JPS60202056A - １重ねのシートを取り扱う方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ、産業上の利用分野 本発明は１重ねのシートを取扱うための方法と装置とに
関し１％に全てオートメ化されたやシ方で各端部に端板
を有する１Ｘねを形成し、その１重ねを圧縮し且つその
１重ねを緊縛することに関するものである。

口・　発明の背景 たとえば米国特許第３，９６９，９９３重号の明細書に
記載されているように、到来するシート（薄板）の流れ
から折丁（印刷紙）またはシートを収集して１重ねを形
成し、形成された１重ねをある程度側方に移動するロー
ラー上に支持するようにされた積重ね装置が先行技術で
既に知られている。さらに、先行技術によれば、たとえ
ば米国特許第４．０１９．６５９号の明細書に記載され
ているごとく、１重ねを側方に傾動しあるいはその他の
運動を提供して収集プロセスに進めるための傾けられた
ローラー支持が提供されている。さらにまた。

先行技術において、米国特許第２，７０５，０８４号お
よび第３，７３９．９２４号の明縦書に部分的に開示さ
れているごとく、１重ねの対向両端部に端板を配置し、
この１重ねを圧縮し１次でこの１重ねを緊縛することが
知られている。

本発明は連続したジ−トメ流れの積重ねをオートメ化す
ることと、１重ねの対向両端に板を位置決めすることと
、上記の１重ねを圧縮することと。

次で上記積重ねを上記端板とともに緊縛することとで先
行技術を改良している。このことはたとえばローラーの
ごとき支持体上に１重ねを形成し且つ−これを操作する
ことで達成されている。すなわち、上記ローラー上で１
重ねが連続的に形成され且つ最初の種重ねから最後の緊
縛まで全て１つの位置、厳密に云えば積重ね装置自体に
おける右方で操作されることができる。

本発明のよシ特定の目的は１重ねが最初の形成と、圧縮
を、最後の緊縛とにおりて取扱われつつある間に、１つ
の１重ねに端板を取付けるための方法と装置とを提供す
ることにある。

ハ０発明の好ましい方法と装置の詳細な説明たとえば添
付−面に図示され 置の説明の際にその方法もまた本質的に述べられるであ
ろう。第１図はコンベア１１および１２によシ支持され
て、符号Ａで示されている矢印の方向に運動しているシ
ー）１０の流れを示している。

流れ１０はこの全プロセスの間中連続的に運動し、且つ
この流れは全体を符号１３を示されている積重ね装置内
に１重ねのシートを形成し、ｔた固定された位置にある
普通のバックストツ７’１６に押し当って形成されて図
示されている。かくして。

重ねられたシート１０から成る流れが積重ね装置１３に
向けて運動し、上記積重ね装置１３において流れが中断
されて、全て従来の取シ計らいどおシ、積重ね１４にさ
れる。また、十分な数のシートが１重ね１４に形成され
１次で気力シリンダ１８上に支持された。アシ来シの分
離板１Ｔが流れ１０内へ延びて、到来するシートを遮断
し且つ到来する流れ１０から分離されている間にこの１
重ね１４を完成させるようにされている。この作用は当
業者には理解され且つたとえば米国特許第３，９６９．
９９３号の明細書に記載されているとおシである。

１重ね１４は垂直の姿勢で且つ垂直のローラー１９上と
実質上水平のローラー２１上にて形成され、全てその結
果相互間に実質上直角を形成し、したがって、１重ね１
４を下向きの方向に完全に支持するローラー１９および
２１に１重ね１４が究極的に寄シかかることができるよ
うにされている。第２図にはたとえば４本のベルトから
成るコンベア１２が図示されている。また互いに離隔さ
れて、流れ１０が１重ね１４の形成のため向って流れる
２つの直立部材から成るバックストップ１６が同様に図
示されている。また１重ね１４の基底部として役立つた
めの下方のまたは底部の端板２３が第１図および第２図
に図示されている。

第３図には積み重ね装置１３の下方部分が図示されまた
この図にはローラー１９および２１と下方の端板２２と
が特に図示されている。一般に積重ね装置はまた。下方
の端板２２に係合し且つ積　′重ね１置１３の上端部ま
で、すなわちコンベア１１の区域内に持上げるため、ラ
ックまたは支持体２４を第３図に示されている位置から
運ぶ垂直コンベア２３を備えている。上記の高さにおい
て、従来どお９．到来するシートの受領のため第１図に
図示されている位置から延長されたであろう分離板１７
上に予備的に積重ねられているシートが分離板１７の抜
き取シで、ラック２４の支持の下にある端板２２、本質
的には第１図に図示されているような端板２２の位置に
転送されるであろう。

すなわち、従来どおシ分離板１７が到来する流れ１０内
のシートを一時的に受領し且つ板２２を有するラック２
４が未完の１重ねの受領のため持上げられるまでこれ等
のシートを１重ね１４の上端部にて支持する。分離板１
７は、前記のとおシ。

１重ね１４か仮に形成されている間に、下向きに運動す
ることが可能であり且つもちろん端板２２を有するラッ
ク２４は、たとえば、もちろん普通の配列においては互
いに離隔された関係にある１列のローラー２１が存在し
ているローラー２１の垂直の長さに沿って上下に運動す
ることができる。

その結果上記１重ねは常時少くとも数個のローラー上に
支持されることができ且つまた１重ねがローラー２１に
関して第４図に図示されているような１列のローラー２
１上でのみでなく１列のローラー１９上にて側方に動か
されることができる０完全な１重ねが端板２２上に形成
された後には。

コンベア２３はその速度を増加して、完全な１重ねを第
４図に図示されているように板２２が１クリのローラー
２１上へ配置される位置までラック２４とその上の完全
な１重ねを降下する。前記のとおり、完全な１重ねのシ
ートの降下時に、分離板１７は、形成された１重ねが後
に述べられるように、じゃまにならぬよう側方へ動かさ
れるまで、次に続いたシートを遮断する位置にある。

さらに第６図には、積重ね装置１３に隣接した、明確に
は１列の下方のローラー２１に隣接した端板ホッパ２６
が図示されている。とり然ながらこのホッパは多数の端
板２２を含み、また往復動フィーダー２７がホッパ２６
より下方に延びて、最下方の端板２２に係合し、これを
第６図に図示されている位置、すなわち１列のローラー
２１に向かって動かす呵りにされている。この部材２７
の運動はブツシャまたはそれに類似したもの２７に取シ
付けられた往復動シリンダ２８によシ提供されることが
できる。もちろんながらブツシャ２１は第６図における
左方へ引込まされ、ラック２４が持上げられてローラー
２１の相互間を通り抜け、端板２２に係合し且つこれを
１列のローラー１９に沿って、第１図に示されているよ
うに新たに形成された１重ね１４の底部まで持上げるよ
うにされている。

積重ね装置１３内の完全な１重ねは第１図および第２図
に図示されているような２つの側案内または板２９によ
シ側面を接せられている。２枚の板２９はブラケット３
３で支持されたピボットローラー３２上の腕またはそれ
に似たもの３１によシ懸吊され、またブラケット３３は
往復動シリンダ３４と連結され、またブラケット３３は
往復動シリンダ３４と連結されている。またブラケット
３３は滑９案内３６によシ案内されることができる。す
なわち、任意の適尚な方法で板２９を枢動することで、
１重ねの対向両側に衝接するように板２９を１重ね１４
に関するそれぞれの側位置へ旋動することができる。こ
の旋動作用はたとえば゛　腕またはリンク３８を介して
ピボットスリーブ３２に取付けられた気力シリンダ３７
によシ達成されることができる。

各々の側板あるいはデート２９は往復動シリンダ３９を
担持しておシまたこのシリンダはそのロツｖ４１を上方
に延ばし且つ棒またはそれに類似したもの４２を担持し
ている。第１図および第２図に図示されている位置から
のシリンダ３９の短縮で、棒４２は１重ねのシートの頂
部に対し下向きに押圧し、かくしてシートは完全な１重
ねが前記のとおシ積重ね装置１３内で形成された後に初
めて圧縮される。

前記のように、完全に形成されたシートの１重ねはロー
ラーの列１９および２１に対しおるもたれ角をなしてい
るので、完全に制御され、また側板２９によシ側面を接
せられ且つ棒４２によシ下向きに圧縮される。上記位置
において、完全な１重ねはフレーム４３内に支持されて
いるシリンダ３４０作用によシローラーの列１９および
２１に沿って側方に動かされる０かくして、それぞれの
シリンダ３９およびブラケット３３ならびにその取付け
られた部分とともに側板２９−の全構体の全てはたとえ
ば第２図および第４図における左方のごとき側方に運動
する。第４図は積重ねの側面４４から離隔された板２９
を示しているが板２９が第２図に図示されているように
積重ねの側面と実際に接触した状態にあシまた第４図は
単に１重ねの側面４４と板２９との図示を明瞭ならしめ
るため図示されていることは理解されるであろう。

また、第２図に図示されているように各種の幅の折り丁
に順応する目的で板２９を互いに遠近して調節するため
板２９の相互を、たとえばブラケット３３において側方
調節があシ得ることは理解されるでおろう。

１重ねと、板２９および圧縮棒４２とから成る転送ユニ
ットが第４図に図示されてｂる位置へ動かされると、上
方の端板４６がこの１重ねの頂部４７に取シ伺けられる
。その目的で、端板ホッパ４８が積重ね装置１３に隣接
して装架され且つ多数の端板４６を含んでおシまたこれ
等の端板は往復動シリンダ５１によシ往復動されるブツ
シャ腕４９によシ第４図に図示されているような１重ね
の直ぐ上方の位置へ個々に動かされる。プッシャ４９は
右方の完全伸長位置にて図示されまたプッシャ４９がホ
ッパ４８の下方へと右方へ動かされ”゛た場合に板４６
の後縁に係合するようにばね５３゛の作用で上向きに押
し付けられるばね突片５２を有している。そのようにし
て、上方の端板４６は１重ねの上方に位置決めされ、究
極的には第４図の位置における１重ねの頂部に取シ付け
られる。

端板４６が１重ねの頂部４７に取付けられると。

棒４２は端板４６が１重ねの頂部４７上に載るようにす
ることはもちろんである。とり然ながら。

前記のとおシ初めに棒４２は１重ねの側方運動の際に１
重ねを下向きに押圧している。

第５図には、頂部の端板４６が全体を符号５６で示され
ているホールダによシ保持される仕方が示されているが
このホールダは２つの側ばね部材５７および５８を含ん
でいる。これ等の部材は板４６を上向きに保持するため
板４６の下にあるそれぞれ内方に延びた部分５９および
６１を有している。ホールダ５６は往復動シリンダ６３
から下方に延びた圧縮機ヘッド６２に取付けられている
。

かくして、ヘッド６２は上下に運動し、またホールダ５
６はこれに取付けられ且つ第５図に図示されているよう
に端板４６を受領するようにブツシャ４９と整列して位
置決めされる。

シリンダ６３が第４図に図示されている位置からさらに
伸長された場合、端板４６はブツシャ４９が第４図にお
ける左方へ引込まされた後に１重ねの頂部４７上へ位置
決めされる。１重ねに対する板４６の下向きの力によシ
、ばねシリンダ５７および５８は板４６を解放せしめら
れる。

板４６が１重ねの頂部４７上の位置にある場合に緊縛装
置６４が作動されてたとえば緊縛装置シュート６４で示
されている平面内で１重ね全体の周シにストラップを巻
付ける。この装置はｈずれの当業者にも理解されるあり
来シの型式の積重ね体緊縛装置である。この１重ねが完
全に緊縛され且つ上記作用が１重ねが圧縮装置部材６２
によシ押圧されつつある間に生じた後に、部材６２は上
向きに引込められ、次で、たとえば横シリンダ３４およ
び側板２９のそれ以上の作用によシさらに所定位置から
左方へ動かされる。

以上のごとく、本発明の方法と装置は１重ねを連続的に
且つ自動的に積重ね、圧縮し、転送し、緊縛し且つさら
に転送し、しかもこれ等の全てを１流れ１０が中断する
ことなく連続して運動するように停止せずに達成する。

端板２２および４６の取付けもまた自動化され且つ前記
のごとき時機と位置とにおいてそれぞれの端板を取り付
けるためたとえばそれぞれのブツシャ２７および４９を
作動する図示されていない制御装置によシ達成される。

この１重ねが第２図における左方へ放出された後に、側
方ｒ−）　２９を含んでいる転送機構が開放する、すな
わち、ｒ−）２９が同一平面内にあるように約９０度の
角度を旋回される。次で転送ユニットが積重ね装置１３
まで戻され且つ板２９が第１図に図示されているような
平行位置へ旋動され且つこのプロセスが繰返えされる０

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の一実施例の側面図、第２図は実
質上第１図の２−２線に沿い矢印方向に見た第１図の一
断片の左方の端面図、第６図は一部を付加された第１図
の下方断片の側面図、第４図は緊縛位置における第１図
の装置の一部の正面図、第５図は第４図の一断片の右方
の端面図である０ １０・・・シートの流れ、１１．１２・・・コンベア、
１３・・・積重ね装置、１４・・・１重ね部分、１６・
・・パックストップ、１７・・・分離板、１８・・・気
力シリンダ、１９・・・垂直ローラー、２１・・・水平
ローラー、２２・・・下方端板、２３・・・直立コンベ
ア、２４・・・ラック、２６・・・端板ホッパ、２７・
・・往復動フィーダー、２８・・・往復動シリンダ、２
９・・・板、３１・・・腕、３２・・・ビギットローラ
ー、３３・・・ブラケット、３４・・・往復動シリンダ
、３６・・・滑シ案内、３７・・・気力シリンダ、３８
・・・腕またはリンク、３９・・・往復動シリンダ、４
１・・・ロツＰ１４２・・・棒、４３・・・フレーム、
４４・・・積重ね側面、４６・・・端板、４７・・・１
重ねの頂部、４８・・・端板ホッパ、４９・・・ゾツシ
ャ、５１・・・往復動シリンダ、５２・・・ばね突片、
５３・・・ばね、５４・・・シリンダ、５６・・・ホー
ルダ、５７．５８・・・側方ばね部材、５９・６１・・
・内方に延びた部材、６２・・・圧縮機ヘラＹ１６３・
・・往復動シリンダ、６４・・・積重ね体緊縛装置０代
理人　浅　村　皓 Ｆｊｏ、４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　シートを直立した１重ね（１４）をなして第１
   の端板（２２）上に収集する段階と、上記１重ねをその
   長さに沿って圧縮し且つこの１重ねを圧縮されている間
   に横方向に動かす段階と、上記１重ねの頂部に第２の端
   板（４６）ｔ−配置する段階と、上記第２の端板全上記
   １重ね上に下向きに押圧する段階と、上記１重ねを結束
   している間に前記の抑圧を継続する段階とを含んで成る
   １重ねのシートを取シ扱う方法。 （２、特許請求の範囲第１項記載の１重ねのシートを取
   り扱う方法において、シートの流れ（１ｏ）から第１の
   端板上にシートの１重ねを形成する段階と、１重ねが完
   全に形成された場合に上記のシートの流れを中断する段
   階と、上記の１重ねを降下し、しかる後に側方に動かす
   段階と、上記１重ねの対向両端部に端板（２２／、（４
   ６）の両方を機械的に位置決めする段階とを含んで成る
   １重ねのシートを取シ扱う方法。 （３）特許請求の範囲第１項記載の１重ねのシートを取
   り扱う方法において、上記端板の両方が上記１重ねに隣
   接したホッパ（２６，２７；４８゜４９）から供給され
   且つ上記１重ねのそれぞれ底部と頂部とにおいて上記１
   重ねと整列するように位置決めされて成る、１重ねのシ
   ートを取シ扱う方法。 （４）％許請求の範囲第１項記載の１重ねのシートを取
   扱う方法において、１重ねを圧縮し且つ動かし且つ押圧
   する間上記１重ねの側面を支持する段階を含んで成る１
   重ねのシートを取シ扱う方法。 （５）　シートの流れから形成された１重ねのシートを
   取扱うための装置において、シートを直立した互いに積
   重ねられた関係をなして端板（２２）上に積重ねるため
   の積重ね装置（１３）’と、前記積重ね装置に隣接して
   位置されまた上記１重ねの両側に衝接するための、前記
   １重ねのそれぞれ両側に遠近して動かされる側部材（２
   ９）と、前記側部材上に装架されて、前記の１重ねを前
   記端板上へ圧縮するため前記の１重ね上へ下向きに動か
   される部材（３９，４１，４２）と、前記側部材と１重
   ねとを側方に動かすため前記側部材に連結された動力を
   供給される装置（３Ｔ）と、前記１重ねの頂上に端板を
   位置決めするための前記積重ね装置に隣接した端板挿入
   装置（４９）と１、上記重ねを圧縮し、それにょシ上記
   端板を相互に向けて押し付けるための、１重ねに対し効
   果をもたらす圧縮機（６３）と、前記１重ねが圧縮され
   っ＼ある間前記１重ねを緊縛するための前記圧縮機に隣
   接した緊縛装置６４とを含んで成る１重ねのシートを取
   扱うための装置。 （６）特許請求の範囲第５項記載の、シートの流れから
   形成された１重ねのシートを取扱うための装置において
   、前記１重ねを側方に動かすように、前記の１重ねを支
   持し且つ前記積重ね装置内に配置されてこれから延びた
   １列のローラー（１９）を含んで成る。シートの流れか
   ら形成された１重ねのシー）ｔ＝取り扱うための装置。 （７）特許請求の範囲第６項記載のシートの流れから形
   成された１重ねのシートを取シ扱うための装置において
   、前記積重ね装置に隣接して端板のホッパ（２６）を含
   みまた前記の１重ねを支持するための端板を前記積重ね
   装置上へ押し上げるための後押し部材（２７）を含んで
   成る。シートの流れから形成された１重ねのシートを取
   シ扱うための装置。 （８）特許請求の範囲第７項記載のシートの流れから形
   成された１重ねのシートを取り扱うための装置において
   、前記積重ね装置に隣接してさらに他の端板ホッパ（４
   ８）を含みまた前記１重ねの頂部に端板を位置決めする
   ための部材（４９）を含んで成る、薄板の流れから形成
   された１重ねのシートを取り扱うための装置。 （９）特許請求の範囲第８項記載の、シートの流れから
   形成された１重ねのシートを取シ扱うための装置におい
   て、前記の１重ねが緊縛されるまで端板（２２）を１重
   ねの頂部に解放自在に保持するためのホールダ（５１，
   ５８）を前記圧縮機（６３ン上に含んで成る。シートの
   流れから形成された１重ねのシートを取シ扱うための装
   装置。 αＱ　１重ねの薄板を取シ扱うための装置におい１シー
   トを直立した１重ねをなして積重ねるためのシート積重
   ね装置と、前記１重ねの上方と下方の端部において端板
   （４６，２２）を支持するための、前記積重ね装置に隣
   接して配置された端板ホッパ（２６，４８）とを含み、
   前記ホッパの各々がそれぞれの端板を前記１重ねの上端
   部と下端部とに位置決めするための端板移動部材（４９
   ゜２７）を含んで成る１重ねのシートを取シ扱うための
   装置。 （１１）　特許請求の範囲第１０項記載の、１重ねのシ
   ートを取り扱うための装置において、端板（４６）を前
   記１重ねの上端部における整列された位置に案内するた
   めの案内部材（５６）を前記１重ねの上端部における前
   記ホッパに隣接して含んで成る１重ねのシートを取９扱
   うための装置０（６）特許請求の範囲第１１項記載の、
   １重ねのシートを取り扱うための装置において、端板（
   ４６）を前記１重ね上へ押し付けるための圧縮機（６３
   ）を前記１重ねの上端部におりて前記ホッパに、隣接し
   て含んで成る、１重ねのシートを取シ扱うための装置０ （２）特許請求の範囲第１２項記載の、１重ねのシート
   を取り扱うための装置において、前記案内部材（５６）
   が前記圧縮機（６３）上に装架され且つ前記端板のため
   の一放自在なホールダ（５７）。 （５８）を含んで成る１重ねのシートを取扱うたａｂｏ
   ｉよ α◆　特許請求の範囲第１６項記載の１重ねのシートを
   取扱うための装置において、前記の解放自在なホールダ
   が前記端板を受けとめるためのばねクリップ（５９）を
   含んで成る１重ねのシートを取扱うための装置。