JPS6246861A - 折帳小束集積搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ）＋イ業七の利用分野 この充ＩＩは、印刷、折りたたみを完了して＝・定のＩ
ｆｒ、なりピッチで−ｑいにオーバーラツプした夕ｌｌ
をなして搬送される各折帳を、　１１１１次水平（Ｑで
１丁力向に積み手、ね、所定の集積部数の小束に什ν）
って搬出する装置に関し、或は、更に、その小束を複数
個段積みにして大東とし、語中し−Ｃ搬出する装置に関
する。

ｂ　、）従、１（の技術 印刷、折りたたみを完了した折帳は折返し側が！、ＩＩ
端側より１“）みがある、そのために、集積部数が多く
なるに伴なって折返し側のふくらみが重複して左右同高
の集積ができない。

そこで、従来から、集積される折帳を所定の、″１！数
毎に小束として付切った後、その小束の向きを１−１）
−の小１にとの関連において交１ｉ　１８０゜換えて段
績みし、左右同高の大小集積を得ている。

に記の作業をウリ易くするために、従来から、所定部数
の折帳を順次桔み重ねて小束にすｂ・□’Ｈ１ｌｉｌ　
（以）゛、集積空間という）と、ｌ″１み王ね−〔作ら
れたその小束奢順次搬出する空間（以下。

搬出空間という）とをＬＦに関連配ｔして１作られた小
束を上からＦへ降Ｆさせる方式が慣用されている。

Ｃ）発明が解決しようとする問題点 ところで、上記の場合に、折帳の小束は、軽；１：な１
”１東によって自然落下させられていた。そのため、小
束、とりわけそのうちの−Ｉ一部の折帳の降ドが、降下
空間を定める案内枠との摩擦などによって、下部の折帳
よりも遅れ、ひらひらと舞い降りる現象が生じて、搬出
時のタイミングと合わず、上部の折帳が下部から取り残
された状態で小束が搬出され、小束の部数が所定数より
不足して仕ν」られる場合があった。

更に小束の落ド時に、各折帳の間に空気が入って小束の
積層高さがふくらみ、降下完了に伴なって、その浸入空
気が徐々に抜けていく。その空気の出入によって各折・
眼の整列が乱され、横滑りして不揃いとなる。各折帳が
不揃いに集ＪＪ’ｉされた小束は、以後の作業、たとえ
ば製本「稈で不良品となる介いがあった。

ｄ）問題点を解決するための−「段 この発明は、かかる聞届を解決するために、小束の集積
空間と搬出空間の各ド部間を１．ＦｆＪ＋する棚と、そ
の両空間の各り部間を七Ｆ動する仕りノ材とを関連配置
して、集積空間内の棚上−１積み重ねられた折帳の小束
が仕！、ｌＪ材で１．から押圧され、棚との間で挟圧保
持されつつ降ドするようにした点にある。

或は、更に、４−記に加えて、前記集積空間内の中間部
と下部との間を上下動する補助棚を関連付設した点にあ
る。

ｅ）作　　　　用 棚りに積み小、ねられた折帳か所定の部数に達すると、
その小束の１−面が仕ジノ材に押えつけられる。

その小束が棚と仕！／Ｊ材との間で挟圧保持された状態
で、集積空間から搬出空間まで急速降ドさせられる。

小束の搬出が完でされないうちに、区分された後続の折
＠群が集積空間内へ落下し始める場合には、補助棚を作
動させて、未来の棚の高さよりＬ一方で折帳を仮受けし
、４降して１．（東の棚１−−−その折帳小束を引き渡
す。

ｒ）実施例 第１図で示すように、印刷、折りたたみを完ｒした折帳
は、シ１敗区分機構１０で順次計数されながら、本発明
装置１１に入り、ここで所定の部数積み重ねられて小束
として仕切られる。

（Ｌ　！、ＩＪられた各小束は大東作成機構１２に送ら
れ、そこで段積みされて大東になった後、結１に機構１
３に送られて結末される。つまり、本発明装２１１１は
、かかる一連の従来周知の丁程中における中１１１１処
理機構として機１屯するために４没けられる。

５１数区分機構ｌＯで二１数された折帳は、コンベヤ１
４１を搬送されて、集積空間の上部へ放出される。

集積空間は４方を案内材１６．１７．１８及び１９で囲
まれた。折帳の広さを有する縦孔であり、その上部に放
出された折帳はｆｔｉ端案端柱内材１６き当って集積空
間に自由落下する。

後端案内材１７の上部には、水上方向に若丁扛動する揺
動材２０を設けて、落下する折帳の８！端を前方へ押し
出し、折帳の前後を揃えて積み１ねる。

他方において側端案内材１８．１９のうちの一方、例え
ば工８もまた。水モ方向に若下扛動１可能にして、落下
する折帳の一側端を他側端の方へ押しつけ、折帳の左右
を揃えて積み玉ねる、　４方を案内材１６．１７．１８
．１９で囲まれた集積空間の直下には搬出空間があり、
その搬出空間は、その前側が開放され、その両側を案内
材２６．２６で規ル１され、その後側には　　　□搬出
板２１が控えていて、折帳小束が棚１５に　　　□よっ
て搬出空間内に降ドすると、搬出板２１が　　　　□前
進してその小束を１ｉ７１方、すなわち、大東作成機構
１２の方へ押し出す。

前記両側案内材２６．２６は、集積空間の両側を規制す
る案内材１８．１９との関連］二、及び折帳のサイズの
変更に対応させる必要と１両名間の間隔変更と、双方の
単独側方変位とができるように構成することが望ましい
、そして機構上、後者、すなわち、双方の単独側方変位
が可能であれば、ｊｉｉｉ者、すなわち、両者間の間隔
変更もまた自在となる。

両側案内材２６．２６がそれぞれ単独で側方へ変位する
駆動系の一例は、第２図及び：Ｊｒｊ３図で示すように
、両側案内材２６，２６をブラケッ）２２ｄ、２２ｄで
それぞれ支持し、各ブラケットを基台２３．２３にそれ
ぞれ固看し、各基台には雌ねじ部をそれぞれ刻設し、そ
の各雄ねじ部が雄ねじ杯２３ａ、２３ａとそれぞれ係合
し、各雄ねじ林を両サイドフレーム２４．２４間にそれ
ぞれ架設し、各雄ねじ棒の一端部に回転手段１例えば、
ハンドル２３ｂ、２３ｂをぞれぞれ取り付ける。

従って、その／＼ンドル２３ｂ、２３ｂを独自に回転操
作すれば、基台２３．２３は案内レール２３ｃ、２３ｃ
に沿ってそれぞれ左右方向に変位するから、その基台と
ブラケットを介して一体の案内材２６．２６もまた、独
自に左右方向に移動する。移動調整完了後の固定手段は
、図示しないロック機構で容易に達成しＩＩ）る。

さて、その搬出空間の下面に相当する位置にフォーク上
に分岐した棚１５があり、この棚はこの搬出空間の下部
と面記集積空間の下部との間を上下動作し、その下降時
にはその」−に折帳が積み但ねられる。

棚１５の」二下動作は１例えば、第１図で示すように、
棚１５の後端部に雌ねじ（図示せず）を刻んで、それを
雄ねじ棒１５ａと係合させ。

その雄ねじ棒の回転方向によって上９１または下降が決
められる。

前記集積空間の−１一部には、左右一対の仕切材２２．
２２が待機し、＝Ｖａされた所定の部数目の折帳が集積
・空間内に放出されるや否や、その仕ν」材２２．２２
が折帳小束の上面に降下して、その小束を下方へＩ’ｌ
＋圧する。

小束の下面は棚１５により支持されているので小束は棚
１５と仕切材２２との間で挟圧保持さ　　　１れ、その
状！！；で、棚１５は搬出空間の′Ｆ′部まで、また、
仕切材２２は搬出空間の上部まで、それぞれ下降する。

一対の任！、ＩＪ材２２．２２のＬ下動性は１例えば、
次の構成で行なわれる。すなわち、第２図で示すように
、各仕切材２２．２２の下面外端部から下方にロアＦ’
２２ａ、２２ａが延設され、そのロッドはそれぞれ直ぐ
するエアシリンダ２２ｂ、２２ｂのロッドに連接してい
る。従って、各エアシリンダの作動により仕切材は」−
ド動作をする。

ただし、各仕切材の上昇時には、後述する油助棚２５」
−の折帳をかわす必要があるため、各イ］！、ｌＪ材を
外方へ逃がして動作させねばならない、しこで、各／リ
ング２２ｂ、２２ｂの−１−ド両端部をそれぞれブラケ
ッ）２２ｃ、２２ｃのＰ点及びＭ点で支持すると共に、
各ブラケットの下部を前記基台２３．２３に支点Ｒ，Ｒ
を介して回動ｉＩｒ能に支持させ、更にその各ブラダ７
）の下部をそれぞれ内力にベルクランク状に突出させて
、その各突出端部に作用点Ｑ、Ｑを、ｉりけ、その各作
用点Ｑ、Ｑを第２のエアシリンダ２２ｅ、２２ｅのロッ
ドに回動ｎｆ　（Ｑに連接する。

従って、各仕切材の［−＞１時に、第２のエアシリンダ
２２ｅ、２２ｅのロッドを伸張させると、それによって
、各作用点Ｑ、Ｑがそれぞれ押し−１−げられるので、
各ブラケット２２Ｃ１２２Ｃは支、：ｇＲ，Ｒを中心と
して、それぞれ外側に傾斜させられるから、そのブラケ
ットに支持される各仕すノ材のロッド２２ａ、２２ａも
また外側にダ！斜した姿勢となる。その傾別状ＩＥｃロ
ッド２２ａ、２２ａをエアシリンダ２２ｂ、２２ｂによ
りそれぞれ伸張させると、各社ν）材は、第２図で示す
ように、ア点からイ点に変って斜めＬ方に向けて−１，
５７する。什しＪ材２２．２２の１−ｙｌが完了した時
点で、第２のエアシリ、／ダ２２ｅ、２２ｅのロッドを
復帰させると１作用点Ｑ、Ｑもまた復帰し、各ブラケッ
）２２ｃ、２２ｃは支点Ｒ，Ｒを中心として垂直状態に
復帰するので、それとＭ、Ｒ点を介して一体のロフト２
２ａ、２２ａもまた垂直位となり、その各り、端の仕り
Ｊ材２２．２２がそれぞれ内方へ変位（χ線位置）して
待機する。

仕切材に昇時の外側経由ｒ段は、前記実施例の外に、ロ
ッド２２ａ、２２ａを９０°から１８０°の間で旋回さ
せる方法、水平方向！ｉ上後上シＬさせる方法、或は、
仕切材自体を直立乃〒市折れさせる方法などがある。

なお、一対の什ＬＪＪ材２２．２２は折帳のサイズ、例
えば、Ａ版、Ｂ版の違いや折りたたみ大きざの違いに対
応して、相Ｔ（二の間隔を変換調整することを要する。

仕切材の間隔調整乃至左右方向移動機構は。

例えば、第２図及び第３図で示すように、仕切材全体な
支持する基台２３．２３にそれぞれ雌ねじ部を１没ける
＝−力、丙サイドフレーム２４゜２４間に一対の雄ねじ
棒２３ａ、２３ａを架設してそれぞれ前記雌ねじ部と係
合させ、更にその雄ねじ棒の各一端部に回転手段、例え
ば、／＼ントル２３ｂ、２３ｂをそれぞれ取りつける。

従って、そのハンドルを回転操作すれば、基台２３．２
３はそれぞれ案内レール２３ｃ、２３Ｃに沿って左右方
向に変位するから、その基台と一体の各仕切材２２．２
２が左右方向にそれぞれ移動する。移動調整後の固定手
段は１図示しないロック機構で容易に達成し得る。

上記は一対の仕切材２２．２２をそれぞれ個別的に変位
させる方式であって、折帳供給に中心ズレを起した場合
等にも細かく対応し得る。

［―記の簡易型として、一対の雄ねじ杯２３ａ、２３ａ
を一本とし、その両端における雄ねじを＜５ねじと左ね
じにし、左右の）、一台２３．２３に刻設する雌ねじも
また、それに対応する右ねじと左ねじにしてそれらを＋
ｉｉｉ記１本の雄ねじ林の両端に保合さ′せれば、１つ
のハンドルで−・対の仕すＪ材２２．２２の間隔を遠近
操作することができる。

小束の搬出を完了しないうちとか、棚１５が集積′ＩＦ
間内′Ｆ：部まで１ニジＩし終らないうちに、次の折帳
が集積空間内に落下し始めると、以後の集積が乱れるの
で、それを防１Ｆするために、　Ｉｊｌ１１５の１一方
で作動すべき補助棚２５を設ける。

ｉ１図で概略示すように、補助棚２５の動作は、集積空
間の中間部に後方から突入した後、４畔して集積空間の
下部に達し２後方へ退去した後、上昇する。つまり、」
二丁動作と進退動作の複合運動をする。」−下動作は支
持棒２５ａの長り方向変位で可能であり、進退動作は１
例えば、前記支持棒２５ａの上端に支持されてスライド
可能な補助棚２５の後端部をエアシリンダ２５ｂのロッ
ドに連接することによってｉ＋）能である。

棚１５と補助棚２５を夫々フォーク状乃至スフ′コ状に
し、補助棚２５が棚１５の間隙の間を通過してその下方
まで降ドしくひるように構成、或は、少なくとも同一レ
ベルに位置し得るように構成すれば、補助棚２５にの小
束を棚１５上へ引き渡す際の横ズレをｖノ止することが
でき。

−紙乱れぬ引渡しを行なうことが可１七となる。

本発明の動作の一例を、第４乃至第９図によって順次示
せば、次の通りである。

先ず、第４図において、棚１５及び仕切材２２はそれぞ
れ集積空間の下部及び１部に位置しており、コンベヤ１
４から折帳Ｓが集積空間上部に放出され、その折帳Ｓの
先端は前端案内材１６に当って自由落下する。

その折帳Ｓの放出開始に連動して、補助棚２５が外方の
待機位置から集積空間内の中間上部に突入する。

従って、第５　ＩＮで示すように、自由落下する折帳Ｓ
は取り敢えず補助桟２５−ヒに積み１；げられる。

補助棚２５は、その」−に折帳Ｓを集積しながら、徐々
に降ＦＬ、棚１５の直りに達した時点で集積空間外へ退
去する（第６図参照）。

退去した補助棚２５は、第７図で示すように、集積空間
の中間部の外側まで４−シ１して停止し、その位置で待
機する。

折帳の小束が補助棚２５から棚１５へ受は渡された後も
、後続折帳の自由落下が続き、それに（〒なって棚１５
は漸次降下する（第７図参照）。

やがて、棚１５の小東上に所定の＝１１次ｌ］の折帳が
落下し終ると、第８図で示すように、仕切材２２．２２
が急速に降下して、小束の上面を下方へ押し付ける。従
って、各折帳間に侵入した空気が、その押しつけによっ
て外部に放出され、折帳小束の集積密度が高まる。そし
て、仕切材２２．２２と棚１５とはその間に所定の部数
の折帳の小束を挟圧保持した状態で、搬出空間まで−・
挙に急速降下する（第８図参照）。

搬出空間の上部まで降下した仕！／Ｊ材２２．２２は、
第２図で示すように、集積空間の両側方外を上昇（矢印
アからイ参照）してその上部に復帰する（第９図参照）
。

第９図において、仕切材２２．２２の抑圧から開放され
た折帳の小束は、搬出板２１の前進動作により棚１５上
から前方へ搬出される。

上記の搬出動作が実行されている間に、　ＺＵ空間の上
部には１次の折帳の放出が開始される、そこで、待機中
の補助棚２５が集積空間内の中間部に突入して、折帳の
自然落下を小さな落差で仮受けする（第９図参照）。

小束の搬出を完了した棚１５は集積空間の下部まで急速
上昇して待機する（第５図参照）。

以上の動作の反覆により、折帳が連続自動的に仕切られ
、搬出される作業が連続自動的に継続される。

ｇ）効　　果 以上詳述したように、本発明では、棚１５」ニに順次積
みＬげられた折帳の小東上に所定の計数番［１の折帳が
落下を完ｒした時点において。

そのＬ方から小束の上面に向けて仕切材２２．２２を降
下させ、押圧するようにした。

そのため、最終折帳を堆り残すことなく、所定の部数の
折帳を１個の小束として仕切り、確保することができる
ようになったから、後の１程、例えば製本作業などで部
数が足りなくなるトラブルを解消し得る。

次に、折帳の小束は、仕切材２２．２２と棚１５との間
に挟圧されるので、落下時に折帳相互の間に入った空気
が外部へ放出され、互いに密着させられた挟圧状態で搬
出空間まで運ばれるようになったから、移動の際にズレ
が生じないばかりか、大東の作成にあたっても、よくし
まった最良の状態の小束を提供し得るので、安定した大
束の集積が達成される。

このように、本発明では、部数がきちんと確保された精
確な仕切ができること、及び互いに重なり合った折帳を
密度の高い小束に作成し畳るから、木り程の作業能率が
向トすることは勿論のこと、以後の断裁、帳合い等の製
本丁稈のｆｉ業能率を茗しく向上させることができるよ
うになった。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の３１体的−実施例を示す。 第１図は、第２図１−１線に沿った縦断ノｒ’、　ｔｌ
＋５面図、 第２図は、第１図２−２線に沿った縦断ｉＦ面図第３図
は、第２図の矢印線３から見た部分的個面図、 第４図乃至第９図は、未発ＩＪＩの作用を順次説明する
作動概略図である。 １０・・・・計数区分機構。 １１・・・・未発１１装置、 １２・・・・大東作成機構、 １３・・・・結束ｆｉ　構、１４・・・・コンベヤ、１
５・・・・棚、１５ａ・・　・雄ねじ棒、１６．１７．
１Ｂ、１９．２６・・・・案内材、２０・・・・揺動材
、 ２１・・・・（山板、２２．２２・・・・仕切材Ｓ・・
・・折帳、 ２２ａ、２２ａ−−−ロフト、 ２２ｂ、２２ｂ・・・・エアシリンダ、２２ｃ　、２２
ｃ・・・・その支持ブラケット、Ｐ、ＰｌＭ、Ｍ・・・
・支持へ、 ２２ｄ、２２ｄ・・・・案内材２６の支持ブラケット。 Ｑ、Ｑ・・・・その作用点。 Ｒ，Ｒ・・・・その支点。 ２２　ｅ　、　２２’　ｅ・・・・第２のエアシリンダ
、２３．２３・・・・基台、 ２３ａ、２３ａ・・・・雄ねじ杯、 ２３ｂ、２３ｂ・・・・ハンドル、 ２３ｃ　、２３ｃ・・・・案内レール、２４．２４・・
・・サイドフレーム、 ２５・・・・補助棚。 ２５ａ・・・・その支持棒、 ２５ｂ−・・・エアシリンダ。 特許出願人　株式会社東京機械製作所 代理人升理十　三　　Ｊｆｆ　　　　　守第２図 第４図 矛６図 オフ図 第８図 才９図 手続補正書（自発） 昭和６１年７月７日 特１作庁長官宇賀　道部殿　　　＼−Ｊ、４　。 ンレ′− １、ｆｌＧ件の表示　昭和６０年特許願第１７４８４２
号２、発明の名称　折帳小束集積搬出方法及び装置３、
補正をする者 弱性との関係　　　　　　　　　　特許出願人氏名（名
称）　　　　　　　株式会社東京機械製作所５、補正命
令又は拒絶理由通知の日付 昭和　　年　　月　　日 ６、補正により増加する発ＩＩの数　　２７、補正の対
象 １、発明の名称を「折帳小束集積搬出方法及び装置」と
訂Ｉ■ニする。 ２、特許請求の範囲を次のように補正する。 （＋）棚の１−に折帳を所定の部数集積して集積空間内
に小束を形成させ、 その棚−Ｅの小束の−Ｌ面を仕すＪ材で支え、前記棚と
仕切材との間で前記小束を支持しつつ前記集積空間から
搬出空間に向けて急速に降下させる、 ことを特徴とする折帳小束集ｊＡｌ！出方法。 −Ｃつ後続する小束が集積空間内に落下し始めたときに
その小束が先行する折帳の小束に接近する場合には、 後続する折帳を未来の棚の一ヒの補助棚にに一時的に所
定の部数集積して前記集積空間内に後続する小束を形成
させ、 一時的に集積された前記後続の小束を４隆ごせてその小
束を前記本来の棚に引き渡し。 その本来の棚上の小束の」二面を仕！／Ｊ材で支え、前
記本来の棚と什！／Ｊ材との間で前記小束を支持しつつ
前記集積空間から搬出空間に向けて急速に降下させる。 ことを特徴とする折帳小束集積搬出方法。 （３）折帳が小束に集積される空間と、集積されたその
小束が搬出される空間とを上下に配置する折帳小束集積
搬出装置において、 その両市間の下部間を上下動する棚と、その両市間の上
部間を上下動する仕切材とを関連配置し。 前記集結空間内の前記棚１ニへ積み重ねられた折帳の小
束が前記仕ｖＪ材でにから押圧され、前記棚との間で挟
圧保持されつつ降下する、ことを特徴とする折帳小束集
積搬出装置。 （４）折帳が小束に集積される空間と、集積されたその
小束が搬出される空間とを上下に配置する折帳小束集積
搬出装置において、 その両市間の下部間を上下動する棚と、その両市間の上
部間を上下動する仕切材とを関連配置し、 更に、前記集積空間内の中間部と下部との間を［−下動
する補助棚を関連付設し、 前記集積空間内の市記補助棚１ニヘ枯み重ねられた折帳
の小束が前記棚上へ移された後、前記仕切材でトから押
圧され、前記棚との間で挟圧保持されつつ降下する、 ことを特徴とする折帳小束集積搬出装置。 （５）棚に対して補助棚が、集積空間のＦ部において、
少なくとも同一レベルで重なるようにした特許請求の範
囲第４４１記載の装置。 （６）棚と補助棚とをフォーク状乃至スノコ状に作成し
、互いの間隙の間に入り合うようにした特許請求の範囲
第５ザ１記載の装置。 （７）前記補助棚に対する前記仕！ｕＪ材の関連につい
て、前記仕りｊ材がに’ｊｌ−中、前記補助棚４二の後
続小束をかわすために、前記仕切材を前記補助棚の外方
へ逃がすＬ段を設けた特許請求の範囲第４ダ１記依の装
置。 ３、明細書第３頁第７行［ｌ及び同第９行［］の「装２
２、の前にそれぞれ「方法及び」を挿入する。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）折帳が小束に集積される空間と、集積されたその
   小束が搬出される空間とを上下に配置する折帳小束集積
   搬出装置において、 その両空間の下部間を上下動する棚と、その両空間の上
   部間を上下動する仕切材とを関連配置し、 前記集積空間内の前記棚上へ積み重ねられた折帳の小束
   が前記仕切材で上から押圧され、前記棚との間で挟圧保
   持されつつ降下する、 ことを特徴とする折帳小束集積搬出装置。
2. （２）折帳が小束に集積される空間と、集積されたその
   小束が搬出される空間とを上下に配置する折帳小束集積
   搬出装置において、 その両空間の下部間を上下動する棚と、その両空間の上
   部間を上下動する仕切材とを関連配置し、 更に、前記集積空間内の中間部と下部との間を上下動す
   る補助棚を関連付設し、 前記集積空間内の前記補助棚上へ積み重ねられた折帳の
   小束が前記棚上へ移された後、前記仕切材で上から押圧
   され、前記棚との間で挟圧保持されつつ降下する、 ことを特徴とする折帳小束集積搬出装置。
3. （３）棚に対して補助棚が、集積空間の下部において、
   少なくとも同一レベルで重なるようにした特許請求の範
   囲第２項記載の装置。
4. （４）棚と補助棚とをフォーク状乃至スノコ状に作成し
   、互いの間隙の間に入り合うようにした特許請求の範囲
   第３項記載の装置。