JPS6148421B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、インパクト式ドツトプリンタに関す
るものである。

従来において、例えば特開昭53―83825号公報
に開示されているように、外周面にヘリカル状に
突設された１条またはそれ以上の突条を有するプ
ラテン（回転ドラム）と、このプラテンの軸方向
に沿つて対向的に設置されかつ前記突条を打撃す
るクロスバーハンマとを有するヘリカルプラテン
式ドツトプリンタがある。しかしこのヘリカルプ
ラテン式ドツトプリンタは、前記クロスバーハン
マの突起がプラテンの軸方向に沿つて一直線状に
長く形成されており、このクロスバーハンマは記
録紙の送り方向と直交する方向に走査されること
なしにその備え付けの位置でプラテンの突条を打
撃する構成であるために、例えば７行５列のドツ
トマトリクスの文字の場合であれば７回の紙送り
を必要とし、そのために高速印字が困難となつて
いた。

また前記プラテンは、所要印字桁数に対応する
だけの長さを必要とする構成であるために、プラ
テンの変形やソリが印字品質を大きく左右し、そ
の製造には高精度が要求される。しかもクロスバ
ーハンマの突起とプラテンのヘリカル状突条との
交差位置（ドツト形成位置）が、プラテンの回転
によつて順次横方向に移動していく構成であるた
めに、交差位置がプラテン端部にあるときにクロ
スバーハンマは無視できない程の捩れ力を受けて
動作が不安定となる。したがつてクロスバーハン
マの長さ、つまりは一つのクロスバーハンマで印
字できる桁数に制限があり、多くの桁数（１ライ
ン当）を印字するには結局は複数のクロスバーハ
ンマを配設せざる得ない。またプラテンが長いた
めにその慣性が大きくなり、その回転駆動に大パ
ワーを必要とする。

このヘリカルプラテン式ドツトプリンタの一つ
の変形例として、プラテンのヘリカル状に連続し
た突条に代えて、多数のドツト状小突部をヘリカ
ル状に散点配列して形成してあるプラテンを使用
したドツトプリンタが、特開昭55―2065号公報に
開示されている。この変更された第２の従来の技
術では、印字ハンマは隣接する小突起を同時に打
撃することがないように非常に小さな打撃面を有
したものが使用される。印字原理は、上記した第
１の従来技術と実質的に同じであつて、プラテン
の回転に合わせて印字ハンマが左右に走査され、
印字ハンマの一回の走査では横１列のドツトが形
成されるだけであるので、文字を構成するには、
ドツトマトリクス文字の縦ドツト列数に対応した
回数の印字ハンマの走査が必要となり、その間に
微小紙送りも必要である。したがつて第１の従来
技術と同様に、実質的印字速度は遅くなる。また
この第２の従来技術では、ヘリカル状に配列した
小突起は複数列設けられ、印字ハンマはその列数
分だけ必要となり、したがつて多数の部品点数を
必要とする点においても第１の従来技術と同様の
欠点があつた。

またプラテンと印字ハンマの両方をその対向関
係を保つて記録紙の送り方向と直角方向に走査さ
せるようにしたプリンタが、特開昭50―91416号
公報に開示されている。この第３の従来技術も、
印字原理自体は上記のヘリカルプラテン方式を応
用したものであり、ドツトの形成位置はプラテン
（螺線形ホイール）の突条とバー状印字ハンマと
の交差位置によつて決定される。したがつてプラ
テンとハンマの両方をその対向関係を保つて記録
紙の送り方向と直角方向に走査させるにしても、
両者の対向関係を正確に保たないと、ドツトの位
置が不揃いになり易い欠点がある。このためにこ
の例では、プラテンを支持したキヤリアと、印字
ハンマを支持したキヤリツジとを走査させるため
の２本のベルトをエンドレスに構成するに際し、
ベルトの長さ誤差を保償する特殊な連結構造を採
用する必要があるなど、プラテンと印字ハンマの
対向関係を正確に保つ工夫が必要であつた。

そこで本発明は、上記欠点の無い新規構成のイ
ンパクト式ドツトプリンタを提供することを主た
る目的とするものであり、以下その実施例につい
て図面を参照しつつ説明する。

第１図〜第３図において、非磁性軽量材料にて
形成されているキヤリツジ１は、側板２に固定さ
れているガイド軸３，３に摺動自在に嵌合支持さ
れている。板バネにて形成されている印字レバー
４は、その下端部がピン５，５を介して片持梁状
に取り付けられており、またその上端部（自由端
部）には湾曲衝撃面６が一体に形成されている。
この衝撃面６は、ドツトマトリクスの文字の縦１
列のドツト群をカバーし得るに十分な横幅と高さ
（縦方向の長さ）を有している。具体的には、衝
撃面６の高さは、後述するプラテン１２のドツト
状突起１４間の間隔よりも若干短かい程度であ
る。またその横幅は１ドツトの大きさ以上であれ
ばよいが、実際は余裕を持たせるために少なくと
も５〜６ドツト分に相当する横幅に設定するのが
好ましい。

印字レバー４は電磁的駆動装置７によつて駆動
されるものであつて、一例として例示するだけの
本実施例によれば、キヤリツジ１に固着された中
心磁極８と、この中心磁極８の後部円板部に固着
された永久磁石９と、この永久磁石に固着された
外周磁極１０と、両磁極８，１０間の磁路空隙中
に挿通せしめられていると共に印字レバー４に固
着されている可動コイル１１とでこの電磁的駆動
装置７が構成されている。プラテン１２は、印字
レバー４の衝撃面６と対向的な位置関係をもつ
て、側板２に支持されているプラテン軸１３に嵌
合支持されている。このプラテン１２は、印字桁
数に無関係に非常に短かく形成されており、その
外周面には複数（この実施例では12）Ｚのドツト
状突部１４……が突出形成されており、プラテン
軸１３に対してその軸方向に摺動自在となつてい
る。

なおかつ、このプラテン１２は、プラテン軸１
３が非円形（この実施例では矩形）断面に形成さ
れていることによつて、プラテン軸１３と一緒に
回転するようにもなつている。プラテン１２の両
側面部には筒胴部１５，１５が突出形成されてお
り、この両筒胴部１５，１５がキヤリア１６の２
叉状のアーム１７，１７にサンドイツチ状に挾み
込まれて回転自在に保持されている。キヤリア１
６は、その後部の切欠部１８に側板２に固定され
ている支え軸１９が嵌合していることによつて、
キヤリツジ１と同方向（左右方向）に移動可能で
あるが筒胴部１５，１５の回りには回転不能とな
つている。第１図において、側板２から右方へ突
出しているプラテン軸１３の端部に歯車２０とピ
ニオン２１が固着されており、歯車２０は駆動モ
ータ２２のピニオン２３と噛合している。側板２
に植設されている軸２４には歯車２５とピニオン
２６が回転自在に支持されている。歯車２５は、
ピニオン２１と噛合する伝え歯車２７を介して駆
動され、歯車２５とピニオン２６はそれぞれから
一体に形成されているクラツチギヤ２８を介して
連動回転するようになつている。ピニオン２６は
軸２４に対して摺動自在に嵌合し、図示しないプ
ランジヤを介してクラツチギヤ２８が連断され
る。

軸２９，３０は共に側板２に植設されたもので
あつて、印字ヘツド用の巻取りドラム３１とプラ
テン用の巻取りドラム３２がそれぞれの軸２９，
３０に回転自在に支持され、各ドラム３１，３２
と一体の歯車３３，３４がピニオン２６と噛合し
ている。印字ヘツド用のキヤリツジ１とプラテン
用のキヤリア１６とには、それぞれ牽引用ロープ
３５，３６が繋ぎ止められており、各ロープ３
５，３６はプーリ３７，３８を経由して各ドラム
３１，３２の外周面に巻回されている。各ドラム
３１，３２は互いに送方向に回転駆動されるの
で、ロープ３５，３６はキヤリツジ１とキヤリア
１６を同一方向に移動されるためにドラム３１，
３２に対して巻回方向が逆になつている。３９，
４０は、キヤリツジ１とキヤリア１６に繋止され
ている戻しバネである。駆動モータ２２の出力軸
にはスリツト円板４１が固着してあり、このスリ
ツト円板４１の外周部が検出器４２の開口部に挿
通し、この検出器４２の出力信号を用いて以下で
述べる印字動作の周期が図られている。なお第１
図および第２図において、４３および４４は印字
レバー４の衝撃面６とプラテン１２の外周面との
間に挿入配置されている記録紙およびインクリボ
ンである。

つぎに印字動作について説明する。

キヤリツジ１がガイド軸３，３の左端部のホー
ムポジシヨンにあると想定する。勿論、このとき
プラテン１２（キヤリア１６）もキヤリツジ１と
相対向してホームポジシヨンにある。そこで駆動
モータ２２が駆動されると、ピニオン２３、歯車
２０、ピニオン２１、伝え歯車２７、歯車２５、
クラツチギヤ２８、ピニオン２６の歯車列を介し
て歯車３３と歯車３４が駆動され、それと一緒に
ドラム３１，３２が回転せしめられる。そして各
ドラム３１，３２によつてロープ３５，３６が巻
き取られることによつて、キヤリツジ１とキヤリ
ア１６は共に第１図示の相対的位置関係を保つて
所定速度でホームポジシヨンから右方へ走査せし
められる。プラテン１２は、このときキヤリア１
６に挾み込まれているのでキヤリア１６と一緒に
なつて左方へ移動され、それと同時にプラテン軸
１３によつて第２図時計方向に連続的に回転駆動
される。今、プラテン１２の外周面の突部１４の
中の一つ１４ａが第４図において第１行目に位置
しているとすれば、この突部１４ａはキヤリア１
６の上記移動とプラテン１２の上記回転とによつ
て順次第２行目、第３行……第10行目へと矢印方
向にそつて若干斜めに移動してゆく。そしてつぎ
には、突部１４ａの後方に控えていた突部１４ｂ
が第１行目の位置に図示の如く出現し、上記と同
様に矢印方向に移動してゆく。すなわち印字ヘツ
ド用のキヤリツジ１およびプラテン用のキヤリア
１６は、プラテン１２が１／Ｍ回転（Ｍはプラテ
ン１２の突条１４の数）する間に距離ｄ（ドツト
間のピツチ）だけ移動するように設定されてい
る。そして第１図示の検出器４２は、第５図に示
すように、パルスP₁，P₂……P₇を１サイクルとす
る検出信号を発生するようになつており、パルス
P₁，P₂……P₇はそれぞれプラテン１２の突部１４
が第４図における第１行目、第２行目……第７行
目に位置するときに対応するようになつている。
そこでパルスP₁，P₂……P₇に同期して第２図示の
可動コイル１１に選択的に駆動電圧を印加するこ
とによつて、衝撃面６が突部１４に衝突して記録
紙４３上に第４図に示すようなドツトマトリクス
の文字等が形成される。

１ラインの所要の印字が終了すると、キヤリツ
ジリターン信号がクラツチギヤ２８のプランジヤ
に供給され、クラツチギヤ２７の噛み合いが外さ
れる。するとキヤリツジ１とキヤリア１６はそれ
ぞれの戻しバネ３９，４０のバネ力によつて初期
のホームポジシヨンに復帰する。

なおキヤリツジ１とキヤリア１６の走査駆動装
置としては、上記構造に替えて当技術分野で慣用
されているスクリユウ駆動構造のものを用いるこ
とも可能であり、それぞれの駆動源を個別に設け
てもよい。またプラテン１２の回転方向は第２図
において反時計方向とすることもできる。ただし
この場合に印字される文字は第４図とは逆方向に
若干傾斜することになる。

以上のように本発明によれば、印字ヘツド部が
非常に少ない部品点数で構成でき、それに伴つて
印字ヘツド部が極めて軽量小型化し、その製造コ
ストを低減できる。また外周面にドツト状突部を
備えたプラテンを印字ヘツドと一緒に走査するよ
うにしたので、プラテンの長さを必要最小限にま
で短かくすることができ、それによつてその製作
が容易になり、プラテンの変形やソリが殆んど印
字品質に影響しない。殊に本発明の構成による
と、ドツトの形成位置はプラテンのドツト状突起
の位置によつて一義的に定まるので、プラテンと
印字レバーの走査に際し、プラテンに対する印字
レバーの対向関係が多少ずれてもそれが印字品質
に影響しない。したがつて前述の従来技術に比し
て印字品質の管理がしやすく、それに伴つて製造
組立も容易である。また１回のヘツド走査で１ラ
インの印字を行なうことができるので、公知のワ
イヤプリンタ並みの印字速度が達成できる。しか
も１ライン当りの印字桁数をプラテンの長さとは
全く関係なしに自由に増やすことができる。その
他、プラテンの慣性が小さいので小パワーのモー
タで走査駆動することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであつて、
第１図はその要部の平面図、第２図は第１図―
線拡大断面図、第３図は第２図―線から見
た正面図、第４図は印字動作説明図、第５図は検
出器の出力波形図である。 １……キヤリツジ、４……印字レバー、６……
衝撃面、７……電磁的駆動装置、１２……プラテ
ン、１３……プラテン軸、１４……ドツト状突
部、１６……キヤリア、３１，３２……巻取りド
ラム、３５，３６……牽引ロープ、３９，４０…
…戻しバネ、４３……記録紙、４４……インクリ
ボン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 記録紙の送り方向と直角方向に摺動自在に設
   けられているキヤリツジと、 このキヤリツジ上に備え付けられて電磁的駆動
   装置を介して駆動される印字レバーと、 この印字レバーの先端部に設けられかつドツト
   マトリクスの文字の縦１列のドツト群をカバーし
   得るに十分な横幅と高さを有する衝撃面と、 プラテン軸と一緒に回転駆動されると共にこの
   プラテン軸に対して摺動自在に設けられ、上記衝
   撃面と対面するプラテンと、 このプラテンの外周面に形成されている複数の
   ドツト状突部と、 上記プラテンを回転自在に保持すると共に上記
   キヤリツジと同方向に摺動自在に設けられている
   キヤリアと、 上記キヤリツジと上記キヤリアとを一緒に移動
   せしめる走査駆動装置と、 からなり、 上記印字レバーは、上記ドツト状突部の選択さ
   れた一つが上記衝撃面と対向している間に、当該
   ドツト状突部がドツトマトリクスの１ピツチを移
   動するタイミングで選択的に駆動するようにした
   ことを特徴とするインパクト式ドツトプリンタ。