JPS6020307B2 - 綾巻き装置におけるリボン巻き状態を防止する方法と装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、時間間隔をおいて交互に少なくとも２つの異
なった速度で駆動される往復動式の糸トラバースガイド
を有し、かつ給糸速度のコンスタントな綾巻き装置にお
けるリボン巻き状態を防止する方法と装置に関する。

リボン巻き状態を効果的に防止するためには、充分大き
な速度差が必要である。

公知の装置では綾巻きボビンの駆動装置は、リボン巻き
状態を防止する手段とは無関係である。糸トラバースガ
イド速度は綾巻きボビンの糸交差角にとって決定的なフ
アクタとなる。要するにリボン巻き状態を防止する場合
には前記糸交差角は絶えず変化される訳である。しかし
ながらこの糸交差角の変化にも限度がある。ボビン造成
及び繰出し状態を乱すような欠点なしに糸交差角を±５
％以上変化させることは不可能である。巻取り速度は、
ボビン周速度もしくは巻取りローラ周速度と糸トラバー
スガイド速度とからの合成ベクトルとして生じるので、
慣用のリボン巻き状態防止法では巻取り速度が変化し、
これは、コンスタントな給糸速度のぱあし・にはトラブ
ルを生ぜしめる。このようなトラブルは主として、異な
った糸張力、異なった糸伸び及び（綾巻きボビンを巻取
りローラによって駆動する場合には）巻取りローラと綾
巻きボビンとの間の異なったスリップから生じる。本発
明の課題は、公知の装置の欠点を避けかつ均一なボビン
造成と相像ってできるだけ均一な糸張力及び糸伸びによ
って綾巻きボビンに糸を巻上げることである。

この課題を解決する本発明の方法の要旨とするところは
、糸トラバースガイドの運動と同期的にかつ議運動に関
連して綾巻きボビンを駆動して、該綾巻きボビンの周速
度と糸率２叢角の余弦との商がコンスタントになるよう
にする点にある。

このようにすることによって所望の均等な巻取り速度が
生じる。慣用のように綾巻きボビンを巻取りローラによ
って摩擦駆動する場合には、スリップを無視すれば巻取
りローラの周速度は綾巻きボビンの周速度に等しい。大
抵はスリップの少ないことが所望されるので巻取りロー
ラの周速度は綾巻きボビンの周速度よりも僅かに大にな
る。本発明の実施態様では、糸トラバースガイドの回転
駆動装置と接続された補助装置から、回転速度に比例し
た電気量を取り出し、該電気量を介して綾巻きボビンの
回転駆動装置を制御するようにした。

前記補助装置は例えば回転速度発生器であってもよい。
リボン巻き状態を、連続的な回転数変化によって、又は
多数の異なった回転数によって防止する必要はない。

経済的な有利な実施態様では、周期的にか所定の時間限
度内で偶発的に切換わる、互いに約１０％異なるそれぞ
れ２つの回転数を前記回転駆動装置のために選ぶように
すれば充分である。１つの回転数から他の回転数への移
り変りが流動的でなければならないのは勿論である。

本発明の方法を実施する装置は、糸トラバースガイドと
綾巻きボビンとのための別個の、しかも互いに関連して
制御可能な駆動装置の綾巻き装置に配属されており、前
記駆動装置は、綾巻きボビンの周速度と逸事峯の余弦と
の商がコンスタントになるように制御可能であることを
特徴としている。このために例えば電気的又は機械的な
駆動装置を使用することが可能である。前記駆動装置は
通例のように回転式である。

糸トラバースガイドでは、この回転運動は往復運動に変
換される。糸トラバースガイドの回転駆動装置には、回
転速度に比例した電気量を送出する補助装置が配属され
ており、前記電気量を介して綾巻きボビンの回転駆動装
置が制御されるのである。補助装置として回転速度発生
器が使用される場合には電気量は例えば電圧である。前
記回転駆動装置は、周期的には又は所定の時間限度内で
偶発的に切換わる互いに約１０％異なる２つの回転数に
調整可能であるのが有利である。本発明の装置の実施態
様では前記回転駆動装置には、功換クラッチを有する歯
車伝動装置が配属されており、かつ前記切族クラッチが
タイム制御装置によって切磯可能に配置されている。

また巻取りローラの駆動装置には、重畳伝動装置として
接続された遊星歯車装置を配属させることも可能である
。本発明の有利な実施態様では前記駆動装置には、互い
に関連して駆動可能な遊星歯車装置が配属されており、
かつ少なくとも１つの遊星歯車装置が重畳伝動装置とし
て接続されている。

不均斉な回転数の重畳は例えば楕円歯車によって行なわ
れる。本発明によって得られる利点は特に、給糸速度Ｊ
がコンスタントであっても巻取り速度が、リボン巻き状
態を防止する手段によって、いかなる許容不能な又は有
害な変化を受けることがない点にある。

次に図面につき本発明の実施例を説明する。

Ｚ第ｌａ図、第ｌｂ図、第ｌｃ図にはリボン巻き（パタ
ーン・ワィンドとも言う）の状態を防止するために糸ガ
イド用駆動装置の回転数を周期的に変化させる態様がグ
ラフで図示されている。この場合ｎｌは平均回転数であ
る。第ｌａ図では平均２回転数ｎｌには、正弦状に変化
する回転数ｎ２が重畳されており、第ｌｂ図では平均回
転数ｎｌに重畳される回転数ｎ３がほぼ方形状であり、
かつまた第ｌｃ図では平均回転数ｎｌに２つの正弦状に
変化する回転数が同時に重畳され、両回転数の２合成回
転数はｎ４で示されている。第２図には糸トラバースガ
イド速度Ｖｆと綾巻きボビン周速度Ｖｋから合成される
巻取り速度ＶＷのベクトル図が示されており、この場合
ベクトルＶｋとＶＷと減す離職交差角の享つま場こ３等
しい。

このベクトル図から判るようにベクトルＶｗをコンスタ
ントに保とうとすればベクトルＶｒが大きくなれば当然
ベクトルＶｋは小になる。

この状３態は破線で示されている。同様にベクトルＶＷ
をコンスタントに保とうとする場合ベクトルＶｒが小に
なれば当然ベクトルＶｋは大になる。この状態は第２図
では鎖線で示されている。第３図には綾巻き装置の巻取
りローラと糸トラ４バースガイドのための駆動装置並び
にリボン巻き状態を防止する際に合成巻取り速度をコン
スタントに保っための制御装置の本発明による配贋形式
が略示されている。

所定数の糸トラバースガイド１は糸ガイドロッド２上に
位置している。糸ガイドロッド２の端部には制御ローラ
３が固定されており、該制御ローラは糸トラバースガイ
ド用制御ドラム４の溝４ａ内に係合している。前記制御
ドラム４は調速モータ６により歯付ベルト駆動機構５を
介して駆動される。巻取りローラ７は調速モータ９によ
り歯付ベルト駆動機構８を介して駆動される。前記巻取
りローラ７の周面に沿って緩巻きパッケｈジ（図示せず
）が転動し、しかもその回転は巻取りローラ７によって
摩擦駆動される。前記の調速モータ６及び９は、印加電
圧に比例した回転数を送出するように設計されている。
設定ポテンシオメータ１川こおいて入力電圧が設定され
、該入力電圧は平均巻取り速度に相当するものである。
設定ポテンシオメー夕１０の出力端子には設定ポテンシ
オメータ１ １が接続されており、該ポテンシオメータ
によって糸ガイド用制御ドラム４の定格回転数が設定さ
れる。この設定値は、穣巻きパッケージ（図示せず）の
所望の平均糸交差角によって規定される。設定ポテンシ
オメ−夕１ １の出力端子は２つの取出し線路に分岐さ
れており、一方の取出し線路は加算器１２に直接導かれ
、他方の取出し線路は関数発生器１３へ導かれる。この
関数発生器１３は、所望のリボン巻き状態防止特性曲線
のために必要な程度に電圧を変調する。前記関数発生器
１３の出力端子はやはり前記加算器１２へ導かれ、ここ
で両方の電圧が合算されるので、出力端子には防止電圧
を重畳させた基本電圧が生じる。この電圧によって今や
調速モータ６は糸トラバースガイド用制御ドラム４を不
均斉に駆動する。調速モータ６には回転発生器１４が接
続されていて、該発生器は、回転数に比例した電圧を送
出する。この電圧は計算機１５に導入され、計算機１５
の出力端子に現われる電圧は、後贋の調速モータ９が巻
取りローラ７を駆動して合成巻取り速度をコンスタント
に保つように設定されている。その場合計算機１５は次
の関数方程式を満たす。但し式中、ｎｘ＝巻取りローラ
の瞬間回転数Ｑｘ＝瞬間糸交差角ｎｌ＝巻取りローラの
平均回転数 はＩ＝平均糸交差角 ここでは巻取りローラと綾巻きパッケージとの間のスリ
ップは無視されている。

スリップが生じる場合、予めプログラミングされた付加
値が、調速モータ９へ導かれる電圧に与えられる。この
付加値は緩巻きパッケ−ジの周速度と巻取りローフの周
速度との差を補償する。第４図には、第ｌｂ図に相応し
たりボン巻き状態防止特性曲線を実現させる本発明の装
置が示されている。

糸トラバースガイド用制御ドラム４は歯車伝動装置１６
のクラッチ軸１６′から歯付ベルト駆動機構５を経て駆
動される。クラッチ軸１６′上には歯車１７及び１８が
遊隊されている。歯車１７と１８は切襖クラッチ１９に
よって交互にクラッチ軸１６′と伝力接続することがで
きる。歯車１７には歯車２０が、また歯車１８には歯車
２１が噛合う。歯車２０及び２１は、歯付ベルト駆動機
構２３によって駆動される軸２２に装着されている。前
記歯付ベルト駆動機構２３によって、２つの回転数を確
定するために巻取りローラ７と糸トラバースガイド用制
御ドラム４との変速比が固定されている。歯車１７と２
０並びに歯車１８と２１は異なった変速比を生ぜしめか
つ、綾巻きパッケージにおいて或る時には最大糸交差角
を、或る時には最小糸交差角を生ぜしめるように設計さ
れている。巻取りローラ７は歯車伝動装置２４のクラッ
チ軸２４′から歯付ベルト駆動機構８を経て駆動される
。このクラッチ軸２４′上でもやはり歯車２５及び２６
が遊隊されており、両歯車は切換クラッチ２７によって
交互にクラッチ軸２４′と伝力接続することができる。
歯車２５には歯車２８が、また歯車２６には歯車２９が
噛合う。歯車２８及び２９は共通の軸３０に装着されて
いる。この軸３０は歯付ベルト駆動機構２３にも所属し
ている。麹３川まモータ３２により歯付ベルト駆動機構
３１を介して駆動される。歯車２５と２８もしくは２６
と２９の間の変速比は、どの歯車対がクラッチ軸上で接
続されているかに応じて巻取りローラ回転数が調整され
て合成巻取り速度をコンスタントに保つように設計され
ている。切換クラッチ１９及び２７は、巻取りｏーラ駆
動及び糸トラバースガイド用制御ドラム駆動のための関
係歯車対が常に接続されているようにタイム制御装置３
３によって切換えられる。

時間インターバルは均一であっても不均一であってもよ
い。第５図にはリボン巻き状態を防止するために特に有
利な本発明の装置が図示されている。

この装置を用いれば第ｌａ図に示したりボン巻き状態防
止特性曲線が得られる。モー夕３４は歯付ベルト駆動機
構３５を介して巻取りローラ用の遊星歯車装置３６の中
空軸３６′を駆動する。該中空軸３６′上には遊星歯車
装置３６の太陽歯車３７が装着されておりかつ遊星歯車
３８と噛合い、この遊星歯車は遊星歯車３９と結合され
ている。該遊星歯車３９は出力太陽歯車４０と噛合って
いる。前記遊星歯車３８及び３９は、歯車として構成さ
れたフランジ体４１に固定されている。出力太陽歯車４
０は軸４２に装着されており、該軸４２によって１対の
歯車を介して巻取りローラ７が、かつまた歯付ベルト駆
動機構４３′を介して糸トラバースガイド用の遊星歯車
装置４３が駆動される。前記歯付ベルト駆動機構４３′
の変速比は綾巻きパッケージ（図示せず）における糸交
差角の決定的なフアクタとなる。遊星歯車装置４３の駆
動軸４４‘こは入力太陽歯車４５が装着されておりかつ
遊星歯車４６と噛合っている。該遊星歯車４６には遊星
歯車４７が結合されておりかつ出力太陽歯車４８と噛合
っている。この出力太陽歯車４８は中空軸６０‘こ装着
されており、該中空軸には糸トラバースガイド用制御ド
ラム４も固定されている。前記遊星歯車４７及び４６は
、やはり歯車として構成されていて前記遊星歯車装置３
６のフランジ体４１と噛合ったフランジ体４９と結合さ
れている。入力軸４４の端部にはピニオン５０が装着さ
れていて歯車５１と噛合っている。この歯車５１は軸５
２の一方の端部に位置し、この軸の他端部には楕円歯車
５３が装着されている。楕円歯車５３は楕円歯車５４と
噛合い、該楕円歯車５４は軸５５によって歯車５５′と
結合されている。この歯車５５′は遊星歯車装置４３の
フランジ体４９と蟻合っている。このような配置・構成
により糸トラバースガイド用の遊星歯車装置４３には楕
円歯車５３，５４によって不均斉な回転数が重畳される
。この重畳された回転数は巻取りローフ用の遊星歯車装
置３６のフランジ体４１にも供給される。巻取りローラ
用の遊星歯車装置３６の変速比は、糸交差角が規定され
ている場合、合成巻取り速度が実際上コンスタントにな
るように巻取りローラ回転速度を調整するように定めら
れている。合成巻取り速度がコンスタントになるように
するための糸トラバースガイド速度と巻取りローラ速度
との間の関数が三角関数でありかつ１つの遊星歯車装置
が単に加算伝動装置としてしか働かないにも拘らず、リ
ボン巻き状態を防止するのに必要な糸交差角変化限度内
で巻取り速度をコンスタントに保つという所望の目的が
きわめて高い精度で得られる。慣用の糸交差角２５乃至
４０ｏ の範囲内で複合伝動装置が申し分のない精度で
稼働するのは全糸交差角範囲の平均糸交差角が計算基準
となるように変速比が算定される場合である。このよう
に構成すれば、糸トラバースガイドの平均速度の正弦状
の、リボン巻き状態防止速度を重畳することが可能にな
るのみならず、糸トラバースガイド用遊星歯車装置４３
のフラソジ体４９を介してその他の関数を重畳すること
も可能である。この速度変化は、巻取りローラ用遊星歯
車装置３６により巻取りローラ回転数を変化させること
によって補償される。この実施例の特別の利点は、糸ト
ラバースガイドの速度変化時に時間的な遅延ないこ巻取
りローラの回転数の変化が生じることである。

【図面の簡単な説明】

第ｌａ図、第ｌｂ図及び第ｌｃ図はリボン巻き状態を防
止するために糸ガイド用駆動装置の回転数を周期的に変
化させる例を示す線図、第２図は糸トラバースガイド速
度と綾巻きボビン周速度から合成される巻取り速度のベ
クトル図、第３図は綾巻き装置の巻取りローラと糸トラ
バースガイドのための駆動装置並びにリボン巻き状態を
防止する際に合成巻取り速度をコンスタントに保つため
の制御装置の本発明による配置形式の略示図、第４図は
第ｌｂ図に相応したりボン巻き状態防止特性曲線を実現
させる装置の略示図、第５図は第ｌａ図に相応したりボ
ン巻き状態防止特性曲線を実現させる装置の略示図であ
る。 １……糸、トラバースガイド、２……糸ガイドロット、
３……制御ローラ、４……糸トラバースガイド用制御ド
ラム、４ａ・…・・溝、５…・・・歯付ベルト駆動機構
、６・・・・・・謙遜モータ、７・・・・・・巻取りロ
ーラ、８・・・・・・歯付ベルト駆動機構、９・・・・
・・調速モータ、１０，１１・・・・・・設定ポテンシ
オメータ、１２・・・・・・加算器、１３・・・・・・
関数発生器、１４・・・・・・回転数発生器、１５・・
・・・・計算器、１６・・・・・・歯車伝動装置、１６
′・・・・・・クラッチ軸、１７，１８・・・・・・遡
車、１９・・…・切換クラッチ、２０，２１・・・・・
・歯車、２２・・・・・・軸、２３・・・・・・歯付ベ
ルト駆動機構、２４・・・・・・歯車伝動装置、２４′
・・・・・・クラッチ軸、２５，２６・・・・・・歯車
、２７・・・・・・切換クラッチ、２８，２９・・・・
・・歯車、３０・・…・軸、３１・・・・・・歯付ベル
ト駆動機構、３２・・・・・・モータ、３３・・・・・
・タイム制御装置、３４・・・・・・モータ、３５・…
・・歯付ベルト駆動機構、３６・・・・・・巻取りロー
ラ用遊星歯車装置、３６′……中空軸、３７……太陽歯
車、３８，３９・・・・・・遊星歯車、４０・・…・出
力太陽歯車、４１…・・・フランジ体、４２…・・・軸
、４３・・・・・・糸トラバースガイド用遊星歯車装置
、４３′・・・・・・歯付ベルト駆動機構、４４・・・
・・・駆動軸、４５・・・・・・入力太陽歯車、４６，
４７・・・・・・遊星歯車、４８・・・・・・出力太陽
歯車、４９・・・・・・フランジ体、５０・・・・・・
ピニオン、５１・・・・・・歯車、５２・・・・・・軸
、５３，５４・・・・・・楕円歯車、５５・・・・・・
軸、６０・・・・・・中空軸。 ‘夕〇（ｂ仏 〃蟹た （夕と 打ダラ （夕．ｆ （タタ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 時間間隔をおいて交互に少なくとも２つの異なつた
   速度で駆動される往復動式の糸トラバースガイドを有し
   、かつ給糸速度のコンスタントな綾巻き装置におけるリ
   ボン巻き状態を防止する方法において、糸トラバースガ
   イドの運動と同期的にかつ該運動に関連して綾巻きボビ
   ンを駆動して、該綾巻きボビンの周速度と（糸交差角）
   ／２の余弦との商がコンスタントになるようにすること
   を特徴とする、綾巻き装置におけるリボン巻き状態を防
   止する方法。 ２ 時間間隔において交互に少なくとも２つの異なつた
   速度で駆動される往復動式の糸トラバースガイドを有し
   、かつ給糸速度のコンスタントな綾巻き装置におけるリ
   ボン巻き状態を防止する装置において、糸トラバースガ
   イド１と綾巻きボビンとのための別個の、しかも互いに
   関連して制御可能な駆動装置６，９；１６，２４；３６
   ，４３が綾巻き装置に配属されており、前記駆動装置は
   、綾巻きボビンの周速度と（糸交差角）／２の余弦との
   商がコンスタントになるように制御可能であることを特
   徴とする、綾巻き装置におけるリボン巻き状態を防止す
   る装置。 ３ 糸トラバースガイド１の回転駆動装置６には、回転
   速度に比例した電気量を送出する補助装置１４が配属さ
   れており、前記電気量を介して綾巻きボビンの回転駆動
   装置９が制御される特許請求の範囲第２項記載のリボン
   巻き状態を防止する装置。 ４ 前記回転駆動装置が、周期的にか又は所定の時間限
   度内で偶発的に切換わる、互いに約１０％異なる２つの
   回転数に調整可能である、特許請求の範囲第２項又は第
   ３項記載のリボン巻き状態を防止する装置。 ５ 前記回転駆動装置には、切換クラツチ１９，２７を
   有する歯車伝動装置１６，２４が配属されており、かつ
   前記切換クラツチ１９，２７がタイム制御装置３３によ
   つて切換可能に配置されている、特許請求の範囲第２項
   又は第４項記載のリボン巻き状態を防止する装置。 ６ 綾巻きボビンの駆動装置には、重畳伝動装置として
   接続された遊星歯車装置３６が配属されている特許請求
   の範囲第２項又は第４項記載のリボン巻き状態を防止す
   る装置。 ７ 前記駆動装置には、互いに関連して駆動可能な遊星
   歯車装置３６，４３が配属されており、かつ少なくとも
   １つの遊星歯車装置４３が重畳伝動装置として接続され
   ている、第２項記載のリボン巻き状態を防止する装置。