JPS60202074A - エレベ−タの戸の安全装置 - Google Patents
エレベ−タの戸の安全装置Info
- Publication number
- JPS60202074A JPS60202074A JP59054812A JP5481284A JPS60202074A JP S60202074 A JPS60202074 A JP S60202074A JP 59054812 A JP59054812 A JP 59054812A JP 5481284 A JP5481284 A JP 5481284A JP S60202074 A JPS60202074 A JP S60202074A
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- JP
- Japan
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- door
- image
- sensor
- obstacles
- opened
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- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野〕
この発明は、エレベータの戸を閉じる場合、障害物の有
無を検出することによシ安全な戸閉動作を行うようにし
たエレベータの戸の安全装置に関するものである。
無を検出することによシ安全な戸閉動作を行うようにし
たエレベータの戸の安全装置に関するものである。
エレベータの戸の安全装置は１戸の尖端部にセフティシ
ューを設け２人等が戸閉動作を阻止すると、セフティシ
ューが作動して戸を反転させ２戸開きさせるものが広く
使用さ孔ている。しかし。
ューを設け２人等が戸閉動作を阻止すると、セフティシ
ューが作動して戸を反転させ２戸開きさせるものが広く
使用さ孔ている。しかし。
このセフティシューは接触によって人に衝撃を与えるの
で、最近２戸の移動路付近のイメージ（影像）をイメー
ジセンサで検知し、障害物のないときと戸閉動作中のイ
メージとを比較し、この比較の結果、差異が認められた
ときは、障害物があるものとして戸を反転させるように
するものが提案されている。
で、最近２戸の移動路付近のイメージ（影像）をイメー
ジセンサで検知し、障害物のないときと戸閉動作中のイ
メージとを比較し、この比較の結果、差異が認められた
ときは、障害物があるものとして戸を反転させるように
するものが提案されている。
このようなイメージを比較するものにあっては。
障害物がなりものとしたときのイメージが、確実に障害
物のないときのものでなければならない。
物のないときのものでなければならない。
ところで、エレベータの乗場は各階ととに明るさが異な
ったり、ｔた。床面の仕上が異っていたりして、障害物
のないときのイメージも各階ととに異ったものとなる。
ったり、ｔた。床面の仕上が異っていたりして、障害物
のないときのイメージも各階ととに異ったものとなる。
まだ２戸が全開した直後の一瞬は２人の出入のないのが
普通であるが、特に急ぐ乗客は８戸の全一後、直ちに降
シたシするものである。
普通であるが、特に急ぐ乗客は８戸の全一後、直ちに降
シたシするものである。
このように、障害物のないときのイメージは検知しＫ〈
いので戸の移動路付近のイメージを検知するものにあっ
ては障害物があるのにないと判断したり、また、ないの
にあると判断したシして。
いので戸の移動路付近のイメージを検知するものにあっ
ては障害物があるのにないと判断したり、また、ないの
にあると判断したシして。
信頼性が低いという危惧があった。
この発明は、上記危惧に鑑みなされたもので。
戸の移動路付近のイメージを検知し、障害物のないとき
と戸閉動作中のイ゛メージとを比較して戸の安全を確認
するものにおいて、障害物がないときのイメージを確実
に検知するようにして戸開の安全を図ることを目的とす
るもので、第１図に基づいて構成を述べる。
と戸閉動作中のイ゛メージとを比較して戸の安全を確認
するものにおいて、障害物がないときのイメージを確実
に検知するようにして戸開の安全を図ることを目的とす
るもので、第１図に基づいて構成を述べる。
すなわち２戸の移動する移動路を含む面（帳を複数の区
間に分け、これらの区間をそれぞれセンサ片（ＣＩ）、
（Ｃ２）、・・・、 （Ｃ，）に対応させて分担検知
するセンサ（９）を備え２戸が各区間を通過して戸開き
するごとに対応するセンサ片（ＣＩ）、 （Ｃ２）、・
・・。
間に分け、これらの区間をそれぞれセンサ片（ＣＩ）、
（Ｃ２）、・・・、 （Ｃ，）に対応させて分担検知
するセンサ（９）を備え２戸が各区間を通過して戸開き
するごとに対応するセンサ片（ＣＩ）、 （Ｃ２）、・
・・。
（Ｃ，）でイメージを検知して戸開きされたばかりの区
゛間ごとく対応するメモリ（ＡＩ）、（Ａ２）、・・・
、（Ａｆｌ）Ｋ記憶させ２戸閉動作中に改めてセンナ（
９）でイメージを検知し、このイメージとメモリ（ＡＩ
）、 （Ａ２）・・・（Ａ、）のイメージとを比較し、
差異が検知されると２戸制御装置αＤに戸反転信号を送
るように構成されている。
゛間ごとく対応するメモリ（ＡＩ）、（Ａ２）、・・・
、（Ａｆｌ）Ｋ記憶させ２戸閉動作中に改めてセンナ（
９）でイメージを検知し、このイメージとメモリ（ＡＩ
）、 （Ａ２）・・・（Ａ、）のイメージとを比較し、
差異が検知されると２戸制御装置αＤに戸反転信号を送
るように構成されている。
以下、第２図から第７図によって、この発明の一実施例
を具体的に述べる。
を具体的に述べる。
まず、第２図及び第３図において、（１）は乗場。
（２）はエレベータを利用する人、（３）は壁、（４）
は乗場出入口（４ａ）を開閉する乗場の戸、（５）は昇
降路、（６）はこの昇降路（５）を昇降するかご、（７
）はかごの戸。
は乗場出入口（４ａ）を開閉する乗場の戸、（５）は昇
降路、（６）はこの昇降路（５）を昇降するかご、（７
）はかごの戸。
（８）はこのかごの戸（７）Ｋよって開閉されるかご出
入口、 （９１ｆ′ｉかと（６）のかまち部分に取り付
けられて乗場出入口（４ａ）及びかご出入口（８）をか
ごの戸（７）の走行方向に走査する一次元走査形のイメ
ージセンナで、障害物があると低レベル信号（以下信号
りという）を、障害物のないときは高レベル信号（以下
信号Ｈという）を出力するもので、詳細を第４図に示す
。
入口、 （９１ｆ′ｉかと（６）のかまち部分に取り付
けられて乗場出入口（４ａ）及びかご出入口（８）をか
ごの戸（７）の走行方向に走査する一次元走査形のイメ
ージセンナで、障害物があると低レベル信号（以下信号
りという）を、障害物のないときは高レベル信号（以下
信号Ｈという）を出力するもので、詳細を第４図に示す
。
第４図において、（４Ｉは乗場の戸（４）及びかごの戸
（７）が移動する移動路を含む面で、イメージセンサ（
９）によって走査される走査面を示す。（９１）はイメ
ージセンサ（９）の凸レンズで、走査面−を撮影するも
のである。（９埠は凸レンズ（９１）によって走査面部
の実像が形成される部位にｎ個の電荷結合デバイスから
なるセンサ片（Ｃ１）〜（Ｃ，）が直線状に配列されだ
センサで、走査面（イ）の全閉位置から全開位置までを
ｎ等分して得られた各区間のイメージを、全閉位置に近
い区間から順にセンサ片（ＣＩ）、 （Ｃ２）、・・・
。
（７）が移動する移動路を含む面で、イメージセンサ（
９）によって走査される走査面を示す。（９１）はイメ
ージセンサ（９）の凸レンズで、走査面−を撮影するも
のである。（９埠は凸レンズ（９１）によって走査面部
の実像が形成される部位にｎ個の電荷結合デバイスから
なるセンサ片（Ｃ１）〜（Ｃ，）が直線状に配列されだ
センサで、走査面（イ）の全閉位置から全開位置までを
ｎ等分して得られた各区間のイメージを、全閉位置に近
い区間から順にセンサ片（ＣＩ）、 （Ｃ２）、・・・
。
（Ｃ，）で検知し９戸の全開位置ではセンサ片（Ｃｎ
）で検知するものである。
）で検知するものである。
第５図及び第６図は制御手段を示す。まず、第４図にお
いて、Ｉは戸閉電動機（１７Ｊを制御してかごの戸（７
）を開閉する戸制御装置、 （１ｍは戸閉電動機α２の
回転に応じてパルス信号を発するパルスジェネレータ、
Ｂ４）はこのパルス信号をカウントするパルスカウン
タで１戸（４）（７）が全閉位置から全開位置までをｎ
等分して得られた各区間を移動する毎に出力を出すもの
である。Ｃ９はマイクロコンピュータ（以下、マイコン
という）で、基本的にハ、 ＣＰＵ（１６１，ＲＯＭ（
１７）、第１ ＲＡＭ（１８）、第２ ＲＡＭ （１９
）及ヒ第３ＲＡＭ（イ）によって構成されている。＋２
１１は外部信号をマイコンｕ９へ入力するインプットボ
ート ンα９から外部へ信号を出力するアウトプットボートで
ある。
いて、Ｉは戸閉電動機（１７Ｊを制御してかごの戸（７
）を開閉する戸制御装置、 （１ｍは戸閉電動機α２の
回転に応じてパルス信号を発するパルスジェネレータ、
Ｂ４）はこのパルス信号をカウントするパルスカウン
タで１戸（４）（７）が全閉位置から全開位置までをｎ
等分して得られた各区間を移動する毎に出力を出すもの
である。Ｃ９はマイクロコンピュータ（以下、マイコン
という）で、基本的にハ、 ＣＰＵ（１６１，ＲＯＭ（
１７）、第１ ＲＡＭ（１８）、第２ ＲＡＭ （１９
）及ヒ第３ＲＡＭ（イ）によって構成されている。＋２
１１は外部信号をマイコンｕ９へ入力するインプットボ
ート ンα９から外部へ信号を出力するアウトプットボートで
ある。
第６図は第１ ＲＡＭ（１８１，第２ＲＡＭ（１９１及
び第３ＲＡＭ■の詳細を示す。
び第３ＲＡＭ■の詳細を示す。
第１ ＲＡＭα団のメモ！ｊ（Ａｌ）と第２ＲＡＭ（Ｉ
ｌｌのメモリ（Ｂ１）はセンサ片（ｃ．’）によりて検
知された結果を記憶するものである。同様に，メモリ（
Ａ２）とメモリ（Ｂ２）はセンサ片（Ｃ２）の結果を記
憶するものである。
ｌｌのメモリ（Ｂ１）はセンサ片（ｃ．’）によりて検
知された結果を記憶するものである。同様に，メモリ（
Ａ２）とメモリ（Ｂ２）はセンサ片（Ｃ２）の結果を記
憶するものである。
このように対応していってメモリ（Ａｎ）とメモリ（Ｂ
、）はセンサ片（ＣＤ）の結果を記憶するように構成さ
れている。第３ ＲＡＭ■はパルスカウンタαａから信
号が発せられるごとに値Ｐが１ずつインクリメントされ
て記憶されるメモリである。
、）はセンサ片（ＣＤ）の結果を記憶するように構成さ
れている。第３ ＲＡＭ■はパルスカウンタαａから信
号が発せられるごとに値Ｐが１ずつインクリメントされ
て記憶されるメモリである。
第７図及び第８図は、ＲＯＭαりに記憶されたプログラ
ムをフローチャートで示したもので４４゜上記のとおシ
構成された戸の安全装置の動作について述べる。
ムをフローチャートで示したもので４４゜上記のとおシ
構成された戸の安全装置の動作について述べる。
かご（６）が停止して乗場の戸（４）及びかごの戸（７
）が開き始めたとする。第７図の手順Ｑ１においてそれ
まで待機していた処理が２手順（７１）に移る。手順（
７Ｉ）では第３ＲＡＭ（イ）の内容Ｐを０に設定し１手
順０２に移る。手順（７）ではパルスカウンタ圓から信
号が出力されるまで待機する。出力されると手順（７榎
に移り、値Ｐが１だけインクリメントされ第３ＲＡＭ（
２１に再び記憶され２手順（７４）に移る。手順（７４
ではイメージセンサ（９）で走査し、全閉位置から２番
目に相当する区間のイメージが検知されているセンナ片
（Ｃｐ）の内容を第１ＲＡＭ（１８１のメモリＡ、に記
憶し２手順に）へ移る。手順（２）では、値Ｐがｎ以上
になったか否か、すなわち２戸が岑開したか否を調べる
。
）が開き始めたとする。第７図の手順Ｑ１においてそれ
まで待機していた処理が２手順（７１）に移る。手順（
７Ｉ）では第３ＲＡＭ（イ）の内容Ｐを０に設定し１手
順０２に移る。手順（７）ではパルスカウンタ圓から信
号が出力されるまで待機する。出力されると手順（７榎
に移り、値Ｐが１だけインクリメントされ第３ＲＡＭ（
２１に再び記憶され２手順（７４）に移る。手順（７４
ではイメージセンサ（９）で走査し、全閉位置から２番
目に相当する区間のイメージが検知されているセンナ片
（Ｃｐ）の内容を第１ＲＡＭ（１８１のメモリＡ、に記
憶し２手順に）へ移る。手順（２）では、値Ｐがｎ以上
になったか否か、すなわち２戸が岑開したか否を調べる
。
値Ｐがｎよシも小さければ２手順（７，１に移シ、再度
手順（２）−（ハ）−（７４−（ハ）を繰シ返す。戸が
全開すると値Ｐがｎとなシ、終了する。
手順（２）−（ハ）−（７４−（ハ）を繰シ返す。戸が
全開すると値Ｐがｎとなシ、終了する。
このようにして２戸開きに追随して戸がｎ等分された各
区間を通過するごとに、今開かれたばかりの各区間のイ
メージを障害物のないときのイメージとして第１ ＲＡ
ＭａＦｊに記憶するものである。
区間を通過するごとに、今開かれたばかりの各区間のイ
メージを障害物のないときのイメージとして第１ ＲＡ
ＭａＦｊに記憶するものである。
次に、上記のようにして得られた障害物がないときのイ
メージに基づいて２戸開を行う場合を第８図によって述
べる。
メージに基づいて２戸開を行う場合を第８図によって述
べる。
まず９手順（１０１）において、第３ＲＡＭ（２１の内
容ＰをＯＫ上セツトる。手順（１０２）において２戸開
動作が開始されるまで待機し、開始されると手順（１０
３）に移る。手順（１０３）ではイメージセンサ（９）
による走査結果を第２ＲＡＭ（１！ＪＫ記憶する。戸は
まだ全開状態にあるので１手）＠Ｃ１０４）において、
メモ！ｊ（Ａｘ）〜（Ａｎ）とメモ！Ｊ （Ｂｌ）〜（
Ｂｎ）の全部について、対応するそれぞれのメモリの内
容が一致するかチェックする。一致しないメモリがあれ
ば２手Ｊ［（１０５）に移り２戸反転信号が出されて手
順（１０２）に移る。全て一致した場合は２手順（１０
６）に移り、パルスカウンタ圓から出力されるのを待つ
。出力されると手順（１０７）に移シ、第３ＲＡＭ囚の
内容Ｐをインクリメントする。手順（１０８）ではイメ
ージセンサ（９）による走査結果を第２ ＲＡｂｉＱ９
）に記憶する。手順（１０９）において、開口部分のメ
モリ、すなわち、メモリ（Ａ１）〜（Ａ（ｎ−ｐｉ）と
メモリ（Ｂｔ ） 〜（Ｂ（ｎ−ｐ））について、対応
するそれぞれのメモリの内容が一致するかチェックする
。一致しないメモリがあれば、障害物があるものと判断
されて手順（１０５）に移り２戸反転信号が出される。
容ＰをＯＫ上セツトる。手順（１０２）において２戸開
動作が開始されるまで待機し、開始されると手順（１０
３）に移る。手順（１０３）ではイメージセンサ（９）
による走査結果を第２ＲＡＭ（１！ＪＫ記憶する。戸は
まだ全開状態にあるので１手）＠Ｃ１０４）において、
メモ！ｊ（Ａｘ）〜（Ａｎ）とメモ！Ｊ （Ｂｌ）〜（
Ｂｎ）の全部について、対応するそれぞれのメモリの内
容が一致するかチェックする。一致しないメモリがあれ
ば２手Ｊ［（１０５）に移り２戸反転信号が出されて手
順（１０２）に移る。全て一致した場合は２手順（１０
６）に移り、パルスカウンタ圓から出力されるのを待つ
。出力されると手順（１０７）に移シ、第３ＲＡＭ囚の
内容Ｐをインクリメントする。手順（１０８）ではイメ
ージセンサ（９）による走査結果を第２ ＲＡｂｉＱ９
）に記憶する。手順（１０９）において、開口部分のメ
モリ、すなわち、メモリ（Ａ１）〜（Ａ（ｎ−ｐｉ）と
メモリ（Ｂｔ ） 〜（Ｂ（ｎ−ｐ））について、対応
するそれぞれのメモリの内容が一致するかチェックする
。一致しないメモリがあれば、障害物があるものと判断
されて手順（１０５）に移り２戸反転信号が出される。
この戸反転信号はアウトプットボート＠を介して戸制御
装置（１１１に入力されかごの戸（７）及び乗場の戸（
４）を反転させる。メモリ（Ａ１）〜（Ａ（ｎ−ｐυと
メモ！Ｊ（Ｂｌ）〜（Ｂ（ｎ−ｐｌ）の対応するそれぞ
れが全て一致しておれば、障害物がないものと判断し９
手順（１１のに移る。手順（１１０）では１戸が全閉し
たか否か。
装置（１１１に入力されかごの戸（７）及び乗場の戸（
４）を反転させる。メモリ（Ａ１）〜（Ａ（ｎ−ｐυと
メモ！Ｊ（Ｂｌ）〜（Ｂ（ｎ−ｐｌ）の対応するそれぞ
れが全て一致しておれば、障害物がないものと判断し９
手順（１１のに移る。手順（１１０）では１戸が全閉し
たか否か。
すなわち、値Ｐが（ｎ−１＞になつたかチェックされ。
なっていないときは手順（１０６）に移り９手順（１０
６） −（１０７） −（１０Ｂ） −（１０９） −
（１１０）を繰り返す。戸が全閉すると値Ｐが（ｎ−１
）となシ、終了する。
６） −（１０７） −（１０Ｂ） −（１０９） −
（１１０）を繰り返す。戸が全閉すると値Ｐが（ｎ−１
）となシ、終了する。
上記実施例によれば９戸開きに追随して戸がｎ等分され
た各区間を通過するごとに今開かれたばかりの区間のイ
メージを記憶することができる。
た各区間を通過するごとに今開かれたばかりの区間のイ
メージを記憶することができる。
通常２戸が開かれたばかシの区間には障害物がないので
、上記実施例によって得られたイメージは。
、上記実施例によって得られたイメージは。
障害物のないイメージとして信頼性の高いものである。
そして９戸開のときに、このイメージと比較するので、
障害物を確実に検出して戸を反転させることができ、安
全な戸閉を行うことができる。
障害物を確実に検出して戸を反転させることができ、安
全な戸閉を行うことができる。
なお、上記実施例では２戸が片方にだけ移動する片引き
戸について述べたが、二枚戸が中央から開閉する両引き
戸についても所期の目的を達することができる。
戸について述べたが、二枚戸が中央から開閉する両引き
戸についても所期の目的を達することができる。
また、センサは２戸の移動する床面を連続して検知する
ものでなくてもよい。すなわち、障害物よりも小さい間
隔で不連続的に検知するものであっても所期の目的を達
することができる。
ものでなくてもよい。すなわち、障害物よりも小さい間
隔で不連続的に検知するものであっても所期の目的を達
することができる。
この発明は２以上述べたとおり、かご及び乗場の戸の移
動路付近のイメージを一癲して電気信号に変換するセン
サによって移動路に戸閉動作に支障となる障害物のない
ときのイメージをセンサで検知して記憶手段に記憶して
おき２戸閉動作中のセンサによるイメージを記憶手段の
イメージと比較し、この比較結果によって戸閉動作中の
戸を反転させるようにしたエレベータの戸の安全装置に
おいて、センサを、移動路を複数の区間に分けて分担検
知する複数のセンサ片で構成すると共に。
動路付近のイメージを一癲して電気信号に変換するセン
サによって移動路に戸閉動作に支障となる障害物のない
ときのイメージをセンサで検知して記憶手段に記憶して
おき２戸閉動作中のセンサによるイメージを記憶手段の
イメージと比較し、この比較結果によって戸閉動作中の
戸を反転させるようにしたエレベータの戸の安全装置に
おいて、センサを、移動路を複数の区間に分けて分担検
知する複数のセンサ片で構成すると共に。
記憶手段を、これらのセンサ片に対応する複数のメモリ
で構成し１戸開き動作に追随して各反間が開かれるごと
にセンサ片で検知し、得られた・イメージを障害物のな
いときのイメージメして対応するメモリに記憶するよう
にしたものである。戸が開かれたばかりの区間には障害
物はないので、記憶手段に記憶されたイメージは障害物
がないときのイメージとして信頼性の高いものが得られ
る。
で構成し１戸開き動作に追随して各反間が開かれるごと
にセンサ片で検知し、得られた・イメージを障害物のな
いときのイメージメして対応するメモリに記憶するよう
にしたものである。戸が開かれたばかりの区間には障害
物はないので、記憶手段に記憶されたイメージは障害物
がないときのイメージとして信頼性の高いものが得られ
る。
そして、このイメージと戸閉動作中のイメージと°゛を
比較し２両者に差異がなければ障害物がないものと判断
され２戸閉動作を継続し、差異があれば障害物があるも
のと判断され２戸を反転させるようＫして、信頼性の高
いエレベータの戸の安全装置が得られる。
比較し２両者に差異がなければ障害物がないものと判断
され２戸閉動作を継続し、差異があれば障害物があるも
のと判断され２戸を反転させるようＫして、信頼性の高
いエレベータの戸の安全装置が得られる。
、第１図はこの発明の全体構′成図、第２図〜第８図は
どの発明の一門施一例整示し、第２図はかと及び乗場の
縦断面図、第３図は第２図の矢印■−■で示す断面−２
゛第４はセンサの詳細図、第５図は制御回路のブロック
図、第６図はメモリマツプ。 第７図及び第８図はプログラムのフローチャートである
。 、 図中、（１）は乗場、’（４１は０乗場の戸、（６）は
かご、（７）はかごの戸、（９）はセンサ、 （１７ａ
）は比較手段、 （１８）及び（１９１は記憶手段、
（Ａｔ）〜（Ａｎ）、 （Ｂｔ）〜（ＢＪはメモリ、
（Ｃ１）〜（Ｃ，）はセンサ片である。 なお９図中同一符号は、同一部分又は相当部分を示す。 。 筏埋人大若僧雄 第 ２ 隣 厘−一 ■−Ｈ 第３図 第 ４ 図 置 置 第６１゛η ｆｉ’、７ 図 第 ８ｒ′４ 手続補正書（自発） １、事件の表示 特願昭５９−０５４８１２号２、発明
の名称 エレベータの戸の安全装置 ３、補正をする者 代表者片山仁へ部 。 ６、補正の内容 （１）明細書第６頁第１行に「４図」とあるのを「５図
」と訂正する。 （２）図面中、第１図にｒＡＪとあるのを栄誉きのとお
シ添付「１」を追加して「Ａ１」とする（３） 図面中
、第４図および第８図を添付別紙のとおシ補正する。 以上 第４図
どの発明の一門施一例整示し、第２図はかと及び乗場の
縦断面図、第３図は第２図の矢印■−■で示す断面−２
゛第４はセンサの詳細図、第５図は制御回路のブロック
図、第６図はメモリマツプ。 第７図及び第８図はプログラムのフローチャートである
。 、 図中、（１）は乗場、’（４１は０乗場の戸、（６）は
かご、（７）はかごの戸、（９）はセンサ、 （１７ａ
）は比較手段、 （１８）及び（１９１は記憶手段、
（Ａｔ）〜（Ａｎ）、 （Ｂｔ）〜（ＢＪはメモリ、
（Ｃ１）〜（Ｃ，）はセンサ片である。 なお９図中同一符号は、同一部分又は相当部分を示す。 。 筏埋人大若僧雄 第 ２ 隣 厘−一 ■−Ｈ 第３図 第 ４ 図 置 置 第６１゛η ｆｉ’、７ 図 第 ８ｒ′４ 手続補正書（自発） １、事件の表示 特願昭５９−０５４８１２号２、発明
の名称 エレベータの戸の安全装置 ３、補正をする者 代表者片山仁へ部 。 ６、補正の内容 （１）明細書第６頁第１行に「４図」とあるのを「５図
」と訂正する。 （２）図面中、第１図にｒＡＪとあるのを栄誉きのとお
シ添付「１」を追加して「Ａ１」とする（３） 図面中
、第４図および第８図を添付別紙のとおシ補正する。 以上 第４図
Claims (1)
- かご及び乗場の戸の移動路付近のイメージを検知して電
気信号に変換するセンサを備え、上記移動路に戸閉動作
に支障となる障害物のないときのイメージを上記センサ
で検知して記憶手段に記憶しておき２戸閉動作中の上記
センサによるイメージを上記記憶手段のイメージと比較
し、この比較結果によって戸閉動作中の戸を反転させる
ようにしたものにおいて、上記移動路を複数の区間に分
けて分担検知する複数のセンサ片で上記センサを構成す
ると共に、これらのセンサ片に対応する複数のメモリで
上記記憶手段を構成し９戸開き動作に追随して上記各区
間が開かれるととに、その区間のイメージを障害物のな
いときのイメージとして対応する上記メモリに記憶する
ようにしたことを特徴とするエレベータの戸の安全装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59054812A JPS60202074A (ja) | 1984-03-22 | 1984-03-22 | エレベ−タの戸の安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59054812A JPS60202074A (ja) | 1984-03-22 | 1984-03-22 | エレベ−タの戸の安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60202074A true JPS60202074A (ja) | 1985-10-12 |
| JPH0147388B2 JPH0147388B2 (ja) | 1989-10-13 |
Family
ID=12981119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59054812A Granted JPS60202074A (ja) | 1984-03-22 | 1984-03-22 | エレベ−タの戸の安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60202074A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002046965A (ja) * | 2000-07-13 | 2002-02-12 | Otis Elevator Co | 画像認識によるエレベータの機能制御装置 |
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1984
- 1984-03-22 JP JP59054812A patent/JPS60202074A/ja active Granted
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