JPS6020102B2 - スタツク底板の処理方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、スタック底板の処理方法に関する。

一般に、プレスライン等の加工ラインにスタックからシ
ート材を供給する場合はシートフイーダを用いる。この
シートフィーダは台車で搬送してきたスタツクからバキ
ュームカップまたはマグネットなどを用いた分離部によ
りシート材を１枚ずつ分離し、プレスライン等に送り込
むものである。しかして、このスタツクはフオークリフ
トにより運搬して台車上に戦層するのであるがフオーク
リフトのフオークによりスタックの底板が損傷を受け、
正規の材料として使用することができない。

したがって、従来からこの底板のみを搬出除去するため
に、シートフィーダに底板検出手段および底板搬出手段
を設けるとともにシードフィーダ側部に別途ステージを
設け、前記検出手段が作動すると作業者が底板搬出手段
を操作して前記ステージに底板を搬出している。

このためプレス作業は一時的にせよ作業が中断するため
、ラインが停止して作業能率は低下し、しかも別途設け
たステージのためにライン周辺が狭小となり、作業の安
全性確保の点からしても望ましくない。

特に自動車製造工場においてはフード等大きな形状のも
のが多くスタック自体も大きくなり、この底板を保留す
るステージも大型化し、無駄なスペースがより大きなも
のとなる。さらに、上述した従来のシートフィーダはシ
ート材をプレスラインに搬送するシート材供給手段と底
板のみを前記ステージに搬出する底板搬出手段の２つの
機能を併有しなければならないため、シードフィーダが
複雑化し、高価となり、コスト的にも不利となっている
。本発明は上述の諸欠陥を除去するためになされたもの
で、底板搬出手段を用いることなくシート材供給手段で
底板の処理を可能としたスタック底板の処理方法を提供
することを目的とする。

以下、本発明方法の一実施例を図面につき説明する。第
１図は本発明に係るスタック底板の処理方法により底板
を処理するための装置を示す正面概略図であり、いわゆ
るプレスラインの側部に位置し、図上背面側（紙面直角
方向）に位置するプレスにスタツクからシート材を１枚
ずつ搬送する装置を示してある。

この装置１は下方に設置した搬送部２と、この搬送部２
の中央部に設けたりフト部３と、このリフト部３上のス
タックからシート材ｗを１枚ずつ吸着分離し、プレス等
に搬送するシート材供聯合装置４とからなっている。

この搬送部２は、基台５内には一対のスプロケット６，
６内に巻回されたチェーン７をモー夕８等により駆動す
る騒動機構９を有し、この基台５上にはしール１０が敷
設され、該レール１０上に２台のスタック搬送体１１，
１２が走行するようになっている。

このスタック搬送体１１，１２は台車１１ａ，１２ａを
有し係合爪１３を進退自在に設け、この係合爪１３が前
記チェーン７に係合し、この台車１１ａ，１２ａをレー
ル上で走行するようになっている。

なお台車１１ａ，１２ａはスタツクＷをフオークリフト
等により載暦し得るようにフオークが進入可能な凹部１
１ｂ，１２ｂが設けられている。前記リフト部３の受台
１４は下降時には前記基台５内に隠没し、上昇時には台
車１１ａ又は１２ａおよびスタックＷごと上昇する。

さらに詳細に説明すればスタックＷの上面が一定高さ１
こ保持されるようにシート材供給装置から信号を受けて
リフト部３が作動してスタックＷは上昇する。さらにリ
フト部３は受台１４に底板Ｅの有無を検知する底板検知
部材１５を有している。この底板検知部材１５は反射式
光電管であり、底板Ｅがシート材供給装置によって上昇
すると反射受光量が減少し、受台１４上に底板Ｅがない
ことを検知し信号を発するようになっている。前記シー
ト材供給装置４は、図示しない固定支柱に取付けた門形
フレーム１６に、マグネットセパレータ１７と、バキュ
ームリフタ１８と、マグネットフロー夕１９とを取付け
たものである。

前記バキュームリフタ１８は横フレーム１６ｂに取付け
たシリンダ装置１８ａ，１８ａのピストンロッド１８ｂ
，１８ｂにそれぞれサクシヨンカップ２０，２０を取付
け、このサクションカップ２０，２川こ図示しないパイ
プ及び電磁弁を用いて負圧を導びき、シート材ｗの吸着
搬送を行うものである。前記マグネットフロータ１９は
前記横フレーム１６ｂより垂下した複数個の保持体２１
・・・・・・・・・にそれぞれ棒状のマグネット２３・
・・・・・・・・およびローラ２２・・・・…・・を取
付けたもので、前記バキュームリフ夕１８により吸着上
昇されたシート材ｗをマグネット２３・・・・・…・に
より引きつけその状態で図外の爪で引掛けて次位のプレ
スに搬送するものである。

上述の如く構成した装置を用いて底板Ｅの搬出を行う場
合について第１，２図を参照しつつ説明する。

シート材供給装置４が１枚ずつシート材ｗをフ。

０レス側に搬送すると、最後に底板Ｅのみが台車１２ａ
上に残るが、この底板Ｅもサクションカップ２０‘こよ
り一旦吸着し、バキュームリフタ１８が上昇する。

この上昇に伴い底板検知部材１５である光電管夕の受け
る反射光が減少するため、この底板検知部材１５が○Ｆ
Ｆし前記サクションカップ２０の上昇は停止する。

そしてマグネットフロー夕１７は解放され、バキューム
リフタ１８が下降する。バキュームリフタ１８の所定下
降位置つまり底０板Ｅが台車１２ａ上に載遣されるか又
は接近した位置で図外のバルブを切換えてサクションカ
ツプ２０内にエアーブロして底板Ｅを台車１２ａ上に戻
す。底板Ｅが台車１２ａ上に戻されると、これを反ふ射
式光電管が検知し、この信号によってリフト部３は下降
を開始する。このリフト部３の受台１４が基台５内に穏
没し、台車１２ａがレール１０上に乗り移るとチェーン
駆動機構９が動作し、チェーン７に係合した係合爪１３
を介して台車１２ａｏを図上右行する。このような作業
中に他の台車１１ａではスタツクＷがフオークリフト等
により搭載されており、前記台車１２ａの右行に伴いこ
の台車１１ａも前記受台１４の直上位置まで移動し、停
止する。

ま夕たこの間バキュームリフ夕１８は上昇し、次のシー
ト材を吸着搬送するために待機する。前記台車１１ａが
停止し、この停止位置が所定の位置であることが確認さ
れれば、バキュームリフタ１８がサクションカップ２０
とともに下降０し、リフト部３も上昇を開始する。

このリフト部３の受台１４が吸着可能位置まで上昇する
と、吸着及びプレス側への搬送作業が行なわれる。この
ような作業が行なわれている間に前記台車１２ａ上に置
かれた底板Ｅを適宜処理し、次の新たなスタックＷをフ
オークリフト等によりこの台車１２ａ上に搭載する。前
述したシート材供給装置４の作用は吸着及びプレスへの
搬送のみであり、底板Ｅの搬出作用は台車１１ａ又は１
２ａに行なわしめるため、底板搬出装置を設ける必要が
なくシート材供給装置が簡単になり、しかもプレスライ
ンから取出した底板Ｅを保留しておくためのステージも
不要となる。

またシートフィーダの台車の交換、スタックの供給と同
時に底板の処理を行うのでプレスラインの停止時間が短
くなり稼動率が向上する。前記実施例では台車は２台で
あり、これを交互に使用するものであるが、本発明方法
は何らこれに限定されるものではなく、一合であっても
よい。以上の説明より明らかなように、本発明方法によ
れば、シート材供給装置がシート材をスタックからプレ
ス等に搬送するのみで、実質的に底板を処理しないため
シードフィーダの構造が簡単となる。

また台車の交換、スタツクの供給と同時に底板の処理を
行うのでプレス等の加工ラインを停止する時間が短く能
率よく庭坂の処理が行える。さらに底板搬出用のスペー
スを必要としない等きわめて優れた効果を奏することに
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を使用した装置の正面概略図、第２
図は本発明方法の工程図である。 １……スタツク供給装置およびシートフィーダ、２・・
・・・・搬送部、３・・・・・・リフト部、４・・・・
・・シート材供給装置、５・・・・・・基台、１１，１
２・・・・・・スタック搬送体、１１ａ，１２ａ・・・
・・・台車、１４・・・・・・受台、１５・・・・・・
底板検知部村、１７・・・・・・マグネットセパレータ
、１８……バキュームリフタ、９……マグネットフロー
夕、２０……サクシヨンカツプ、Ｗ……スタツク、ｗ…
…シート材、Ｅ……底板。 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ スタツクを載置する場所とスタツクから分離して所
   定加工ラインにシート材を供給するシート材供給装置の
   間とを走行する台車と、前記シート材供給装置がスタツ
   クの底板を台車から持ち上げたことを検知する手段とを
   備え、前記検知手段が作動したとき前記シート材供給装
   置に信号を入力し底板を解放して台車上に戻し、台車を
   前記シート材供給装置の位置から脱出させた後底板を取
   出すようにしたことを特徴とするスタツク底板の処理方
   法。