JPS60203513A - 車高調整制御方法 - Google Patents
車高調整制御方法Info
- Publication number
- JPS60203513A JPS60203513A JP5913284A JP5913284A JPS60203513A JP S60203513 A JPS60203513 A JP S60203513A JP 5913284 A JP5913284 A JP 5913284A JP 5913284 A JP5913284 A JP 5913284A JP S60203513 A JPS60203513 A JP S60203513A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- level
- vehicle height
- control
- adjustment
- car
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はサスペンションを上下方向に駆動する駆動手段
に制御信号管出力し、車高を目標値近傍に制御する車高
調整制御方法に関する。
に制御信号管出力し、車高を目標値近傍に制御する車高
調整制御方法に関する。
従来のこの種の車高調整制御にあっては車高調゛整目標
値が複数、ある場合には調整領域を分割し、それぞれの
目標値に対して不感帯全般けた目標領域で車高調整制御
を行っていた。ここで不感帯を設けるのは車高調整の頻
度を低減する為である。
値が複数、ある場合には調整領域を分割し、それぞれの
目標値に対して不感帯全般けた目標領域で車高調整制御
を行っていた。ここで不感帯を設けるのは車高調整の頻
度を低減する為である。
このような車高調整制御において目標値が二つ程度では
不感帯を広く設定することができるので車高調整制御を
安定した状態で行うことができるが、目標値の数が増加
すると、個々の目標値に設けられた不感帯の幅を狭くせ
ざるを得す、このために車高調整速度が速くなるにつれ
て（例えば１０ ｍｍ／ｓｅｃ以上）、車高調整制御動
作が不安定となり、ハンチングが起き易いという欠点が
あつた。
不感帯を広く設定することができるので車高調整制御を
安定した状態で行うことができるが、目標値の数が増加
すると、個々の目標値に設けられた不感帯の幅を狭くせ
ざるを得す、このために車高調整速度が速くなるにつれ
て（例えば１０ ｍｍ／ｓｅｃ以上）、車高調整制御動
作が不安定となり、ハンチングが起き易いという欠点が
あつた。
また従来の車高調整制御では車高検出にオン・オフイ１
号を出力する光学式もしくは磁気式の車高検出器を用い
ており、連続的に車高検出を行っておらず予め設定され
た目標領域内に車高を維持することを制御内容としてい
た。従って運転者の要求に応じて車高調整（目標値の変
更）を行うことができなかった。
号を出力する光学式もしくは磁気式の車高検出器を用い
ており、連続的に車高検出を行っておらず予め設定され
た目標領域内に車高を維持することを制御内容としてい
た。従って運転者の要求に応じて車高調整（目標値の変
更）を行うことができなかった。
本発明の目的は車高調整目標値が複数あっても車高調整
制御を安定に行うことができる車高調整制御方法を提供
することにある。
制御を安定に行うことができる車高調整制御方法を提供
することにある。
本発明は、車高目標値に対して上昇調整開始レベル及び
下降調整レベルで規定される調整開始用不感帯域内に上
昇停止用レベル及び下降停止用レベルで規定される調整
停止用不感帯を設け、車高調整時に一定時間内における
車高の平均値（車高平均値）が調整開始用不感帯域内に
あるときはサスペンションを上昇又は下降させるための
制御信号をサスペンション駆動手段に出力し且つ車高平
均値が上昇停止レベル又は下降停止レベルに達した時点
で前記制御信号の出力を停止すると共に、制御信号出力
停止時から所定時間経過後、現時点における車高平均値
と目標値とを比較し、その偏差分だけ前記上昇停止レベ
ル又は下降停止レベルを目標値に近づく方向に修正して
設定することを特徴とするものである。
下降調整レベルで規定される調整開始用不感帯域内に上
昇停止用レベル及び下降停止用レベルで規定される調整
停止用不感帯を設け、車高調整時に一定時間内における
車高の平均値（車高平均値）が調整開始用不感帯域内に
あるときはサスペンションを上昇又は下降させるための
制御信号をサスペンション駆動手段に出力し且つ車高平
均値が上昇停止レベル又は下降停止レベルに達した時点
で前記制御信号の出力を停止すると共に、制御信号出力
停止時から所定時間経過後、現時点における車高平均値
と目標値とを比較し、その偏差分だけ前記上昇停止レベ
ル又は下降停止レベルを目標値に近づく方向に修正して
設定することを特徴とするものである。
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１図には
本発明が適用される車高調整制御装置の構成が示されて
おシ、同図においてフィルタＦＬ。
本発明が適用される車高調整制御装置の構成が示されて
おシ、同図においてフィルタＦＬ。
〜ＦＬ４は、それぞれ各車輪に取ｐ付けられたサスペン
ションの藁さ位置、すなわち車高を検出するリニア特性
を有するアナログ式の車高センサＦＲ，ＦＬ、ＲＲ，Ｒ
Ｌの検出出力を取り込み、これらの検出出力のうちの雑
音成分を除去してＡ／Ｄ変換変換器ｌ用力する。Ａ ／
Ｄ変換器１０にはマルチプレクサ（図示せず）が内蔵
されており、前記車高センサＦＲ，ＦＬ、ＲＲ，ＲＬの
検出出力を選択的に取シ込み、ディジタル信号に変換す
る。また２０は中央処理装置（以下、ＣＰＵと記す。）
、３０祉固定データや制御プログラムが格納されるリー
ドオンリーメモリ（以下、ＲＯＭと記す。）、一時的に
データを書き込み及び読み出しするための記憶素子であ
るランダムアクセスメモリ（以下、ＲＡＭと記す。）等
から構成される記憶部である。
ションの藁さ位置、すなわち車高を検出するリニア特性
を有するアナログ式の車高センサＦＲ，ＦＬ、ＲＲ，Ｒ
Ｌの検出出力を取り込み、これらの検出出力のうちの雑
音成分を除去してＡ／Ｄ変換変換器ｌ用力する。Ａ ／
Ｄ変換器１０にはマルチプレクサ（図示せず）が内蔵
されており、前記車高センサＦＲ，ＦＬ、ＲＲ，ＲＬの
検出出力を選択的に取シ込み、ディジタル信号に変換す
る。また２０は中央処理装置（以下、ＣＰＵと記す。）
、３０祉固定データや制御プログラムが格納されるリー
ドオンリーメモリ（以下、ＲＯＭと記す。）、一時的に
データを書き込み及び読み出しするための記憶素子であ
るランダムアクセスメモリ（以下、ＲＡＭと記す。）等
から構成される記憶部である。
更に４０は入出力インターフェイス回路（以下、Ｉｌｏ
と記す。）、５０は各車輪に取ｐ付けられたサスペンシ
ョンを上下方向に駆動するための車高調整弁６０−１〜
６０−４に駆動信号を出力するドライバである。図では
フロントライト（ＦＲ）側に取υ付けられた車高調整弁
６０−１のみ示し、他は便宜上、省略しである。
と記す。）、５０は各車輪に取ｐ付けられたサスペンシ
ョンを上下方向に駆動するための車高調整弁６０−１〜
６０−４に駆動信号を出力するドライバである。図では
フロントライト（ＦＲ）側に取υ付けられた車高調整弁
６０−１のみ示し、他は便宜上、省略しである。
上記構成においてＣＰＵ２０はＡ ／ Ｄ変換器工０か
らのディジタル信号を取シ込み、記憶部３０内のＲＯＭ
に格納されている制御プログラムに基づいて各種の演算
処理を行い、Ｉｌｏ ４０？介してドライバ５０に車高
調整弁６０−１〜６０−４を駆動するための制御信号を
出力する。
らのディジタル信号を取シ込み、記憶部３０内のＲＯＭ
に格納されている制御プログラムに基づいて各種の演算
処理を行い、Ｉｌｏ ４０？介してドライバ５０に車高
調整弁６０−１〜６０−４を駆動するための制御信号を
出力する。
次に第２図にＣＰＵ２０により実行される車高調整制御
ルーチンの内容を示す。同図においてプログラムが起動
されると、ステップ１００で車高の平均値又の計算が行
われる。すなわち一定時間内における車高の平均値、具
体的には特定の車高センサの検出出力を一定のサンプリ
ング周期でＡ／Ｄ変換変換器ｌ用シ取シ込みディジタル
値に変換した２０個程度のデータの平均値ｘｋ求める。
ルーチンの内容を示す。同図においてプログラムが起動
されると、ステップ１００で車高の平均値又の計算が行
われる。すなわち一定時間内における車高の平均値、具
体的には特定の車高センサの検出出力を一定のサンプリ
ング周期でＡ／Ｄ変換変換器ｌ用シ取シ込みディジタル
値に変換した２０個程度のデータの平均値ｘｋ求める。
次にステップ１０２では車高平均値デと車高目標値ｘｏ
の調整開始用上昇側不感帯ＬＬとの大小判定が行われる
。ステップ１０２でｘ ＜ Ｌ Ｌ と判定された場合
にはステップ１０４に移行し、ステップ１０４では該当
する車高調整弁（６０−１〜６０−４のうちのいずれか
）をサスペンションが上昇する方向に駆動するための制
御信号がＣＰＵ２０より１１０４０を介してドライバ５
０に出力される。ステップ１０４で同時に処理されるＦ
ＬＡＧＩ′″−ＦＬＡＧ３はソフトウェア上のフラグ処
理で制御出力を伴りものではない。ＦＬＡＧＩは車高調
整が終了状態で停止用不感帯を変更するための時間計側
に必要とし、ＦＬＡＧ２はｘ（ＬＬ判定で上昇開始して
ｘ ） Ｌになるまで上昇を継続するためと調整終了後
直前の調整が上昇調整であったことを保持するために必
要とし、ＦＬＡＧ３はステップ１１０以降の下降調整ル
ーチンで上昇調整と同様に必要とするものである。ステ
ップ１０６では上昇停止用レベルＬとの大小判定が行わ
れ、ｘ ） Ｌと判定された場合にはステップ１０８へ
移行し、上昇停止が行われ、ステップ１１８へ移行する
。ステップ１０６でｘ ＜ Ｌと判定された場合にはス
テップ１００へ戻る。ステップ１０２でｘ）’ＬＬと判
定されてもステップ１３ｏのフラグ処理でステップ１０
６へ飛びｘ ） Ｌとなるまで上昇信号は出力されつづ
ける。
の調整開始用上昇側不感帯ＬＬとの大小判定が行われる
。ステップ１０２でｘ ＜ Ｌ Ｌ と判定された場合
にはステップ１０４に移行し、ステップ１０４では該当
する車高調整弁（６０−１〜６０−４のうちのいずれか
）をサスペンションが上昇する方向に駆動するための制
御信号がＣＰＵ２０より１１０４０を介してドライバ５
０に出力される。ステップ１０４で同時に処理されるＦ
ＬＡＧＩ′″−ＦＬＡＧ３はソフトウェア上のフラグ処
理で制御出力を伴りものではない。ＦＬＡＧＩは車高調
整が終了状態で停止用不感帯を変更するための時間計側
に必要とし、ＦＬＡＧ２はｘ（ＬＬ判定で上昇開始して
ｘ ） Ｌになるまで上昇を継続するためと調整終了後
直前の調整が上昇調整であったことを保持するために必
要とし、ＦＬＡＧ３はステップ１１０以降の下降調整ル
ーチンで上昇調整と同様に必要とするものである。ステ
ップ１０６では上昇停止用レベルＬとの大小判定が行わ
れ、ｘ ） Ｌと判定された場合にはステップ１０８へ
移行し、上昇停止が行われ、ステップ１１８へ移行する
。ステップ１０６でｘ ＜ Ｌと判定された場合にはス
テップ１００へ戻る。ステップ１０２でｘ）’ＬＬと判
定されてもステップ１３ｏのフラグ処理でステップ１０
６へ飛びｘ ） Ｌとなるまで上昇信号は出力されつづ
ける。
他方ステップ１０２でｘ ） Ｌ Ｌと判定された場合
はステップ１１０へ移行し、ステップ１１０で車高平均
値ｉと車高目標値ｘｏの調整開始用下降側不感帯ＨＨと
の大小判定が行われる。ステップ１１０でｘ ） ＨＨ
と判定された場合にはステップ１１２に移行し、ステッ
プ１１２で該当する車高調整弁をサスペンションが下降
する方向に駆動するための制御信号がＣＰＵ２０よｐＩ
１０４０を介してドライバ５０に出力される。ステップ
１１４では下降停止用レベルＨとの大小判定が行われ、
ｘ＜Ｈと判定された場合にはステップ１１６へ移行し、
下降停止が行われ、ステップ１１８へ移行する。ステッ
プ１１４でｘ ） Ｈと判定された場合にはステップ１
００へ戻る。ステップ１１０でｘ ＜ ＨＨと判定され
てもステップ１３２のフラグ処理でステップ１１４へ飛
び、ステップ１１６でｘ＜１（となるまで下降信号は出
力されつづける。
はステップ１１０へ移行し、ステップ１１０で車高平均
値ｉと車高目標値ｘｏの調整開始用下降側不感帯ＨＨと
の大小判定が行われる。ステップ１１０でｘ ） ＨＨ
と判定された場合にはステップ１１２に移行し、ステッ
プ１１２で該当する車高調整弁をサスペンションが下降
する方向に駆動するための制御信号がＣＰＵ２０よｐＩ
１０４０を介してドライバ５０に出力される。ステップ
１１４では下降停止用レベルＨとの大小判定が行われ、
ｘ＜Ｈと判定された場合にはステップ１１６へ移行し、
下降停止が行われ、ステップ１１８へ移行する。ステッ
プ１１４でｘ ） Ｈと判定された場合にはステップ１
００へ戻る。ステップ１１０でｘ ＜ ＨＨと判定され
てもステップ１３２のフラグ処理でステップ１１４へ飛
び、ステップ１１６でｘ＜１（となるまで下降信号は出
力されつづける。
車高調整終了後はいずれもステップ１１８へ移行し、Ｆ
ＬＡＧ１’ｉセットしてステップ１２０へ移行して、第
３図（上昇調整の場合）、第４図（下降調整の場合）に
示すように停止用レベルに達した時点（１＝１１）から
時間Ｔが経過したか否かが判定される。この時間Ｔはス
テップ１０８又１１６でＣＰＵ２０よ多出力される制御
信号が出力停止された時点（１＝１１）から車高が整定
するのに十分な時間、例えば１秒に設定されている。
ＬＡＧ１’ｉセットしてステップ１２０へ移行して、第
３図（上昇調整の場合）、第４図（下降調整の場合）に
示すように停止用レベルに達した時点（１＝１１）から
時間Ｔが経過したか否かが判定される。この時間Ｔはス
テップ１０８又１１６でＣＰＵ２０よ多出力される制御
信号が出力停止された時点（１＝１１）から車高が整定
するのに十分な時間、例えば１秒に設定されている。
ステップ１２０で”ＮＯ４と判定された場合にはステッ
プ１００へ戻シ、ステップ１２８のフラグ処理でステッ
プ１２０へ飛び時間Ｔの経過判定を繰り返す。ステップ
１２０で“ＹＥＳ“と判定された場合にはステップ１２
２でＦＬＡＧ２を判定して直前の調整が上昇か下降かを
判定する。上昇調整の時（ＦＬＡＧ２がセット）はステ
ップ１２４へ移行し、下降調整の時（ＦＬＡＧ２がリセ
ット）はステップ１３４へ移行する。ステップ１２４で
は現時点における車高平均値ｉと目標値Ｘ。との偏差Δ
ｘ （”Ｘｏ ｘ＋） ’にめ、上昇停止用レベルＬｋ
Ｌ＋ （＝Ｌ＋ΔＸ）に修正して設定し、ステップ１
２６へ移行−する。他方ステップ１３４では現時点にお
ける車高平均値１２と目標値ｘｌｌとの偏差Δｘ（＝★
２ 請求め、下降停止用レベルＨ’１Ｈ１（＝Ｈ−△Ｘ
）に修正して設定し、ステップ１２６へ移行する。ステ
ップ１２６では停止用不感帯の修正に必要なＦＬＡＧｌ
にリセットし、ステップ１００へ戻る。
プ１００へ戻シ、ステップ１２８のフラグ処理でステッ
プ１２０へ飛び時間Ｔの経過判定を繰り返す。ステップ
１２０で“ＹＥＳ“と判定された場合にはステップ１２
２でＦＬＡＧ２を判定して直前の調整が上昇か下降かを
判定する。上昇調整の時（ＦＬＡＧ２がセット）はステ
ップ１２４へ移行し、下降調整の時（ＦＬＡＧ２がリセ
ット）はステップ１３４へ移行する。ステップ１２４で
は現時点における車高平均値ｉと目標値Ｘ。との偏差Δ
ｘ （”Ｘｏ ｘ＋） ’にめ、上昇停止用レベルＬｋ
Ｌ＋ （＝Ｌ＋ΔＸ）に修正して設定し、ステップ１
２６へ移行−する。他方ステップ１３４では現時点にお
ける車高平均値１２と目標値ｘｌｌとの偏差Δｘ（＝★
２ 請求め、下降停止用レベルＨ’１Ｈ１（＝Ｈ−△Ｘ
）に修正して設定し、ステップ１２６へ移行する。ステ
ップ１２６では停止用不感帯の修正に必要なＦＬＡＧｌ
にリセットし、ステップ１００へ戻る。
以上に説明した処理金繰シ返し、車高平均値が目標値に
収束するように制御される。
収束するように制御される。
本実施例では便宜上目標値が１個の場合についてしか説
明していないが、複数個あっても同様である。
明していないが、複数個あっても同様である。
また車高調整は各サスペンションについテ夫々行われる
が説明が煩雑になるのでこの点については省略しである
。
が説明が煩雑になるのでこの点については省略しである
。
以上に説明した如く本実施例では車重目標値に対して停
止用不感帯全上昇停止用と下降停止用の２つ設け、車高
調整後の車高平均値と目標値との偏差分だけ車高調整方
向の不感帯幅を狭ばめるようにしたので目標値近傍の最
適位置に車高調整を行うことができる。
止用不感帯全上昇停止用と下降停止用の２つ設け、車高
調整後の車高平均値と目標値との偏差分だけ車高調整方
向の不感帯幅を狭ばめるようにしたので目標値近傍の最
適位置に車高調整を行うことができる。
また車高調整速度を速く設定してもハンチングが起きに
くく、車高調整制御動作の安定化が図れる。
くく、車高調整制御動作の安定化が図れる。
更に目標値の変更が容易となるので運転者の要求に応じ
て連続的に車高を変更することが可能となる。
て連続的に車高を変更することが可能となる。
本発明によれば複数の車高調整目標値に対して車高調整
制御を安定に行うことができる。
制御を安定に行うことができる。
第１図は本発明が適用される車高調整制御装置の構成を
示すブロック図、第２図は第１図に示した車高調整制御
装置によシ実行される車高調整制御ルーチンの内容を示
すフローチャート、第３図及び第４図は車高調整時にお
ける制御状態を示し、第３図は車高を目標値に対して上
昇方向に調整する場合を、第４図は車高を目標値に対し
て下降方向に調整する場合をそれぞれ、示している。 ＦＬＩ−ＦＬ４・・・フィルタ、ｌＯ・・・Ａ ／ Ｄ
変換器、２０・・・ＣＰＵ、３０・・・記憶部、４０・
・・Ｉｌｏ、５０・・・ドライバ、６０−１〜６０−４
・・・車高調整弁。 代理人 鵜 沼 辰 之 （ほか１名） 第 ３ 図 〒 第 ４ 図 マ
示すブロック図、第２図は第１図に示した車高調整制御
装置によシ実行される車高調整制御ルーチンの内容を示
すフローチャート、第３図及び第４図は車高調整時にお
ける制御状態を示し、第３図は車高を目標値に対して上
昇方向に調整する場合を、第４図は車高を目標値に対し
て下降方向に調整する場合をそれぞれ、示している。 ＦＬＩ−ＦＬ４・・・フィルタ、ｌＯ・・・Ａ ／ Ｄ
変換器、２０・・・ＣＰＵ、３０・・・記憶部、４０・
・・Ｉｌｏ、５０・・・ドライバ、６０−１〜６０−４
・・・車高調整弁。 代理人 鵜 沼 辰 之 （ほか１名） 第 ３ 図 〒 第 ４ 図 マ
Claims (1)
- （１） サスペンション全上下方向に駆動する駆動手段
に制御信号を出力し、車高を目標値近傍に制御する車高
調整制御方法において、目標値に対して上昇調整開始レ
ベル及び下降調整開始レベルで規定される調整開始用不
感帯域内に上昇停止用レベル及び下降停止用レベルで規
定される調整停止用不感帯を設け、車高調整時に一定時
間内における車高の平均値（車高平均値）が調整開始用
不感帯域外にあるときはサスペンションを上昇又は下降
させるための制御信号ｔＪｆｌ記駆動手駆動手段し且つ
車高平均値が上昇停止レベル又は下降停止レベルに達し
た時点で前記制御信号の出力を停止すると共に、制御信
号出力停止時から所定時間経過後、現時点における車高
平均値と目標値とを比較し、その偏差分だけ前記上昇停
止レベル又は下降停止レベルを目標値に近づく方向に修
正して設定することを特徴とする車高調整制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5913284A JPS60203513A (ja) | 1984-03-27 | 1984-03-27 | 車高調整制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5913284A JPS60203513A (ja) | 1984-03-27 | 1984-03-27 | 車高調整制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60203513A true JPS60203513A (ja) | 1985-10-15 |
Family
ID=13104477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5913284A Pending JPS60203513A (ja) | 1984-03-27 | 1984-03-27 | 車高調整制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60203513A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62131907U (ja) * | 1986-02-17 | 1987-08-20 | ||
| JPS6428016A (en) * | 1987-06-29 | 1989-01-30 | Gen Motors Corp | Air suspension system for car |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57126706A (en) * | 1981-01-30 | 1982-08-06 | Aisin Seiki Co Ltd | Car height regulator |
| JPS5836716A (ja) * | 1981-08-26 | 1983-03-03 | Aisin Seiki Co Ltd | 車高調整装置 |
-
1984
- 1984-03-27 JP JP5913284A patent/JPS60203513A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57126706A (en) * | 1981-01-30 | 1982-08-06 | Aisin Seiki Co Ltd | Car height regulator |
| JPS5836716A (ja) * | 1981-08-26 | 1983-03-03 | Aisin Seiki Co Ltd | 車高調整装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62131907U (ja) * | 1986-02-17 | 1987-08-20 | ||
| JPS6428016A (en) * | 1987-06-29 | 1989-01-30 | Gen Motors Corp | Air suspension system for car |
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