JPS6020369A - ヘツド移送装置 - Google Patents
ヘツド移送装置Info
- Publication number
- JPS6020369A JPS6020369A JP58128562A JP12856283A JPS6020369A JP S6020369 A JPS6020369 A JP S6020369A JP 58128562 A JP58128562 A JP 58128562A JP 12856283 A JP12856283 A JP 12856283A JP S6020369 A JPS6020369 A JP S6020369A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- head transfer
- transfer member
- head support
- adjustment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、フロッピーディスク装置等の磁気ヘッドに用
いることができるヘッド移送装置に関Ｊるものである。
いることができるヘッド移送装置に関Ｊるものである。
従来例の構成とその問題点
近年、コンピューターの外部記憶装置として、磁気ディ
スク、光ディスク、あるいは低コス１へで互換性を有す
るフロッピーディスク装置の用途が急速に伸びてきてい
る。
スク、光ディスク、あるいは低コス１へで互換性を有す
るフロッピーディスク装置の用途が急速に伸びてきてい
る。
従来、上記低コストなフロッピーディスク装置の磁気ヘ
ッドの移送手段は、主にヘッド移送駆動手段にステップ
モータを用い、そのステップモータの回転運動をスチー
ルベルトやリードスクリ」。
ッドの移送手段は、主にヘッド移送駆動手段にステップ
モータを用い、そのステップモータの回転運動をスチー
ルベルトやリードスクリ」。
−あるいはカムなどの伝達手段により直線運動に変換し
て行なっていた。このような従来のヘッド移送装置につ
いて第１図を用いて説明する。１は可撓性の磁気ディス
ク２に情報を記録再生するｌこめの磁気ヘッドで、ガイ
ド軸３ａ 、３ｂに沿ってｔ））記磁気ディスク２の半
径方向に移動可能なヘッド支持体４に搭載されている。
て行なっていた。このような従来のヘッド移送装置につ
いて第１図を用いて説明する。１は可撓性の磁気ディス
ク２に情報を記録再生するｌこめの磁気ヘッドで、ガイ
ド軸３ａ 、３ｂに沿ってｔ））記磁気ディスク２の半
径方向に移動可能なヘッド支持体４に搭載されている。
５は薄いステンレス製のスチールベルトで、その一端は
前記ヘッド支持体４の一端部側面にネジ６により固定さ
れ、前記ガイド＠３ａ、３ｂと平行になるように、ステ
ップモータ７の回転軸８に圧入されたプーリ９にα字状
に巻回され、中間部がプーリ９の外周面にネジ１０にに
り固定されている。また前記スチールベルト５の他端部
は、前記ヘッド支持体４の他端面に固定された板バネ１
１に取付けられ、一定の張力が加えられている。ステッ
プモータ７は基板１２に周方向の位置調整可能なにうに
ネジ１３で取イ４けられており、駆動パルスが入力され
る毎に回転軸８が一定角度回転する。またステップモー
タ７のコイル（図示せず）には常時励磁電流が流れてい
るため、駆動パルスが入らない場合でも現在の回転位置
に保持されるよう保持トルクが動く。このステップモー
タ７の回転運動は、前記プーリ９およびスチールベルト
５等を介して直線運動に変換され、前記磁気ディスク２
の半径方向に一定間隔で磁気ヘッド１の移送が行なわれ
、磁気ディスク２上に記録トラックが形成される。また
前記磁気ヘッド１は任意の記録トラックに移送され、イ
のトラック位置で保持される′。
前記ヘッド支持体４の一端部側面にネジ６により固定さ
れ、前記ガイド＠３ａ、３ｂと平行になるように、ステ
ップモータ７の回転軸８に圧入されたプーリ９にα字状
に巻回され、中間部がプーリ９の外周面にネジ１０にに
り固定されている。また前記スチールベルト５の他端部
は、前記ヘッド支持体４の他端面に固定された板バネ１
１に取付けられ、一定の張力が加えられている。ステッ
プモータ７は基板１２に周方向の位置調整可能なにうに
ネジ１３で取イ４けられており、駆動パルスが入力され
る毎に回転軸８が一定角度回転する。またステップモー
タ７のコイル（図示せず）には常時励磁電流が流れてい
るため、駆動パルスが入らない場合でも現在の回転位置
に保持されるよう保持トルクが動く。このステップモー
タ７の回転運動は、前記プーリ９およびスチールベルト
５等を介して直線運動に変換され、前記磁気ディスク２
の半径方向に一定間隔で磁気ヘッド１の移送が行なわれ
、磁気ディスク２上に記録トラックが形成される。また
前記磁気ヘッド１は任意の記録トラックに移送され、イ
のトラック位置で保持される′。
しかしながら、このＪ：うな従来のヘッド移送装置にお
いては、磁気ヘッド１の移送方向の微調整に際して作業
性が悪いという欠点があった。づなわち、前記磁気ディ
スク２上の記録トラックの回転中心からの位置および本
数は、他の同種の１１気デイスク装置との互換性をとる
ため規定されており、その各記録トラックの規定位置で
記録再（１されているよう、上記ヘッド移送装置は、一
定なヘッド送り量の調整と、磁気ディスク２の基準どな
る記録トラックに磁気ヘッド１を位置調整する必要があ
る。前者の設定は、前記プーリ９の直径とステップモー
タ７の回転角度とにより決定されるが、後者のね合には
、大まかな調整はステップモータ７に入ツノパルスを供
給して基準とする記録トラックの近くまで磁気ヘッド１
を移送して行ない、■かい調整を、ステップモータ７本
体を基板１２に取り付り−Ｃいるネジ１３を緩め、専用
冶具により基板１２に設（プた長孔の範囲内で回転させ
て行なっていた。このため、ステップモータ７の１パル
スあたりの回転角度が小さい場合に（ま、上記の調整方
法では、わずかな回転角度調整で磁気ヘッド位置の大き
な変化となってあられれ、適確な調整が困焚μであつｌ
こ。Ｊニアこ、ステップモータ７本体を基板１２に対し
て回転可能なようにネジ１３を緩め、そして１−ラック
調整後締め付【プる際、ステップモータ７本体の基板１
２に対する位置ずれが生じ、スチールヘルド５がガイド
ｔＰｉｌ１３ａ、３１１ど平行でなくなり、一定の１−
ラック送りを実現づ′ることができない恐れがあった。
いては、磁気ヘッド１の移送方向の微調整に際して作業
性が悪いという欠点があった。づなわち、前記磁気ディ
スク２上の記録トラックの回転中心からの位置および本
数は、他の同種の１１気デイスク装置との互換性をとる
ため規定されており、その各記録トラックの規定位置で
記録再（１されているよう、上記ヘッド移送装置は、一
定なヘッド送り量の調整と、磁気ディスク２の基準どな
る記録トラックに磁気ヘッド１を位置調整する必要があ
る。前者の設定は、前記プーリ９の直径とステップモー
タ７の回転角度とにより決定されるが、後者のね合には
、大まかな調整はステップモータ７に入ツノパルスを供
給して基準とする記録トラックの近くまで磁気ヘッド１
を移送して行ない、■かい調整を、ステップモータ７本
体を基板１２に取り付り−Ｃいるネジ１３を緩め、専用
冶具により基板１２に設（プた長孔の範囲内で回転させ
て行なっていた。このため、ステップモータ７の１パル
スあたりの回転角度が小さい場合に（ま、上記の調整方
法では、わずかな回転角度調整で磁気ヘッド位置の大き
な変化となってあられれ、適確な調整が困焚μであつｌ
こ。Ｊニアこ、ステップモータ７本体を基板１２に対し
て回転可能なようにネジ１３を緩め、そして１−ラック
調整後締め付【プる際、ステップモータ７本体の基板１
２に対する位置ずれが生じ、スチールヘルド５がガイド
ｔＰｉｌ１３ａ、３１１ど平行でなくなり、一定の１−
ラック送りを実現づ′ることができない恐れがあった。
更にステップモータ７が基板１２の下側に取（ｑ’ Ｇ
Ｊられる場合、その調整作業は非常に困難であった。。
Ｊられる場合、その調整作業は非常に困難であった。。
発明の目的
本発明は上記従来の欠点を解消するもので、ヘッドの位
置調整を容易にかつ高精度に行なえるヘッド移送装置を
提供づることを目的とターる。
置調整を容易にかつ高精度に行なえるヘッド移送装置を
提供づることを目的とターる。
発明の構成
上記目的を達成するため、本発明のヘッド移送装置は、
ヘッドと、このヘッドを支持するヘッド支持体と、ヘッ
ド移送部材と、このヘッド移送部材と前記ヘッド支持体
とをディスク崖径方向に沿って案内するガイド手段と、
前記ヘッド移送部（，４とヘッド支持体とを連結しかつ
それらのア゛イスク半径方向の相対位置関係を調整づ−
る調整手段ど、前記ヘッド移送部材を前記ガイド手段に
沿って駆動するヘッド移送駆動手段とを備え１＝構成で
ある。
ヘッドと、このヘッドを支持するヘッド支持体と、ヘッ
ド移送部材と、このヘッド移送部材と前記ヘッド支持体
とをディスク崖径方向に沿って案内するガイド手段と、
前記ヘッド移送部（，４とヘッド支持体とを連結しかつ
それらのア゛イスク半径方向の相対位置関係を調整づ−
る調整手段ど、前記ヘッド移送部材を前記ガイド手段に
沿って駆動するヘッド移送駆動手段とを備え１＝構成で
ある。
実施例の説明
以下、本発明の一実施例について、図面に基づいて説明
する。第２図及び第３図において、１４は磁気ディスク
、１５は磁気ヘッドで、この磁気ヘッド１５はヘッド支
持体１６に搭載されており、磁気ディスク１４の半径方
向にＵ復移動可能なＪ、うに、ガイド軸１７ａ、１７ｂ
により案内される。１８はヘッド移送部材で、前記ガイ
ド情１７ａ、１７ｂにより前記ヘッド支持体１６と同様
に往復移動可能６ように案内される。このヘッド移５ス
部材？８は、前記ヘッド支持体１６を駆動Ｔきるにうに
、第１図に示゛す従来例と同様な１ｔ１成のヘッド移送
駆動手段、ずなわらステップモータ１９、プーリ２０、
スチールベルト２１、及びこのスプールベル１〜２１の
張力用の板バネ２２で構成されるヘッド移送駆動手段に
より駆動される。
する。第２図及び第３図において、１４は磁気ディスク
、１５は磁気ヘッドで、この磁気ヘッド１５はヘッド支
持体１６に搭載されており、磁気ディスク１４の半径方
向にＵ復移動可能なＪ、うに、ガイド軸１７ａ、１７ｂ
により案内される。１８はヘッド移送部材で、前記ガイ
ド情１７ａ、１７ｂにより前記ヘッド支持体１６と同様
に往復移動可能６ように案内される。このヘッド移５ス
部材？８は、前記ヘッド支持体１６を駆動Ｔきるにうに
、第１図に示゛す従来例と同様な１ｔ１成のヘッド移送
駆動手段、ずなわらステップモータ１９、プーリ２０、
スチールベルト２１、及びこのスプールベル１〜２１の
張力用の板バネ２２で構成されるヘッド移送駆動手段に
より駆動される。
また前記ステップモータ１９は、基板２３の下面にネジ
２４により固定されている。１６ａ、１８ａは前記ヘッ
ド支持体１６おＪ、びヘッド移送部材１８の対向部側面
にそれぞれ相対向するように一体的に突設された突出部
で、ヘッド移送部材１８の突出部１８ａには、調整時に
ヘッド支持体１Ｇがなめらかに摺動可能なように、一端
がヘッド支持体１６の突出部１６ａに当接する位置決め
ビン２５が挿入されている。この位置決めビン２５の他
端には、その摺動方向の移動量を規制しかつ位置決めビ
ン２５を軸方向に付勢する仮バネ２Ｇが当接してり、こ
の板バネ２６は、前記ヘッド移送部材１８に取付けられ
ている。前記ヘッド支持体１０とヘッド移送部材１８と
は、突出部１６ａを貫通しかつ突出部１８ａの螺孔に螺
合する調整ネジ２７により連結されており、この調整ネ
ジ２７を回転させることによりヘッド支持体１６とヘッ
ド移送部材１８との相対的な距離を可変できる。
２４により固定されている。１６ａ、１８ａは前記ヘッ
ド支持体１６おＪ、びヘッド移送部材１８の対向部側面
にそれぞれ相対向するように一体的に突設された突出部
で、ヘッド移送部材１８の突出部１８ａには、調整時に
ヘッド支持体１Ｇがなめらかに摺動可能なように、一端
がヘッド支持体１６の突出部１６ａに当接する位置決め
ビン２５が挿入されている。この位置決めビン２５の他
端には、その摺動方向の移動量を規制しかつ位置決めビ
ン２５を軸方向に付勢する仮バネ２Ｇが当接してり、こ
の板バネ２６は、前記ヘッド移送部材１８に取付けられ
ている。前記ヘッド支持体１０とヘッド移送部材１８と
は、突出部１６ａを貫通しかつ突出部１８ａの螺孔に螺
合する調整ネジ２７により連結されており、この調整ネ
ジ２７を回転させることによりヘッド支持体１６とヘッ
ド移送部材１８との相対的な距離を可変できる。
磁気ヘッド１５を支持するヘッド支持体１Ｇは、ヘッド
移送部材１８を介してヘッド移送駆動手段にＪ、り磁気
ディスク１４の半径方向に駆動されるが、イの磁気ヘッ
ド１５の送り量は、スフツジータタ１９の１パルスあた
りの回転角度とプーリ２０の直径とにより決定される。
移送部材１８を介してヘッド移送駆動手段にＪ、り磁気
ディスク１４の半径方向に駆動されるが、イの磁気ヘッ
ド１５の送り量は、スフツジータタ１９の１パルスあた
りの回転角度とプーリ２０の直径とにより決定される。
また磁気ヘッド１５の位置は、常にどの磁気ディスク１
４に対してもヘッド移送装置間の互換性をとるため、磁
気ディスク１４回転中心から規定された記録トラックに
配置される必要がある。このＩＣめ、Ｊ−でに基・専記
録トラックに信号が記録された磁気ディスク（アライメ
ントディスク）を用いて、ヘッド移送装置の磁気ヘッド
１５をその再生信号波形を観察しながら最適な位置にな
るよう調整する。すなわち、ヘッド移送部材１８の突出
部１８ａを貫通し、他端に当接する板バネ２６によりヘ
ッド送り方向にイ」勢された位置決めビン２５の一端を
ヘッド支持体１６に当接させ、調整ネジ２７を六角レン
チのような専用治具で軸心回りに正回転あるいは逆回転
させることにより、ヘッド支持体１６とヘッド移送部材
１８とのヘッド移送方向の相対位置関係を変化させて調
整する。この時、ステップモータ１９のコイルは励磁さ
れた状態であるため、ヘッドし送部材１８はその位置に
保持されており、上記調整にＪ、り磁気ヘッド１５を支
持するヘッド支持体１６を磁気ディスク１４の記録トラ
ックに対して微動させることができる。また、調整ネジ
２７のピッチを変えることにより、自由にその微調整の
範囲を変えることができる。また調整ネジ２７は、位置
決めビン２５が軸方向に付勢されるため、調整ネジ２７
自身もその軸方向に（Ｊ勢され、ｉｉｌ、ｔｌ整ネジ２
７のバックラッシュがなくなる。従って、ヘッド支持体
１６とヘッド移送部材１８どの往復運動の際のガタがな
くなり、調整の精痕が高くなる。
４に対してもヘッド移送装置間の互換性をとるため、磁
気ディスク１４回転中心から規定された記録トラックに
配置される必要がある。このＩＣめ、Ｊ−でに基・専記
録トラックに信号が記録された磁気ディスク（アライメ
ントディスク）を用いて、ヘッド移送装置の磁気ヘッド
１５をその再生信号波形を観察しながら最適な位置にな
るよう調整する。すなわち、ヘッド移送部材１８の突出
部１８ａを貫通し、他端に当接する板バネ２６によりヘ
ッド送り方向にイ」勢された位置決めビン２５の一端を
ヘッド支持体１６に当接させ、調整ネジ２７を六角レン
チのような専用治具で軸心回りに正回転あるいは逆回転
させることにより、ヘッド支持体１６とヘッド移送部材
１８とのヘッド移送方向の相対位置関係を変化させて調
整する。この時、ステップモータ１９のコイルは励磁さ
れた状態であるため、ヘッドし送部材１８はその位置に
保持されており、上記調整にＪ、り磁気ヘッド１５を支
持するヘッド支持体１６を磁気ディスク１４の記録トラ
ックに対して微動させることができる。また、調整ネジ
２７のピッチを変えることにより、自由にその微調整の
範囲を変えることができる。また調整ネジ２７は、位置
決めビン２５が軸方向に付勢されるため、調整ネジ２７
自身もその軸方向に（Ｊ勢され、ｉｉｌ、ｔｌ整ネジ２
７のバックラッシュがなくなる。従って、ヘッド支持体
１６とヘッド移送部材１８どの往復運動の際のガタがな
くなり、調整の精痕が高くなる。
このように本実施例によれば、ヘッド支持体１６の他に
同じガイド＠１７ａ、 １７ｂ″ｃ案内されるヘッド移
送部材１８を設け、ヘッド支持体１６とヘッド移送部材
１８との相対的な距離を可変しつる調整手段を配したこ
とにより、磁気ディスク１４の記録１−ラックに対する
磁気ヘッド１５の位置調整を容易に、しかも短時間に行
なうことが可能である。
同じガイド＠１７ａ、 １７ｂ″ｃ案内されるヘッド移
送部材１８を設け、ヘッド支持体１６とヘッド移送部材
１８との相対的な距離を可変しつる調整手段を配したこ
とにより、磁気ディスク１４の記録１−ラックに対する
磁気ヘッド１５の位置調整を容易に、しかも短時間に行
なうことが可能である。
なお、ヘッド支持体１６とヘッド移送部材１８とは同一
の部材を分離したにすぎず、材質、構造とも同一のもの
を使用することが可能である。
の部材を分離したにすぎず、材質、構造とも同一のもの
を使用することが可能である。
また、位置決めビン２５及び板バネ２２は、ヘッド支持
体１６とヘッド移送部材１８とを引き寄せあるいは離反
させる弾性部材に相当し、これに変わる別の弾性部材、
例えば引張コイルバネ等を用いても同様の効果が得られ
る。
体１６とヘッド移送部材１８とを引き寄せあるいは離反
させる弾性部材に相当し、これに変わる別の弾性部材、
例えば引張コイルバネ等を用いても同様の効果が得られ
る。
発明の詳細
な説明したように本発明によれば、磁気ディスクの回転
中心からの規定された位置にある記録トラックに対して
磁気ヘッドを微ｖＡ整する際、従来のようにステップモ
ータ本体を回転させて調整することなしに、基準ディス
クの再生信号を観察しながら容易に短時間にしかも高精
度に調整し得る。
中心からの規定された位置にある記録トラックに対して
磁気ヘッドを微ｖＡ整する際、従来のようにステップモ
ータ本体を回転させて調整することなしに、基準ディス
クの再生信号を観察しながら容易に短時間にしかも高精
度に調整し得る。
第１図は従来のヘッド移送装置の斜視図、第２図は本発
明の一実施例におりるヘッド移送装置の斜視図、第３図
は同要部拡大側面図である。 １４・・・磁気ディスク、１５・・・磁気ヘッド、１Ｇ
・・・ヘッド支持体、１７ａ，１７ｂ・・・ガイド軸、
１８・・・ヘッド移送部材、１９・・・ステップモータ
、２５・・・位置決めピン、２Ｇ・・・板バネ、２７・
・・調整犬ジ代理人 森 木 義 弘 第ｌ図 ／２ ｔ３ 第２図 第３図
明の一実施例におりるヘッド移送装置の斜視図、第３図
は同要部拡大側面図である。 １４・・・磁気ディスク、１５・・・磁気ヘッド、１Ｇ
・・・ヘッド支持体、１７ａ，１７ｂ・・・ガイド軸、
１８・・・ヘッド移送部材、１９・・・ステップモータ
、２５・・・位置決めピン、２Ｇ・・・板バネ、２７・
・・調整犬ジ代理人 森 木 義 弘 第ｌ図 ／２ ｔ３ 第２図 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ヘッドと、このヘッドを支持するヘッド支持体と、
ヘッド移送部材と、このヘッド移送部材と前記ヘッド支
持体とをディスク半径方向に沿って案内するガイド手段
と、前記ヘッド移送部材とヘッド支持体とを連結しかつ
それらのディスク半径方向の相対位置関係を調整りる″
ＪＡ整手投手段前記ヘッド移送部材を前記ガイド手段に
沿って駆動するヘッド移送駆動手段とを備えたヘッド移
送装置。 ２、調整手段は、ヘッド支持体とヘッド移送部材とを互
いに離反覆る方向に付勢する弾性部材と、前記ヘッド支
持体とヘッド移送部材とのディスク半径方向の距離を可
変する調整部材とを僅えた構成とした特許請求の範囲第
１項記載のヘッド移送装置。 ３、調整手段は、ヘッド支持体とヘッド移送部材とを互
いに近接する方向に付勢Ｊる弾性部材と、前記ヘッド支
持体とヘッド移送部材とのディスク半径方向の距離を可
変する調整部材とを備えた構成とした特許請求の範囲第
・１項記載のヘッド移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58128562A JPS6020369A (ja) | 1983-07-13 | 1983-07-13 | ヘツド移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58128562A JPS6020369A (ja) | 1983-07-13 | 1983-07-13 | ヘツド移送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6020369A true JPS6020369A (ja) | 1985-02-01 |
Family
ID=14987831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58128562A Pending JPS6020369A (ja) | 1983-07-13 | 1983-07-13 | ヘツド移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6020369A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4967677A (en) * | 1989-01-03 | 1990-11-06 | Hosei Mishin Seizo Kabushiki Kaisha | Composite sewing machine with single needle for lock and overlock stitches |
-
1983
- 1983-07-13 JP JP58128562A patent/JPS6020369A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4967677A (en) * | 1989-01-03 | 1990-11-06 | Hosei Mishin Seizo Kabushiki Kaisha | Composite sewing machine with single needle for lock and overlock stitches |
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