JPS60201581A

JPS60201581A - ヘツドの位置決め方式

Info

Publication number: JPS60201581A
Application number: JP5582084A
Authority: JP
Inventors: Juko Sugaya; 寿鴻菅谷
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1984-03-23
Filing date: 1984-03-23
Publication date: 1985-10-12
Anticipated expiration: 2004-03-23
Also published as: JPH0249499B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、ディスク記録媒体の所定領域に書込まれたサ
ーボ情報から、高精度の１〜ラック振れ情報を得るよう
にし、にヘッドの位置決め方式に関する。

〔発明の技術的背頽〕

近年、安価で取扱い性に優れた可撓性磁気ディスク記録
媒体（以下、「フロッピーディスク」と呼ぶ）を用いた
、いわゆるフロッピーディスク装置が広く普及してきた
。このようなフロッピーディスク装置にお番プるヘッド
の位置決めは、従来はステッピングモーターによるオー
プンループ方式で、しかもフロッピーディスク自体の偏
心等を全り、・；慮しないものであっが、このような方
式であっても、比較的高い精度を得ることが可能であっ
た。

ところが、最近、記録媒体の高密度記録化技術が進み、
従来のヘッドの位置決めでは、ディスク交換時のチャッ
キング誤差や温湿度によるディスク自体の異方的な伸縮
をもはや回避できないという新たな問題が起こってきた
。このため、なんらかの方法によって、ディスク記録媒
体のトラック撮れを正確に検出でき、さらに望ましくは
、いわゆるハードディスク並みの精度でトラッキングサ
ーボをかけ（ｑるフロッピーディスク装置の開発が望ま
れていた。

このような要請に対応すべく、種々のトラック振れ検出
方式あるいはトラッキングサーボ方式が提案されてきた
が、なかでもｎ（ｎは２以上の整数）トラックを１周期
とするサーボパターンを用いた方式は、ファームウェア
に工夫を施すだけで正確なヘッドの位置決めを行なえる
ため、実用上の利点が最も大きい。

第１図は、このようなサーボパターンを用いた方式の中
で、いわゆる埋込みサーボ方式と呼ばれるものの、ディ
スク記録媒体の記録形態を示した図である。すなわち、
この方式は、図に示すように、ディスク記録媒体１のデ
ータ面２を周方向に複数のデータセクタ３に分割すると
ともに、各データセクタ３の間に微小面積のサーボセク
タ４を設け、このサーボセクタ４にヘッド−位置制御用
のサーボ情報を予め埋込み形成しておく方式である。

サーボセクタ４には、たとえば第２図に示す如く、デー
タトラック５に対し１／２１〜ラツクピツチだけ径方向
にずれたサーボトラック６が設けられている。サーボト
ラック６には、たとえば２相ダイビツトパターンと称さ
れるサーボ情報７が書込まれている。２位相ダイビット
パターンは、ヘッドの進行方向上流から下流に向かって
順次設けられた第１〜第４のパターン７ａ、７ｂ、７Ｃ
および７ｄから構成されている。これら第１〜第４のパ
ターン７ａ〜７ｄは、それぞれ４トラツクを１周期とす
るパターンで、第１のパターン７ａと第２のパターン７
ｂとが、また第３のパターン７Ｃと第４のパターン７ｄ
とがそれぞれ２トラツク分の位相のずれを持ち、第１お
よび第２のパターン７ａ、７ｂと第３および第４のパタ
ーン７Ｃ。

７ｄとが１トラツク分の位相のずれを持つような関係に
あるものである。このサーボセクタ４については、ヘッ
ドによるデータの書込みが禁止されている。

このようなディスク記録媒体１に対して、第２図に示す
ように、ヘッド８が第４Ｎｔ−ラックを矢印で示す向き
に進行すると、ヘッド８が第１〜第４のパターン７８〜
７ｄ上を通過することによって検出する検出信号Ｓ１．
８２　、Ｓ３．８４は、同図に示すように、それぞれａ
／２．ａ／２．ａ。

０の振幅をそれぞれ有する信号となる。これら検出信号
８１〜Ｓ４を各々ピークホールドし、ホールドされた値
をそれぞれＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄとする。

そして、Ｘ＝Ａ−８Ｙ＝Ｃ−Ｄを第１の位置信号とすれば、第７の位置信号Ｘ。

Ｙは、第３図に示すように直線的に増加または減少する
部分と、レベルが一定の部分とが１トラツクおきに連続
した信号となる。これら第１の位置信号の和信号ｕ＝ｘ＋ｙ −Ｘ−Ｙを第２の位置信号とすると、第２の位置信号し。

■は、第３図に示す如く２トラツクおきに直線的に増加
と減少とを繰返す信号となる。

したがって、第１の位置信号Ｘ、Ｙを知ることによって
、Ｌｏ：Ｘ≧Ｏ，Ｙ＞ＯＬｌ　：Ｘ＞Ｏ，Ｙ≦ＯＬ２；Ｘ≦０．Ｙ＜ＯＬ３　；Ｘ＜Ｏ，Ｙ２Ｏなる関係から、ヘッドの中心部が存在するサーボ１〜ラ
ツクＬＯ、Ｌｌ　、Ｌ２．１Ｂを知ることができる。

また、サーボトラックＬａ〜Ｌ３におけるヘッドの位置
は、第２の位置信号Ｕ、■の第３図における直線部を用
いて、Ｄｏ　＝Ｖ／ａ＋ｏ、５　；　ＬａＤｒ　＝０．５−Ｕ、／ａ　；　ＬｔＤ２　＝０．５−Ｖ／ａ　：　Ｌ２Ｄ３　＝Ｕ／ａ＋０．５　：　Ｌ３なる関係からめることができる（但し、ａは位置信号Ｘ
、Ｙの振幅値）。

このため、たとえばヘッドを所定位置に固定してＤｏ〜
ＤＢを算出すれば、ディスク記録媒体のトラック振れ情
報を得ることができ、また、これによって得られたトラ
ック振れ情報を用いれば、ヘッドを目標トラックに追従
させるためのトラッキング制御を行なうことが可能とな
る。この結果、ディスクのチャッキング誤差やディスク
の異方的な伸縮に対しても、常に正確なヘッドの位置決
めを行なうことができる。

〔背景技術の問題点〕

ところで、第３図に示す第２の位置信号Ｕ、■は、実際
には、ヘッドが有効に信号を記録再生するトラック幅（
以下、「ヘッドの有効記録再生］−ラック幅」という）
と、トラックピッチとが等しい理想的な場合にのみ、得
ることができる。しかしながら、一般には各トラック間
にガートバンドを設ける必要上、ヘッドの有効記録再生
トラック幅とトラックピッチとは、第４図に示すように
一致してはおらず、たとえば、ヘッドの有効記録再生ト
ラック幅は、トラックピッチの０．８程度となっている
。このため、同図に示すように、ヘッド８′がサーボト
ラック６の最も内周から最も外周に至る区間δだけ第１
の位置信号Ｘ、Ｙのフラット部が増加するので、第１の
位置信号Ｘ、Ｙの線形領域が、同非線形領域に較べて相
対的に少なくなってしまうことがあった。この結果、第
５図に示す如く、第２の位置信号Ｕ、■は上記区間δで
非線形の歪んだ波形となり、ヘッドの正確な位置、ひい
てはディスク記録媒体の正確なトラック振れ情報を得る
ことができないという問題があった。

この場合、第１の位置信号Ｘ、Ｙの線形領域を用いてト
ラック振れ情報を得ることも考えられるが、この場合の
第１の位置信号Ｘ、Ｙの線形領域は、高々±０．３５１
−ラックピッチ程度しか存在しない。したがって、トラ
ック振れ量の検出可能な範囲が狭いうえ、トラック振れ
の農が少ない場合でも、ヘッドをデータトラックの中心
に位置合わせするための特別の手段を付加しなければ、
ヘッドの正確な位置検出が行なえないという不具合があ
った。

〔発明の目的〕

本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、そ
の目的とするところは、ヘッドの中心合わせのための特
別な手段を付加することなしに、ディスク記録媒体のト
ラック振れ情報を高い精度で得ることができ、もって、
ヘッドの目標トラックに対する正確な位置合わせを行な
うことが可能なヘッドの位置決め方式を提供することに
ある。

〔発明の概要〕

本発明は、ディスク記録媒体上に、ヘッドの有効記録再
生トラック幅よりも広い第１のトラックピッチでデータ
が記録再生されるデータ記録再生領域と、上記ヘッドの
有効記録再生トラック幅よりも狭い第２のトラックピッ
チで少なくとも４トラツクを１周期とするサーボ情報が
書込まれたトラック振れ検出領域とを設けるようにして
いる。

そして、前記ヘッドによって予め読取られた前記トラッ
ク振れ検出領域のサーボ情報からめられる前記ディヌク
記録媒体のトラック振れ情報を用いて前記ヘッドの目標
トラックに対する位ｌ制陣を行なうようにしている。

〔発明の効果〕

本発明の方式によれば、トラック振れ検出領域の第２の
トラックピッチがヘッドの有効記録再生トラック幅より
も狭いので、少なくとも４トラツクを１周期とするサー
ボ情報から得られる位置信号の線形領域は必ず第２のト
ラックピッチ以上になる。したがって第２のトラックピ
ッチで１１−ラック分位相の異なる少なくとも２つの位
置信号に所定の演算を施すことによって、トラック幅方
向に連続した完全なリニア信号を得ることができる。

このため、数トラツクに及ぶトラック振れに対しても広
範囲に亙って正確なトラック振れ情報を得ることができ
る。

しかも、本発明では、単に予めトラック振れ検出領域に
形成しておくサーボ情報のトラックピッチを狭めるだけ
という至って簡単な手段によって上述した効果を得るこ
とができる。このため、ハードウェアを何等追加する必
要がない。また、トラック振れ検出領域は、ディスク記
録媒体上の、たとえば通常データの記録再生を行なわな
い領域に設ければよいので、これによるデータ記憶古註
の低下はほととんど無視することができる。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の詳細を図示の実施例に基づき説明する。

第６図は、本発明の一実施例に係るヘッドの位置決め方
式に使用されるフロッピーディスクの記録パターンを示
す図である。図において、ディスク記録媒体１１の片面
または両面には、その内周部にデータ記録再生領域１２
が、またその外周部にトラック振れ検出領域１３がそれ
ぞれ設けられている。データ記録再生領域１２は、たと
えば周方向に分割された３２のデータセクタ１５と、こ
れらデータセクタ１５間に埋込み整形された３２の第１
のサーボセクタ１６とで構成されている。

データセクタ１５には、第７図に示すように、ヘッドの
有効記録再生トラック幅ｔにガートバンド幅Δｔを加え
た第１のトラックピッチＴ１に基づいてデータトラック
ＤＴが形成されている。サーボセツタ１６には、上記デ
ータトラックＤＴと同一のトラックピッチで、かつデー
タトラックＤＴに対してＴ１／２の位相ずれを持つ第１
のサーボトラックＳＴｉが形成されている。このサーボ
トラックＳＴ１には、サーボ情報が書込まれている。

一方、トラック振れ検出領域１３は、通常データの書込
みを行なわない最外周部分に設けられ、データ記録再生
領域１２のセクタ数の１０倍の３２０個の第２のサーボ
セクタ１７から構成されている。これら８第２のサーボ
セクタ１７には、上記第１のトラックピッチＴ１の１／
２幅の第２のトラックピッチＴ２からなる第２のサーボ
トラックＳＴ２が形成されている。このサーボトラック
ＳＴ２にもサーボ情報が書込まれている。

第１および第２のサーボセクタ１６．１７は、第７図に
示す−ように、イレーズ部１８、ＡＧＣ部１９、ゾーン
部２０およびポジション部２１で構成されている。イレ
ーズ部１８は、１トラツクにおけるデータの最大消去間
隔を有し、各セクタの先頭を検出する部分である。また
、ＡＧＣ部１９は、トラック間、セクタ間の信号レベル
調整を行なう際の信号等に用いられる。ゾーン部２０は
、データ記録再生領域１２と、トラック振れ検出傾ｊ或
１３とを区別するために設けられた部分である。

また、ポジション部２１は、記録媒体半径方向のヘッド
位置を検出する部分である。ポジション部２１には、前
述した２相ダイビツトパターンが形成されている。第２
のサーボトラックＳＴ２のトラックピッチＴ２は、第１
のサーボトラックＳＴ１・のトラックピッチＴ１の１／
２であるから、第２のサーボセクタ１７に形成された２
相ダイビツトパターンの周期は、第１のトラックピッチ
Ｔ１でみると丁度２トラック分の周期となっている。

これらサーボセクタ１６．１７は、ヘッドによる書込み
が禁止されている。

いま、第２のサーボセクタ１７上をヘッドが走行すると
、前述同様Ｓ１．８２　、Ｓａ　、８４倍号が読込まれ
る。ヘッドの有効記録再生トラック幅ｔは、第２のトラ
ックピッチＴ２の２倍よりもガートバンドΔｔだ°け狭
い幅となっている。しだがっで、これら信号から、Ｘ＝Ａ−ＢＹ＝Ｃ−Ｄなる関係によって得られた位置信号Ｘ、Ｙは、第８図に
示すように前述した従来のＸ、Ｙ信号、すなわち第１の
サーボセクタ１６のサーボ情報から得られるＸ、Ｙ信号
に対してその周期が１疾１／２となる。そして、これら
位置信ｊ４Ｘ、Ｙは、１７・′２周期ごとにガートバン
ド分Δｔによって決定される僅かな非線形領域を持つ。

いま、ヘッドの有効記録再生トラック幅ｔを、第１のト
ラックピッチＴ１の０．８倍とすれば、位置信号Ｘ、Ｙ
の交点の振幅すは、位置信号Ｘ、Ｙの振幅ａに対して０
．６２５８どなる。そして、この振幅すの範囲内におけ
るＸ、Ｙ信号は、共に同一傾斜のリニア信号となる。

第２のサーボトラックＳＴ２を４トラツクごとにまとめ
、各トラックをそれぞれＬＤ　’　、　Ｌｔ　’　。

Ｌ２’、Ｌ３’　とすると、各トラックＬｏ’〜Ｌ３′
は、位置信号Ｘ、Ｙを用いて、次のようにしてめること
ができる。

Ｌｏ　’　：　（Ｙ＜Ｏ）＊（ＩＹＩ＞ＩＸＩ）＋　（
Ｘ＝Ｙ）＊　（Ｘ＜０）Ｌ１’　；　（Ｘ＞０）＊（ＩＸＩ＞ＩＹＩ）＋（Ｘ＝
Ｙ）＊（Ｙ＜Ｏ）　− １２’　：　（Ｙ＞Ｏ）＊（ＩＹＩ＞ＩＸＩ）＋（Ｘ＝
Ｙ）＊（Ｘ＞０）１３’　；　（Ｘ＜Ｏ）＊（ＩＸＩ＞ＩＹＩ）＋　（Ｘ
＝Ｙ）１：　（Ｙ＞Ｏ）そして、トラック振れ情報は、各トラックの直線領域、
すなわちＬＤ　’区間ではＸ信号、Ｌ１’区間ではＹ信
号、１２’区間では−Ｘ信号、Ｌ３′区間では−Ｙ他信
号それぞれ用いてめることができる。

いま、トラック振れが、たとえば第８図中７で示すよう
な波形を呈するとすれば、Ｚ上のＰ点に位置するヘッド
がサーボ信号を読込むことによって得られるＸ信号はＸ
ｐＳＹ信号はＹｐとなる。

したがって上述の関係からヘッドの位置はＬｏ’区間に
存在することが判断できる。このため、トラック振れ情
報はＸ信号として得られた×ｐを用いてめられる。さら
にヘッドが移動して、Ｚ上の０点に移動したとする。こ
の場合には、Ｘ信号がＸＱ、Ｙ信号がＹｑとなるので、
ヘッドの位置がＬ＋’　区間に存在することが判断でき
る。したがって、トラック振れ情報はＹ信号として得ら
れたＹＱを用いてめられる。

ｌ−ラック振れ情報は、具体的には次のようにしてめる
ことができる。

すなわち、いまトラック振れがディスクの内周に向かっ
て変化しているとすれば、メモリ内に取込み始めた区間
を原点として、（区間内の位置）＋（通過した区間の数）Ｘｂ／２がトラック振れ情報となる。また、トラック振れがディ
スクの外周の向きに変化している場合には、同様に、（区間内の位置） −（通過した区間の数）Ｘｂ／２がトラック振れ情報となる。

次に、を記のようにサーボ情報からトラック振れ情報を
取込んで、トラッキングサーボを行なうようにしたフロ
ッピーディスク装置の具体例について、第９図を用いて
説明する。

第９図に示すごとく構成されたフロッピーディスク装置
にディスク記録媒体１１が挿入されると、ＣＰＵ２５は
サーボ系を速度制御に切替えると同時に、Ｉ１０ポート
２６を介してアナログ・スイッチ２７を切替え、Ｉ１０
ポー１〜２８、Ｄ／Ａ変換器２９、アナログ・スイッチ
２７およびアンプ３０を介してボイスコイルモーター３
１に負の速度制御信号を与える（ディスク１１の外周か
ら内周に向かう場合の電流の向きを正とする）。これに
より、キャリッジ３２に固定されたヘッド３３は、ディ
スク１１の内周から外周に向かって移動され、やがてキ
ャリッジ３２は、ストッパ３５に接触する。この時、ヘ
ッド３３は、ディスク１１のトラック振れ検出領域１３
上にある。

ヘッド３３は、この位置で固定され、ディスク１１の１
回転につき３２０個のサーボ情報を検出する。

いま、ヘッド３３が第７図に示す位置にあるとき、この
ヘッド３３は、まずサーボセクタ１７のイレーズ部を通
過する。イレーズ検出回路３７は、リトリガラブル・モ
ノマルチバイブレークにて構成され、前のセクタの区切
れ目に記録された信号のＲ後の立下がりから一定の期間
をおいて、その出力状態を変化させる。これによって、
サンプ１ナングの基準パルスが生成される。次にヘッド
３３は、ＡＧＣ部１つを検出する。ＡＧＣ信号は、アン
プ３８、アナログ・スイッチ３９、ＡＧＣ回路４０を介
してＡＧＣ電圧発生回路４１に送り込まれ、信号のレベ
ル調整が行われる。一方、サンプリング・パルス発生回
路４２からは、前記基準パルスから一定期間遅延したゲ
ート・パルスがゾーン検出回路４３に送出される。ゾー
ン検出回路４３は、ヘッド３３がゾーン部２０で検出す
る信号の有無を調べて、ヘッド３３がデータ記録再生領
域１２、トラック振れ検出領域１３のいずれの領域に存
在するかをＩ１０ボート２６を介してＣＰＵ２５に伝え
る。ＣＰＵ２５では、これに対応したサンプリングの準
備を行なう。

ヘッド３３がポジション部２１に到達すると、前述した
検出信号Ｓ１．Ｓ２　、Ｓ３　、Ｓ４のサンプル・ホー
ルドが行われる。この詩、ＣＰＬＪ２５からＩ１０ポー
１−２６を介してサンプリング・パルス発生回路４２に
与えられる制御信号によって、サンプリングのタイミン
グが決定される。ピーク・ホールド回路４５，４６，４
７．４８は、検出信号Ｓ１．８２　、Ｓ３　、Ｓ４の各
ピーク値を順次保持して＋７　＜。かくして、差動増幅
器４９．５０からは、Ｘ、Ｙ信号がそれぞれ出力される
。Ｘ。

Ｙ信号は、アナログ・スイッチ５１　、Ａ／Ｄ変換器５
２を経た後、Ｉ１０ポート２８を介して、ＣＰＵ２５に
取込まれる。

以上の過程によって、ＣＰＵ２５にＸ、Ｙ信号が取込ま
れると、ＣＰＵ２５では、前述した方法に従って、トラ
ック振れ情報が算出される。これらトラック振れ情報は
、メモリ３６内に格納される。メモリ３６の容量は、１
サンプル値を１バイ１〜で構成するとすれば、３２０バ
イト必要となる。

メモリ３６に格納されたトラック振れ情報は、ｌ＼ラッ
ド３が、第１０図で示すようにトラック振れに対して平
均的な位置にある場合Ｚ１、正の方向にずれている場合
Ｚ２、負の方向にずれている場合Ｚ３のいずれの場合を
問わず、その絶対的な最は変化するものの、その相対的
な変化口は同一となる。

このように、ＣＰＵ２５で得られたトラック振れ情報は
、ヘッド３３の固定位置、温湿度によるディスク記録媒
体１１の伸縮などによりオフセット値が変化しても、特
にオフセット補正をすることなしに正確なトラック振れ
情報を得ることができる。

かくして請求めたトラック振れ情報は、ヘッド３３がデ
ータ記録再生領域１２でデータのリード７／ライトを行
なう際のヘッド位置決め用に用いられる。

次に、ヘッド３３がデータ記録再生領域１２において、
目標トラックヘシーク動作する場合には、まず目標トラ
ックに対して所定の距離、たとえば０．３トラック以内
に入るまで、予め設定された速度テーブルに従って、ヘ
ッド３３の速度制御がなされる。この時のヘッド位置は
、３２個の第１のサーボセクタ１６から得られたサーボ
情報を用い、前述した従来方式と同様のアルゴリズムに
従って検出される。しかしこの場合には、得られるＸ、
Ｙ信号が歪むので、ヘッドの位置検出は概略的なものと
なる。

一方、ヘッド３３が目標トラック位置まで移動して、位
置制御に移行すると、ＣＰＵ２５は、目標トラックが４
Ｎ〜４Ｎ＋３のいずれかのパターンを含むトラックであ
るかを判断し、そのトラックに応じて差動増幅器４９の
出力を、以下の如く選択する。

Ｘ：４Ｎトラツク −Ｙ　；　４Ｎ＋１　トラック −Ｘ；４Ｎ＋２トラック一１Ｙ；４Ｎ＋３トラツクいま、たとえば目標トラックが４Ｎ］・ラックのパター
ンからなる場合、上記差動増幅器４９の出力にはＸ信号
が選択される。このＸ信号は、アナログ・スイッチ５１
、Ａ／Ｄ変換器５２、Ｉ１０ボート２８を介してＣＰＵ
２５に取込まれる。ＣＰＵ２５では、このＸ信号が零と
なるようにボイスコイルモータ３１の電流制御を行なう
。さらにＣＰＬＪ２５は、上記Ｘ信号が取込まれたサー
ボセクタ１５ど同じ位置に対応するサーボセクタ１７か
ら得られたトラック振れ情報をメモリ３６から読みだし
、この情報ど、Ｘ信号との差をめる。

この差は、ヘッド３３が次のサーボセクタを検出するま
で１〜ラック振れ情報の新たなオフセツ！−伯として用
いられる。つまり、ＣＰＵ２５は、ヘッド３３が一つの
セクタを通過する間に１０個の１−ラック振れ情報を一
定間隔で順次読みだし、上記オフセット値でトラック振
れ情報を補正した後、Ｉ１０ポート２８、Ｄ／Ａ変換器
２９、補償回路５３、アナログスイッチ２７、アンプ３
０を介してボイスコイルモータ３１の電流を制御する。

この結果、ヘッド３３は１つのデータセクタ１５を通過
する間に、ｉ・ラック振れ情報を用いて１０回の位置制
御がなされることになる。なお、上記補償回路５３は、
位相進み回路、ＬＰＦなどからなり、サンプル・ホール
ドによる位相遅れの補償や、サーボ帯域の制限等を行な
う機能を有する。

このように本実施例では、トラック振れ検出領域に形成
したサーボ情報のトラックピッチを、データ記録再生領
域に形成されたサーボ情報のトラックピッチの半分にす
るようにしているので、トラック振れ情報を正確にめる
ことができる。そして、トラック振れ検出領域１３のサ
ーボ情報から高精度に算出された１０個のトラック振れ
情報を用い、データ記録再生領域をヘッド３３が通過す
る間に、１０回の位置補正を行なっている。したがって
、いま、ディスクの回転数を３６Ｏｒｐｍとすれば、デ
ィスクの分割セクタ数が３２であるので、データ記録再
生領域におけるみかけ上のサンプリング周波数は、事実
上のサンプリング周波数である１　９２８２から、その
１０倍である１９２０　Ｈｚにまで高めることができる
。この結果、す−ボ帯域も事実上の帯域の１０倍である
２　７　Ｏｆｉｚ付近まで引上げることができ、トラッ
ク振れの基本周波数である６　Ｈｚ付近でのサーボ系の
利（ｑは、トラック振れ検出領域がない場合に較べ、４
０ｄＢ以上向上させることができる。このように、本実
施例方式によれば、トラック振れの基本周波数ばかりか
、その高調波成分に対しても十分に追従可能である。

また、本実施例では、トラック振れ検出領域を通常デー
タの記録再生を行なわない部分に設けているので、これ
によってデータ記憶容量が低下することがない。

なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではない
。たとえば、データ記録再生−領域に前述の実施例のよ
うにサーボトラックを設ける場合には、トラック振れ検
出領域に形成されるサーボ情報は、データ記録再生領域
に形成されるサーボ情報のｎ（ｎは２以上の整数）であ
れば、１〜ラツキング性能の向上化を図ることができる
。

また、トラック振れ検出領域は、ディスク記録媒体の外
周に限らず、ディスク記録媒体の内周、内外周、あるい
はデータセクタ間等に形成しても良く、形成されたトラ
ック振れ検出領域のトラックピッチを所定の値に設定す
れば、本発明の効果を達成できる。

さらに、上記実施例では、サーボ情報のパターンとして
、第７図に示すようなパターンを用いたが、高速移動時
のヘッド位置検出能力を高めるため、たとえば第１１図
に示すような８トラツク、１６トラツク、・・・を周期
とするパターン６１からなるサーボ情報を用いるように
してもよい。このようなパターン６１を用いれば、識別
可能なトラック数をさらに向上させることができる。こ
のようなサーボパターンは、４トラツクを周期とする２
位相の第１のサーボパターンと、２のに＋１乗のトラッ
ク（ｋは３以上の整数）を周期とし、がつ２のに一１乗
のトラックのずれを持つ２つのパターンからなる第２の
サーボパターンと、２のに−ｎ＋３乗のトラック（ｎは
３以上に以下の全ての整数）を周期とし、第（ｎ−１＞
のサーボパターンとの間で２０に−ｎ＋１乗のトラック
のずれを持つ第ｎのサーボパターンからなるに種類のサ
ーボパターンとから構成される。

また、ｉ〜ラック振れが比較的少ない場合には、トラッ
ク振れ情報は、トラック振れ検出沖−厚の所定のサンプ
ル点で読取られたサーボ情報を、サンプル点間で補間し
てめるようにしてもよい。

また、本発明によれば、正確なトラック振れ情報が得ら
れるので、ディスク記録媒体の異方的な伸縮が比較的少
ない場合には、たとえば第１２図に示すように、データ
記録再生領域の一箇所にトラックの位置を示す情報７１
を書込んでおき、ディスク記録媒体の外周部に連続的に
形成されたサーボ情報７２によって得られた１−ラック
振れ情報を用いてヘッドの位置決めを行なってもよい。

また、トラック振れ情報を用いて、ステッピングモータ
によるオープンループ方式でヘッドの位置を決めるよう
にしてもよい。また、光学的位置センサとリニアモータ
によるクローズトループ方式で位置決めをするようにし
てもよい。これらの場合は、データ領域に一つ形成され
たサーボ情報でオフセット的な位置ずれを補正し、外周
部で得たトラック振れ情報で偏心による位置ずれを補正
するようにすればよい。

なお、トラック振れ検出領域でのサーボ情報の取込みは
、装置の電源投入後のみならず、たとえば、電源投入後
は頻繁に、時間が経過するにつれ長い周期で、装置の待
機ｒＩ間を利用して行なうようにする。このようにすれ
ば、温湿度に起因したディスクの経時的な伸縮にも十分
に対応することができる。

］・ラック振れ情報は、複数の取込みを行なった後の平
均値を用いたり、複数のトラックから得た情報の平均値
を用いることにより、その精度はさらに向上する。

本発明は、フロッピーディスクに限定されず、用途に応
じてハードディスク、光ディスク等にも適用可能である
。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の埋込みサーボ方式に用いられるディスク
記録媒体の記録パターンを示す図、第２図は同記録媒体
のサーボ情報の記録パターンを示１　区、第３図はヘッ
ドのトラック方向の位置と各位置信号との関係を示す図
、第４図はヘッドの有効記録再生トラック幅とトラック
ピッチとの関係を示す図、第５図はヘッドのトラック方
向の位置と従来の歪んだ位置信号との関係を示寸図、第
６図は本発明の一実施例に係るヘッドの位置決め方式に
用いられるディスク記録媒体の記録パターンを示す図、
第７図は同記録媒体のサーボ情報の記録パターンを示す
図、第８図は同記録媒体のトランク振れ検出領域におけ
るヘッドの位置と位置信号との関係を示す図、第９図は
同実施例に係るフロッピーディスク装置の構成を示すブ
ロック図、第１０図はオフセットレベルがそれぞれ異な
るトラック振れ情報の関係を示す図、第１１図は、本発
明の他の実施例に係るヘッドの位置決め方式に用いられ
るサーボ情報のパターンを示す図、第１２図は本発明の
さらに他の実施例に係るディスク記録媒体の記録パター
ンを示す図である。１．１１・・・ディスク記録媒体、２・・・データ面、
３．１５・・・データセクタ、４・・・サーボセクタ、
５、ＤＴ・・・データ１〜ラツク、６・・・サーボトラ
ック、７゜６１．７２・・・サーボ情報、８．３３・・
・ヘッド、１２・・・データ記録再生領域、１３・・・
トラック振れ検出領域、１６・・・第１のサーボセクタ
、１７・・・第２のサーボセクタ、１８・・・イレーズ
部、１つ・・・ＡＧＣ部、２０・・・ゾーン部、２１・
・・ポジション部、７１・・・トラックの位置を示す情
報、ＳＴ１・・・第１のサーボトラック、ＳＴ２・・・
第２のサーボトラック。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第３図第４図す第５図第８図第９図第１０図第１２図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ディスク記録媒体上に、ヘッドの有効記録再生ト
ラック幅よりも広い第１のトラックピッチでデータが記
録再生されるデータ記録再生領域と、上記ヘッドの有効
記録再生トラック幅よりも狭い第２のトラックピッチで
少なくとも４トラツクを１周期とするサーボ情報が書込
まれたトラック振れ検出領域とを設け、前記ヘッドによ
って予め読取られた上記トラック振れ検出領域のサーボ
情報からめられる前記ディスク記録媒体のトラック振れ
情報を用いて前記ヘッドの目標トラックに対する位置制
御を行なうことを特徴とするヘッドの位置決め方式。
（２）前記第２のトラックピッチは、前記第１の１〜ラ
ツクビツヂの１／２であることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載のヘッドの位置決め方式。
（３）前記データ記録再生領域は、周方向に複数のセク
タに分割されるとともに、各セクタ間に、前記トラック
振れ検出領域のサーボ情報とは別個に前記第１の１〜ラ
ツクピツチでサーボ情報が埋め込み形成されたものであ
り、前記トラック振れ検出領域のサーボ情報から得られ
る前記ｉ〜ラック振れ情報と、前記データ記録再生＃４
１ｔｉ、のサーボ情報−とに従って前記ヘッドの目標ト
ラックに対する位置制御を行なうようにしたことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載のヘッドの位置決め方
式。
（４）前記トラック振れ検出領域のサーボ情報は、前記
データ記録再生領域のサーボ情報に対しｎ倍（ｎは２以
上の整数）の情報量であることを特徴とする特許請求の
範囲第３項記載のヘッドの位置決め方式。
（５）前記トラック振れ検出領域は、前記ディスク記録
媒体の外周および内周の少なくとも一方に設けられ、前
記サーボ情報は前記トラック振れ検出領域に略連続的に
形成されたものであることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載のヘッドの位置決め方式。
（６）前記サーボ情報は、４１〜ラツクを周期とする２
位相の第１のサーボパターンと、２のに＋１乗のトラッ
ク（ｋは３以上の整数）を周期とし、かつ２のに一１乗
のトラックのずれを持つ２つのパターンからなる第２の
サーボパターンど、２のｋ　−ｎ　＋　３乗のトラック
（ｎは３以上に以下の全ての整数）を周期とし、第（ｎ
−１＞のサーボパターンとの間で２のに−ｎ＋１乗のト
ラックのずれを持つ第ｎのサーボパターンからなるに種
類のサーボパターンとからなるものであることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載のヘッドの位置決め方式
。
（７）前記サーボ情報は、２相ダイビツトパターン゛か
らなるものであることを特徴とする特許請求の範囲第６
項記載のヘッドの位置決め方式。
（８）前記トラック振れ検出領域のサーボ情報からめら
れるトラック振れ情報は、前記ヘッドを固定的に定めた
ときにめられるものであることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載のヘッドの位置決め方式。
（９）前記トラック振れ検出領域における前記サーボ情
報の読取は、前記ヘッドを包含する装置の起動時には頻
繁に行われ、その後、徐々にその回数が少なくなるよう
にしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のヘ
ッドの位置決め方式。
（１０）前記トラック振れ検出領域における前記サーボ
情報は、前記ヘッドが前記データ記録再生領域において
アクセスを行なっていない期間を利用して読取られるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項または第９項記載
のヘッドの位置決め方式。
（１１）前記ディスク記録媒体のトラック振れ情報は、
前記トラック振れ検出領域の所定のサンプル点で読取ら
れたサーボ情報と、このサーボ情報をサンプル点間で補
間して得た補間情報とからめられるものであることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のヘッドの位置検出
方式。