JPS6020248B2 - 多数の袋詰物を箱詰するための集積ならびに結束する方法およびその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は多数の袋詰物を箱詰するための自動集積なら
びに結束方法およびその装置に関するものである。

この発明の方法および装置は、袋語自動充填機構に附帯
するもので、且つ、梱包箱詰直前までの工程に係るもの
で、この発明の技術的構成の前段に位置する袋詰自動充
填機構において、内容物の定量を自動充填し、且つ、自
動封緩された各々の袋詰物が間断なく一定の間隔をもっ
て自動的に搬送されて来るものを所定の数量、所定の収
納姿にする集積作業を自動的に行い、箱詰工程に移送す
るまでの工程に係るものである。

次にこの発明の実施例を図面と共に説明すれば、第１の
・程は、袋詰物Ａの振り分け工程１で、該袋詰物Ａとな
ったものが、前工程の充填機構で内用物の定量充填、封
級作業、被充填袋の整姿作業等の複数種の工程を経て、
袋詰物Ａとして一定の間隔をもって一列縦態で導入コン
ペアーによって振り分け工程１へと移送されて来る。

この振り分け工程１は、後の箱詰における所望列数を構
成するための工程で、その列数は、袋詰物Ａの大きさ、
収納箱の大きさおよび重量等によって選択された収納構
成によって異るものであるが、この発明の構成説明にお
いては２列の実施例に基いて説明するが、それ以上の列
数を所望する場合には以下詳述する振り分け機構の複数
を備えそれに続くすべての装置を複数にすることによっ
て満足することができるであろう。前記導入コンベア１
の終端附近の上方に、該導入コンベア１と直交する方向
に設けた案内杵２に前記導入コンベア１の搬送面に接す
る程度に接近させた振り分け枠３の上部を往復運動が自
在になされるように係合すると共に、該振り分け枠３の
一部に振り分け枠作動源体４を接続する。

この振り分け枠作動源体４はオイルまたはエアー等の圧
流体を駆動源とするシリンダー、ピストン等を使用する
事例が最も多く、従って上記振り分け作動源体４はピス
トンロッドとなることが最も多い。この工程は、導入コ
ンベア１の終端付近の両側位置に該導入コンペアーと同
方向に移動するように設けたコンベア５，５′に対し、
導入コンベア１によって移送されて釆る袋詰物Ａの個々
を前記振り分け枠３の往復運動によって交互にコンベア
５、コンベア５′に横動載層されるものである。このよ
うにした振り分け工程１の前方には集積工程０を行う集
積を設置する。この集積機構の前段を形成する集積コン
ベア６，６′は、前記コンベア５，５′と同一進路線上
に設けるものであるが、該コンベァ５，５′とは段違い
を形成する。即ち、水平状のコンベア５，５′より水平
状にした集積コンベア６，６′は高さｈを隔てた下方に
構成するものである。この高さｈは箱詰めする袋詰物Ａ
の積み込み段数による高さ寸法以上の寸法を高さとする
もので、コンベア５，５′より間欠的に移送されて釆る
袋詰物Ａが停止している集積コンベア６，６′の同一箇
所に所望する積み込み段数になるまで落下集積させるも
のである。この落下集積作業について、前記コンベア５
，５′の先端部より該コンベア５，５′の運動によって
集積コンベア６，６′上にあらかじめ定められた積み込
み段数まで、その数を落下させるものであるが、この動
作を確くたるものとすべく、コンベア５，５′の前端部
に予備集積コンベア７の後端をコンベア５，５′と同一
高さで、且つ、同一方向に移動するように形成すると共
に、この予備集積コンベア７は、その移動方向に幅を２
分するように中央より左右に限位して該予備集積コンベ
ア７上の袋詰物Ａは瞬間的に開かれる作業によって集積
コンベア６の所定集積箇所に落下するように構成する。
この予備集積コンベア７は、袋詰物Ａを集積コソベア６
の所定の位置に落下させる作用と共に、既に落下してい
る先着の袋詰物Ａの集積状態を乱す不都合を防止する一
手段の実施態様であり、これ等上記の目的と作用とを奏
することができるものであれば上記構成に限定するもの
ではない。この予備集積コンベア７は、振り分け工程１
に属するものである。集積工程川こおける前記集積コン
ベア６，６′には、袋詰物Ａの縦あるいは横方向の寸法
大の拒離を隔て、且つ、積み込み高さに相当する高さの
仕切板８を水平な移送面より垂直方向に等間隔をもって
設けられ、その２つの仕切板８で区画された一箇所の集
積箇所９に、前記振り分け工程１から落下する袋詰物Ａ
が所定の数に集積されるまで集積箇所９を形成する集積
コンベア６，６′は不動を維持するものである。

このようにして、１箇の集積箇所９が、所定量の数の袋
詰物Ａが積み込み集積されたならば、集積コンベア６，
６′は前記集積箇所９を形成する長さだけ前方に移動す
る。

即ち、１駒分だけ移動し、袋詰物Ａの落下位置に空の集
積箇所９が到達待期するものである。ここで、収納箱に
収納される袋詰物Ａの収納形態により集積コンベア６，
６′における間欠動の作用について説明する。

本発明のこれまでの説明には、その収納形態は、横列が
２列、縦列が２列の「２×２ブロック」形態の形成につ
いて述べている。これ等上記のように、集積コンベァ６
，６′に袋詰物Ａが、所定の集積箇所９のそれぞれに所
定量の落下集積作用が行われている間に、平行するそれ
ぞれの集積コンベア６，６′の前方で挟まれた空所に設
置された集積台１０において、箱詰時に収納する袋詰物
Ａの移動を防止する目的で入れられる中仕切板の組み立
て作業が自動的に行われる。

前述のように、箱語形態は「２×２ブロック」形式であ
るので、その中仕切板の組み立て構成は平面「十」字形
となる。

即ち、横仕切板１ １と、縦仕切板１２とをもって組み
たてられるもので、各々の仕切板の中央部には、その方
向を互に異にする切り込み１４が高さ寸法の１／２に切
設され、この切り込み１４を互に喰い込ませる一般的中
仕切構成で形成するようにしてある。前記集積台１０の
機辺および縦辺のほぼ中央部に係合縦溝１５が相対向す
る仕切板起立ガイド１３が垂直に設けられ、前記各仕切
板のうち切り込み１４が上辺に開□しているものが先に
高所に蓄えられたストッカーより一枚宛供給され、仕切
板起立ガイド１３の係合縦溝１５に接合挿入されて起立
し、次いで、切り込み１４が下辺に開口する仕切板を上
から供給し、既に起立している仕切板における切り込み
１４に係合按入して横仕切板１１と縦仕切板１２とが平
面十文字構成されて各々の仕切板が仕切板起立ガイド１
３に支持させておく。

この仕切板組み立て構成が終了する時点において、集積
台１０の両側位置の両集積コンベア６，６‘には、前記
の横仕切板１１を支持する仕切板起立ガイド１３の背面
と合致する位置に停止させた集積コンベア６，６′側の
仕切板８を介した双方の集積箇所９に収納されている集
積された袋詰物Ａ群を、集積コンベア６，６′の外側で
、且つ、該集積コンベア６，６′の進行方向に直交する
動作を示す押込手段１６で、その袋詰物Ａ群の側辺が前
記縦仕切板１２に接触するまで押圧移送して集積コンベ
ア６，６′上から集積台１０上へと移送させるものであ
る。集積台１川ま、前記集積コンベア６，６′の移動方
向と平行する線上を往復運動する基台１７上に載暦され
ており、該基台１７の集積台１０を介す前後方向には、
基台１７の往復運動と同方向に往復運動する押圧手段１
８が設置され、前述のように一側が縦仕切板１２に接触
した袋詰物Ａ群の前および後方向から押圧して、被押圧
辺と相反する辺を横仕切板１１に圧接触させ、これ等の
作用により、各々のブロック集積された袋詰物Ａ群を縦
、横仕切板１２，１１の中心方向にまとめられる。

このまとめ集積東作業が行われ間に、基台１７は集積台
１０を載遣したまま前方向に移動して集積工程０を完了
して隣鞍する且同枠隊合工程ｍへと移行する。前後方向
に往復運動する基台１７にはシリンダ、ピストン方式の
せり上げ機構１９が装備され、基台１７はその受圧側と
なり、これに反する加圧側、即ち、被昇降体は集積台１
０となるもので、基台１７に端部を固着したシリンダ２
０を出入するピストン２１のロッドの先端に集積台１０
が装着され、ピストン２１の上昇による集積台１０の上
昇上限位置は、前記導入コンベア１のほぼ水平延長線上
とし、そこには集積上板２２が固定され、且つ該集積上
板２２における集積台１０の直上位置には、該集積台１
０と同形状同面積のせり上げ用穴２３が穿設されており
、その下端各辺より下方で、且つ、外側に開く逆ホッパ
−状の案内片２４が設けられ集積台１０が前記せり上げ
機構１９の作用によってせり上げられる時、集積台１０
上に萩遣された袋詰物Ａ群は「設置された各案内片２４
によってその群姿は規制される。

即ち、四方からその進行方向を抑制されるものであるか
ら各々の袋詰物Ａは強制的に中心方向に向って押圧され
て上昇し、前記のせり上げ用穴２３を下方より貫通して
集積上板２２上へとせり上げられ、且つ、集積台１０の
上面と集積上板２２の上面とが面一状態になるまで上昇
を続行してそして停止する。この集積上板２２における
せり上げ用穴２３の上緑片には、後述する手段によって
袋詰物Ａ群のせり上げ作用前にあらかじめ用意された耳
同枠２５内にせり上げ用穴２３の貫通と同時に送り込ま
れるものである。

ここに使用する耳同枠２５は、段ボールまたは段ボール
と同等近以する素材をもって、前記せり上げ用穴２３の
形状と同一かあるいはわずかに大なる形状を内側形状と
し、且つ、その高さは、集積された袋詰物Ａ群の高さと
同等にした無端の方形環状体に構成したもので、このよ
うに形成した胴枠２５は、平行四辺形から更に押しつぶ
して一版形成されたものの多数を収容したストッカーよ
り、折りたたんだまま一体づつ関体手段２６に供給し、
該関体手段２６は、その前端には内側に吸着作用を生じ
させる吸盤２８を有する吸着アーム２７の根部を水平回
動できるように枢着すると共に後端には押しアーム２９
の楓部を枢着して構成したもので、供給された折りたた
み胴枠２５の一版を開体手段２６に接する辺に接続する
前辺を吸着アーム２７の吸盤２８に吸着させると共に、
この前辺に相対向するようになる後辺の外側に押しアー
ム２９を当接し、これ等吸着アーム２７および押しアー
ム２９を関体手段２６に対し約９０度同一方向に回動日
同枠２５は方形に開体し、その開体された状態を維持し
て開体手段２６を移行させて８同枠２５を集積上板２２
におけるせり上げ用穴２３の穴縁に位置させて特期し、
下方から袋詰物Ａのせり上りを待つ。

このようにして袋詰物Ａ群は、前記の案内片２４の作用
によって、その周囲を圧縮された状態をもって月同枠２
５内に強制圧豚挿される。その状態は、袋詰物Ａ群はあ
たかも月同枠２５という「タガ」（稀）に鉄められたよ
うなもので、ここで該袋詰物Ａ群ははじめて一箇の物体
となる。以上のように、袋詰物Ａ群が一物体化したなら
ば月同枠２５の外方より押し出し出段３０で集積台１０
と面一状態となっている集積上板２２上に摺動移送され
るものである。

そして、その摺動移送の続行によって、本発明の装置に
隣接する列個の装置である梱包機構に送出されるもので
ある。

以上のようにこの発明は、個々搬入されて来る袋詰物Ａ
を縦、横、高さの数を所望する数量の立方体形状になる
ように集積し、且つ、該立方体形状に集積されたものを
１個の胴枠２５でその外周を締め付け集結して１個の物
体にまとめ上げる作業を無人で、且つ、自動的に行い得
るようにしたもので、縦、横、高さの集積数は所望する
数量にすることができる。

以上の説明では、その積み上げ段数において特定の数量
を示さず、更に縦、横の列数は、それぞれ２例を例とし
て示したものであるが−梱包数が選定されたならばこれ
を縦、横、高さのそれぞれを構成する数量に適宜配分し
て行うもので、上記に示した数に限定するものではない
。このようにして、袋詰自動充填機構より、自動的に、
且つ、間欠的に搬入される袋詰物Ａを、定めた列数に振
り分け次いで定めた積み込み段数に積み上げ、更にブロ
ック化されたものを定めたブロック数にまとめ、そして
各ブロック毎を仕切る仕功板を内在させ、且つ、これを
８同枠をもって１個の立方体に形成することを自動的に
その工程順を送って梱包機構に自動搬出できるようにし
たことを特徴とするものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の流れを説明するための略斜視図、第２図
は同上平面図、第３図は同上側面図、小４図は振り分け
工程の平面図、第５図は集積工程の平面図、第６図は第
５図の側面図、第７図は耳同枠隊合工程の平面図、第８
図は第７図の側面図である。 １・・・・・・導入コンベア、３・・・・・・振り分け
枠、５・・・…コンベア、６……集積コンベァ、８・・
・・・・仕切板、９・…・・集積箇所、１０・・・・・
・集積台、１１・・・・・・機仕切板、１２・・・・・
・縦仕切板、１３・・・・・・仕切板起立ガイド、１５
……係合縦溝、１６・・・・・・押込手段、１７・・・
・・・基台、１９・・・・・・せり上げ機構、２２・・
・・・・集積上板、２３・・・・・・せり上げ用穴、２
４…・・・案内片、２５・…・・８同枠、３０・・・・
・・押し出し手段、１・・・・・・振り分け工程、ロ・
・・・・・集積工程、ｍ・・・・・・月同枠隊合工程、
ｈ・・・・・・高さ、Ａ・・・・・・袋詰物。 第１図第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一列整態で、且つ、等間隔で導入コンベア１で袋詰
   自動充填機構より移送する袋詰物Ａを振り分け枠３で所
   望列数を形成するコンベア５に等分に振り分け、前記コ
   ンベア５の終端の直下位置に必要高さｈを介して袋詰物
   Ａの所望積み上げ高さ以上の高さを有する仕切板８を垂
   直方向にし、且つ袋詰物Ａを在置できる間隙を隔てて集
   積箇所９が形成されるように形成し、且つ、これが間欠
   的に動作する集積コンベア６に、該集積コンベア６の停
   止中に１箇所の集積箇所９に前記コンベア５より袋詰物
   Ａを順次落下させ、且つ、所望する積み上げ数に達する
   まで同一箇所に落下して集積し、予定の積み上げ数に達
   したならば袋詰物Ａの一袋分の長さだけ移動させて再び
   停止し、前回集積した袋詰物Ａの隣接する後方の集積箇
   所９上に前記と同様な集積作業を反復続行して所望従列
   数にして所望数のブロツク形態に形成し、これと同時に
   複数が平行する集積コンベア６間の間隙に、該集積コン
   ベア６の移動方向と平行する方向に主復運動する基台１
   ７上にせり上げ機構１９を介して設置された集積台１０
   上において、仕切板８の組み立て作業を自動的に行い、
   集積コンベア６によつて移送する袋詰物Ａ群を、各々の
   集積箇所９の横方向より押込手段で集積コンベア６上よ
   り集積台１０上に移動させる集積工程IIを行い、次いで
   、袋詰物Ａ群を集積載置した該状態を維持しつつ基台１
   ７を、静止する集積上板２２のせり上げ用穴２３の直下
   位置まで水平移送させ、集積上板２２上のせり上げ用穴
   ２３の穴縁外周にあらかじめ胴枠２５を載置しておき、
   基台１７と集積台１０とを接続するせり上げ機構１９を
   作動させて袋詰物Ａ群を上昇させ、せり上げ用穴２３の
   下縁周に設けられた逆ホツパー状の案内片２４内を強制
   的に通過させることによつて、袋詰物Ａ群が形成する外
   周を圧接してこれらを集結させるための胴枠２５内に嵌
   挿し、集積台１０の上面と集積上板２２の上面とを面一
   にする同枠嵌合工程IIIを行い、胴枠２５内に嵌挿して
   一体化した袋詰物Ａ群を次の梱包機構に受け渡しできる
   ように集積上板２２上に摺動移行して成る多数の袋詰物
   を箱詰するための集積ならびに結束する方法。 ２ 導入コンベア１の終端付近の両側に集積コンベア５
   の起端を隣接して設け、この隣接箇所における各々のコ
   ンベアの進行方向と直交する方向に住復運動する振り分
   け枠３を導入コンベア１で移送される袋詰物Ａをコンベ
   ア５のそれぞれに振り分けることができるようにした振
   り分け機構を形成し、前記コンベア５の終端の直下位置
   に必要高さｈを介して袋詰物Ａの所望積み上げ高さ以上
   の高さを有する仕切板８を垂直方向にし、袋詰物Ａを在
   置できる間隙を隔てて集積箇所９が形成されるように設
   置した集積コンベア６を設け、一箇所の集積箇所９に所
   望数の袋詰物Ａがコンベア５から落下して集積される時
   間を停止時間とし、且つ、該停止時間の終了後集積箇所
   ９の一駒分が移動して再び停止する間欠運動ができるよ
   うに構成し、この２つの集積コンベア６に挾まれた位置
   に前記集積コンベア６の移動方向の延長線と平行する方
   向に往復運動する基台１７を設け、該基台１７上にせり
   上げ機構１９を介して設置された集積台１０を下降限界
   位置を集積コンベア６の移送面と面一になるように形成
   し、その集積台１０の各辺の所望位置に係合縦溝１５を
   設けた仕切板起立ガイド１３を垂直方向に起立して横仕
   切板１１および縦仕切板１２が起立することができるよ
   うにし、各集積コンベア６の外側に押込手段１６を設け
   て集積機構を構成し、水平動する前記基台１７の往路終
   端の直上位置に前記集積台１０の平面形状と同形状のせ
   り上げ用穴２３を穿設した集積上板２２を水平に設置す
   ると共に、せり上げ用穴２３の下面穴縁各辺に逆ホツパ
   ー形の案内片２４を設け、また、せり上げ用穴２３の上
   面穴縁周位置に袋詰物Ａ群を一個に集結させるための胴
   枠２５を１個ずつ供給する手段を設け、集積台１０をせ
   り上げ機構１９の作用で下方よりせり上げ用穴２３に嵌
   合し、集積台１０の上面と集積上板２２の上面と面一に
   なる上昇工程が上昇限界位置となるようにした胴枠嵌合
   の集結機構として構成し、集積台１０の袋詰物Ａ群を胴
   枠２５に嵌挿して一体化したものを集積台１０より集積
   上板２２上に摺動移動させる押し出し手段３０を設け、
   前記振り分け機構、集積機構、集結機構の順に連続組み
   合せて成る多数の袋詰物を箱詰めにするための集積なら
   びに結束する装置。