JPS6020235B2 - 方向舵ペダル位置調整装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は方向舵ペダル位置調整装置に係り、特に調節杵
を引張るだけで揺動ブラケットに介して両側の方向舵ペ
ダルの前後位置を同時に調整できるようにした方向舵ペ
ダル位置調整装置に関する。

一般に航空機の方向操縦は、方向舵ペダルをパイロット
が足踏み操作することにより行なわれる。

この方向舵ペダルはパイロットが座席に着座したときに
無理なく足踏み操作できる位置にあることが望ましい。
ところが、各パイロットの足の長さ‘ま体格差によって
長短があるから、特定のパイロットにとって方向舵ペダ
ルの操作性を良好にするためには、座席と方向舵ペダル
との距離を当該パイロットの足の長さに応じて調整しな
ければならない。この調整には座席の方を前後に移動可
能にさせてもよいし、あるいは方向舵ペダルの方を前後
に移動可能にしておいてもよい。方向舵ペダルの方を前
後に移動できるようにした従来例としては、ペダルハン
ガーと方向舵に出力を伝えるアームとの相対的な取付角
度を止め爪とラックを使って調整するようにしたものが
ある。

これは、枢軸まわりを揺動可能なべダルハンガーの自由
端に方向舵ペダルを取付ける一方、上記枢軸と同軸上に
方向舵駆動軸を配置し、この駆動軸よりアームを延出さ
せ、このアームの先端にばね負荷された止め爪を設け、
この止め爪をペダルハンガー側に固定されたラックの歯
とかみ合せるようにしたものである。このような装置に
おいては、方向舵ペダルの位置を調節する際、ハンドル
を使ってワイヤを引き、ワイヤの先端で止め爪を後退さ
せ方向舵ペダルを枢軸まわりに回動させ適当な位置のと
ころでハンドルをはなして止め爪とラックを係合させる
ようにしている。（例えば米国特許第４１９２４７６号
明細書参照）しかしながら、このような従来の装置は、
左右の方向舵ペダルを同時に調整することが困難である
から調整に手間どり、また左右のペダルの調整量が等し
いことをフットレスト側部の文字指標によってそのつど
確認しなければならなかったので確認に手間どろという
問題もあった。

そのうえ、これらのペダル位置調整機構は左右の方向舵
ペダルについて同じような部品を配置しなければならな
かったから、全体として部品点数も多くなってコスト高
であった。また、方向舵ペダルの位置を調節する従来の
装置としてスクリュージャッキを使用したものが知られ
ている。

これは、ハンドルの回転をフレキシブルワイヤ−を介し
てスクリュージャッキに伝達し、ペダルハンガとベルク
ランクとの距離を変化させることによってペダルの前後
の位置を調節するようにしたものである。けれども、こ
の種のものは、スクリュージャッキの移動につれてフレ
キシブルワイヤが移動するから、ワイヤが他の機体構造
にひっかかったりして危険であり、またハンドルを多数
回回転させなければならないから調整に手間どろという
問題もあった。

本発明はこのような従来装置が有する問題点を解消し、
調節村を引張るだけで両側の方向舵ペダルの前後位置を
同時に調整でき、部品数を削減して操作の信頼性を高め
た方向舵ペダル位置調整装置を提供しようとするもので
ある。

上記目的を達成するために本発明による方向舵ペダル位
置調整装置は、ヒンジラィン上に同軸的に配置された２
つの中空状の枢軸と、この枢軸の外側に回動可能に鉄合
されアームを上方に向けて突設ごせた左右一対のペダル
ハンガと、各ペダルハンガの下端に松着されたペダルと
、一端を上記枢軸の内端に回動可能に結合され他端に複
数段にわたる調整溝を備えた揺動ブラケットと、上記ヒ
ンジラィンに対して平行となるように揺動ブラケツトの
上方に架設されたスイングアームと、このスイングアー
ムの両端と上記一対のペダルハンガのアームとを連結す
る一対のリンクロッドと、このリンクロッドのほぼ中央
部に固着され揺動ブラケットに対して回敷可能に支承さ
れた垂直軸と、この垂直軸の軸端に片持ち状に固定され
自由端に方向舵操作機構のコンロッドを結合したクラン
クアームと、駆動軸を中心として回動するアームの先の
係合ピンを上記調整溝のいずれか１つに結合０させる調
節村とを備えたことを特徴とするものである。

以下本発明による方向舵ペダル位置調整装置の一実施例
を説明する。

第１図において、符号１は左玄側と右玄側へ延びるヒン
ジラインを示しており、このヒンジライン１上には中空
状の枢軸２Ｒ，２Ｌが間隔をおいて同軸上に配置されて
いる。

これら枢軸２Ｒ，２Ｌは適当な軸受を介して機体に支承
されている。上記枢軸２Ｒには、平行しておかれた２枚
のペダルハンガ３Ｒ，４Ｒの基部が回動可能に装着され
ており、これらハンガの下方の自由端にはピン５Ｒを介
して方向舵ペダル６Ｒの下端が松支されている。同様に
して、前方に向って左方の枢軸２Ｌには、平行しておか
れた２枚のペダルハンガ３Ｌ，４Ｌの基部が回動可能に
装着されており、これらハンガの下方の自由端にはピン
５Ｒを介して方向舵ペダル６Ｌの下端が松支されている
。しかして、上記枢軸２Ｒ，２Ｌの内端には、平面形状
がほゞＨ形をした揺動ブラケット７が煩勤可能に鉄合し
ている。

この揺動ブラケット７は、平行におかれた２枚の側板８
，８と、これら側坂間に掛け渡された上部支え板９と下
部支え板１０とから構成されている。また、上記側板８
の前端近くには、功欠１１が形成され、この切欠１１の
一辺には上下方向に３段にわたって調整溝１２ａ，１２
ｂ．１２ｃが形成されている。この調整溝の数は必要に
応じて増減できる。一方、揺動プラケット７の前方上方
には、ヒンジラィン１と平行な駆動軸１４が軸受１５，
１５によって回動可能に支承されており、駆動軸１４上
には一対のアーム１６，１６が固定され、これら各アー
ム１６の先端には係合ピン１７が内方に向って突設され
ている。

この係合ピン１７は、図示の例では真中の調整溝１２ｃ
に鉄合しているが、上下の溝１２ａ，１２ｂとも欧合で
きるようになつている。上記駆動軸１４の鞠端には、レ
バー１８の一端が固着され、レバー１８の他端には後方
に向って延びる調節村１９の前端が結合され、調節杵１
９の後端はパイロットが操作しやすい位置まで延びその
先端には操作ノブ２０が装着されている。

さらに、上記しバー１８の先端近くには、コイルスプリ
ング２１の一端が掛止され、その他端はスプリング止め
２２に係止されている。このスプリング２１のばね力は
、レバー１８を前方へ引張り、これにより係合ピン１７
が調整溝１２ａ，１２ｂ，１２ｃのいずれかの溝と係合
を維持して抜けないようになっている。他方、前記揺動
ブラケット７の下部支え板１０と、機体構造２３との間
には、コイルスプリング２４が張設され、このスプリン
グ２４のばね力は、揺動ブラケット７に対してヒンジラ
ィン１の回りを図上反時計方向に回動する方向のバイア
ス力をかけている。

次に方向舵を操舵する機構について説明する。

第１図において、前記揺動ブラケット７の上部支え板９
の中央には垂直方向に延びる垂直軸２が回動可能に装着
され、この垂直軸２５の上端にはスイングアーム２６の
中央部が固着され、このスイングアーム２６の図の右端
は、リンクロッド２７Ｒの一端とピン結合され、リンク
ロッド２７Ｒの池端は前記ペダルハンガー３Ｒの反対側
にペダルハンガと一体的に延出したアーム２６Ｒに対し
てピン結合されている。一方、スイングアーム２６の図
の左端は、リンクロッド２７Ｌの一端とピン結合され、
リンクロッド２７Ｌの他端は前記ペダルハンガー３Ｌの
反対側に一体的に延出したアーム２８Ｌに対してピン結
合されている。

さらに、上記垂直軸２５の下端にはクランクアーム２９
が固定され、このクランクアーム２の先端は、前記枢軸
２Ｒ内をヒンジラィンと同軸に延びるコンロッド３０の
一端と調芯形ベアリングを介して結合されており、コン
。

ツド３０の他端はベルクランク３１の一端に結合されて
いる。このベルクランク３１の池端にはロッド３２の一
端が結合され、その他端は方向舵操作アーム３３に結合
され、方向舵操作アーム３３の中心に方向舵３４が固定
されている。次に方向舵ペダルの前後位置の調整の仕方
について説明する。

（ｉ）パイロットは座席に着座したのち、左右両足をペ
ダル６Ｒ，ＲＬにかけて方向舵操舵を行ない舵面を中立
位置にして左右ペダルの前後の位置ずれをとり除く。

（ｉｉ） 上記‘１｝の状態で方向舵ペダルと座席との
間の距離がパイロットの足の長さに合わない場合には、
スプリング２１のばね力に抗してノブ２０に手をかけて
調節杵１９を手前に引張り、レバー１８を介して駆動軸
１４を第２図において反時計方向に回動させる。

（ｉｉｉ） 係合ピン１７が溝１２ｃから外れると、揺
動ブラケツト７はコイルスプリング２４のばね力の作用
を受けてヒンジラィン１の回りを第２図に想像線で示し
たように反時計方向に回動する。

Ｇの 揺動ブラケット７がヒンジラィンーのまわりを反
時計方向に回動すると、これに伴って垂直軸２５、スイ
ングアーム２６およびリングロッド２７Ｒ，２７Ｌも一
体的に回動し、ペダルハンガ３Ｒ，３Ｌは第２図のヒン
ジラィン１を中心として反時計方向に同期的に回動しペ
ダル６Ｒ，６Ｌを想像線で示した位置まで前進させる。

Ｍ この位置が最適ならば調節村１９を押し込んで係合
ピン１７を調整溝１２ａと係合させればよい。肌 上記
ゆで設定した位置では前進しすぎた場合には、調節村１
９を引張ったま〉、両方のペダル６Ｒ，６Ｌに足をかけ
て押し込み、リンクロッド２７Ｒ，２７Ｄを介して揺動
ブラケツト７を第２図においてヒンジラィン１のまわり
に時計方向に回動させ、係合ピン１７が調整溝１２ｂと
かみ合う位置にもつてくればよい。

ＷｉＤこの位置で決まったら、調節村１９を押し込んで
係合ピン１７と調整溝１２ｂとの係合を保持すればよい
。

なお、上述した操作において、揺動ブラケット７がヒン
ジラィン１のまわりを回動することによって垂直軸２５
、スイングアーム２６およびクランクアーム２９が一体
となってヒンジライン１のまわりを回動することになる
が、クランクアーム２９とコンロツド３０とは自動調○
形のベアリングを使用しているからコンロツド３０が振
れることもなくペダルの前後位置の調節の操作は方向舵
操舵に影響を与えない。

次に方向舵操舵の仕方を説明する。

例えば、右ペダル６Ｒを矢印Ａに沿って踏み込むと、ペ
ダルハンガ３Ｒ及び４Ｒがヒンジライン１のまわりを回
動し、アーム２８Ｒの先端がリンクロッド２７Ｒを引張
りスイングアーム２６を垂直軸２５まわりに回動ざせる
。

すると、クランクアーム２９も同方向に回動し、コンロ
ッド３０を引張り、ベルクランク３１が図上反時計方向
に回動し、これに伴ってロッド３２が方向舵操作アーム
３３を回動させ、方向舵３４を反時計万向に回動させる
。左側のペダル６Ｌを踏み込んだ場合にもリンクロッド
２７Ｌを介してスイングアーム２６が回動され、右ペダ
ルの場合と同様にして運動が伝わり、方向舵３４を時計
方向に回動させる。

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ヒン
ジラィンまわりの揺動ブラケットの揺動に応じて２つの
りンクロッドを介してペダルハンガを駆動させるように
したから、左右の方向舵ペダルの前後位置の調整が同時
に行なわれ、しかも前後への移動量が機械的に同量とな
るために調整後の位置の確認が全く不要となり調整を短
時間のうちに行なうことができる。

また、従来の装置のように左右のペダルの各々に調整装
置を設けないから部品点数が少なく機構が簡素化され、
製作コストの低下を期待できる。さらに、フレキシブル
ワイヤを使用しないために、方向操舵に対する信頼性も
増大することができる。

０図面の簡単な説明 第１図は本発明による方向舵ペダル位置調整装置を示し
た斜視図、第２図はヒンジラィンまわりのブラケツトフ
レームの煩動と方向舵ペダルの前後への移動状態を示し
た説明図である。

夕 １・・・・・・ヒンジラィン、２Ｒ，２Ｌ・・・・
・・枢軸、３Ｒ，３Ｌ……ペダルハンガ、６Ｒ，６Ｌ…
…方向舵ペダル、７・・・・・・揺動ブラケット、１２
ａ，１２ｂ，１２ｃ・・・・・・調整溝、１４・・・・
・・駆動軸、１６・・・，．．アーム、１７・・・・・
・係合ピン、１８・・・・・・レバー、０ １９・・・
・・・調節杵、２１・・・・・・スプリング、２４・・
・・・・スプリング、２５・…・・垂直軸、２６・・・
・・・スイングアーム、２７……リンクロッド、２８…
…アーム、２９……クランクアーム、３０……コンロツ
ド、３１……ベルクランク、３４……方向舵。

洛２図図 Ｎ 様

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ヒンジライン上に同軸的に配置された２つの中空状
   の枢軸と、この枢軸の外側に回動可能に嵌合されアーム
   を上方に向けて突設させた左右一対のペダルハンガと、
   各ペダルハンガの下端に枢着されたペダルと、一端を上
   記枢軸の内端に回動可能に結合され他端に複数段にわた
   る調整溝を備えた揺動ブラケツトと、上記ヒンジライン
   に対して平行となるように揺動ブラケツトの上方に架設
   されたスイングアームと、このスイングアームの両端と
   上記一対のペダルハンガのアームとを連結する一対のリ
   ンクロツドと、このリンクロツドのほぼ中央部に固着さ
   れ揺動ブラケツトに対して回動可能に支承された垂直軸
   と、この垂直軸の軸端に片持ち状に固定され自由端に方
   向舵操作機構のコンロツドを結合したクランクアームと
   、駆動軸を中心として回動するアームの先の係合ピンを
   上記調整溝のいずれか１つに結合させる調節杆とを備え
   てなる方向舵ペダル位置調整装置。 ２ 上記調節杆は回動可能に支承された駆動軸に片持ち
   支持されたレバーの自由端に結合され、さらに駆動軸に
   は軸方向に距離において一対のアームが固着され、この
   アームの先端に係合ピンを支持させたことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３ 上記揺動ブラケツトは、機体構造との間にコイルス
   プリングが張設され、揺動ブラケツトはこのコイルスプ
   リングのばね力によつてヒンジラインまわりを中心とし
   て下方に付勢されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の装置。