JPS60201484A - 画像デ−タ処理装置 - Google Patents
画像デ−タ処理装置Info
- Publication number
- JPS60201484A JPS60201484A JP59057607A JP5760784A JPS60201484A JP S60201484 A JPS60201484 A JP S60201484A JP 59057607 A JP59057607 A JP 59057607A JP 5760784 A JP5760784 A JP 5760784A JP S60201484 A JPS60201484 A JP S60201484A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）発明の技術分野
本発明は、データ処理装置に係り、とくに画像のエツジ
（輪郭）を強調するための処理を行う画像データ処理装
置に関する。
（輪郭）を強調するための処理を行う画像データ処理装
置に関する。
（ｂ）技術の背景
電了剖算機システムを利用する画像処理技術の分野にお
いては、被処理画像を観測し所定ピンチのメツシュ状に
配列される画素毎に濃度等の画像情報をディジタルデー
タに変換して各種の演算処理を行うのであるが、このよ
うにして多値化された画像データを観察者が見やすくな
るように鮮明化する。あるいは画像認識における特徴抽
出等の目的で画像の輪郭を抽出する処理がよく行われて
いる。
いては、被処理画像を観測し所定ピンチのメツシュ状に
配列される画素毎に濃度等の画像情報をディジタルデー
タに変換して各種の演算処理を行うのであるが、このよ
うにして多値化された画像データを観察者が見やすくな
るように鮮明化する。あるいは画像認識における特徴抽
出等の目的で画像の輪郭を抽出する処理がよく行われて
いる。
ところが被処理画像は、最初から濃淡の変化が緩やかも
のがあり、また濃淡の変化が急峻な画像であっても観測
系の高域特性が不足する場合には鈍った観測画像が得ら
れ、２値化あるいは輪郭抽出が困難になることがよくあ
る。
のがあり、また濃淡の変化が急峻な画像であっても観測
系の高域特性が不足する場合には鈍った観測画像が得ら
れ、２値化あるいは輪郭抽出が困難になることがよくあ
る。
したがって、このように濃淡の変化の緩やかな画像を２
値化する。あるいはこのような画像の輪郭を抽出する場
合には１画像の輪郭すなわち濃淡の変化部を明確にする
ためにエツジ強調と称される処理が行われる。
値化する。あるいはこのような画像の輪郭を抽出する場
合には１画像の輪郭すなわち濃淡の変化部を明確にする
ためにエツジ強調と称される処理が行われる。
（Ｃ）従来技術と問題点
前記エツジ強調を行うための画像データ処理装置として
、従来、微分フィルタ回路等の線型フィルタ回路を使用
するもの、あるいはエツジ方向に対応した多種類のフィ
ルタ回路の出力の何れかを選択する非線型フィルタ回路
によるものが用いられていた。
、従来、微分フィルタ回路等の線型フィルタ回路を使用
するもの、あるいはエツジ方向に対応した多種類のフィ
ルタ回路の出力の何れかを選択する非線型フィルタ回路
によるものが用いられていた。
しかし前者には、被処理画像中に第１図（ａｌに示すよ
うな孤立ノイズがある場合にはエツジ強調によって同図
（ｂｌに示すような出力が得られるので良質なエツジ強
調の効果が得られないという欠点。
うな孤立ノイズがある場合にはエツジ強調によって同図
（ｂｌに示すような出力が得られるので良質なエツジ強
調の効果が得られないという欠点。
また後者には、多種たとえば８種類のフィルタ回路を用
いるため処理時間を要するほか装置規模が大きくなると
いう欠点があった。
いるため処理時間を要するほか装置規模が大きくなると
いう欠点があった。
（ｄ）発明の目的
本発明の目的は、比較的短い処理時間で良質なエツジ強
調の効果が得られる画像データ処理装置を提供すること
にある。
調の効果が得られる画像データ処理装置を提供すること
にある。
（ｅ）発明の構成
すなわち本発明になる画像データ処理装置は。
画像を所定のピンチのメソシュ状に配列される画素毎に
ディジタル化して得られる画像データを１画素ずつ読み
取って得られる読取り画素の値をその画素を含む所定範
囲内の複数の画素の値の最大値に変換して出力する最大
値フィルタ回路と、前記読取り画素の値をその画素を含
む所定範囲内の複数の画素の値の最小値に変換して出力
する最小値フィルタ回路と、前記読取り画素の値に対し
その画素を含む所定範囲内の画素の値によって微分演算
を施して出力する微分フィルタ回路と、前記最大値フィ
ルタ回路の出力と前記最小値フィルタ回路の出力と前記
微分フィルタ回路の出力とを用いて前記読取り画素の値
に対し演算を行う演算回路とを備えることにって前記目
的を達するようにしたものである。
ディジタル化して得られる画像データを１画素ずつ読み
取って得られる読取り画素の値をその画素を含む所定範
囲内の複数の画素の値の最大値に変換して出力する最大
値フィルタ回路と、前記読取り画素の値をその画素を含
む所定範囲内の複数の画素の値の最小値に変換して出力
する最小値フィルタ回路と、前記読取り画素の値に対し
その画素を含む所定範囲内の画素の値によって微分演算
を施して出力する微分フィルタ回路と、前記最大値フィ
ルタ回路の出力と前記最小値フィルタ回路の出力と前記
微分フィルタ回路の出力とを用いて前記読取り画素の値
に対し演算を行う演算回路とを備えることにって前記目
的を達するようにしたものである。
（ｆ）発明の実施例
次に本発明の要旨を実施例によって具体的に説明する。
第２図は本発明−実施例の構成を示すブロック図であり
９図において、１は被処理画像を観測し０．１ｍｍのピ
ッチのメソシュ状に配列される画素毎の濃度を多値デー
タに変換して得られる多値画像データを記憶する画像メ
モリ、２は画像メモリ１に記憶されている多値画像デー
タに対し第３図（ａ）および山）に例示するような３×
１および１×３のマスクによる近傍演算を施すことによ
って二次微分値を出力する微分フィルタ回路、３はシフ
トレジスタによって構成され前記画像メモリ１に記憶さ
れている多値画像データをマスク走査によって読み取り
後記最大値フィルタ回路４および最小値フィルタ回路５
における処理時間に相当する時間の遅れを与えて出力す
る時間遅れ回路、４は画像メモリ１に記憶されている多
値画像データをマスク走査によって読取り各画素を中心
とする３×１またはｉＸ３のマスクの近傍領域の画素中
の画素値の最大値を出力する最大値フィルタ回路、５は
画像メモリ１に記憶されている多値画像データをマスク
走査によって読取り各画素を中心とする３×１または１
×３のマスクの近傍領域の画素中の画素値の最小値を出
力する最小値フィルタ回路。
９図において、１は被処理画像を観測し０．１ｍｍのピ
ッチのメソシュ状に配列される画素毎の濃度を多値デー
タに変換して得られる多値画像データを記憶する画像メ
モリ、２は画像メモリ１に記憶されている多値画像デー
タに対し第３図（ａ）および山）に例示するような３×
１および１×３のマスクによる近傍演算を施すことによ
って二次微分値を出力する微分フィルタ回路、３はシフ
トレジスタによって構成され前記画像メモリ１に記憶さ
れている多値画像データをマスク走査によって読み取り
後記最大値フィルタ回路４および最小値フィルタ回路５
における処理時間に相当する時間の遅れを与えて出力す
る時間遅れ回路、４は画像メモリ１に記憶されている多
値画像データをマスク走査によって読取り各画素を中心
とする３×１またはｉＸ３のマスクの近傍領域の画素中
の画素値の最大値を出力する最大値フィルタ回路、５は
画像メモリ１に記憶されている多値画像データをマスク
走査によって読取り各画素を中心とする３×１または１
×３のマスクの近傍領域の画素中の画素値の最小値を出
力する最小値フィルタ回路。
６は微分フィルタ回路２によって得られた二次微分値を
逐次入力し、その値があらかじめ設定した閾値ｔｈに対
しｔｈより大きい値であるか、 ｔｈと−ｔｈの間の値
であるか、または−ｔｈより小さい値であるかの判定を
行う判定回路、７は判定回路６による判定結果に応じて
、微分フィルタ回路２の出力がｔｈより大きい値である
ときには最大値フィルタ回路４の出力を選択して出力し
、微分フィルタ回路２の出力がｔｈと−ｔｈとの間の値
であるときには時間遅れ回路３の出力を選択して出方し
、また微分フィルタ回路２の出力が−ｔｈより小さい値
であるときには最小値フィルタ回路５の出力を選択して
出力する演算回路、８は演算回路７の出力を格納ず出力
メモリである。
逐次入力し、その値があらかじめ設定した閾値ｔｈに対
しｔｈより大きい値であるか、 ｔｈと−ｔｈの間の値
であるか、または−ｔｈより小さい値であるかの判定を
行う判定回路、７は判定回路６による判定結果に応じて
、微分フィルタ回路２の出力がｔｈより大きい値である
ときには最大値フィルタ回路４の出力を選択して出力し
、微分フィルタ回路２の出力がｔｈと−ｔｈとの間の値
であるときには時間遅れ回路３の出力を選択して出方し
、また微分フィルタ回路２の出力が−ｔｈより小さい値
であるときには最小値フィルタ回路５の出力を選択して
出力する演算回路、８は演算回路７の出力を格納ず出力
メモリである。
なお、最大値フィルタ回路４および最小値フィルタ回路
５において用いるマスクは、微分フィルタ回路２が３×
１のマスクを用いるときば３×１を用い、微分フィルタ
回路２力月×３のマスクを用いるときは１×３を用いる
。また各マスクは長手方向を主走査方向とするラスク走
査によって用いる。
５において用いるマスクは、微分フィルタ回路２が３×
１のマスクを用いるときば３×１を用い、微分フィルタ
回路２力月×３のマスクを用いるときは１×３を用いる
。また各マスクは長手方向を主走査方向とするラスク走
査によって用いる。
第４図は、理解を容易にするために、−次元的に表現さ
れる画像データによって各部におりる動作の原理を説明
する図（ただし横軸は画素の読取り方向を示し縦軸は濃
度の値を示す）であり、（ａ）は画像メモリ１に記憶す
るために観測される前の比較的濃度傾斜の急峻な被処理
画像の例、（ｂ）は（ａｌのよな画像を高域特性が不足
する観測系によって観測して得られ画像メモリ１に記憶
される鈍った画像データ、（Ｃ）は（１））の画像を微
分フィルタ回路２によって微分し７てｉすられる画像デ
ータ、（ｄ）は（ｂｌの画像を最小値フィルタ回路５に
よって処理して得られる画像データ、（ｅ）はｆｂｌの
画像を最大値フィルタ回に’ｌｉ ４によって処理して
得られる画像データ。
れる画像データによって各部におりる動作の原理を説明
する図（ただし横軸は画素の読取り方向を示し縦軸は濃
度の値を示す）であり、（ａ）は画像メモリ１に記憶す
るために観測される前の比較的濃度傾斜の急峻な被処理
画像の例、（ｂ）は（ａｌのよな画像を高域特性が不足
する観測系によって観測して得られ画像メモリ１に記憶
される鈍った画像データ、（Ｃ）は（１））の画像を微
分フィルタ回路２によって微分し７てｉすられる画像デ
ータ、（ｄ）は（ｂｌの画像を最小値フィルタ回路５に
よって処理して得られる画像データ、（ｅ）はｆｂｌの
画像を最大値フィルタ回に’ｌｉ ４によって処理して
得られる画像データ。
（ｆｌは［ｂｌの画像を時間遅れ回路３によって遅延し
てｆｇられる画像データである。またｆｇｌはｆｂ）の
画像に幻する演算回路７の出力を示す。
てｆｇられる画像データである。またｆｇｌはｆｂ）の
画像に幻する演算回路７の出力を示す。
第４図ｆｇｌにおいて■・■および■は、演算回路７に
おいて、それぞれ１時間遅れ回路３の出力（ｄｌ・最大
値フィルタ回路４の出力ｆｅ）および最小値フィルタ回
路５の出力ｆｆｌが選択されたことを表し。
おいて、それぞれ１時間遅れ回路３の出力（ｄｌ・最大
値フィルタ回路４の出力ｆｅ）および最小値フィルタ回
路５の出力ｆｆｌが選択されたことを表し。
ｆｂｌとｆｆｆｌとを比較することによって、ａ変度化
の緩やかな画像（ｂｌが濃度変化の急峻な画像（ｇｌ変
換されることが判る。
の緩やかな画像（ｂｌが濃度変化の急峻な画像（ｇｌ変
換されることが判る。
ま〕こ、上記実施例では、微分フィルタ回路２の出力が
そのまま演算回路７の出力として表れないので、第１図
によって説明したような従来例におけるよな孤立ノイズ
による悪影響が生じない。
そのまま演算回路７の出力として表れないので、第１図
によって説明したような従来例におけるよな孤立ノイズ
による悪影響が生じない。
なお上記実施例は、微分フィルタ回路２・最大値フィル
タ回路４および最小値フィルタ回路５は何れも３×１お
よび１×３のウィンドーによる近傍演算を行った場合の
例であるが、３×３をはしめ各種のウィンドーによる近
傍演算によっても同様な処理を行うことができる。
タ回路４および最小値フィルタ回路５は何れも３×１お
よび１×３のウィンドーによる近傍演算を行った場合の
例であるが、３×３をはしめ各種のウィンドーによる近
傍演算によっても同様な処理を行うことができる。
（ｇ）発明の効果
以上、実施例によって説明したように９本発明によれば
比較的短い処理時間で良質なエツジ強調の効果が得られ
、多値画像の輪郭抽出等を正確に行うことができる。
比較的短い処理時間で良質なエツジ強調の効果が得られ
、多値画像の輪郭抽出等を正確に行うことができる。
第１図は従来例の問題に関する説明図、第２図は本発明
−実施例のブロック図、第３図は微分フィルタ回路の説
明図、第４図は実施例の動作に関する説明図である。 図中、２は微分フィルタ回路、４は最大値フィルタ回路
、５は最小値フィルタ回路、７は演算回路である。 ＃Ｉ＠ 事２閉
−実施例のブロック図、第３図は微分フィルタ回路の説
明図、第４図は実施例の動作に関する説明図である。 図中、２は微分フィルタ回路、４は最大値フィルタ回路
、５は最小値フィルタ回路、７は演算回路である。 ＃Ｉ＠ 事２閉
Claims (2)
- （１） 画像を所定のピンチのメソシュ状に配列きれる
画素毎にディジタル化して１％られる画像データを１画
素ずつ読み増って得られる読取り画素の値をその画素を
含む所定範囲内の複数の画素の値の最大値に変換して出
力する最大値フィルタ回路と、前記読取り画素の値をそ
の画素を含む所定範囲内の複数の画素の値の最小値に変
換し゛ζ出力する最小値フィルタ回路と、前記読取り画
素の値に対しその画素を含む所定範囲内の画素の値によ
って微分演算を施して出力する微分フィルタ回路と。 前記最大値フィルタ回路の出力と前記最小値フィルタ回
路の出力と前記微分フィルタ回路の出力とを用いて前記
読取り画素の値に対し演算を行う演算回路とを備えるこ
とを特徴とする画像データ処理装置。 - （２）前記演算回路は前記微分フィルタ回路の出力に基
づいて前記読取り画素の値または前記最大値フィルタ回
路の出力または前記最小値フィルタ回路の出力の何れか
を選択する処理を行うものであることを特徴とする特許
請求の範囲第（１）項記載の画像データ処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59057607A JPS60201484A (ja) | 1984-03-26 | 1984-03-26 | 画像デ−タ処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59057607A JPS60201484A (ja) | 1984-03-26 | 1984-03-26 | 画像デ−タ処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60201484A true JPS60201484A (ja) | 1985-10-11 |
Family
ID=13060541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59057607A Pending JPS60201484A (ja) | 1984-03-26 | 1984-03-26 | 画像デ−タ処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60201484A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0472782A1 (en) * | 1990-08-27 | 1992-03-04 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method of localizing an extreme amplitude value in multivalued amplitude data field and apparatus for performing the method |
| EP1246452A3 (de) * | 2001-03-26 | 2004-01-28 | Micronas Munich GmbH | Verfahren und Vorrichtung zur Versteilerung von Signalübergängen bei Fernsehbildern |
-
1984
- 1984-03-26 JP JP59057607A patent/JPS60201484A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0472782A1 (en) * | 1990-08-27 | 1992-03-04 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method of localizing an extreme amplitude value in multivalued amplitude data field and apparatus for performing the method |
| EP1246452A3 (de) * | 2001-03-26 | 2004-01-28 | Micronas Munich GmbH | Verfahren und Vorrichtung zur Versteilerung von Signalübergängen bei Fernsehbildern |
| US7098964B2 (en) | 2001-03-26 | 2006-08-29 | Micronas Gmbh | Apparatus and method for slope-enhancement of signal transitions in television pictures |
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