JPH0535481Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は被動体駆動装置に係り、例えば光学ヘ
ツドを有するキヤリツジを移送する機構に適用し
うる被動体駆動装置に関する。

従来の技術 デイスク再生装置に設けてある再生ヘツドは精
度良く移送されると共に位置決めされることが必
要とされる。この再生ヘツドの移送機構には、例
えば特開昭53−123911号公報に示されている機
構、即ちスチールベルトを駆動プーリに巻き付
け、駆動プーリを回動させてスチールベルトを走
行させ、スチールベルトの走行に応じて再生ヘツ
ドが移送する機構が使用されている。再生ヘツド
を精度良く移送するためには、スチールベルトに
所定のテンシヨンが与えられていることが必要で
ある。上記の機構では、スチールベルトの一端は
再生ヘツドを搭載したキヤリツジに固定し、他端
はキヤリツジに取り付けられている板ばねに固定
してあり、板ばねのばね力によりスチールベルト
に所定のテンシヨンが付与されている。

考案が解決しようとする問題点 スチールベルトの他端は弾性的に撓みうる板ば
ねに固定されているため、キヤリツジの重量等に
もよるが駆動プーリの始動時及び停止時に板ばね
が多少撓み、再生ヘツドの移動精度及び位置精度
が低下するという問題点があつた。特に駆動プー
リの始動時における板ばねの撓みは、再生ヘツド
の移動開始の遅延を引き起こすという問題点があ
つた。

本考案は上記問題点を解決した被動体駆動装置
を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 本考案は、ねじを回すことによつて、駆動プー
リに巻き付けられたベルトにテンシヨンを可変的
に付与する機構を設け、該機構によりベルトに所
望のテンシヨンが付与された状態でベルトの両端
を共に被動体に固定してなる構成としたものであ
る。

作 用 ベルトが所望のテンシヨンを付与された状態で
両端が共に被動体に固定された構成は、移動精度
上好ましくない上記板ばねの削除を可能とする。

ねじを回してベルトにテンシヨンを付与する構
成は、ベルトにテンシヨンを付与する作業を、治
具を必要とせずに、且つ部品の交換をせずに可能
とするように作用する。

実施例 次に本考案になる被動体駆動装置の一実施例に
ついて説明する。

第１図及び第２図中、１はキヤリツジであり、
平行に配されたガイド２，３に矢印A₁，A₂方向
に移動可能に支持されている。キヤリツジ１には
光学ヘツド４が搭載してある。

５は伸びずに可撓性を有するスチールベルトで
あり、ステツプモータ６の駆動プーリ７に所謂α
巻きされてねじ８による駆動プーリ７にねじ止め
してある。スチールベルト５は、駆動プーリ７よ
り矢印A₁方向に延出する第１の延出部５ａと矢
印A₂方向に延出する第２の延出部５ｂとを有す
る。第１の延出部５ａの端部にはＬ字状ブラケツ
ト９が、第２の延出部５ｂの端分には平板状ブラ
ケツト１０が、夫々スポツト溶接で固定してあ
る。Ｌ字状ブラケツト９には、長孔９ａ，９ｂ及
びねじ孔９ｃが形成してある。ねじ孔９ｃは、Ｌ
字状ブラケツト９の折曲部分９ｄに形成してあ
る。

上記第２の延出部５ｂの端部は、キヤリツジ１
の側面１ａのうち矢印A₂方向端の取付部１a₁に
固定ねじ１１ａ，１１ｂによりねじ止めしてあ
る。

第１の延出部５ａの端のＬ字状ブラケツト９
は、キヤリツジ１の上記側面１ａのうち矢印A₁
方向端の取付部１a₂に最終固定ねじ１２ａ，１２
ｂによりねじ止めしてある。Ｌ字状ブラケツト９
の折曲部分９ｄは、キヤリツジ１の矢印A₁方向
の端面１ｂに対向しており、テンシヨン付与用の
ねじ１３がねじ孔９ｃに螺合してこの先端が上記
端面１ｂに当接している。

最終固定ねじ１２ａ，１２ｂを完全に締め付け
ない状態で、ねじ１３を締める方向に回動させる
と、ねじ１３は矢印A₂方向に移動して先端が端
面１ｂに当接し、その後はブラケツト９が矢印
A₁方向に移動し、スチールベルト５にテンシヨ
ンが可変的に付与される。ねじ１３を適宜回動さ
せてスチールベルト５に所定のテンシヨンが与え
られた状態で最終固定ねじ１２ａ，１２ｂを完全
に締め付け、ブラケツト９を取付部１a₂に固定す
る。

従つて、スチールベルト５は、予め所定のテン
シヨンが付与されている状態で両端を夫々キヤリ
ツジ１にねじ止め固定してある。特に第１の延出
部５ａの端部は、ねじ１２ａ，１２ｂ及びねじ１
３により固定してある。

ステツプモータ６が駆動し、駆動プーリ７が矢
印B₁方向に回動すると、第２の延出部５ｂが巻
き取られ、第１の延出部５ａが繰り出され、キヤ
リツジ１は矢印A₁方向に移動する。駆動プーリ
７が矢印B₂方向に回動すると、第１の延出部５
ａが巻き取られ、第２の延出部５ｂが繰り出さ
れ、キヤリツジ１は矢印A₂方向に移動する。ス
テツプモータ６が停止すると、キヤリツジ１は移
動を停止する。こヽでスチールベルト５は上記の
ように所定のテンシヨンが付与された状態でキヤ
リツジ１に直接固定してあるため、駆動プーリ７
が回動を開始するとキヤリツジ１が直ちに移動を
開始し、駆動プーリ７が停止するとキヤリツジ１
が直ちに移動を停止することになり、キヤリツジ
１は時間的な遅れを伴なわずに移動を開始すると
共に停止する。また駆動プーリ７の回動とキヤリ
ツジ１の移動とは正確に対応し、キヤリツジ１は
精度良く移動し且つ精度良く位置決めされる。

なお、ねじ１２ａ，１２ｂを緩めてねじ１３を
適宜回動することにより、スチールベルト５のテ
ンシヨンは容易に再設定出来る。

また第２の延出部５ｂの先端にもＬ字状ブラケ
ツト９及びねじ１３を設けて、スチールベルト５
のテンシヨンを両側より可変設定する構成とする
こともできる。

また本考案は上記実施例のようにトラツクピツ
チが極めて小である光学式のものに適用して特に
効果が大であるが、上記実施例に限ることはな
く、例えばフレキシブルデイスクやハードデイス
ク磁気記録再生装置の磁気ヘツドを移動させる機
構にも適用し得る。

考案の効果 上述の如く、本考案になる被動体駆動装置によ
れば、ベルトがこれに予め所定のテンシヨンが付
与された状態で両端が被動体に直接固定された構
成であるため、被動体の移動精度を損ねる原因と
なるばね部材が組み込まれていず、駆動プーリの
回動と被動体の移動とが厳密に１：１で対応する
ことになり、時間的な遅れを伴なわずに被動体の
移動を開始させると共に移動を停止させることが
出来、また、被動体の停止位置も精度良く設定し
得るという特長を有する。

また、ベルトのテンシヨンを再調整する作業
を、治具としておもりを使用することなく、且
つ、部品を交換すること無く、比較的容易に行う
ことが出来るという特長を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は夫々本考案になる被動体駆
動装置の一実施例の平面図及び分解斜視図であ
る。 １……キヤリツジ、１ａ……側面、１a₁，１a₂
……取付部、１ｂ……端面、２，３……ガイド、
４……光学ヘツド、５……スチールベルト、５ａ
……第１の延出部、５ｂ……第２の延出部、６…
…ステツプモータ、７……駆動プーリ、８……ね
じ、９……Ｌ字状ブラケツト、９ａ，９ｂ……長
孔、９ｃ……ねじ孔、９ｄ……折曲部分、１０…
…平板状ブラケツト、１１ａ，１１ｂ……固定ね
じ、１２ａ，１２ｂ……最終固定ねじ、１３……
テンシヨン付与用ねじ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 被動体を駆動する際に回動する駆動プーリと、
   該駆動プーリの回動によりその一方の延出部が巻
   き取られ、他方の延出部が繰り出されるように該
   駆動プーリに巻き付けられた伸びずに可撓性を有
   するベルトとを有し、該ベルトにより上記被動体
   を駆動させる装置において、 該ベルトの張力を付加する方向を軸に回動する
   ねじを有し、該ねじの回動によつてベルトにテン
   シヨンを与えるテンシヨン付与機構を、該ベルト
   の上記一方の延出部及び他方の延出部のうち少な
   くとも一方に設け、該テンシヨンの付与機構によ
   り該ベルトに予め所定のテンシヨンが付与された
   状態で、上記一方の延出部及び他方の延出部の端
   部が上記被動体に固定されてなる構成の被動体駆
   動装置。