕上出側目標板厚及び温度を確保しかつ各ス
タンドの出側形状を良好に保持しつゝ仕上出側目
標クラウンを達成するパススケジユールの決定方
法において、 負荷配分及びワークロールベンデイング力を適
用したパススケジユールでの各スタンド出側の予
想クラウン又はクラウン比率を求め、最終第ｎス
タンド出側の予想クラウン又はクラウン比率が目
標値と異なる場合は、最終スタンドの１つ前の第
ｎ−１スタンドの、形状変化から定まる許容最大
クラウン及び許容最小クラウンを求め、前記標準
パススケジユールでの該第ｎ−１スタンドの予想
クラウン又はクラウン比率が該許容範囲に入らな
い場合は最小の変更で該許容範囲に入るように該
予想クラウン又はクラウン比率を変更し、かゝる
予想クラウン又はクラウン比率の変更を逐次、初
段スタンドまで行ない、 クラウン変更はワークロールのベンデイング力
の変更で行ない、前記初段までの予想クラウン又
はクラウン比率の変更がロールベンダーの能力内
の場合は、前記パススケジユールをそのロールベ
ンデイング力に前記変更を施しただけで採用し、
前記初段までの予想クラウン又はクラウン比率の
変更でロールベンダーの能力を越えるスタンドが
生じたときは、当該スタンドの圧延荷重も変更
し、前記パススケジユールをそのロールベンデイ
ング力及び圧延荷重に該変更を施して採用するこ
とを特徴とした仕上パススケジユールの決定方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16544884A JPS6142409A (ja) | 1984-08-07 | 1984-08-07 | 仕上パススケジユ−ルの決定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16544884A JPS6142409A (ja) | 1984-08-07 | 1984-08-07 | 仕上パススケジユ−ルの決定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6142409A JPS6142409A (ja) | 1986-02-28 |
| JPH0261844B2 true JPH0261844B2 (ja) | 1990-12-21 |
Family
ID=15812614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16544884A Granted JPS6142409A (ja) | 1984-08-07 | 1984-08-07 | 仕上パススケジユ−ルの決定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6142409A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06210334A (ja) * | 1993-01-12 | 1994-08-02 | Nippon Steel Corp | 板圧延における板クラウン、板形状制御方法 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2635796B2 (ja) * | 1990-04-03 | 1997-07-30 | 株式会社東芝 | 圧延制御装置 |
| JP4099915B2 (ja) * | 1999-12-28 | 2008-06-11 | 住友金属工業株式会社 | 可逆式圧延機の制御方法 |
| JP5980625B2 (ja) * | 2012-08-27 | 2016-08-31 | 株式会社神戸製鋼所 | 圧延パススケジュールの決定方法 |
| JP6772919B2 (ja) * | 2016-04-21 | 2020-10-21 | 日本製鉄株式会社 | 圧延制御方法、圧延制御装置及びプログラム |
-
1984
- 1984-08-07 JP JP16544884A patent/JPS6142409A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06210334A (ja) * | 1993-01-12 | 1994-08-02 | Nippon Steel Corp | 板圧延における板クラウン、板形状制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6142409A (ja) | 1986-02-28 |
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