JPS60201957A - インパクト・クロスバ−式ドツトプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野１ 本発明は、プラテンの突条に対し印字ハンマの衝撃部を
クロスして衝突することにより印字するインパクト・ク
ロスバ一式ドツトプリンタに関する。

し従来技術］ 従来、この種のインパクト・クロスバ一式ドツトプリン
タとして、軸方向に平行な複数の直線状突条を有するプ
ラテンと、このプラテンと対向配置されかつこのプラテ
ンの前方に位置する記録紙の送り方向と直交する方向に
走査するキャリッジと、このキャリッジに、上記軸方向
と直交する角度に、ドツト配列が真直ぐに形成されるた
めの補正角を加えた方向に向けて設けである印字ハンマ
と、この印字ハンマの先端部に設けられた衝撃部とを備
え、上記プラテンの回転と印字ハンマの走査に伴い上記
印字ハンマの衝撃部を軸方向に平行な直線状突条に対し
クロスして衝突しながら印字するものがある。

しかし、これは第１２図に示すように、プラテンの突条
１が軸方向と平行に形成されているため、ドツト２がｄ
のピッチで記録紙の送り方向と同方向に順次印字される
が、その場合、ドツト２の斜線方向のビッヂｄ′はｄ〈
ｄ′の関係になりドツト２の斜線方向のビッヂｄ′が比
較的太になるため斜線部を有して構成される文字、記号
などのドツトマトリクスが不明瞭で見にくくなる。例え
ば７行５列のドツトマトリクスの文字について説明すれ
ば、第１３図の「４」の場合、印字ハンマの衝撃部３と
突条１との衝突によってドラｌ−２中に記載された数字
に示Ｊ順序でｄのピッチにより記録紙の送り方向づなわ
ら縦列に順次印字されるが、斜線部分に形成されるドツ
ト２のピッチｄ−の部分４によって不明瞭になっている
。また第１４図の「２」の場合は「４」と同様縦列に順
次印字されるが、ピッチｄ−の部分４が適所に形成され
て不明瞭になる。

また第１５図のｒＡＪの場合にも上端の両隅にｄ一部分
４が形成され不明瞭になる。また第１６図のｒＸＪの場
合においても中火の交叉部分の数箇所にｄ一部分４が形
成され不明瞭になっている。この様に斜線部分を表わす
印字部にはドットビッヂｄ′の部分４が形成されるため
不明瞭なドツトマトリクスになりやすく印字品質が低い
という欠点を有し−（いた。

［発明の目的１ 本発明は、上記欠点を解消して高密境の印字表示を可能
ならしめるインパクト・クロスバ−弐ドツトプリンタを
提供することを目的とするものである。

［発明の１ｌｌｔ要］ 本発明の特徴は複数の突条を有するプラテンと、このプ
ラテンと対向配置され記録紙の送り方向と直交方向に走
査する印字ハンマと、この印字ハンマの先端部に設けら
れた衝撃部とを備え、上記印字ハンマの衝撃部が上記プ
ラテンの突条にクロスして衝突するインパクト・クロス
バ一式ドツトプリンタにおいて、上記プラテンにスキュ
ーをなした複数の突条を形成して印字の斜線方向の部分
の不明瞭の問題を解消して高密度の印字表示を可能とし
印字品質を＾めるものである。

［発明の実施例］ 第１図〜第５図に示すように、１１は非磁性軽吊祠料に
りなるキャリッジであり、側板１２に架設されている一
対のガイドレール１３に摺動自在に設けられでいる。１
４は印字ハンマであり、その゛ト端部がピン１５を介し
キ１＃リッジ１１に片持梁状に設けられている。１６は
板状衝撃部であり、印字ハンマ１４の先端に止着されて
いる。１７は磁石１７ａおよび可動コイル１７ｂを右り
る印字ハンマ１４の電気駆動装置であり、キャリッジ１
１に設けられている。１８はプラテンであり、印字ハン
マ１４と対向的位置関係をもって側板１２に枢架してい
るプラテン軸１８ａに固設されている。１９はプラテン
１８の外周面に形成された複数のく第３図は１２個）突
条であり、キャリッジ１１の進行方向に進むにしたがい
プラテン１８の軸線に対し下方に向うように適宜角度α
（第１図（Ａ＞では４５度。

第１図（Ｂ）では２０度、第１図（Ｃ）では３０　Ｉｆ
ｆ　）スキューをなして突出形成されている。その場合
第１図（Ａ＞において印字ハンマ１４の傾斜角βはプラ
テン１８の軸線に対しα度上方に向う角ｉ−ｔなりち１
３５度に、補正角Δβすなわら列方向のドツト配列が記
録紙２０の紙送り方向に平行に真直ぐ形成されるための
角度例えば７度を加えた角度β＝１４２度に設定され、
このβ角で傾斜して突条１９と交差しいる。２１は駆動
モータであり、その出力軸２１ａは一対のギヤ２２と第
５図に示すスリット円板２３が固着している。２４は側
板１２から突出したプラテン軸１８ａに固着しているギ
ヤであり、このギヤ２４と出力軸２１ａのギヤ２２間に
は減速ギヤ２５が配置されている。

２６はキャリッジ１１の端部に連結された牽引ローフ２
１を、戻しバネ２８の力に抗しプーリ２９を介し巻取る
ための巻取りドラムであり、ギヤ３０が一体に、形成さ
れている。

３１は巻取りドラム２６のギヤ３０と駆動を−タ２１の
ギＡ７２２とを減速ギヤ２５ａを介し連結するクラッチ
であり、このクラッチ３１の速断作用によりキャリッジ
１１の走査および復帰がなされる。

３２は検出器であり、その開口部にスリット円板２３の
外周部をスリット２３ａが関係Ｊるように挿通し、その
検出器３２の出力信号を用いて印字動作の同期を図って
いる。その場合検出器３２は１７１０部に図示しない発
光素子と受光素子を備えている。またスリット２３ａの
数はＭ行Ｎ列のドツトマトリクスの文字の行数Ｍに対応
するものであり、（Ｍ＋ｎ）の倍数となる。１１は最下
列より次行の最上列への移行する為の遊びであり、少な
くとも一行以上必要である。第５図においては７行の場
合を示し１３個のスリット２３ａが等ピッチで設けられ
ている。この検出器３２による検出パルスにてドツト３
３の行位置が検出される。第２図。

第３図の３５は印字ハンマ１４の衝撃部１６とプラテン
１８の外周面との間に挿入配置されているインクリボン
である。なおキャリッジ１１の走査速度はプラテン１８
の回転速度に関係付けられており、ギヤ比で設定されて
いる。

しかして、キャリッジ１１がガイドレール１３の左端部
のホームポジションにあり、そこで駆動モータ２１が作
動するとその回転力がギヤ２２、減速ギヤ２５、ギヤ２
４に順次伝達してプラテン軸１８ａ１プラテン１８を第
３図の時露１方向に回転すると同時にギヤ２２、減速ギ
ヤ２５ａ１クラツチ３１、ギＶ７３０に回転力が順次伝
達して巻取りドラム２６を回転し牽引ロープ２７を巻取
り、キャリッジ１１をホームポジションから第２図の右
方へ走査する。それによりプラテン１８の突条１９と印
字ハンマ１４との衝撃部１６との間に相対向的位置関係
が刻々と斜め方向に変遷してドツトマトリクスの文字が
形成される。

今、７行５列の「４」の場合を示Ｊ第７図においてプラ
テン１８の外周面のスキューをなした突条１９の中の一
つが４列１行（１）に位置しているとすれば突条１９は
キャリッジ１１の移動とプラテン１８の回転とによって
順次（２）、３列２行（３）、（４）、２列３行（５）
。

（６）、１列４行（７）、（８）、５−列５行＜９）　
、（１０）　、　４　’−列６行（１１）　、＜１２）
、３′列７行（１３）へとｄ“のピッチで移動してゆき
、そのつぎには次に控えていた他の突条１９が５列１行
（１−）の位置に出現し、順次（２１，４列２行（３−
）、（４−）。

３列３行（５，）、（６−）、２列４行（７１、（８１
，１列５行（９−）、（１０−）、５−列６行（１１Ｍ
、（１２−）、　４−列７ｆ］（１３−）へと移動する
。その場合キャリッジ１１はプラテン１８が１／Ｌ回転
（しはプラテンの突条の数）する聞に距１１１１１０　
（列方向のドッ１〜間のピッチ）だ１ノ移動するように
設定されている。また検出器３２はパルスＰ　（１）　
。

Ｐ（２）・・・・・・Ｐ（１３）を１サイクルとする検
出信号を発生ずるようになっておりパルスＰ（１＞、Ｐ
（２）・・・・・・Ｐ（１３）はそれぞれプラテン１８
の突条１９が第７図の（１）、（１１、（２）、　（２
′）・・・・・・（１３）　、　（１３−）に位置する
ときに対応するにうになっている。

そこでパルスＰ（１）、Ｐ（２）・・・・・・Ｐ（１３
）に同期して可動コイル１７ｂに選択的に駆動電圧を印
加することによって衝撃部１Ｇが突条１９に衝突して記
録紙２０上に第７図〜第１０図に示すようなドツトマト
リクスの文字等が形成される。そして１ラインの所要の
印字が終了するとキャリッジターン信号がクラッチ３１
に供給されクラッチ３１が切断状態になるためキャリッ
ジ１１は戻しバネ２８の復元力によって初期のホームポ
ジションに復帰する。また復帰信号によってクラッチ３
１が接続状態になって上記と同様操作が反復される３、
その場合スリット円板２３に始動用スリン１〜（図示「
ず）を設けて同期をとってもよい。なお、上記実施例に
おいて、キャリッジ１１とプラテン１８の駆動源は共通
しているが個別に切り離してもよい。

またプラテン１８の回転方向は逆であってもよい。また
プラテン１８の突条１９の数は適宜変更してもよい。ま
た可動コイル１７ｂに選択的に駆動電圧を印加する手段
として例えば電子計ｆ’Ｘ　ＩＸＩＩから送られてくる
データに対応する文字や記号のドツトマトリクスパター
ンを予め記憶してマイコン利用の適宜駆動制御回路によ
って制御すればよい。またパルスＰはスリット円板２３
ど検出器３２を用いて発生しているが、タイマ等により
純電気回路によって発生するようにしてしよい。

しかして、第６図に示すようにプラテン１８の突条１９
がスキューされているため、第１２図において２個のド
ツト２を印字するために回転Ｊるプラテン１８の移動中
ｔと同１１」移動する間に、本発明では３個のドツト３
３を印字できることになり、例えば第７図に示す「４」
の場合、ドラ１−中に記載された数字に示す順でｄ″の
ピッチにより斜線方向（第７図では４５度）に順次ドツ
ト印字されるため、行方向のドツトピッチが第１３図と
同様にｄでありながら斜め方向のピッチが第１３のｄ−
のほぼ１／２ピツチのｄ“となり、斜線部分がｄ”ピッ
チ部分３４により形成され高密度に印字されている。第
８図の「２」の場合は第７図の「４」の場合と同様斜線
方向に順次ｄ″のピッチで印字され密度の高いｄ″ピツ
チ部分３４によって高密度に印字される。、また第９図
のｒＡＪの場合は斜線方向に順次ｄ”のピッチで印字さ
れるため第１５図のｒＡＪの上端両隅のｄ一部分４にｄ
“ピッチの部分３４が形成され高密度に印字される。第
１０図のｒＸＪは中央の交叉部分がそれぞれｄ“ピッチ
の部分３４の斜線部分により高密度に表示されている。

また突条１９のスキュー角度の変化によって文字、記号
などのドツトマトリクスの横１】が自由に選定できる利
点がある。例えば第１図（Ａ）のように突条１９のスキ
ュー角度αが４５度の場合の「２」は第１１図（Ａ＞の
ように横に広くなるのに対し、第１図（Ｃ）のスキュー
角度αが３０度の場合ではαが４５度のものに比して横
１１」が広くなる。尚３０１１１とした場合では印字ハ
ンマ１４の傾斜角度を適宜変更り゛る必要がある。した
がって、スキューの変化に応じて印字ハンマ１４の角度
を調整自在に構成Ｊることによって、所望のスキュー角
度の突条１９を有するプラテン１８の装着およびその突
条１９に対し直行する角度にドツト配列が記録紙２０の
紙送り方向に平行に真直ぐ形成されるための補正角を加
えた角度に印字ハンマ１４を調整することによりドラ］
へマトリクスの横ｔＩＪを自由に選定できる。

［発明の効果］ 本発明は上記のとおり複数の突条を有するプラテンと、
このプラテンと対向配置され記録紙の送り方向と直交方
向に走査する印字ハンマと、この印字ハンマの先端部に
設けられた衝撃部とを備え、上記印字ハンマの衝撃部が
上記プラテンの突条にクロスして衝突するインパクト・
クロスバ一式ドツトプリンタにおいて、上記プラテンに
スキューをなした複数の突条を形成してなり、従来のド
ツトマトリクスの行方向のピッチｄとほぼ同ピツチのｄ
”のドツトピッチにより斜線方向に順次ドツト印字する
ことが可能となり、それにより従来の斜辺方向のドツト
ピッチｄ′のほぼ１／２ピツチのｄ″ピツチ高密度に斜
線方向がドツト印字出来ることになり、印字の斜線方向
の不明瞭の問題を解消して印字品質を畠めるものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は本発明のプラテンと印字ハ
ンマの状態を示１正面図、第２図は本発明装置の全体平
面図、第３図は第２図のＡ−Ａ線断面図、第４図は印字
ハンマを示す正面図、第５図はスリット円板の正面図、
第６図は本発明のドツト印字状態を示づ説明図、第７図
〜第１０図は本発明のドツトマトリクスの正面図、第１
１図（Ａ）（Ｂ）は第１図（Ａ）（Ｃ）に対応したドツ
トマトリクスの正面図、第１２図は従来のドツト印字状
態を示ｔ　ａＲ明図、第１３図〜第１６図は第７図〜第
１０図に対応した従来のドツトマトリクスを示ず正面図
である。 １１・・・キレリッジ　１４・・・印字ハンマ１６・・
・衝撃部　１８・・・プラテン１９・・・突条　２０・
・・記録紙 第１図 （Ａ） １１／３ １Ｂ３図 １９ ＠４図 宙　○　○　○ ０ ０　００

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の突条を有Ｊ”るプラテンと、このプラテンと対向
   配置され記録紙の送り方向と直交方向に走査する印字ハ
   ンマと、この印字ハンマの先端部に設けられた衝撃部と
   を備え、上記印字ハンマの衝撃部が上記プラテンの突条
   にクロスして衝突するインパクト・クロスバ一式ドツト
   プリンタにおいて、上記プラテンにスキューをなした複
   数の突条を形成したことを特徴とするインバクｈ−クロ
   スバー弐ドツトプリンタ。