JPS59149286A

JPS59149286A - エレベ−タの制御装置

Info

Publication number: JPS59149286A
Application number: JP58022321A
Authority: JP
Inventors: 渡辺　英紀
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1983-02-14
Filing date: 1983-02-14
Publication date: 1984-08-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、交流可変電圧、可変周波数エレベータにお
いて、非常用発電機の容量を低減するようにしたエレベ
ータの制御装置に関する。

第１図は従来の電圧型交流可変電圧可変周波数方式エレ
ベータのブロック図である。この第１図において、１は
３相交流電源であシ、その停電は停電検出リレー４によ
り検出されるようになっている。

３相交流電源１の正常時には、停電検出リレー４が付勢
されて、その常開接点４Ａが閉成され、また、３相交流
電源１の停電時には、停電検出リレー４が消磁され、そ
の常開接点４Ａは開放されるようになっている。

一方、２けジーゼルエンジンである。３相交流電源１の
停電時には、ジーゼルエンジン２が３相交流発電機３を
駆動し、停電検出リレー４の常閉接点４Ｂを通して３相
交流嘗４力を出力するようになっている。

３相交流電源１または３相交流発電機３の出力ハカ行用
コンバータ５に供給するようにガっている。

この力行用＝ンバータ５は交流電力を直流霜、力に変換
するものであシ、この直流電力はＤＣリアクトル８とコ
ンデンサ９とによシ平滑されてインバータ１０に加えら
れるようになっている。

インバータ１０はこの直流電力を再度交流電力に変換し
て、誘導電動機１１に供給する。これによシ、エレベー
タが駆動されるようになっている。

誘導電動機１１の回転速度は速度発電機１２によシ検出
されるようになっている。この速度発電機１２の出力と
コンデンサ９の両端の電圧は制御回路１３に加えられ、
それによって、″〃カ行用コンバータの導通角制御を行
なうようになっている。

また、誘導電動機１１の回生時には、回生用コンバータ
６に加えられた交流電力がそこで直流電力に変換され、
オートトランスＴで所足の電圧に変圧した後、３相交流
電源１１ｊｌに逆帰還されるようになっている。

この場合、回生用コンバータ６のサイリスタも制御回路
１３によシ導通角制御されるようになっている。

ここで、第１図の動作についてさらに説明を加える。

すなわち、３相交流電源１の正常時には、その交流電力
は常開接点４Ａを通じてカ行用コンバータ５に供給され
、そこで直流電力に変換される。

この直流電力は上述のように、ＤＣリアクトル８とコン
デンサ９とによシ平滑され、インバータ１０に供給され
る。

このインバータ１０によシ、直流電力を再度３相交流電
力に変換される。このとき、ＰｗＭ（パル、ス幅変調制
御）によって、任意の周波数、へ圧を誘導電動機１に印
加することができる。

ところで、周知のととく、交流電動機は印加される周波
数／電圧の比をほぼ一足にすると、任意の回転数におい
て、所望のトルクを得ることができ交流機の性能を直流
機並に高めることができる。

また、回生時には、オートトランスＴ１回生用コンバー
タ６で直流電力を龜源側に逆返還する。

次に、３相交流電源１が正常時から故障すると、停電検
出リレー４がこれを検出し、その常開接点４Ａが開放し
、常閉接点４Ｂが閉成される。

このとき、ジーゼルエンジン２が３相交流発電機３を駆
動する。この３相交流発電機３で発生し７ｃ３札１流電
力は常閉接点４Ｂを通じてカ行用コンバータ５または回
生用コンバータ６に給電される。

一般には、ジーゼルエンジン２．３相交流発電機３は非
常に高価であるので、必要最小限の容量しか周章されな
いことが多い。このジーゼルエンジン２．３相交流発電
機３の容量は次の条件を満すように決められる。

（イ）、エレベータの運転時必要なカ行用最大電力を給
電できること、すなわち、満−の乗客を加速時に誘導雷
動機１１が要求する電力を給電、すること。

（ロ）、エレベータの運転の平均電流に対して、熱的に
耐えること、すなわち、カ行１回生などを長時間繰シ返
えしたとき、このラッシュ電流に耐えること。

Ｃつ、回生時の電力を吸収できること、すなわち、回生
時の電力はジーゼルエンジン２の内部摩擦で吸収される
ので、回生電力が大きいエレベータでは、このため、ジ
ーゼルエンジン２の馬力を大きくする必要がある。

に）、高調波に耐えること、すなわち、サイリスタを制
御すると、必然的に高調波を発生するので、この高調波
による等測道相電流に耐して、３相交流発電機３が熱的
に耐えねばならない。

以上の理由で、従来は（ロ）で決まる３相交流発電機３
の容量（ＫＶＡ　）に対してよシも、（イ）、（ロ）、
（ハ）で決まる容量が大きいため、不経済となっていた
。

この発明は、上記の点にかんがみなされたもので、非常
用発電機の容量を小さくできるエレベータの制御１装置
を提供することを目的とする。

以下、この発明のエレベータの制御装置の実施例につい
て図面に基づき説明する。第２図はその一実施例の構成
を示すブロック図である。この第２図において、重複を
避けるために、第１図と同一部分には同一符号を付して
その説明を省略し、第１図とは異なる部分を重点的に述
べることにする。

この第２図では、第１図におけるジーゼルエンジン２、
常閉接点４Ｂは省略されている。また、第２図において
は、３相交流電源１、非常用３相交流発電機３、停電検
出リレー４、常開接点４Ａは図示を省略しているが、第
１図と同様に接続されている。

また、この第２図において、第１図とは異なる点は、停
電検出リレー４の常閉接点４Ｄ、単相トランス１４、整
流器１５、蓄電池１６が新たに付加されている点であり
、その他は第１図と同様である。

スナわち、コンデンサの両端は直流母線Ｌｌ　　（（ト
）側）、Ｌ２（←）側）に接続されておシ、この直流母
線Ｌ１には蓄電池１６の正極が停電検出リレー４の常閉
接点４Ｄを介して接続されている。直流母線Ｌ２には、
蓄電池１６の負極が接続されている。

また、オートトランスＴの出力端は第１図と同様に、３
相交流電源側に接続されているとともに、単相トランス
１４を介して、整流器１５０入力端に接続され、この整
流器１５の出力端は蓄電池１６の正、負両極に接続され
ている。

次に、以上のように構成されたこの発明のエレベータの
制御装置の動作について説明する。３相交流電源の正常
時の動作は第１図の場合と同様であるから、説明を省略
する。

次に、３相交流電源が故障して、非常用電源に切シ換わ
った場合について述べる。この場合、力行用コンバータ
５および回生用コンバータ６のサイリスタのゲートはオ
フされ、また、常閉接点４Ｄが閉成される。

これによシ、蓄電池１６は常閉接点４Ｄを通して、直流
母線Ｌｌ、Ｌ２に直結される。したがって、この直流器
Ｉ！ｉ！ｊＬｌ、Ｌ２は蓄電池１６で給電され、インバ
ータ１０に給電される。

インバータ１０はこの蓄電池１６の直流電力を交流電力
に変換し、誘導電動機１１に給電される。

以降の動作は第１図と同様である。そして、周知のごと
く、エレベータでは、力行−回生を繰シ返し、一旦ビル
の上層階へ行った乗客は再びエレベータで地上へ戻るの
が普通であるので、力行時においては蓄電池１６は直流
電力を供給するが、回生時には、単相トランス１４、整
流器１５と通して充電される。

したがって、蓄電池１６は、エレベータの効率分だけ、
〃行−回生の電力は損失するが、これは／Ｊ％さく、単
相トランス１４、整流器１５全通して充へ、される。

つま楓エレベータの力行−回生のような大きな鴇、力の
出し入れは蓄電池１６で行ない、そ９間に失われたわず
かの電力のみが単相トランス１４、整流器１５で補給さ
れるので、単相トランス１４、整流器１５は極くわずか
の設備容量で済み、単相回路で充分である。これによっ
て、上記０）〜に）に列挙した負担をホさくできる。

なお、蓄電池１６は正電電源時も自然放電するので、そ
の分は常時単相トランス１４、整流器１５で補充される
。

また、を源正常時は、蓄電池１６を用いず、停電時のみ
用いることによって、蓄電池１６の寿命を著しく延長す
ることができる。

すなわち、正常時も蓄電池１６を用いるようにすると、
数年毎に蓄電池１６を交換せざるを得す、多大の費用を
要することになるが、この発明では、そのようなデメリ
ットがない。

第３図はこの発明の第２の実施例を示すブロック図であ
る。第２図では、力行用コンバータ５、回生用コンバー
タ６はサイリスタで構成されている場合を例示したもの
であるが、この第３図では、回生コンバータのない場合
の例を示している。

これは、極く小容量のエレベータに用いられ、回生電力
は回生重力側（財）用抵抗１８で消費されるようになっ
ている。すなわち、第３図において、直流母線Ｌ１　と
Ｌ２間に抵抗１８と回生電力制御用トランジスター９が
接続されている。

また、カ行用コンバーター２はダイオードで構成されて
お）、このカ行用コンバーター７の入力端には、コンタ
クタ２０および停電検出リレーの常閉接点（図示せず）
を介して３相交流電源に接続されている。

との常閉接点とコンタクタ２０との接続点に単相トラン
ス１４が接続されている。

このように構成することにより、非常用電源の運転時に
は、回生電力制御用トランジスター９のベースはオフさ
れ、コンタクタ２０は開放され、回生電力は単相トラン
ス１４、整流器１５を通して蓄電池１６に供給される。

以上のように、この発明のエレベータの制御装置によれ
ば、非常用電源の運転時にカ行−回生が繰り返されると
き、非常用発を機と蓄電池を併用器を介して蓄電池を充
電するようにしたので、非常用発電機を小容量にでき、
コストダウンが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のエレベータの制御装置のブロック図、第
２図はこの発明のエレベータの制ａ１装置の一実施例の
ブロック図、第３図はこの発明のエレベータの制御装置
の他の実施例を示すブロック図である。１・・・３相交流電源、３・・・非常用３相交流発電機
、５．１７・・・カ行用コンバータ、６・・・回生用コ
ンバータ、７・・・オートトランス、８・・・ＤＣリア
クトル、９・・・コンデンサ、１０・・・インバータ、
１１　用誘４電導機、１２・・・速度計発電機、１３・
・・制（財）回路、１４・・・単相トランス、１５・・
・整流器、１６・・・蓄電池、１Ｂ・・・回生電力消費
用抵抗、１９・・・回生電力制御用トランジスタ、２０
・・・コンタクタ、Ｌｌ。Ｌ２・・・直流母勿なお、図中同一符号は同一また杜相当部分を足代　理　
人　　葛　　野　　信　　− （ほか１名）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）交流電力を直流電力に変換する第１の手段と、こ
の第１の手段で荀られた直流電力を再び電源可変電圧、
可変周波数の交流電力に再度変換して交流電動機に印加
する第２の手段とを有するエレベータの制御装置におい
て、停電時に上記第１の手段に交流電力を供給する非常
電源用の発電機と、この発電機と併用され上記第１の手
段の出力側の直流母線に直流電力を供給する蓄電池と、
回生時に上記蓄電池を充電する第３の手段とよりなるエ
レベータの制御１装置。
（２）回生時に直流電力を電源仙に送返還する回生コン
バータを有することを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載のエレベータの制御装置。
（３）第１の手段はダイオードで構成されることを特徴
とする特許請求の範囲第２項記載のエレベー゛、夕の制
御装置。
（４）直流母線間に接続され非常用電源による連転時に
は非作動状態でかつ回生時に回生電力を消費する回生電
力消費手段を有するとともに第１の手段の入力側に回生
時にオフとなるコンタクトを接続して回生電力を蓄電池
に返還することを特徴とする特許請求の範囲第３項記載
のエレベータの制御装置。