JPS60202065A

JPS60202065A - エレベ−タ制御装置

Info

Publication number: JPS60202065A
Application number: JP59054810A
Authority: JP
Inventors: 渡辺　英紀
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1984-03-22
Filing date: 1984-03-22
Publication date: 1985-10-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は可変電圧・可変周波数制御方式（以下ＶＶＶ
Ｆ制御方式と云う）のエレベータにおいて・複数台のエ
レベータを一部として制御するエレベータ制御装置に関
し、特に非常用発電機の運転時における回生電力の処理
方式の改良に関するものである。

〔従来技術〕

第１図はこの種従来のエレベータ制御装置を示すもので
、３台のエレベータを一部として制御する方式のもので
ある。この第１図において、１は三相交流電源、２は三
相交流電源１によシ付勢される停電検出リレーであシ、
その常開接点２Ａは三相交流電源１の負荷接続ラインＬ
に直列に接続されている。３はジーゼルエンジンＥ−Ｇ
及び発電機Ｇからなる非常用発電機で１１）、この非常
用発電機３の負荷接続ラインには上記停電検出リレー２
の常閉接点２Ｂが直列に接続されている。４はダイオー
ドを三相ブリッジに接続してなるカ行用のコンバータで
、その入力側は接点２人又は２Ｂを介して上記三相交流
電源１又は非常用発電機３に接続され、かつその直流出
力端にはりアクドル５及び３台のエレベータに対応する
スイッチ６１〜６３を介して平滑用コンデンサ７１〜７
５が並列に接続され、さらに平滑化された直流出力はブ
リッジ構成のトランジスタ及びこの各トランジスタに並
列に接続したダイオードからなるインバータ８１〜８３
に加えられるようになっている。上記インバータ８１〜
８３はパルス幅変調（ＰＷＭ）により任意の可変電圧・
可変周波数の三相交流を出力し、この各交流出力は常開
接点９１〜９５を介して各エレベータの誘導電動機１０
１〜１０５に供給されるようになっている。

１１はサイリスタをブリッジに接続してなる回生用コン
バータで、その入力側は上記力行用コンバータ４の直流
側に接続され、かつその出力側は昇圧トランス１２を介
して交流電源ラインＬに接続されている。１３は交流電
源ラインＬに接続した回生電力消費回路で、サイリスタ
１３Ａ、抵抗１３Ｂ及びダイオード１３Ｃから構成され
ている。

１４１〜１４５は上記各誘導電動機１０１〜１０５によ
シ各別に駆動される綱車であシ、この各綱車１４１〜１
４３には主索１５１〜１５３がそれぞれ巻掛けられ、こ
れら主索１５１〜１５５の雨垂下端にはそれぞれかご１
６１〜１６５及び釣合おもシ１１１〜１７５が吊持され
ている。また、上記各誘導電動機１０１〜１０５の回転
数は各別のエンコーダ１８１〜１８５によシ検出される
ようになっている。１９１〜１９５は電磁ブレーキ、２
０は直流電圧を検出するセンサ、２１は上記回生用コン
バータ１１を制御するマイクロコンピュータでアシ、Ｃ
ＰＵ２１　ａ　、　ＲＡＭ２１　ｂ　、　ＲＯＭ２１ｃ
及びインターフェイス２１ｄから構成され、上記センサ
２０の検出信号はマイクロコンピュータ２１に供給され
るようになっている。２２１〜２２５は上記各エレベー
タ用インバータ８１〜８５　を制御するためのマイクロ
コンピュータでアシ、これらマイクロコンピュータ２２
１〜２２３はＣＰＵ、ＲＡＭ。

ＲＯＭ及びインターフェースＩ／Ｆ　から構成され、そ
れぞれにはこれに対応するエンコーダ１８１〜１８５で
検出される速度信号が入力されるようになっている。

上記のように構成された従来のエレベータ制御装置にお
いて、三相交流電源１が正常な時は、リレー２が付勢さ
れ、その常開接点２人が閉じ、常閉接点２Ｂが開放して
いる。このため、エレベータ用誘導電動機１０１〜１０
５の力行時は、三相交流電源１からの三相電圧がコンバ
ータ４によシ全波整流され、さらに各コンデンサ７１〜
７５によシ平滑化された後、それぞれのインバータ８１
〜Ｂ５を各マイクロコンピュータ２１１〜２１３ｉｃ　
ｊ　ｊ＋　パルス幅変調制御することで速度パターンに
沿って変化する電圧及び周波数の交流に変換し、これを
それぞれの誘導電動機１０１〜１０５に印加することに
より各誘導電動機１０１〜１０３を駆動する。

一方、３台のエレベータが全体として回生運転されると
きは、コンバータ１１のサイリスタをマイクロコンピュ
ータ２１からの信号によシ点弧制御することで、誘導電
動機１０１〜１０うの回生電力を取出し、これを昇圧ト
ランス１２を通して交流電源１側へ返還する。このとき
、リアクトル５のリアクタンスが充分大きければ、交流
電源側へ返還される電力は１２０°通電の方形波となる
。また、サイリスタ１３Ａは点弧されていないので、回
生電力が消費回路１３によって消費されることがない。

次に交流電源、１が何んらかの原因によル故障し、エレ
ベータ用電動機への給電が非常用発電機３から行われる
場合について述べる。

この場合は、停電検出リレー２が消勢している　、ため
、常開接点２人が開き、常閉接点２Ｂが閉じている。　
１通常かかる場合は、エレベータ群の中の１台又　、は２
台のエレベータしか運転されない。ここでは２号機のエ
レベータが運転されるものとする。

したがって、エレベータ用誘導電動機１０２０力行時は
、交流電源１の場合と同様に非常用発電機３からの電力
はコンバータ４によシ全波整流され、さらにインバータ
８２をマイクロコンピュータ２２２によルバルス幅変調
制御することで可変電圧・可変周波数の交流に変換して
誘導電動機１０２に供給することになる。

また、一般にエレベータの非常用発電機３の容量は非常
に小さく、このため、回生電力を非常用発電機３で吸収
するようにすると、非常用発電機３の容量を大きいもの
にする必要がある。即ち、回生電力は非常用発電機３の
駆動用エンジンＥの摩擦によって消費されねばならない
が、エンジンの摩擦は小さいので、回生電力を吸収させ
ようとすると、エンジンを大型のものにしなければなら
ない。

そこで、従来にあっては、第１図に示す如く回生電力消
費回路１３を設け、これによシ回生電力を吸収するよう
にしている。この場合、サイリスタ１３Ａは単にスイッ
チの代シに用いても良いし、回生用コンバータ１１のサ
イリスタの点弧に連動して位相制御するようにしても良
い。

しかしながら、第１図のような従来の回路方式では、回
生用コンバータ１１を構成するサイリスタは位相制御さ
れるので、そのサイリスタの転流時、転流重なｐ角がア
シ、鋭い電圧ノツチが現われる。この電圧ノツチがある
と、非常用発電機の昇磁励磁用点弧回路が誤動作し、発
電機の出力電圧が不安定になることがある。このため、
電圧ノツチを減少させるには非常用発電機を大型にせざ
るを得ない。

また、回生電力消費回路１３はＶＶＶＦインバータの三
相交流側に設けられているため、少なくとも３個のサイ
リスタ、３個のダイオード及び３個の抵抗が必要であシ
、回路の構成要素が多くなる欠点があった。

〔発明の概要〕

この発明は上記従来の問題を解決したもので、非常用発
電機によるエレベータの運転時に回生コンバータをブロ
ックし、かつ休止号機Ωインバータを利用して回生電力
を消費させることによシ、電圧ノツチの発生を防止し、
かつ非常用発電機の容量を小さくし、併せて回生電力消
費回路の構成素子数を減少できるようにしたエレベータ
の制御装置を提供するにある。

〔発明の実施例〕

以下、この発明を図面に示す実施例について説明する。

第２図はこの発明のエレベータ制御装置の一例を示すも
ので、第１図と同一の部分には同一符号を付してその説
明を省略し、第１図と異なる部分　。

を重点に述べる。なお、説明の都合上、誘導電動機１０
．がある１号機を休止号機とし、誘導電動機１０２があ
る２号機を運転号機とした場合について述べる。

即ち、非常用電動機３による運転時に回生用コンバータ
１１をブロックし、かつ１号機のインバータ８１を回生
電力の消費に利用するために、交流電源１の故障によシ
消勢されたとき閉じる停電検出リレー２の常閉接点２Ｃ
，２Ｄを、それぞれ回生用コンバータ１１を点弧制御す
るマイクロコンピュータ２１０制御指令入力端２１’　
ｅ及びインバータ８１を制御するマイクロコンピュータ
２２１Ｏ制御指令入力端２２ａに直列に接続し、さらに
上記インバータ８１の制御用マイクロコンピュータ２２
１には直流電圧検出センサ２０の出力電圧が取込まれる
ようになっている。また、上記インバータ８１の制御用
マイクロコンピュータ２２１には、センサ２０で検出さ
れる電圧が設定値を越え回生運転であると判断されたと
き付勢される接触器２３が接続されている。

上記１号機のインバータ８１は三相ブリッジに接続した
トランジスタＴ１〜Ｔ６と、この各トランジスタＴ１〜
Ｔ６のコレクタ・エミッタ間に並列に接続したダイオー
ドＤ１〜Ｄ６とから構成され、そしてこのインバータ８
１の交流出力側の２線間には回生電力消費用抵抗２４の
両端が上記接触器２３の常開接点２３Ａ、２３Ｂを介し
て接続されている。

次に上記のように構成された本実施例の動作を第３図に
示すフローチャートに基づいて説明する。

手順１００において制御装置がスタートし、次の判定手
順１０１で各マイクロコンピュータ２１゜２１１が停電
検出リレー２が付勢されていると判定すると、手順１０
２に移行してエレベータ制御装置を正常電源運転のモー
ドにする。即ち、エレベータ用誘導電動機１０１，１０
２．・・・の力行時は、三相交流電源１からの三相電圧
はコンバータ４によシ全波整流され、さらにインバータ
８１　ｍ　Ｂ２　＋・・・によシバルス幅変調されて誘
導電動機１０１１１０２ｓ・・・に供給される。また、
回生時は、コンバータ１１のサイリスタをマイクロコン
ピュータ２１によシ点弧制御して誘導電動機１０ｔ＊１
０２ｙ・・・の回生電力を取出し、これを昇圧トランス
１２を通して交流電源１側へ返還する。

一方、上記手順１０１において、交流電源１の故障によ
シ停電検出リレー２が消勢されていると判断されると、
手順１０３に移行してエレベータ制御装置を非常用発電
機３による運転モードにする。そして次の手順１０４に
おいて、１号機の常閉接点９１を開放し、１号機の運転
は休止される。

次いで手順１０４において接触器２３にマイクロコンピ
ュータ２２１から付勢指令を与え、これを付勢してその
常開接点２３Ａ、２３Ｂを閉じ、抵抗２４をインバータ
８１の出力側の２線に接続する。

また、手順１０６において、常閉接点２Ｃ、２Ｄが閉成
されていることがマイクロコンピュータ２１゜２２１で
判定され、常閉接点２Ｃ，２Ｄの閉成による制御指令が
それぞれのマイクロコンピュータ２１゜２２１に取込ま
れると、マイクロコンピュータ２１は手順１０７におい
てコンバータ１１に点弧信号を送出しないようにする。

即ちコンバータ１１をブロックする。

一方、常閉接点２Ｄの閉成による制御指令を受けたマイ
クロコンピュータ２２１は、手順１０８において、電圧
検出センサ２０の検出電圧が所定値を越えているか否か
を判定し、検出電圧が所定値を越えていないと判定され
たときは回生運転でないため、手順１０９に移行し、マ
イクａ七ンビュータ２２１はインバータ８１のトランジ
スタＴ２．Ｔ４がＯＮされないように制御する。即ちブ
ロックする。また、上記手順１０８において検出電圧が
所定値を越えていると判断された場合は回生運転である
と判定され、次の手順１１０に移行して回生運転処理を
行う。これによシマイクロコンピュータ２２１は手順１
１１でトランジスタＴ２．Ｔ４をＯＮ制御し、２号機の
誘導電動機８２０回生電力を抵抗２４により消費される
。即ち、回生電力は交流側に返還されることがなく、シ
たがって、交流側に回生電力消費回路を設ける必要がな
く、非常用発電機が回生電力の影響を受けることがない
のである。

なお、上記実施例では回生電力消費用抵抗２４をインバ
ータ８１の出力側２線に接続した場合について述べたが
、インバータ８１の出力側−線と直流側の十又は−の−
線との間に接続しても良い。また、１号機を非常用電源
で運転する場合に備えて、。

第２図と同様の回路を２号機に設けるようにしても良い
。

〔発明の効果〕

以上説明した通シこの発明によれば次に列挙する如き効
果がある。

（ロ））正常電源によるエレベータの運転時は、回生電
力は電源側に返還されるので、電力消費量が小さい。

（ｂ）　非常用電源によるエレベータの運転時は、回生
電力は休止号機のインバータを利用して消費させるよう
にしたので、非常用発電機にとって処理の厄介な回生電
力が流れ込むことがなく、従って電圧ノツチも発生しな
いので非常用発電機の容量が小さくて済む。

（、）　回生電力消費回路の回路構成素子数が少なくて
済み、経済的である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のエレベータ制御装置を示す回路図、第２
図はこの発明のエレベータ制御装置の一例を示す回路図
、第３図はこの発明における動作説明用のフローチャー
トである。　 □ １・・・交流電源、２・・・停電検出リレー、３・・・
非常用発電機、４・・・力行用コンバータ、６１〜６５
・・・スイツチ、１０１〜１０５・・・誘導電動機、１
１・・・回生用り、１８１〜１８５・・・エンコーダ、
２０・・・電圧検出セ　−コンバータ、１２・・・昇圧
トランス、１４１〜１４５・・・綱車、１６１〜１６５
・・・かご、１７．〜１７５・・・釣合おもンサ、２１
・・・回生用コンバータの制御用マイクロコンピュータ
、２２１〜２２５・・・インバータの制御用マイクロコ
ンピュータ、２３・・・接触器、２４−・・回生電力消
費用抵抗。

Claims

【特許請求の範囲】

複数のエレベータの各号機に対応するエレベータ用誘導
電動機、上記各誘導電動機に可変電圧・可変周波数の交
流を供給する各別のインバータ、上記インバータ群に直
流電圧を供給する共通のカ行用コンバータ、上記インバ
ータ群からの回生電力を電源側へ回生するための共通の
回生用コンバータを備え、上記電源の故障時非常用電源
によシ上記エレベータ群の一部を運転する方式のエレベ
ータ制御装置において、上記運転される号機のエレベー
タを除く休止号機のインバータに回生電力消費用の回路
を設け、かつ非常用電源によるエレベータの運転時上記
休止号機のインバータと上記回生電力消費回路によシ回
生電力を処理できるように制御する手段とを設けたこと
を特徴とするエレベータ制御装置。