JPS60202038A - 紙葉類繰出装置 - Google Patents
紙葉類繰出装置Info
- Publication number
- JPS60202038A JPS60202038A JP59058691A JP5869184A JPS60202038A JP S60202038 A JPS60202038 A JP S60202038A JP 59058691 A JP59058691 A JP 59058691A JP 5869184 A JP5869184 A JP 5869184A JP S60202038 A JPS60202038 A JP S60202038A
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- JP
- Japan
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- cassettes
- cassette
- paper
- sheets
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈発明の技術分野〉
本発明は、例えば現金自動預金支払機、或いは両替機ま
たは自動券売機等に適用する紙幣等の紙葉類繰出装置に
関する。
たは自動券売機等に適用する紙幣等の紙葉類繰出装置に
関する。
〈発明の背景〉
従来、両替機或いは券売機では、通常５千円札、千円札
の２種の紙幣が収容されており、両替え或いはつり銭と
して放出される。ところが、従来の繰出装置は、異種紙
幣を同種紙幣毎にカセットに積層収容し、各カセットに
は、それぞれ繰出機構、放出機構、取出口を設けている
ため、装置が大型且つ複雑化して高価となり、しかも、
動作の信頼性に欠ける等の問題があった。
の２種の紙幣が収容されており、両替え或いはつり銭と
して放出される。ところが、従来の繰出装置は、異種紙
幣を同種紙幣毎にカセットに積層収容し、各カセットに
は、それぞれ繰出機構、放出機構、取出口を設けている
ため、装置が大型且つ複雑化して高価となり、しかも、
動作の信頼性に欠ける等の問題があった。
〈発明の目的〉
本発明は上記の問題を解消するため、並列した複数のカ
セットを並列方向に往復移動して単一の繰出機構に対応
させ、順次繰出すことにより、装置の小型化、制御の簡
略化をはかり且つ４・ 動作の信頼性を向上し得る新規な紙葉類繰出装置 置を提供することを目的とする。 、。
セットを並列方向に往復移動して単一の繰出機構に対応
させ、順次繰出すことにより、装置の小型化、制御の簡
略化をはかり且つ４・ 動作の信頼性を向上し得る新規な紙葉類繰出装置 置を提供することを目的とする。 、。
〈実施例の説明〉
第１図は、両替機、現金自動預金支払機、券売機に於け
る紙幣等の紙葉類繰出装置の内部構造を示す。
る紙幣等の紙葉類繰出装置の内部構造を示す。
上記紙葉類繰出装置は本発明の特徴をなすもので、千円
札、５千円木のｔｌｏ ｋ 異種紙幣等の異なる紙葉類
をそれぞれ積層収容する複数のカセット２２ａ 、２２
ｂが並設されたカセットユニット２と、該カセットユニ
ット２をカセットの並列方向に往復動させるスライド機
構３と、カセットユニット２の上方に配備され、カセッ
トユニットの移動により各カセットに交互に対応して積
層紙葉類を上側より１枚宛繰出す繰出機構４と、該繰出
機構４と取出口８との間に配備された放出機構７とから
構成される。
札、５千円木のｔｌｏ ｋ 異種紙幣等の異なる紙葉類
をそれぞれ積層収容する複数のカセット２２ａ 、２２
ｂが並設されたカセットユニット２と、該カセットユニ
ット２をカセットの並列方向に往復動させるスライド機
構３と、カセットユニット２の上方に配備され、カセッ
トユニットの移動により各カセットに交互に対応して積
層紙葉類を上側より１枚宛繰出す繰出機構４と、該繰出
機構４と取出口８との間に配備された放出機構７とから
構成される。
前記カセットユニット２は、ボックスの側壁１間に架設
したスライド軸１１．１１に往復動自在な支持板２１を
設け、該支持板２１上へ並列して複数のカセット２２ａ
、２２ｂを挿脱自在に装填してなる。
したスライド軸１１．１１に往復動自在な支持板２１を
設け、該支持板２１上へ並列して複数のカセット２２ａ
、２２ｂを挿脱自在に装填してなる。
各カセツ）２２ａ 、２２ｂは、積層紙葉類を収容する
に適した容積を有し且つ上面の後部半分が開放された筐
体であって、内部には、上昇附勢された載せ板２３が設
けられ、この載せ板２３上へ千円、５千円等の積層紙葉
類２４を装填している。
に適した容積を有し且つ上面の後部半分が開放された筐
体であって、内部には、上昇附勢された載せ板２３が設
けられ、この載せ板２３上へ千円、５千円等の積層紙葉
類２４を装填している。
カセットユニットのスライド機構３は、支持板２１の下
面にスライド軸１１と平行してラック３１を取付は固定
し、一方、ボックス中には正、逆回転モータ３２の出力
軸にピニオン３３を設けて、これを前記ラック３１に噛
合し、且つ往復動両端を規制すると先にモータ３２の正
、逆転を制御するリミットスイッチ３４．３５を配備し
てなり、支持板２１は、モータ３２の正、逆回転により
スライド軸１１に沿って両スイッチ３４．３５間を往復
動し、移動端において各カセット２ａ、または２ｂの開
口面を繰出機構４に交互に対応させる。
面にスライド軸１１と平行してラック３１を取付は固定
し、一方、ボックス中には正、逆回転モータ３２の出力
軸にピニオン３３を設けて、これを前記ラック３１に噛
合し、且つ往復動両端を規制すると先にモータ３２の正
、逆転を制御するリミットスイッチ３４．３５を配備し
てなり、支持板２１は、モータ３２の正、逆回転により
スライド軸１１に沿って両スイッチ３４．３５間を往復
動し、移動端において各カセット２ａ、または２ｂの開
口面を繰出機構４に交互に対応させる。
繰出機構４は、カセットユニット２の上方へ基端をボッ
クス側壁１に軸支した揺動レバー４１を配備し、該レバ
ー４１の先端に繰出ローラ４２を軸承配備してベルト４
３を介して駆動モータ４４に連繋すると共に、前記揺動
レバー４１を、リンク４５を介してソレノイド４６のプ
ランジャー４′７に連繋したもので、繰出ローラ４２は
レバー４１の揺動により上、下に変位し、下降時、対応
するカセツ）２２ａ中の積層紙葉類に圧接して上面側か
ら順次繰用すようになしている。
クス側壁１に軸支した揺動レバー４１を配備し、該レバ
ー４１の先端に繰出ローラ４２を軸承配備してベルト４
３を介して駆動モータ４４に連繋すると共に、前記揺動
レバー４１を、リンク４５を介してソレノイド４６のプ
ランジャー４′７に連繋したもので、繰出ローラ４２は
レバー４１の揺動により上、下に変位し、下降時、対応
するカセツ）２２ａ中の積層紙葉類に圧接して上面側か
ら順次繰用すようになしている。
繰出ローラ４２の繰出し側には、紙葉類搬送面の下側に
位置して、バネ５１により上方へ附勢されたゴム製の摩
擦ローラ５、および該ローラ５の上方に、前記モータ４
４にベルト′６１を介して連繋した送出ローラ６が配備
されており、繰出ローラ４２から２枚の紙葉類が繰出さ
れた場合、摩擦ローラ５が下側紙葉類の移行を止め、送
出ローラ６が上側紙葉類を１枚宛放出機構７へ送出する
もので、不要紙葉類は、その先端が上下に対向配備した
センサ５２．５２にて検出され、ソレノイド４６をＯＦ
Ｆ作動するようになしている。
位置して、バネ５１により上方へ附勢されたゴム製の摩
擦ローラ５、および該ローラ５の上方に、前記モータ４
４にベルト′６１を介して連繋した送出ローラ６が配備
されており、繰出ローラ４２から２枚の紙葉類が繰出さ
れた場合、摩擦ローラ５が下側紙葉類の移行を止め、送
出ローラ６が上側紙葉類を１枚宛放出機構７へ送出する
もので、不要紙葉類は、その先端が上下に対向配備した
センサ５２．５２にて検出され、ソレノイド４６をＯＦ
Ｆ作動するようになしている。
放出機構７は、上記摩擦ローラ５および送出ローラ６を
取出口８との間へ、搬送面を上下に挾み一対の無端搬出
ベル）７１．７２が張設され、上記ベルト７１の一方の
プーリ７３に前記送出ローラ６と同一ベルト６１を捲回
張設して駆動し、送出ローラ６からの紙葉類を取出口８
へ放出するもので、放出路には、放出確認センサ８１．
８１が配備され、該センサの動作により、モータ４４を
停止するようになしている。
取出口８との間へ、搬送面を上下に挾み一対の無端搬出
ベル）７１．７２が張設され、上記ベルト７１の一方の
プーリ７３に前記送出ローラ６と同一ベルト６１を捲回
張設して駆動し、送出ローラ６からの紙葉類を取出口８
へ放出するもので、放出路には、放出確認センサ８１．
８１が配備され、該センサの動作により、モータ４４を
停止するようになしている。
第３図は紙葉類繰出装置の回路構成例を示す。
図中演算処理装置９ （ｃｅｎｔａｉ Ｐｒｏｓｓｅｓ
ｓｉｎｇＵｎ ｉｔ ；以下単にｒ ｃＰＵ Ｊという
）はメモリ９１に格納されたプログラムを解読し、また
メモリ９１に対するデータの読み書きを行ないつつ各種
演算、処理を実行すると共に、１１０インターフエース
９２を介してカセットを移動させる正、逆回転モータ３
２、カセットの移動両端を検出するリミットスイッチ３
４および３５、繰出ローラ４２を上昇または下降してカ
セット中の紙葉類に圧接させるソレノイド４６、繰出ロ
ーラを回転駆動させるモータ４４、摩擦ローラが不要紙
葉類を制止したことを検出しソレノイドを制御するセン
サ５２、取出口８に一定枚数の紙葉類が放出されたこと
を検出し、モータを制御する放出確認センサー８１の各
入出力動作を制御する。
ｓｉｎｇＵｎ ｉｔ ；以下単にｒ ｃＰＵ Ｊという
）はメモリ９１に格納されたプログラムを解読し、また
メモリ９１に対するデータの読み書きを行ないつつ各種
演算、処理を実行すると共に、１１０インターフエース
９２を介してカセットを移動させる正、逆回転モータ３
２、カセットの移動両端を検出するリミットスイッチ３
４および３５、繰出ローラ４２を上昇または下降してカ
セット中の紙葉類に圧接させるソレノイド４６、繰出ロ
ーラを回転駆動させるモータ４４、摩擦ローラが不要紙
葉類を制止したことを検出しソレノイドを制御するセン
サ５２、取出口８に一定枚数の紙葉類が放出されたこと
を検出し、モータを制御する放出確認センサー８１の各
入出力動作を制御する。
第５図は本発明にかがろ紙葉類繰出装置の制御フローを
示し、スタート時点では、各カセット２２ａおよび２２
ｂには千円札および５千円札等の異種紙葉類２４が別々
に積層収容され、一方のカセット２２ａが繰出ローラ４
２の下方に定位、して紙葉類繰出し、所謂両替えに待機
している。今、１万円札が投入され、これを５千円札に
両替えすべき指示があった場合、ステップ１０１におい
て千円札繰出か否かの判定が“Ｎｏ”となり、次のステ
ップ１０２へ進み、ステップ１０２では５千円札繰出か
否かの判定が“ＹＥＳ”となり、次のステップ１０３へ
進む。つぎのステップ１０３は、リミットスイッチ３５
がオン状態にあるか否かをチェックするものであり、こ
の場合、ステップ１０３が”ＮＯ”の場合、ステップ１
１２へ進みモータ３２を逆転してカセッ）２２ａを繰出
ローラ下方に移行させ、これにより、ステップ１０３は
” ＹＥＳ”となるから、ステップ１０４へ進み、モー
タ４４がＯＮし、ついでステップ１０５はソレノイド４
６がＯＮ して繰出ローラ４２は回転駆動し且つ下降し
て対応するカセット２２ａ中の紙葉類２４、つまり５千
円札の１枚を繰出し、放出機構７を経て取出口８へ放出
し、つぎのステップ１０６へ進む。ステップ１０６は、
繰出ローラ４２から紙葉類が２枚重ねで繰出されたこと
を検出するセンサーがオン状態にあるか否かをチェック
するものでこの場合、ステップ１０６はＴＴ ＮＯＩ＋
となるから、つぎのステップ１０７へ進みステップ１０
７は放出確認センサーがオン状態にあるか否かをチェッ
クする。ステップ１０７は°′ＹＥＳ”となるから、ス
テップ１０８へ進み、ソレノイド４６がオフし、つぎの
ステップ１０９においてモータ４４がオフし、５千円札
の繰出動作を終了する。
示し、スタート時点では、各カセット２２ａおよび２２
ｂには千円札および５千円札等の異種紙葉類２４が別々
に積層収容され、一方のカセット２２ａが繰出ローラ４
２の下方に定位、して紙葉類繰出し、所謂両替えに待機
している。今、１万円札が投入され、これを５千円札に
両替えすべき指示があった場合、ステップ１０１におい
て千円札繰出か否かの判定が“Ｎｏ”となり、次のステ
ップ１０２へ進み、ステップ１０２では５千円札繰出か
否かの判定が“ＹＥＳ”となり、次のステップ１０３へ
進む。つぎのステップ１０３は、リミットスイッチ３５
がオン状態にあるか否かをチェックするものであり、こ
の場合、ステップ１０３が”ＮＯ”の場合、ステップ１
１２へ進みモータ３２を逆転してカセッ）２２ａを繰出
ローラ下方に移行させ、これにより、ステップ１０３は
” ＹＥＳ”となるから、ステップ１０４へ進み、モー
タ４４がＯＮし、ついでステップ１０５はソレノイド４
６がＯＮ して繰出ローラ４２は回転駆動し且つ下降し
て対応するカセット２２ａ中の紙葉類２４、つまり５千
円札の１枚を繰出し、放出機構７を経て取出口８へ放出
し、つぎのステップ１０６へ進む。ステップ１０６は、
繰出ローラ４２から紙葉類が２枚重ねで繰出されたこと
を検出するセンサーがオン状態にあるか否かをチェック
するものでこの場合、ステップ１０６はＴＴ ＮＯＩ＋
となるから、つぎのステップ１０７へ進みステップ１０
７は放出確認センサーがオン状態にあるか否かをチェッ
クする。ステップ１０７は°′ＹＥＳ”となるから、ス
テップ１０８へ進み、ソレノイド４６がオフし、つぎの
ステップ１０９においてモータ４４がオフし、５千円札
の繰出動作を終了する。
次に投入された１万円札に両替えすべき指示があった場
合、ステップ１１０１の判定がＹＥＳ”となり、次のス
テップ１１０へ進む。ステップ１１０はリミットスイッ
チ３４がオン状態にあるか否かを判定するもので、判定
が１１Ｎｏ ＋１の場合、次のステップ１１１へ進み、
モータ３２が回転してカセット支持板２１を横移動し、
繰出ローラ４２に対し、先のカセット２２ａを退避させ
、千円札を収容したカセツ）２２ｂを位置させる。これ
により、ステップ１１０の判定が” ＹＥＳ ’”とな
るから、ステップ１０４に進み、前述と同様に繰出ロー
ラ４２が回転駆動し且つ下降して対応するカセット２２
ａ中の紙葉類２４、つまり千円札を１枚づつ繰出す。ス
テップ１０６において、２枚繰出しを検出するセンサー
がオンかの判定が” ＹＥＳ ’”の場合、つぎのステ
ップ１０８に進み、ソレノイドを作動して繰出ローラを
上昇させ、且つモータ４４の回転を止めて不要紙葉類の
繰出しを防止している。
合、ステップ１１０１の判定がＹＥＳ”となり、次のス
テップ１１０へ進む。ステップ１１０はリミットスイッ
チ３４がオン状態にあるか否かを判定するもので、判定
が１１Ｎｏ ＋１の場合、次のステップ１１１へ進み、
モータ３２が回転してカセット支持板２１を横移動し、
繰出ローラ４２に対し、先のカセット２２ａを退避させ
、千円札を収容したカセツ）２２ｂを位置させる。これ
により、ステップ１１０の判定が” ＹＥＳ ’”とな
るから、ステップ１０４に進み、前述と同様に繰出ロー
ラ４２が回転駆動し且つ下降して対応するカセット２２
ａ中の紙葉類２４、つまり千円札を１枚づつ繰出す。ス
テップ１０６において、２枚繰出しを検出するセンサー
がオンかの判定が” ＹＥＳ ’”の場合、つぎのステ
ップ１０８に進み、ソレノイドを作動して繰出ローラを
上昇させ、且つモータ４４の回転を止めて不要紙葉類の
繰出しを防止している。
〈発明の効果〉
本発明は上記の如く、異種紙葉類を積層収容する複数の
カセットをカセットの並列方向に往復動可能となし、各
カセットを単一繰出機構に対応させ繰出すようにしたか
ら、カセット毎に繰出機構、放出機構、取出口を計った
従来装置に比べて、装置の簡略化、小型化がはかれ、し
かも作動性能を向上できる等、発明目的を達成した効果
を有す。
カセットをカセットの並列方向に往復動可能となし、各
カセットを単一繰出機構に対応させ繰出すようにしたか
ら、カセット毎に繰出機構、放出機構、取出口を計った
従来装置に比べて、装置の簡略化、小型化がはかれ、し
かも作動性能を向上できる等、発明目的を達成した効果
を有す。
第１図は繰出装置の内部構造を示す断面図、第２図は第
１図の右側面図、第３図は装置の回路構成を示すブロッ
ク図、第４図は装置の動作を示すフローチャートである
。 ２・・・・・・カセットユニット ２１・・・・・・支
持板２２ａ、２２ｂ・・・・・カセット ２４・・・・
・・紙葉類３・・・・・・スライド機構 ４・・・・・
・繰出機構７・・・・・・放出機構 ８・・・・・・取
出口特許出願人 立石電機株式会社
１図の右側面図、第３図は装置の回路構成を示すブロッ
ク図、第４図は装置の動作を示すフローチャートである
。 ２・・・・・・カセットユニット ２１・・・・・・支
持板２２ａ、２２ｂ・・・・・カセット ２４・・・・
・・紙葉類３・・・・・・スライド機構 ４・・・・・
・繰出機構７・・・・・・放出機構 ８・・・・・・取
出口特許出願人 立石電機株式会社
Claims (1)
- 異種紙幣等の異なる紙葉類をそれぞれ積層収容する複数
のカセットが並設されたカセットユニット、該カセット
ユニットをカセットの並列方向に往復動させるスライド
機構と、カセットユニットの上方に配備され各カセット
に交互に対応して積層紙葉類を上側より１枚宛繰出す繰
出機構と、該繰出機構と取出口との間に配備された放出
機構とを備えた紙葉類繰出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59058691A JPS60202038A (ja) | 1984-03-26 | 1984-03-26 | 紙葉類繰出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59058691A JPS60202038A (ja) | 1984-03-26 | 1984-03-26 | 紙葉類繰出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60202038A true JPS60202038A (ja) | 1985-10-12 |
Family
ID=13091568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59058691A Pending JPS60202038A (ja) | 1984-03-26 | 1984-03-26 | 紙葉類繰出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60202038A (ja) |
-
1984
- 1984-03-26 JP JP59058691A patent/JPS60202038A/ja active Pending
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