JPS60201882A - ボルト締付方法 - Google Patents
ボルト締付方法Info
- Publication number
- JPS60201882A JPS60201882A JP5643784A JP5643784A JPS60201882A JP S60201882 A JPS60201882 A JP S60201882A JP 5643784 A JP5643784 A JP 5643784A JP 5643784 A JP5643784 A JP 5643784A JP S60201882 A JPS60201882 A JP S60201882A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- bolt
- tightening
- gradient
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ボルトの降伏点を検知してボルトの締付けを
行う方法に関する。
行う方法に関する。
（従来技術）
従来、ボルト降伏点締付方法においては、ボルト締めの
途中で締付トルクとボルトの回転角度との双方を電気的
に測定して、単位回転角度当りのトルク値の勾配を計算
し、得られたトルク値の勾配の変化より、ボルトの降伏
点を検知してボルトの締付けを終了させている。
途中で締付トルクとボルトの回転角度との双方を電気的
に測定して、単位回転角度当りのトルク値の勾配を計算
し、得られたトルク値の勾配の変化より、ボルトの降伏
点を検知してボルトの締付けを終了させている。
ところで、ヘッドボルトの締付けのように、ワッシャ′
、を介してボルトを締め付けるものにおいては、ボルト
とワッシャが共回りすること罠より、締付けの途中でト
ルクが太幅に低下し、ボルトの降伏点を誤って検知して
締付けを終了させることがある。また、従来のトルク値
の勾配計算によるときは、電気的に得られるトルク信号
がノイズの影響を敏感に受けやすいことから、ノイズの
影響によってもワッシャの共回りと同様に、締付けの途
中でトルクが低下し降伏点を鋲って検知することがある
。
、を介してボルトを締め付けるものにおいては、ボルト
とワッシャが共回りすること罠より、締付けの途中でト
ルクが太幅に低下し、ボルトの降伏点を誤って検知して
締付けを終了させることがある。また、従来のトルク値
の勾配計算によるときは、電気的に得られるトルク信号
がノイズの影響を敏感に受けやすいことから、ノイズの
影響によってもワッシャの共回りと同様に、締付けの途
中でトルクが低下し降伏点を鋲って検知することがある
。
（発明の目的）
本発明は、この点に鑑みてなされ念もので、締付トルク
が途中で低下しても、降伏点を正確に検知してボルト締
めを行うことができる締付方法を提供することを目的と
するものである。
が途中で低下しても、降伏点を正確に検知してボルト締
めを行うことができる締付方法を提供することを目的と
するものである。
（発明の構成）
この目的を達成する本発明の構成は、ワッシャの共回り
などに起因してボルト締めの途中で締付トルクが低下し
た場合は、低下したトルク量だけ、ひとつ前のトルク値
に加えて補正し、補正後、ボルトの単位回転角度当りの
トルク値の勾配変化で降伏点をとらえて、ボルト締めを
行うことを特徴とするものである。
などに起因してボルト締めの途中で締付トルクが低下し
た場合は、低下したトルク量だけ、ひとつ前のトルク値
に加えて補正し、補正後、ボルトの単位回転角度当りの
トルク値の勾配変化で降伏点をとらえて、ボルト締めを
行うことを特徴とするものである。
本発明のように、締付途中で低下したトルク量を、ひと
つ前のトルク値に加えて補正を施せば、低下した後のト
ルク値の勾配計算を正確に行うことができるため、月ε
ルトの降伏点を正確に検知することができる。したがっ
て、ワッシャの共回りなどに起因して締付トルクが低下
した場合であっても、ボルトの締付けが途中で終了する
こともなく、ボルトの降伏点綿めを確実に行うことがで
きる。
つ前のトルク値に加えて補正を施せば、低下した後のト
ルク値の勾配計算を正確に行うことができるため、月ε
ルトの降伏点を正確に検知することができる。したがっ
て、ワッシャの共回りなどに起因して締付トルクが低下
した場合であっても、ボルトの締付けが途中で終了する
こともなく、ボルトの降伏点綿めを確実に行うことがで
きる。
（実施例）
以下に、本発明の一実施例を図について説明する。第１
図は、本発明のボルト締付方法を実施する際に１使用さ
れるボルト締付装置を示す図である。ＸＸ方向に移動可
能に配設されたボルト締付装置１は、支持プレート２の
一側に回転駆動装置としてのエアモータ３を備え、エア
モータ３は、ボルト４の回転角度に比例した回転角度信
号を発生する回転角度センサ５を有している。このエア
モータ３は、図示しないエア源からエア配管６を介して
供給されるエアにより駆動され、エア配管６の途中には
、エアモータ３へのエア供給を遮断するための電磁バル
ブ７が設けられている。
図は、本発明のボルト締付方法を実施する際に１使用さ
れるボルト締付装置を示す図である。ＸＸ方向に移動可
能に配設されたボルト締付装置１は、支持プレート２の
一側に回転駆動装置としてのエアモータ３を備え、エア
モータ３は、ボルト４の回転角度に比例した回転角度信
号を発生する回転角度センサ５を有している。このエア
モータ３は、図示しないエア源からエア配管６を介して
供給されるエアにより駆動され、エア配管６の途中には
、エアモータ３へのエア供給を遮断するための電磁バル
ブ７が設けられている。
エアモータ３には減速機構８が連結され、その出力軸９
には、瞬間トルクに比例したトルク信号を発生するトル
クセンサ１０が装着されている。出力軸９は支持プレー
ト２の他方側に延在し、出力軸９の先端Ｉ１１には、こ
れと一体回転するボルト締付用ノケット１１が増り付け
られている。
には、瞬間トルクに比例したトルク信号を発生するトル
クセンサ１０が装着されている。出力軸９は支持プレー
ト２の他方側に延在し、出力軸９の先端Ｉ１１には、こ
れと一体回転するボルト締付用ノケット１１が増り付け
られている。
回転角度センサ５、トルクセン。す１０はそれぞれケー
ブル１２、ケーブル１３を介して、ボルト締付制御装置
であるマイクロコンピュータの計測ユニット１４に電気
的に連結され、回転角度センサ５が検出した回転角度信
号と、トルクセンサ１０が検出したトルク信号は、計測
ユニット１４に送られるよう罠なっている。また、計測
ユニット１４と電磁バ５ルプ７とはケーブル１５を介し
て電気的に連結され、計測ユニット１４から電磁バルブ
７に指令信号が送られるようになっている。
ブル１２、ケーブル１３を介して、ボルト締付制御装置
であるマイクロコンピュータの計測ユニット１４に電気
的に連結され、回転角度センサ５が検出した回転角度信
号と、トルクセンサ１０が検出したトルク信号は、計測
ユニット１４に送られるよう罠なっている。また、計測
ユニット１４と電磁バ５ルプ７とはケーブル１５を介し
て電気的に連結され、計測ユニット１４から電磁バルブ
７に指令信号が送られるようになっている。
計測ユニット１４は、一連のトルク信号を記憶する記憶
部と、一連のトルク信号のうちで後のトルク値が前のト
ルク値よりも低下した場合、それ以降のトルク値を、低
下したトルク量だけ、ひとつ前のトルク値に加えて補正
して記憶する記憶部と、トルク信号（トルクが低下しｔ
場合は補正後のトルク信号）と回転角度信号とから単位
回転角度当りのトルク勾配を演算する演算部と、締付ト
ルクか所定のトルク値ＴｋＫ達したときのトルク勾配Ｋ
を記憶する記憶部と、前記トルク勾配にの設定パーセン
トの値θｋを演算する演算部と、時々刻々変化するトル
ク勾配が、前記の値θにと等しくなったことを判定する
判定部と、この判定結果に基づきエアモータ３へのエア
供給をカットするバルブ駆動部と、から概略構成されて
いる。なお、一連のトルク信号でトルク値の前後比較は
、トルクセンサ１０から入力するトルク値によって行わ
れる。第１図において１６はワッシャ、１７と１８は被
締結物である。
部と、一連のトルク信号のうちで後のトルク値が前のト
ルク値よりも低下した場合、それ以降のトルク値を、低
下したトルク量だけ、ひとつ前のトルク値に加えて補正
して記憶する記憶部と、トルク信号（トルクが低下しｔ
場合は補正後のトルク信号）と回転角度信号とから単位
回転角度当りのトルク勾配を演算する演算部と、締付ト
ルクか所定のトルク値ＴｋＫ達したときのトルク勾配Ｋ
を記憶する記憶部と、前記トルク勾配にの設定パーセン
トの値θｋを演算する演算部と、時々刻々変化するトル
ク勾配が、前記の値θにと等しくなったことを判定する
判定部と、この判定結果に基づきエアモータ３へのエア
供給をカットするバルブ駆動部と、から概略構成されて
いる。なお、一連のトルク信号でトルク値の前後比較は
、トルクセンサ１０から入力するトルク値によって行わ
れる。第１図において１６はワッシャ、１７と１８は被
締結物である。
上記構成の装置を用いてボルト４の締付けを行うに際し
ては、回転角度センサ５からの回転角度信号と、トルク
センサ１０からのトルク信号とを計測ユニット１４へ入
力して、当付回転角度当りのトルク値の勾配計算が施さ
れる。具体的には、第２図に示すように１スナツグトル
クＴＱｉからトルク−回転角度のデータを取り出し始め
、トルクが所定トルクＴｋＶＣ違したときより、トルク
−回転角度の勾配計算を始める。計測ユニット１４で算
出されたトルク勾配の値と回転角度との関係を、第３図
に示す。トルク勾配が、所定のトルク値Ｔｋのときのト
ルク勾配（基準勾配）Ｋの設定パーセントの値θに１
ことではＭＫなったら、計測ユニット１４から電磁バル
ブ７にバルプカット指令信号を送り、ボルト４の締付け
を終了させる。なお、前記の設定パーセントの値ｅｋは
、％に限らず任意に設定変更できること勿論である。
ては、回転角度センサ５からの回転角度信号と、トルク
センサ１０からのトルク信号とを計測ユニット１４へ入
力して、当付回転角度当りのトルク値の勾配計算が施さ
れる。具体的には、第２図に示すように１スナツグトル
クＴＱｉからトルク−回転角度のデータを取り出し始め
、トルクが所定トルクＴｋＶＣ違したときより、トルク
−回転角度の勾配計算を始める。計測ユニット１４で算
出されたトルク勾配の値と回転角度との関係を、第３図
に示す。トルク勾配が、所定のトルク値Ｔｋのときのト
ルク勾配（基準勾配）Ｋの設定パーセントの値θに１
ことではＭＫなったら、計測ユニット１４から電磁バル
ブ７にバルプカット指令信号を送り、ボルト４の締付け
を終了させる。なお、前記の設定パーセントの値ｅｋは
、％に限らず任意に設定変更できること勿論である。
第２図のトルク波形は波うっているが、とれはトルクセ
ンサ１０からの電気信号にノイズが乗り、電圧がばらつ
いたためである。このノイズの影響を小さくするために
は、トルク勾配の計算を次の式からめればよい（第４図
参照）。
ンサ１０からの電気信号にノイズが乗り、電圧がばらつ
いたためである。このノイズの影響を小さくするために
は、トルク勾配の計算を次の式からめればよい（第４図
参照）。
トルク勾配Ｋ ＝ （ＴＶ＋ＴＩ＋Ｔ會）／３− （Ｔ
ｔ−１−Ｔｓ＋ＴＳ）／３ つまり、連続した９点のト
ルク値のうち、後のほうから３点の平均値より、前のほ
うから３点の平均値を引いた値を、トルク勾配にとして
算出すればよい。乙の計算方法によれば、ノイズの影響
がかなりスムージングされ、降伏点制御としては十分満
足しｔ結果を得ることができる。
ｔ−１−Ｔｓ＋ＴＳ）／３ つまり、連続した９点のト
ルク値のうち、後のほうから３点の平均値より、前のほ
うから３点の平均値を引いた値を、トルク勾配にとして
算出すればよい。乙の計算方法によれば、ノイズの影響
がかなりスムージングされ、降伏点制御としては十分満
足しｔ結果を得ることができる。
ところで、第１図に示したように１ボルト４と被締結物
１７の間にワッシャ１６を挾んで締め付ける例では、締
付けの途中で、ボルト４とワッシャ１６とが共回りする
ことが往々にしてあり、共回りした場合には締付トルク
が太幅に低下する現象が生ずる。締付トルクが大幅に低
下した例を第５図に示す。第５図からも明らかなように
、連続した９点のトルク値からトルク勾配をめる第４図
の計算法では、ボルト４とワッシャ１６とが共回りして
締付トルクが低下した時点で、計算上、トルク勾配が前
記トルク値１“ｋのときのトルク勾配（基準勾配）Ｋの
％になり、ボルト４の締付けが途中で終了することとな
る。
１７の間にワッシャ１６を挾んで締め付ける例では、締
付けの途中で、ボルト４とワッシャ１６とが共回りする
ことが往々にしてあり、共回りした場合には締付トルク
が太幅に低下する現象が生ずる。締付トルクが大幅に低
下した例を第５図に示す。第５図からも明らかなように
、連続した９点のトルク値からトルク勾配をめる第４図
の計算法では、ボルト４とワッシャ１６とが共回りして
締付トルクが低下した時点で、計算上、トルク勾配が前
記トルク値１“ｋのときのトルク勾配（基準勾配）Ｋの
％になり、ボルト４の締付けが途中で終了することとな
る。
なお、第５図中、Ａはトルク曲線、Ｂはトルク勾配曲線
、Ｃはパルプカット勾配値を示す。
、Ｃはパルプカット勾配値を示す。
ワッシャ１６の共回りに対しては、第６図の勾配計算法
によって対処することができる。すなわち、ボルト４を
締め付ける途中で、ワッシャ１６が共回りして締付トル
クが低下した場合は、それ以降のトルク値を、トルクが
低下した量だけ、ひとつ前のトルク値に加えて補正する
。第６図の黒丸は補正後ノトルク値Ｔｙ、Ｔｓ、Ｔｓ、
Ｔｔｏ。
によって対処することができる。すなわち、ボルト４を
締め付ける途中で、ワッシャ１６が共回りして締付トル
クが低下した場合は、それ以降のトルク値を、トルクが
低下した量だけ、ひとつ前のトルク値に加えて補正する
。第６図の黒丸は補正後ノトルク値Ｔｙ、Ｔｓ、Ｔｓ、
Ｔｔｏ。
１゛を里を示す。補正後のトルク勾配の計算は、次の式
からめる。
からめる。
トルク勾配Ｋ ＝ （ＴＶ ＋Ｔ９ ＋Ｔ１１ ） ／
３− （Ｔｔ−１−Ｔｉ＋Ｔｓ ） ／３つまり、連続
した１１点のトルク値のうち１つおきにトルク値をとり
だし、後のほうの３点のトルク値Ｔ７． Ｔｏ、 Ｔｌ
ｌの平均値より、前のほうの３点のトルク値ＴＩ、ＴＩ
、Ｔ５の平均値を引いた値を、トルク勾配にとして算出
する。このよう圧して得られたトルク勾配の変化から降
伏点をとらえて、ボルト４を締め付けていく。したがっ
て、トルク勾配の計算法を変更したこと罠より、ワッシ
ャ１６が共回りしてトルクが低下した場合であっても、
途中でボルト４の締付けを終了させることなく、正確な
降伏点締めを行うことができる。第６図の計算法は、ト
ルクを１つおきにめて計算するため、第４図の計算法に
比べて、よりノイズの影響が小さくなる。、また、低下
したトルク量だけ加算する方法は、計算法が簡単であり
、計測ユニツ）１４による処理時間も従来に比べて短く
なる利点がある。
３− （Ｔｔ−１−Ｔｉ＋Ｔｓ ） ／３つまり、連続
した１１点のトルク値のうち１つおきにトルク値をとり
だし、後のほうの３点のトルク値Ｔ７． Ｔｏ、 Ｔｌ
ｌの平均値より、前のほうの３点のトルク値ＴＩ、ＴＩ
、Ｔ５の平均値を引いた値を、トルク勾配にとして算出
する。このよう圧して得られたトルク勾配の変化から降
伏点をとらえて、ボルト４を締め付けていく。したがっ
て、トルク勾配の計算法を変更したこと罠より、ワッシ
ャ１６が共回りしてトルクが低下した場合であっても、
途中でボルト４の締付けを終了させることなく、正確な
降伏点締めを行うことができる。第６図の計算法は、ト
ルクを１つおきにめて計算するため、第４図の計算法に
比べて、よりノイズの影響が小さくなる。、また、低下
したトルク量だけ加算する方法は、計算法が簡単であり
、計測ユニツ）１４による処理時間も従来に比べて短く
なる利点がある。
第７図社、第６図の計算法により制御したトルク曲線Ａ
およびトルク勾配曲線Ｂを示す図である。
およびトルク勾配曲線Ｂを示す図である。
ワッシャ１６の共回りがなく、ボルト４の締付けが正常
に実施される場合は、第８図に示す勾配計算法によって
、次の式からトルク勾配Ｋをめる。
に実施される場合は、第８図に示す勾配計算法によって
、次の式からトルク勾配Ｋをめる。
トルク勾配に＝ （１’ｙ−１−Ｔｏ−１−Ｔｔｔ ）
／３− （ＴＩ＋Ｔ３＋Ｔ！ ）／３つまり、連続し
た１１点のトルク値のうち１つおきにトルク値をとりだ
し、後のほうの３点のトルク値’ｌ’ｙ、 Ｔｏ、 Ｔ
ｌｌの平均値より、前のほうの 。
／３− （ＴＩ＋Ｔ３＋Ｔ！ ）／３つまり、連続し
た１１点のトルク値のうち１つおきにトルク値をとりだ
し、後のほうの３点のトルク値’ｌ’ｙ、 Ｔｏ、 Ｔ
ｌｌの平均値より、前のほうの 。
３点のトルク値’Ｉ’ｌ、 Ｔｓ、 Ｔｓの平均値を引
いた値を、トルク勾配にとして算出する。
いた値を、トルク勾配にとして算出する。
（発明の効果）
以上のように本発明方法によれば、締付けの途中で低下
したトルク値を補正した後、トルクの勾配変化から降伏
点をとらえてボルト締めを行うので、ワッシャの共回り
あるいはノイズの影響などに起因して、トルクが低下し
た場合でも、ボルトの降伏点締めを確実に行うことがで
きる効果がある。
したトルク値を補正した後、トルクの勾配変化から降伏
点をとらえてボルト締めを行うので、ワッシャの共回り
あるいはノイズの影響などに起因して、トルクが低下し
た場合でも、ボルトの降伏点締めを確実に行うことがで
きる効果がある。
第１図は、本発明の一実施例にかかわるボルト締付装置
を示す全体構成図、 第２図は、第１図の装置でボルト締めして得られたトル
ク波形図、 第３図は、第１図の装置でボルト締めして得られたトル
ク勾配波形図、 第４図は、トルク勾配の計算方法を説明するために第２
図の一部を拡大して示すトルク波形図、 第５図は、トルクが低下したときのトルク曲線およびト
ルク勾配曲線を示す波形図、第６図は、トルクが途中で
低下した場合において、第４図の計算方法と異なるトル
ク勾配の計算方法を説明するために第２図の一部を拡大
して示すトルク波形図、 第７図は、第６図の計算方法より得られたトルク曲線お
よびトルク勾配曲線を示す波形図、第８図は、トルクが
途中で低下しない場合において、第４図の計算方法と異
なるトルク勾配の計算方法を説明するために第２図の一
部を拡大して示すトルク波形図である。 ｌ・・・・・・ボルト締付装置 ４・・・・・・ボルト ５・・・・・・回転角度センサ １０・・・・・・トルクセンサ １６・・・・・・ワッシャ １７．１８・・・・・・被締結物 特許出願人 トヨタ自動車株式会社 牙４図 牙５図 ２６図 ＮＮ１１ｔげ「
を示す全体構成図、 第２図は、第１図の装置でボルト締めして得られたトル
ク波形図、 第３図は、第１図の装置でボルト締めして得られたトル
ク勾配波形図、 第４図は、トルク勾配の計算方法を説明するために第２
図の一部を拡大して示すトルク波形図、 第５図は、トルクが低下したときのトルク曲線およびト
ルク勾配曲線を示す波形図、第６図は、トルクが途中で
低下した場合において、第４図の計算方法と異なるトル
ク勾配の計算方法を説明するために第２図の一部を拡大
して示すトルク波形図、 第７図は、第６図の計算方法より得られたトルク曲線お
よびトルク勾配曲線を示す波形図、第８図は、トルクが
途中で低下しない場合において、第４図の計算方法と異
なるトルク勾配の計算方法を説明するために第２図の一
部を拡大して示すトルク波形図である。 ｌ・・・・・・ボルト締付装置 ４・・・・・・ボルト ５・・・・・・回転角度センサ １０・・・・・・トルクセンサ １６・・・・・・ワッシャ １７．１８・・・・・・被締結物 特許出願人 トヨタ自動車株式会社 牙４図 牙５図 ２６図 ＮＮ１１ｔげ「
Claims (1)
- （１） ボルトを締め付ける途中で締付トルクが低下し
た場合、それ以降のトルク値を、低下したトルク量だけ
、ひとつ前のトルク値に加算して補正し、補正後の単位
回転角度当りのトルク値の勾配変化でボルトの降伏点を
とらえてボルト締めを行うことを特徴とするボルト締付
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5643784A JPS60201882A (ja) | 1984-03-24 | 1984-03-24 | ボルト締付方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5643784A JPS60201882A (ja) | 1984-03-24 | 1984-03-24 | ボルト締付方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60201882A true JPS60201882A (ja) | 1985-10-12 |
| JPH0516988B2 JPH0516988B2 (ja) | 1993-03-05 |
Family
ID=13027058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5643784A Granted JPS60201882A (ja) | 1984-03-24 | 1984-03-24 | ボルト締付方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60201882A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63150167A (ja) * | 1986-12-12 | 1988-06-22 | 日本電気株式会社 | ボルト・ナツト自動締付機 |
| JPS63212476A (ja) * | 1987-02-26 | 1988-09-05 | トヨタ自動車株式会社 | インパクトレンチの締付力制御装置 |
-
1984
- 1984-03-24 JP JP5643784A patent/JPS60201882A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63150167A (ja) * | 1986-12-12 | 1988-06-22 | 日本電気株式会社 | ボルト・ナツト自動締付機 |
| JPS63212476A (ja) * | 1987-02-26 | 1988-09-05 | トヨタ自動車株式会社 | インパクトレンチの締付力制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0516988B2 (ja) | 1993-03-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |