JPH0215463B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0215463B2 JPH0215463B2 JP57110716A JP11071682A JPH0215463B2 JP H0215463 B2 JPH0215463 B2 JP H0215463B2 JP 57110716 A JP57110716 A JP 57110716A JP 11071682 A JP11071682 A JP 11071682A JP H0215463 B2 JPH0215463 B2 JP H0215463B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet material
- presser
- cylinder
- suspended
- conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2801/00—Application field
- B65H2801/93—Tyres
Landscapes
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、シート材の自動供給装置に係わ
り、更に詳しくは、例えば連続的に板積みされた
バツチアウトゴム材（板状ゴム材料）を搬送コン
ベア（ミルフイーダ）を介して自動的且つ連続的
に供給するシート材の自動供給装置に関するもの
である。
り、更に詳しくは、例えば連続的に板積みされた
バツチアウトゴム材（板状ゴム材料）を搬送コン
ベア（ミルフイーダ）を介して自動的且つ連続的
に供給するシート材の自動供給装置に関するもの
である。
一般に、バツチアウトゴム材（板状ゴム材料）
等の混練用ロールに供給する作業工程において
は、供給用の搬送コンベアが混練用ロールに近接
して設けられ、この搬送コンベアによつて、シー
ト材を送り込む方式が採用されている。
等の混練用ロールに供給する作業工程において
は、供給用の搬送コンベアが混練用ロールに近接
して設けられ、この搬送コンベアによつて、シー
ト材を送り込む方式が採用されている。
ところで、従来上記のようなシート材の供給を
始める際、シート材の先端部を人手作業により引
き上げて搬送コンベアの先端部に乗せ、シート材
の送りこむ作業が行なわれていた。
始める際、シート材の先端部を人手作業により引
き上げて搬送コンベアの先端部に乗せ、シート材
の送りこむ作業が行なわれていた。
然し乍ら、上記のように人手によりシート材の
移載作業が行つていた場合、作業性並びに作業能
率が極めて悪く、また特に、供給中にパレツト上
のシート材が終了し、更に連続して次のパレツト
上のシート材を供給する必要がある場合、混練用
ロールの材料切れを起さない為に作業者は直ちに
材料供給側に行き、上記の作業を迅速に行なわな
けれざならず、従つて重労働の上、安全性の点に
おいても問題があつた。
移載作業が行つていた場合、作業性並びに作業能
率が極めて悪く、また特に、供給中にパレツト上
のシート材が終了し、更に連続して次のパレツト
上のシート材を供給する必要がある場合、混練用
ロールの材料切れを起さない為に作業者は直ちに
材料供給側に行き、上記の作業を迅速に行なわな
けれざならず、従つて重労働の上、安全性の点に
おいても問題があつた。
この発明は、係る従来の問題点に着目して案出
されたもので、その目的とするところは板積みさ
れたシート材を、搬送コンベアに供給する作業を
自動化することによりり、シート材の移載作業を
連続的に行うことが出来、これにより従来問題と
されていたシート材の供給作業性を向上させると
ともに、作業能率を向上させることができ、更に
作業者の労力を軽減させる一方、安全な作業を確
保出来るシート材の自動供給装置を提供するもの
である。
されたもので、その目的とするところは板積みさ
れたシート材を、搬送コンベアに供給する作業を
自動化することによりり、シート材の移載作業を
連続的に行うことが出来、これにより従来問題と
されていたシート材の供給作業性を向上させると
ともに、作業能率を向上させることができ、更に
作業者の労力を軽減させる一方、安全な作業を確
保出来るシート材の自動供給装置を提供するもの
である。
この発明は上記目的を達成するため、シート材
を搬送する搬送コンベアに向つて架設されたガイ
ドレールに、駆動装置を介して走行自在な走行台
車を載置し、前記走行台車に吊設された固定フレ
ームに、昇降シリンダをを介して昇降可能な中間
フレームを吊設すると共に、この中間フレームの
中央部に吊設した押さシリンダの作動ロツドの先
端に、押えロールを設けた押えフレームを昇降可
能に垂設し、前記中間フレームの側面に、スイン
グシリンダを取付けると共に、このスイングシリ
ンダに揺動可能なスイングアームを連結し、前記
スイングアームの先端に、前記押えロールとでシ
ート材の先端を挾持するシート材フツクを設けた
ことを要旨とするものである。
を搬送する搬送コンベアに向つて架設されたガイ
ドレールに、駆動装置を介して走行自在な走行台
車を載置し、前記走行台車に吊設された固定フレ
ームに、昇降シリンダをを介して昇降可能な中間
フレームを吊設すると共に、この中間フレームの
中央部に吊設した押さシリンダの作動ロツドの先
端に、押えロールを設けた押えフレームを昇降可
能に垂設し、前記中間フレームの側面に、スイン
グシリンダを取付けると共に、このスイングシリ
ンダに揺動可能なスイングアームを連結し、前記
スイングアームの先端に、前記押えロールとでシ
ート材の先端を挾持するシート材フツクを設けた
ことを要旨とするものである。
この発明は上記のように構成され、パレツト上
に積載されているシート材料を、シート材フツク
に載せるだけで、シート材料の先端をシート材フ
ツクと押えロールとで挾持して、搬送コンベアま
で移送し、昇降上にシート材料の先端に移載され
たガイドロールと押えロールとでガイドしつつ回
転駆動するコンベアベルトにより次工程まで自動
的に搬送させることが出来ることを特徴としてい
る。
に積載されているシート材料を、シート材フツク
に載せるだけで、シート材料の先端をシート材フ
ツクと押えロールとで挾持して、搬送コンベアま
で移送し、昇降上にシート材料の先端に移載され
たガイドロールと押えロールとでガイドしつつ回
転駆動するコンベアベルトにより次工程まで自動
的に搬送させることが出来ることを特徴としてい
る。
以下添付図面に基いて、この発明の実施例を説
明する。
明する。
第１図及び第２図は、この発明に係る自動供給
装置１の正面図と側面図を示し、この自動供給装
置１は、搬送コンベア２に向つて架設されたガイ
ドレール３に、駆動装置ていうところの駆動モー
タ４、駆動プーリ５、駆動チエーン６を介して、
走行自在な走行台車７が設置されている。この走
行台車７の側面に設けられた固定フレーム８の内
側には、固定フレーム８の側壁に固定された昇降
シリンダ１７を介して中間フレーム１６が垂設さ
れており、この中間フレーム１６の中央内側に
は、押えシリンダ９の上端が固定されて吊設され
ている。
装置１の正面図と側面図を示し、この自動供給装
置１は、搬送コンベア２に向つて架設されたガイ
ドレール３に、駆動装置ていうところの駆動モー
タ４、駆動プーリ５、駆動チエーン６を介して、
走行自在な走行台車７が設置されている。この走
行台車７の側面に設けられた固定フレーム８の内
側には、固定フレーム８の側壁に固定された昇降
シリンダ１７を介して中間フレーム１６が垂設さ
れており、この中間フレーム１６の中央内側に
は、押えシリンダ９の上端が固定されて吊設され
ている。
また前記押えシリンダ９の作動ロツド１０に
は、先端に水平な押えロール１１を設けた押えフ
レーム１２が垂設されている。
は、先端に水平な押えロール１１を設けた押えフ
レーム１２が垂設されている。
前記中間フレーム１６の一部には、第１図に示
すようにスイングシリンダ１３の基端部がピンを
介して取付けられ、このスイングシリンダ１３の
ロツドには、中間をピン２２で支持されたスイン
グアーム１５の基端部が揺動自在に連結され、更
にスイングアーム１５の先端には、前記押えロー
ル１１との間でシート材Ｗを挾持するシート材フ
ツク１４が設けられている。
すようにスイングシリンダ１３の基端部がピンを
介して取付けられ、このスイングシリンダ１３の
ロツドには、中間をピン２２で支持されたスイン
グアーム１５の基端部が揺動自在に連結され、更
にスイングアーム１５の先端には、前記押えロー
ル１１との間でシート材Ｗを挾持するシート材フ
ツク１４が設けられている。
前記走行台車７に設けられた押えロール１１の
作動域（この実施例ではガイドレール３の右方向
下部）には、シート材Ｗを混練ロール１８に移送
する前記搬送コンベア２が配設され、この搬送コ
ンベア２のコンベアベルト１９の搬入端部１９ａ
は、折畳んだシート材Ｗを載置したパレツト２０
に向つて下方に傾斜した状態で設置されている。
作動域（この実施例ではガイドレール３の右方向
下部）には、シート材Ｗを混練ロール１８に移送
する前記搬送コンベア２が配設され、この搬送コ
ンベア２のコンベアベルト１９の搬入端部１９ａ
は、折畳んだシート材Ｗを載置したパレツト２０
に向つて下方に傾斜した状態で設置されている。
このパレツト２０は、２台使用され、このパレ
ツト２０上に載置されたシート材Ｗを交互に搬送
コンベア２まで移送するものである。
ツト２０上に載置されたシート材Ｗを交互に搬送
コンベア２まで移送するものである。
また２１は、コンベアベルト１７上に設置され
たシート材Ｗの有無検出用のセンサーで有る。
たシート材Ｗの有無検出用のセンサーで有る。
次に第３図ａ〜第３図ｄに基づきシート材Ｗの
自動供給方法を説明する。
自動供給方法を説明する。
先ず一定の長さのシート材Ｗを搬送コンベア１
９の搬入端部１９ａまで走行台車７を移送させる
工程として、以下に説明するように、Ｘ、Ｙ、Ｚ
の３位置にてシート材Ｗのクランプ操作、並びに
移載作業を行う。
９の搬入端部１９ａまで走行台車７を移送させる
工程として、以下に説明するように、Ｘ、Ｙ、Ｚ
の３位置にてシート材Ｗのクランプ操作、並びに
移載作業を行う。
先ずＸ位置では、シート材Ｗを載置したパレツ
ト２０上でシート材フツク１４が待機しており、
この状態からスイングシリンダ１３を収縮作動さ
せてスイングアーム１５をピン２２を支点として
時計方向に回転させ、シート材フツク１４をパレ
ツト２０上まで下降させる。このような状態か
ら、シート材フツク１４に、シート材Ｗの先端を
引掛ける（第３図ａ参照）。
ト２０上でシート材フツク１４が待機しており、
この状態からスイングシリンダ１３を収縮作動さ
せてスイングアーム１５をピン２２を支点として
時計方向に回転させ、シート材フツク１４をパレ
ツト２０上まで下降させる。このような状態か
ら、シート材フツク１４に、シート材Ｗの先端を
引掛ける（第３図ａ参照）。
次に押えシリンダ９を伸張作動させ、前記シー
ト材フツク１４に掛けられたシート材Ｗの先端部
を、押えロール１１とで挾持する（第３図ｂ参
照）。そして、昇降シリンダ１７を収縮作動させ
て、中間フレーム１６を介して押えシリンダ９、
押えフレーム１２、押えロール１１及びスイング
シリンダ１３、スイングアーム１５、シート材フ
ツク１４を一体的に搬送コンベア２のパスライン
Ｓまで上昇させる（第３図ｃ参照）。
ト材フツク１４に掛けられたシート材Ｗの先端部
を、押えロール１１とで挾持する（第３図ｂ参
照）。そして、昇降シリンダ１７を収縮作動させ
て、中間フレーム１６を介して押えシリンダ９、
押えフレーム１２、押えロール１１及びスイング
シリンダ１３、スイングアーム１５、シート材フ
ツク１４を一体的に搬送コンベア２のパスライン
Ｓまで上昇させる（第３図ｃ参照）。
この位置にて先に移送されたシート材Ｗの後端
がセンサー２１を通過するまで待機している。
がセンサー２１を通過するまで待機している。
次に、シート材Ｗがセンサー２１を通過すると
駆動モータ４が駆動を開始し、走行台車７をＺ位
置までシート材Ｗをクランプしたまま移動させ
る。そして搬送コンベア２のガイドロール２３上
まできた位置でスイングシリンダ１３を収縮作動
させて、スイングアーム１５を介してシート材フ
ツク１４を反時計方向に回転し、シート材Ｗのク
ランプ位置から解除する。この位置にてシート材
Ｗを搬送コンベア２のガイドロール２３と押えロ
ール１１とでガイドしつつ回転駆動するコンベア
ベルト１９で混練用ロール１８の上部迄移送する
（第３図ｄ）参照）。
駆動モータ４が駆動を開始し、走行台車７をＺ位
置までシート材Ｗをクランプしたまま移動させ
る。そして搬送コンベア２のガイドロール２３上
まできた位置でスイングシリンダ１３を収縮作動
させて、スイングアーム１５を介してシート材フ
ツク１４を反時計方向に回転し、シート材Ｗのク
ランプ位置から解除する。この位置にてシート材
Ｗを搬送コンベア２のガイドロール２３と押えロ
ール１１とでガイドしつつ回転駆動するコンベア
ベルト１９で混練用ロール１８の上部迄移送する
（第３図ｄ）参照）。
このようにして、一方のパレツト２０上に載置
されたシート材Ｗを移載して、シート材Ｗの先端
をセンサー２１が検出したら昇降シリンダ９が収
縮作動し、押えロール１１を上昇させて待機させ
る。この間に、空になつたパレツト２０を邪魔に
ならない位置迄移動させて、シート材Ｗの積載さ
れた次のパレツト２０を所定位置迄移動させる。
されたシート材Ｗを移載して、シート材Ｗの先端
をセンサー２１が検出したら昇降シリンダ９が収
縮作動し、押えロール１１を上昇させて待機させ
る。この間に、空になつたパレツト２０を邪魔に
ならない位置迄移動させて、シート材Ｗの積載さ
れた次のパレツト２０を所定位置迄移動させる。
次に、前記待機位置にいる走行台車５を駆動モ
ータ４を駆動させることにより図の矢印方向（左
方向）に移動させ、パレツト２０上に積載された
シート材Ｗ上で停止させ、前述と同様な操作を繰
返し行うものである。
ータ４を駆動させることにより図の矢印方向（左
方向）に移動させ、パレツト２０上に積載された
シート材Ｗ上で停止させ、前述と同様な操作を繰
返し行うものである。
このような作動をシーケンス回路等により制御
することによつて順次繰返し行なえば、作業者
は、シート材Ｗをシート材フツク１４に乗せる前
段取り作業を行うのみでシート材Ｗの材料切れを
起さずに搬送コンベア２側に効率良く供給するこ
とが出来るものである。
することによつて順次繰返し行なえば、作業者
は、シート材Ｗをシート材フツク１４に乗せる前
段取り作業を行うのみでシート材Ｗの材料切れを
起さずに搬送コンベア２側に効率良く供給するこ
とが出来るものである。
なお作業開始時等必要に応じて、Ｙ位置にてシ
ート材Ｗを搬送コンベア２に供給することも可能
であり、作業軽減が著しい効果を発揮する。
ート材Ｗを搬送コンベア２に供給することも可能
であり、作業軽減が著しい効果を発揮する。
この発明は、上記のようにシート材を搬送する
搬送コンベアに向つて架設されたガイドレール
に、駆動装置を介して走行自在な走行台車を載置
し、前記走行台車に吊設された固定フレームに、
中間シリンダを介して昇降可能な中間フレームを
吊設すると共に、この中間フレームの中央部に吊
設した押さシリンダの作動ロツドの先端に、押え
ロールを設けた押えフレームを中間可能に垂設
し、前記中間フレームの側面に、スイングシリン
ダを取付けると共に、このスイングシリンダに揺
動可能なスイングアームを連結し、前記スイング
アームの先端に、前記押えロールとでシート材の
先端を挾持するシート材フツクを設けたため、シ
ート材の移載作業を人手を介することなく連続的
に行うことが出来、これにより従来問題とされて
いたシート材の供給作業性を向上させるととも
に、作業能率を向上させることができ、更に作業
者の労力を軽減させる一方、安全、かつ確実な作
業を確保出来る効果がある。
搬送コンベアに向つて架設されたガイドレール
に、駆動装置を介して走行自在な走行台車を載置
し、前記走行台車に吊設された固定フレームに、
中間シリンダを介して昇降可能な中間フレームを
吊設すると共に、この中間フレームの中央部に吊
設した押さシリンダの作動ロツドの先端に、押え
ロールを設けた押えフレームを中間可能に垂設
し、前記中間フレームの側面に、スイングシリン
ダを取付けると共に、このスイングシリンダに揺
動可能なスイングアームを連結し、前記スイング
アームの先端に、前記押えロールとでシート材の
先端を挾持するシート材フツクを設けたため、シ
ート材の移載作業を人手を介することなく連続的
に行うことが出来、これにより従来問題とされて
いたシート材の供給作業性を向上させるととも
に、作業能率を向上させることができ、更に作業
者の労力を軽減させる一方、安全、かつ確実な作
業を確保出来る効果がある。
また構成が簡単であるため、安価に製作できる
とともにメンテナンスも容易である。
とともにメンテナンスも容易である。
第１図はこの発明を実施した自動供給装置の正
面図、第２図はその側面図、第３図ａ〜第３図ｄ
は、シート材の搬送工程を示す説明図である。 １…自動供給装置、２…搬送コンベア、３…ガ
イドレール、４…駆動モータ（駆動装置）、７…
走行台車、９…押えシリンダ、１１…押えロー
ル、１２…押えフレーム、１３…スイングシリン
ダ、１４…シート材フツク、１５…スイングアー
ム、１６…中間フレーム、１７…昇降シリンダ、
Ｗ…シート材。
面図、第２図はその側面図、第３図ａ〜第３図ｄ
は、シート材の搬送工程を示す説明図である。 １…自動供給装置、２…搬送コンベア、３…ガ
イドレール、４…駆動モータ（駆動装置）、７…
走行台車、９…押えシリンダ、１１…押えロー
ル、１２…押えフレーム、１３…スイングシリン
ダ、１４…シート材フツク、１５…スイングアー
ム、１６…中間フレーム、１７…昇降シリンダ、
Ｗ…シート材。
Claims (1)
- １ シート材を搬送する搬送コンベアに向つて架
設されたガイドレールに、駆動装置を介して走行
自在な走行台車を載置し、前記走行台車に吊設さ
れた固定フレームに、昇降シリンダを介して昇降
可能な中間フレームを吊設すると共に、この中間
フレームの中央部に吊設した押さシリンダの作動
ロツドの先端に、押えロールを設けた押えフレー
ムを昇降可能に垂設し、前記中間フレームの側面
に、スイングシリンダを取付けると共に、このス
イングシリンダに揺動可能なスイングアームを連
結し、前記スイングアームの先端に、前記押えロ
ールとでシート材の先端を挾持するシート材フツ
クを設けたことを特徴とするシート材の自動供給
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11071682A JPS594555A (ja) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | シ−ト材の自動供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11071682A JPS594555A (ja) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | シ−ト材の自動供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS594555A JPS594555A (ja) | 1984-01-11 |
| JPH0215463B2 true JPH0215463B2 (ja) | 1990-04-12 |
Family
ID=14542663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11071682A Granted JPS594555A (ja) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | シ−ト材の自動供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS594555A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2975179B2 (ja) * | 1991-07-19 | 1999-11-10 | 株式会社ブリヂストン | シート状部材の把持機構および供給装置 |
| JP6666869B2 (ja) * | 2017-03-01 | 2020-03-18 | 中田エンヂニアリング株式会社 | ゴム材料供給システム及びゴム材料供給方法 |
| JP6566084B1 (ja) | 2018-05-17 | 2019-08-28 | 横浜ゴム株式会社 | ゴムシート部材の供給装置および方法 |
| WO2022250529A1 (en) | 2021-05-27 | 2022-12-01 | Vmi Holland B.V. | Unwinding system, assembly and method for unwinding a tire component from a stock reel |
| CN118289431B (zh) * | 2024-06-04 | 2024-08-16 | 益狐智造科技(武汉)有限公司 | 一种汽车板材自动上料机的多模块检测方法、系统及介质 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS546840A (en) * | 1977-06-20 | 1979-01-19 | Hitachi Ltd | Rolllng mill |
-
1982
- 1982-06-29 JP JP11071682A patent/JPS594555A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS594555A (ja) | 1984-01-11 |
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