JPS60201073A - 内燃機関の点火時期制御装置 - Google Patents
内燃機関の点火時期制御装置Info
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- JPS60201073A JPS60201073A JP59056155A JP5615584A JPS60201073A JP S60201073 A JPS60201073 A JP S60201073A JP 59056155 A JP59056155 A JP 59056155A JP 5615584 A JP5615584 A JP 5615584A JP S60201073 A JPS60201073 A JP S60201073A
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- ignition timing
- advance
- correction coefficient
- starting
- advance angle
- Prior art date
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- Pending
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/155—Analogue data processing
- F02P5/1558—Analogue data processing with special measures for starting
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は内燃機関の点火時期制御装置、特に機関始動直
後の運転特性改善を図るための点火時期制御装置に関す
る。
後の運転特性改善を図るための点火時期制御装置に関す
る。
従来技術
火花点火式内燃機関においては、一般に、冷却水温度の
低い状態あるいは始動直後で燃焼室温度が非常に低い状
態では燃料の襲化が悪くなると共に燃焼速度が遅くなる
ため燃焼が不安定となる。
低い状態あるいは始動直後で燃焼室温度が非常に低い状
態では燃料の襲化が悪くなると共に燃焼速度が遅くなる
ため燃焼が不安定となる。
その結果、アイドル回転速度が不安定と在ったり、運転
特性が不良となる等の不具合が発生する。
特性が不良となる等の不具合が発生する。
このような不具合を解消するため、冷却水温度が低い場
合や始動直後は燃料供給量を増大させる、冷却水温度が
低い場合は点火時期を進角させる等の制御が従来から行
われていた。しかしながら、この制御方法では燃焼室の
最も冷えている始動直後に充分満足のいく運転特性が得
られなかった。
合や始動直後は燃料供給量を増大させる、冷却水温度が
低い場合は点火時期を進角させる等の制御が従来から行
われていた。しかしながら、この制御方法では燃焼室の
最も冷えている始動直後に充分満足のいく運転特性が得
られなかった。
始動直後の燃料供給量を多大に増大させて運転特性を改
善しようとすると、点火プラグのくすぶり生じる恐れが
ある。また、冷却水温度の変化に対する進角補正量の変
化率を一律に大きくすると、ノッキングの発生を招く恐
れがある。これは、冷却水温度が機関の燃焼室温度を表
わしていないためである。例えば冷却水温度が０℃の場
合であっても一３０℃から始動して０℃まで上昇した場
合と、０℃から始動する場合とでは燃焼室温度が異なる
。即ち、後者の方が燃焼室温度が低いのである。従って
後者の場合、点火時期が要求値上シ進み過ぎてノッキン
グの生ずる恐れがある。
善しようとすると、点火プラグのくすぶり生じる恐れが
ある。また、冷却水温度の変化に対する進角補正量の変
化率を一律に大きくすると、ノッキングの発生を招く恐
れがある。これは、冷却水温度が機関の燃焼室温度を表
わしていないためである。例えば冷却水温度が０℃の場
合であっても一３０℃から始動して０℃まで上昇した場
合と、０℃から始動する場合とでは燃焼室温度が異なる
。即ち、後者の方が燃焼室温度が低いのである。従って
後者の場合、点火時期が要求値上シ進み過ぎてノッキン
グの生ずる恐れがある。
発明の目的
従って本発明は従来技術の上述した問題点を解決するも
のであり、その目的は、機関始動直後の運転特性の向上
及び始動直後のアイドル１０１転速度の安定性向上を図
ることのできる点火時期制御装置を提供することにある
。
のであり、その目的は、機関始動直後の運転特性の向上
及び始動直後のアイドル１０１転速度の安定性向上を図
ることのできる点火時期制御装置を提供することにある
。
発明の構成
上述の目的を達成する本発明の構成について第１図を用
いて説明すると、本発明は、機関ａの運転状態を検出す
る手段すと、検出した運転状態に応じて基本点火時期を
める手段Ｃと、機関ａの冷却水温度を検出する手段ｄと
、検出した冷却水温度に応じた第１進角補正係数をめる
手段ｅと、機関急の始動が終了した時点を検出する手段
ｆと、前記検出した冷却水温度に応じた第２進角補正係
数を始動終了直後にめる手段ｇと、該第２進角補正係数
を零まで徐々に減衰させる手段りと、前記第１及び第２
進角補正係数に応じて前記基本点火暢他舎進角補正する
手段ｌと、進角補正後の点火時期に応じて機関ａの実際
の点火時期を調節する手段ｊとを備えたことを特徴とし
ている。
いて説明すると、本発明は、機関ａの運転状態を検出す
る手段すと、検出した運転状態に応じて基本点火時期を
める手段Ｃと、機関ａの冷却水温度を検出する手段ｄと
、検出した冷却水温度に応じた第１進角補正係数をめる
手段ｅと、機関急の始動が終了した時点を検出する手段
ｆと、前記検出した冷却水温度に応じた第２進角補正係
数を始動終了直後にめる手段ｇと、該第２進角補正係数
を零まで徐々に減衰させる手段りと、前記第１及び第２
進角補正係数に応じて前記基本点火暢他舎進角補正する
手段ｌと、進角補正後の点火時期に応じて機関ａの実際
の点火時期を調節する手段ｊとを備えたことを特徴とし
ている。
実施例
第２図には本発明の一実施例として、マイクロコンピュ
ータにより点火時期制御を行う内燃機関が概略的に表わ
されている。同図において、１０はエアクリーナ１２に
連結される吸気通路、１４は吸気通路１０の途中に設け
られるエアフローセンサである。エアフロ−センサ１４
Ｆｉ機関の吸入空気流ｔを検出し、その検出値に相尚す
る電圧を出力する。この出力電圧は電子制御ユニット（
ＥＣＵ）１６に送り込まれる。エアフローセンサ１４の
下流の吸気通路１０には、アクセルイダル】８に連動し
て吸入空気流量を制御するスロットル弁２０が設けられ
ている。
ータにより点火時期制御を行う内燃機関が概略的に表わ
されている。同図において、１０はエアクリーナ１２に
連結される吸気通路、１４は吸気通路１０の途中に設け
られるエアフローセンサである。エアフロ−センサ１４
Ｆｉ機関の吸入空気流ｔを検出し、その検出値に相尚す
る電圧を出力する。この出力電圧は電子制御ユニット（
ＥＣＵ）１６に送り込まれる。エアフローセンサ１４の
下流の吸気通路１０には、アクセルイダル】８に連動し
て吸入空気流量を制御するスロットル弁２０が設けられ
ている。
［１のシリンダブロック２１には、冷却水温度を検出す
る水温センサ２２が取付けられておシ、水温センサ２２
はその検出値に相当する電圧を出力し、この出力電圧は
ＥＣＵ１６に送り込まれる。
る水温センサ２２が取付けられておシ、水温センサ２２
はその検出値に相当する電圧を出力し、この出力電圧は
ＥＣＵ１６に送り込まれる。
ディストリビーータ２４には、クランク角センサ２６及
び２８が取付けられている。これらのクランク角センサ
２６．２８からは、クランク角が３０° 、１８０°回
転する毎にそれぞれ・ンルス信号が出力される。これら
のパルス信号はＥＣＵ １６に送シ込まれる。これらの
ノクルス傷号は上死点位置信号等の種々のタイミング信
号を作成するために用いられる。また、さらに１クラン
ク角３０゜毎の／４’ルス信号は、機関の回転速度ＮＥ
をめるために用いられる。
び２８が取付けられている。これらのクランク角センサ
２６．２８からは、クランク角が３０° 、１８０°回
転する毎にそれぞれ・ンルス信号が出力される。これら
のパルス信号はＥＣＵ １６に送シ込まれる。これらの
ノクルス傷号は上死点位置信号等の種々のタイミング信
号を作成するために用いられる。また、さらに１クラン
ク角３０゜毎の／４’ルス信号は、機関の回転速度ＮＥ
をめるために用いられる。
スタータ３０からは、スタータモータが駆動されている
か否か、即ち、始動中であるか否かを表わすスタータ信
号がＥＣＵｌＧに送シ込捷れる。
か否か、即ち、始動中であるか否かを表わすスタータ信
号がＥＣＵｌＧに送シ込捷れる。
ｇｃＵ１６からはイグナイタ３２に点火信号が送ら力、
これによυ点火コイル３４の１次電流が断続制御される
。これによって生じる高圧電流はディストリビュータ２
４を介して俗気筒の点火プラグ３６に印加され、その結
果点火信号の指示する時期で点火火花が発生する。
これによυ点火コイル３４の１次電流が断続制御される
。これによって生じる高圧電流はディストリビュータ２
４を介して俗気筒の点火プラグ３６に印加され、その結
果点火信号の指示する時期で点火火花が発生する。
第３図は第２図のｇｃＵ １６を詳細り表わすブロック
図である。ニアフローセンサ】４及び水温センサ２２の
出力電圧はマルチプレクサ１６ａＫ印加される。マルチ
プレクサ１６ａは、中央処理装置（ＣＰＵ）ｌｆｉｃか
ら与えられる指示により、エアフローセンサＪ４あるい
は水温センサ２２の出力霜、圧を選択し、アナログ・デ
ソタル（ＩＶ′Ｄ）変換器１６ｂに送る。Ａ／Ｄ変換器
１６ｂは、選択された出力電圧を２進信号に変換し、変
換終了後ＣＰＵ１６ｃに対して割り込み処理を要求する
。このＡ／Ｄ変換終了後の割シ込み処理により、Ａ／Ｄ
変換された入力データは、それぞれランダムアクセスメ
モＩＪ （ＲＡＭ ） １６ ｄの所定位置に格納され
る。
図である。ニアフローセンサ】４及び水温センサ２２の
出力電圧はマルチプレクサ１６ａＫ印加される。マルチ
プレクサ１６ａは、中央処理装置（ＣＰＵ）ｌｆｉｃか
ら与えられる指示により、エアフローセンサＪ４あるい
は水温センサ２２の出力霜、圧を選択し、アナログ・デ
ソタル（ＩＶ′Ｄ）変換器１６ｂに送る。Ａ／Ｄ変換器
１６ｂは、選択された出力電圧を２進信号に変換し、変
換終了後ＣＰＵ１６ｃに対して割り込み処理を要求する
。このＡ／Ｄ変換終了後の割シ込み処理により、Ａ／Ｄ
変換された入力データは、それぞれランダムアクセスメ
モＩＪ （ＲＡＭ ） １６ ｄの所定位置に格納され
る。
クランク角センサ２６からのクランク角３０゜毎のパル
ス信号は、タイミング発生回路１６ｆＫ：送い込まれて
、クランク角３０°毎の割り込み処理要求信号となると
共に波形整形回路１６ｇ舎介して入カポ−） ］、 ６
ｈに送υ込まれる。クランク角３０°毎の割シ込み処
理ルーチン中では機関の回転速度ＮＥがめられる。これ
は、前回の割り込み時と今回の割シ込み時とのフリーラ
ンカウンタの内容の差含知ることによって容易に実行で
きる。
ス信号は、タイミング発生回路１６ｆＫ：送い込まれて
、クランク角３０°毎の割り込み処理要求信号となると
共に波形整形回路１６ｇ舎介して入カポ−） ］、 ６
ｈに送υ込まれる。クランク角３０°毎の割シ込み処
理ルーチン中では機関の回転速度ＮＥがめられる。これ
は、前回の割り込み時と今回の割シ込み時とのフリーラ
ンカウンタの内容の差含知ることによって容易に実行で
きる。
求めた回転速度ＮＥのデータはＲＡＭ１６ｄの所定位置
に格納される。クランク角センサ２８からのクランク角
１８０°毎のパルス信号は、タイミング発生回路１６ｆ
及び波型整形回路１６ｇに送り込まれ、上死点位＠を表
わす信号、点火すべき気筒を判別する信唱の形成に用い
られる。スタータ３０からのスタータ信号は入力ポート
１６ｈを介して直接的にマイクロコンピュータに取込ま
れる。
に格納される。クランク角センサ２８からのクランク角
１８０°毎のパルス信号は、タイミング発生回路１６ｆ
及び波型整形回路１６ｇに送り込まれ、上死点位＠を表
わす信号、点火すべき気筒を判別する信唱の形成に用い
られる。スタータ３０からのスタータ信号は入力ポート
１６ｈを介して直接的にマイクロコンピュータに取込ま
れる。
点火コイル３４への過電開始時期及び点火時期を表わす
点火信号は、ＣＰＵ］６（！から出力ポート］６１のＲ
１定ビット位随に出力され、駆動回路１６ｊｉ介してイ
ダナイタ３２へ出力される。
点火信号は、ＣＰＵ］６（！から出力ポート］６１のＲ
１定ビット位随に出力され、駆動回路１６ｊｉ介してイ
ダナイタ３２へ出力される。
マイクロコンピュータは、上述した各構成要素にカロえ
て、リードオンリメモリ（ＲＯＭ） ］ ６ ｅ及びク
ロック発生回路１６に’ｅ含んでいる。ＲＯＭ−１６ｅ
内には、後述する制御プログラム及び臥１数テーブル等
があらかじめ格納されている。
て、リードオンリメモリ（ＲＯＭ） ］ ６ ｅ及びク
ロック発生回路１６に’ｅ含んでいる。ＲＯＭ−１６ｅ
内には、後述する制御プログラム及び臥１数テーブル等
があらかじめ格納されている。
次に、第４図及び第６図に示す制御ゾログラＬを用いて
本実施例のマイクロコンピータの動作を釈明する。
本実施例のマイクロコンピータの動作を釈明する。
メインルーチンの途中でＣＰＵ１６ｃは、第４１’；！
１に示す処理を実行する。この処理ルーチンは、第６図
の処理ルーチンで用いる始動後進角補正係数θＡ８を、
特にその初期仙をめるためのものである。ｔｆヌテｙデ
４０において、ＣＰＵ１６ｃは、現在機関が始動中であ
るか否かを判別する。この判別方法として、スタータ３
０からスタータ信号を取込み、スタータが現在駆動され
ているか否かを判断するかあるいは、そのときの回転速
度ＮＥがアイドルより大幅に低い所定回転速度以下、例
えば４００ ｒｐｍ以下であるか否かを判断する方法が
ある。
１に示す処理を実行する。この処理ルーチンは、第６図
の処理ルーチンで用いる始動後進角補正係数θＡ８を、
特にその初期仙をめるためのものである。ｔｆヌテｙデ
４０において、ＣＰＵ１６ｃは、現在機関が始動中であ
るか否かを判別する。この判別方法として、スタータ３
０からスタータ信号を取込み、スタータが現在駆動され
ているか否かを判断するかあるいは、そのときの回転速
度ＮＥがアイドルより大幅に低い所定回転速度以下、例
えば４００ ｒｐｍ以下であるか否かを判断する方法が
ある。
始動中の場合はステップ４１へ飛び、フラグｆ８ＴＡを
１“１″にセットする。ステップ４０において、始動中
でないと判別した場合はステップ４２へ進み、フラグｆ
！！ＴＡが１″であるか否かを判断する”ＢＴＡ””の
場合のみステップ４３〜４６の処理を実行する。フラグ
ｆｌｉＴＡはステップ４６において°゛０＃にセットさ
れるから、ステラｆ４３〜４６の処理が一度実施でれる
と以稜はこれらの処理を行わない。即ち、ステップ４３
〜４６の処理は、始動が終了した昔１度だけ実行される
のである。
１“１″にセットする。ステップ４０において、始動中
でないと判別した場合はステップ４２へ進み、フラグｆ
！！ＴＡが１″であるか否かを判断する”ＢＴＡ””の
場合のみステップ４３〜４６の処理を実行する。フラグ
ｆｌｉＴＡはステップ４６において°゛０＃にセットさ
れるから、ステラｆ４３〜４６の処理が一度実施でれる
と以稜はこれらの処理を行わない。即ち、ステップ４３
〜４６の処理は、始動が終了した昔１度だけ実行される
のである。
ステップ４３においては、ＲＡＭＩ ６ ｄの所定位置
よシ冷却水温度ＴＨＷａ人カデータを読込む。次いでス
テップ４４１Ｃおいて、この冷却水温度ＴＨｗに応じた
始動後進角補正係数θＡ８をめる。ＲＯＭ１６ｅには、
丹Ｍに対するθＡ８の第５図に示す如き関数テーブルが
あらかじめ酊シ憶されており、ステップ４４ではとの関
数テーブルを用い、さらに補間法を用いて１’ＨＷに対
するθＡ８をめる。次のステップ４５では、このように
してめたθＡｓをＲＡＭ ］ ６ ｄの所定位的に格納
する。ステップ４６では前述の如くフラグｆＳＴＡをＯ
ｎにリセットする。このように第４図のｌＪＬ理ルーチ
ンによれば、冷却水温度ＴＨＷに応じた始動後進角袖正
係数θＡ８が始動直後に１度だけ定められる。
よシ冷却水温度ＴＨＷａ人カデータを読込む。次いでス
テップ４４１Ｃおいて、この冷却水温度ＴＨｗに応じた
始動後進角補正係数θＡ８をめる。ＲＯＭ１６ｅには、
丹Ｍに対するθＡ８の第５図に示す如き関数テーブルが
あらかじめ酊シ憶されており、ステップ４４ではとの関
数テーブルを用い、さらに補間法を用いて１’ＨＷに対
するθＡ８をめる。次のステップ４５では、このように
してめたθＡｓをＲＡＭ ］ ６ ｄの所定位的に格納
する。ステップ４６では前述の如くフラグｆＳＴＡをＯ
ｎにリセットする。このように第４図のｌＪＬ理ルーチ
ンによれば、冷却水温度ＴＨＷに応じた始動後進角袖正
係数θＡ８が始動直後に１度だけ定められる。
一方、ＣＰＵ１６ｃは、７う１定時１ｊｌｆｉ７あるい
はｊｐｒ定クラりク角ル毎に第６図の割込み処理を実行
する。
はｊｐｒ定クラりク角ル毎に第６図の割込み処理を実行
する。
この処理）ルーチンは点火−期のｐ出及び点火処理含行
うだめのものである。件ずステップ６０において、点火
処理のタイミングか否かを判別する。
うだめのものである。件ずステップ６０において、点火
処理のタイミングか否かを判別する。
点火処理タイミングでない場合は以下の処理を全てヲｉ
ξひ越してこの割込み処理を終了しメインルーヂンに復
帰する。俗気筒の点火処理のタイミングである場合は、
次のステップ６１において機関回転法度ＮＥ及び吸入空
気流ＮＱの入力データをＲＡＭｌ６ｄの所定ｆｆ１ｌｔ
から読込む。次いでステップ６２において、回転速度Ｎ
Ｅ及び吸入空気流量Ｑに応じた基本点火進角０ＢＳＥを
める。ｒｔｏＭｌ ｆｉ ｅには、「■及びＮｇに対す
るθｔ１８Ｅの次表の如き関数テーブルがあらかじめ配
憶されている。
ξひ越してこの割込み処理を終了しメインルーヂンに復
帰する。俗気筒の点火処理のタイミングである場合は、
次のステップ６１において機関回転法度ＮＥ及び吸入空
気流ＮＱの入力データをＲＡＭｌ６ｄの所定ｆｆ１ｌｔ
から読込む。次いでステップ６２において、回転速度Ｎ
Ｅ及び吸入空気流量Ｑに応じた基本点火進角０ＢＳＥを
める。ｒｔｏＭｌ ｆｉ ｅには、「■及びＮｇに対す
るθｔ１８Ｅの次表の如き関数テーブルがあらかじめ配
憶されている。
以下余白
ステラｆ６２においては、このような関数チーゾルを用
い、さらに補間法を利用してＮＥ、Ｑに対する基本点火
進角θＢｓ１１．がめられる。次のステラ７’６３では
、冷却水温度ＴＩ（Ｗの入力データがＲＡＭ １６ ｄ
から読込まれ、ステップ６４においてこのＴＨＷに応じ
た冷却水温進角補正係数θＴＨＷがめられる。ＲＯＭ
１６ ｅにはＴＨＷに対するθＴＨＷの第７図に示す如
き関数テーブルがあらかじめ記憶されておシ、ステップ
６４ではこの関数テーブルから補間法を用いてＴＨＷに
対するθＴＯＷがめられる。
い、さらに補間法を利用してＮＥ、Ｑに対する基本点火
進角θＢｓ１１．がめられる。次のステラ７’６３では
、冷却水温度ＴＩ（Ｗの入力データがＲＡＭ １６ ｄ
から読込まれ、ステップ６４においてこのＴＨＷに応じ
た冷却水温進角補正係数θＴＨＷがめられる。ＲＯＭ
１６ ｅにはＴＨＷに対するθＴＨＷの第７図に示す如
き関数テーブルがあらかじめ記憶されておシ、ステップ
６４ではこの関数テーブルから補間法を用いてＴＨＷに
対するθＴＯＷがめられる。
次のステップ６５では、ステラｆ６２及び６４でめた基
本点火進角〃！１８８及び冷却水温進角補正係数θＴＨ
Ｗ％ さらにＲＡＭＩ ６ ｄに記憶されている始動後
進角補正係数θＡ８から最終的な点火進角θが０５０８
８ｇ＋６ＴＨＷ十〇。から算出される。
本点火進角〃！１８８及び冷却水温進角補正係数θＴＨ
Ｗ％ さらにＲＡＭＩ ６ ｄに記憶されている始動後
進角補正係数θＡ８から最終的な点火進角θが０５０８
８ｇ＋６ＴＨＷ十〇。から算出される。
次のステラｆ６６は、始動後点火進角補正係数θ□を始
動後徐々に減衰させるためのもので、このステラｆ６６
ではθＡ８が減衰値Δθだけ減少せしめられる。第６図
の処理ルーチンが繰シ返される毎にこのステップ６６で
Δθずつ減少せしめられるのでθＡ８は徐々に減衰して
いくこととなる。
動後徐々に減衰させるためのもので、このステラｆ６６
ではθＡ８が減衰値Δθだけ減少せしめられる。第６図
の処理ルーチンが繰シ返される毎にこのステップ６６で
Δθずつ減少せしめられるのでθＡ８は徐々に減衰して
いくこととなる。
第６図の処理ルーチンが所定時間毎の割込み処理ルーチ
ンであれば、θＡｓは始動後の時間の経過に従って減衰
せしめられることとなり、所定クランク角毎の割込み処
理ルーチンであれば、θＡ８は始動後の機関の総回転角
度に従って減衰せしめられることとなる。
ンであれば、θＡｓは始動後の時間の経過に従って減衰
せしめられることとなり、所定クランク角毎の割込み処
理ルーチンであれば、θＡ８は始動後の機関の総回転角
度に従って減衰せしめられることとなる。
減衰値Δθは、あらかじめ定めた一定値であっても良い
し、可変値であっても良い。前者の場合、減衰速度は一
定となる。後者の場合、Δθを冷却水幅塵ＴＨＷに応じ
て変化させるようにしても良い。
し、可変値であっても良い。前者の場合、減衰速度は一
定となる。後者の場合、Δθを冷却水幅塵ＴＨＷに応じ
て変化させるようにしても良い。
この場合、ステップ６４において、θＴＩＩＷと共にΔ
θをもＴＨＷに応じてめるようにする。即ち、ＲＯＭ１
６ｅ内に第８図に示す如きＴＨＷに対するΔθの関数テ
ーブルをあらかじめ用意しておき、この関数テーブルを
用いて、さらに補間法を用いてＴＨＷに応じたΔθをめ
るようにする。
θをもＴＨＷに応じてめるようにする。即ち、ＲＯＭ１
６ｅ内に第８図に示す如きＴＨＷに対するΔθの関数テ
ーブルをあらかじめ用意しておき、この関数テーブルを
用いて、さらに補間法を用いてＴＨＷに応じたΔθをめ
るようにする。
ステップ６６の処理終了後ステップ６７及び６８におい
て、θＡ８が０．０よシ低くならないような処理が行わ
れる。即ちθＡ１１≧００でないときは、ステラ７’６
８でθ□←０．０の処理が行われる。従ってθＡｌｌは
零まで徐々に減衰せしめられ、それより低くはならない
。次いでステラｆ６９において、θＡ８をＲＡＭ１６
ｄの所定位置に格納する。次のステップ７０では、以上
の如くしてめた最終的な点火進角θから、点火信号をめ
、これを出力ポート１６１に送り出す周知の点火処理が
行われる。
て、θＡ８が０．０よシ低くならないような処理が行わ
れる。即ちθＡ１１≧００でないときは、ステラ７’６
８でθ□←０．０の処理が行われる。従ってθＡｌｌは
零まで徐々に減衰せしめられ、それより低くはならない
。次いでステラｆ６９において、θＡ８をＲＡＭ１６
ｄの所定位置に格納する。次のステップ７０では、以上
の如くしてめた最終的な点火進角θから、点火信号をめ
、これを出力ポート１６１に送り出す周知の点火処理が
行われる。
第９図は本発明の作用効果を説明する図であシ、始動直
後にレーシングが行われたときの点火時期及び回転速朋
の時間に対する変化を表わしている。
後にレーシングが行われたときの点火時期及び回転速朋
の時間に対する変化を表わしている。
同図において実線Ａ、Ｃは、本発明による点火時期１回
転速度を表わしており、破線Ｂ、Ｄは始動後進角補正係
数θ。による補正を行わない従来技術による点火時期３
回転速度を表わしている。
転速度を表わしており、破線Ｂ、Ｄは始動後進角補正係
数θ。による補正を行わない従来技術による点火時期３
回転速度を表わしている。
一般に、始動直後のレーシングによりスロットル開度が
全開となると、点火時期はスロットル全開（ＷＯＴ ）
時用の遅角方向の点火時期に制御され、その後回転速度
が上昇すると進角方向に制御される。燃焼室が冷えてい
る際にこのようなレーシングが行われると、スロットル
全開時に燃料が吸気通路の管壁に付着してしまい、実際
に燃焼に用いられる混合気は大幅にリーンとなシ、燃焼
速度が遅くなる。従って従来技術の如く、始動直後の点
火時期がＢ、に示すように遅れていると、ＷＯＴ時用の
遅れた点火時期の時間がＢ２に示すように長くなシ、そ
の間Ｄ１に示す如く回転速度の落ち込みが生ずる。これ
は、もたつきと感じられ運転特性上好ましくない。これ
に対して、本発明のように始動直後のみそのときの冷却
水温に応じて点火時期がＡ、に示す如く進角補正されて
いると、燃焼のピークを最適位置に制御できる。その結
果、Ｃ８に示すように回転速度はもたつきを起すことな
く素早く立上り、応答性の良い運転特性が得られる。
全開となると、点火時期はスロットル全開（ＷＯＴ ）
時用の遅角方向の点火時期に制御され、その後回転速度
が上昇すると進角方向に制御される。燃焼室が冷えてい
る際にこのようなレーシングが行われると、スロットル
全開時に燃料が吸気通路の管壁に付着してしまい、実際
に燃焼に用いられる混合気は大幅にリーンとなシ、燃焼
速度が遅くなる。従って従来技術の如く、始動直後の点
火時期がＢ、に示すように遅れていると、ＷＯＴ時用の
遅れた点火時期の時間がＢ２に示すように長くなシ、そ
の間Ｄ１に示す如く回転速度の落ち込みが生ずる。これ
は、もたつきと感じられ運転特性上好ましくない。これ
に対して、本発明のように始動直後のみそのときの冷却
水温に応じて点火時期がＡ、に示す如く進角補正されて
いると、燃焼のピークを最適位置に制御できる。その結
果、Ｃ８に示すように回転速度はもたつきを起すことな
く素早く立上り、応答性の良い運転特性が得られる。
始動直後のレーシング時の応答性のみならず、本発明に
よれば、始動直後のアイドル回転速度を安定化すること
ができる。
よれば、始動直後のアイドル回転速度を安定化すること
ができる。
発明の効果
以上詳細に説明したように本発明によれば、始動直後の
み冷却水温度に応じて点火時期を進角方向に補正するよ
うにしているため、始動直後のアイドル回転速度の安定
化を図ること及び始動直後のレーシングに対する応答性
等の始動直後の運転特性を向上することができる。
み冷却水温度に応じて点火時期を進角方向に補正するよ
うにしているため、始動直後のアイドル回転速度の安定
化を図ること及び始動直後のレーシングに対する応答性
等の始動直後の運転特性を向上することができる。
第１図は本発明の構成図、第２図は本発明の一実施例の
概略図、第３図は第２図のＥＣＵの構成を表わすブロッ
ク図、第４図はＥＣＵの制御プログラムの一部のフロー
チャート、第５図はＴ）ＩＷに対するθＡ８の特性図、
第６図はＥＣＵの制御プログラムの一部のフローチャー
ト、第７図はＴＨＷに対するθＴＨＷの特性図、第８図
はＴＨＷに対するΔθの特性図、第９図は本発明の作用
効果を説明する図である。 １０・・・吸気通路、１４・・・エアフローセンサ、１
６・・・ＥＣＵ、２０・・・スロットル弁、２２・・・
水温セーンーサ、２４・・・ディストリビュータ、２６
．２８・・・クランク角センサ、３０・・・スタータ、
３２・・・イグナイタ、３４・・・点火コイル、３６・
・・点火プラグ。 第５図 冷却水温度ＴＨＷ 第６図 第７図 冷却水温度ＴＨＷ 第８図 冷却水温度 ＴＨＷ 第９ 図 （’ＣＡＢＴＤＣ） 始 経過時間 動
概略図、第３図は第２図のＥＣＵの構成を表わすブロッ
ク図、第４図はＥＣＵの制御プログラムの一部のフロー
チャート、第５図はＴ）ＩＷに対するθＡ８の特性図、
第６図はＥＣＵの制御プログラムの一部のフローチャー
ト、第７図はＴＨＷに対するθＴＨＷの特性図、第８図
はＴＨＷに対するΔθの特性図、第９図は本発明の作用
効果を説明する図である。 １０・・・吸気通路、１４・・・エアフローセンサ、１
６・・・ＥＣＵ、２０・・・スロットル弁、２２・・・
水温セーンーサ、２４・・・ディストリビュータ、２６
．２８・・・クランク角センサ、３０・・・スタータ、
３２・・・イグナイタ、３４・・・点火コイル、３６・
・・点火プラグ。 第５図 冷却水温度ＴＨＷ 第６図 第７図 冷却水温度ＴＨＷ 第８図 冷却水温度 ＴＨＷ 第９ 図 （’ＣＡＢＴＤＣ） 始 経過時間 動
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、機関の運転状態を検出する手段と、検出した運転状
態に応じて基本点火時期をめる手段と、機関の冷却水温
度を検出する手段と、検出した冷却水温度に応じた第１
進角補正係数をめる手段と、機関の始動が終了した時点
を検出する手段と、前記検出し、た冷却水温度に応じた
第２進角補正係数を始動終了直後にめる手段と、該第２
進角袖正係数を零捷で徐々に減衰させる手段と、前記第
１及び第２進角補正係数に応じて前記基本点火時期を進
角補正する手段と、進角補正後の点火時期に応じて機関
の実際の点火時期を調節する手段とを備えたことを特徴
とする内燃機関の点火時期制御装置。 ２、前記第２進角袖正係数をめる手段が検出した冷却水
温度が低い場合は高い場合に比して大きい第２進角袖正
係数を得るものである特許請求の範囲第１項記載の点火
時期制御装置。 ３、前記進角補正手段が、第２進角補正係数の大きい場
合は小さい場合に比して点火時期をより進角方向に補正
するものである特許請求の範囲第２項記載の点火時期制
御装置。 ４、前記減衰手段が、始動終了時からの時間の経過に従
って前記第２進角補正係数な徐々に減衰させるものであ
る特許請求の範囲第１項記載の点火時期制御装置。 ５、前記減衰手段が、始動終了時からの機関の総回転角
度に従って前記第２進角補正係数な徐々に減衰させるも
のである特許請求の範囲第１項記載の点火時期制御装置
。 ６、前記減衰手段が一定の減衰速度で前記第２進角補正
係数を減衰させるものである特許請求の範囲第１項記載
の点火時期制御装置。 ７、前記減衰手段が可変の減衰速度で前記第２進角補正
係数を減衰させるものである特許請求の範囲第１項記軟
の点火時期制御装置。 ８、前記減衰手段が検出した冷却水温度に応じて変化す
る減衰速度で前記第２進角補正係数を減衰させるもので
ある特許請求の範囲第７項記載の点火時期制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59056155A JPS60201073A (ja) | 1984-03-26 | 1984-03-26 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| US06/687,262 US4570596A (en) | 1984-03-26 | 1984-12-28 | Ignition timing control apparatus for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59056155A JPS60201073A (ja) | 1984-03-26 | 1984-03-26 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60201073A true JPS60201073A (ja) | 1985-10-11 |
Family
ID=13019199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59056155A Pending JPS60201073A (ja) | 1984-03-26 | 1984-03-26 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4570596A (ja) |
| JP (1) | JPS60201073A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009191816A (ja) * | 2008-02-18 | 2009-08-27 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4703733A (en) * | 1985-03-07 | 1987-11-03 | Honda Giken Kogyo K.K. | Ignition timing control method for internal combustion engines |
| JPH0233472A (ja) * | 1988-07-21 | 1990-02-02 | Fuji Heavy Ind Ltd | エンジンの点火時期制御装置 |
| JPH0237171A (ja) * | 1988-07-26 | 1990-02-07 | Fuji Heavy Ind Ltd | エンジンの点火時期制御装置 |
| JP2701210B2 (ja) * | 1989-02-15 | 1998-01-21 | スズキ株式会社 | 船舶用エンジンの点火時期制御装置 |
| JP2782231B2 (ja) * | 1989-05-18 | 1998-07-30 | 富士重工業株式会社 | 点火時期学習制御方法 |
| DE59101731D1 (de) * | 1990-06-12 | 1994-06-30 | Siemens Ag | Verfahren zum steuern der drehzahl einer brennkraftmaschine nach dem start. |
| JPH04241775A (ja) * | 1991-01-17 | 1992-08-28 | Sanshin Ind Co Ltd | エンジンの点火進角制御装置 |
| JP3034686B2 (ja) * | 1992-02-28 | 2000-04-17 | 三信工業株式会社 | エンジンの運転制御装置 |
| US5634868A (en) * | 1995-06-07 | 1997-06-03 | Chrysler Corporation | Method for advanced crank spark with blend spark retard for an engine |
| US6135087A (en) * | 1998-12-15 | 2000-10-24 | Chrysler Corporation | Launch spark |
| EP1013923A3 (en) * | 1998-12-24 | 2002-11-06 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Ignition timing control system for internal combustion engine |
| EP1483500A4 (en) * | 2002-03-12 | 2009-04-29 | Phelon Co Inc | PROCESSOR-CONTROLLED DISCHARGE IGNITION WITH FIXED IGNITION ANGLE WHEN STARTING |
| JP4793308B2 (ja) * | 2007-04-04 | 2011-10-12 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の点火制御システム |
| JP4788647B2 (ja) * | 2007-04-26 | 2011-10-05 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| CN112709657B (zh) * | 2019-10-25 | 2022-11-04 | 义乌吉利动力总成有限公司 | 一种发动机点火角分缸控制方法、装置及汽车 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5672257A (en) * | 1979-11-15 | 1981-06-16 | Toyota Motor Corp | Controlling method of ignition timing in internal combustion engine |
| JPS5759056A (en) * | 1980-09-25 | 1982-04-09 | Toyota Motor Corp | Ignition timing control method of internal combustion engine |
| JPS5759058A (en) * | 1980-09-25 | 1982-04-09 | Toyota Motor Corp | Ignition timing control method of internal combustion engine |
-
1984
- 1984-03-26 JP JP59056155A patent/JPS60201073A/ja active Pending
- 1984-12-28 US US06/687,262 patent/US4570596A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009191816A (ja) * | 2008-02-18 | 2009-08-27 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4570596A (en) | 1986-02-18 |
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