JPS60204248A - ブラシレスモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）　産業上の利用分野 本発明は軸方向空隙型のブラシレスモータに関する。

〈口）　従来技術 従来、第１図乃至第４図に示すブラシレスモータが知ら
れている（特開昭５７−３５６７号公報参照〉。

これは、第２凶に示すように、主磁極（１）を６極有す
る板状磁石ロータ（２）と、第３図に示すように、゛夫
々３個のリングフィル（３Ｉ）〜（３０）、（４１）〜
（４Ｇ）からなる２相ステータフイル（３）（４）とを
、第４図に示す如く、軸方向空隙を介して対抗したもの
である。また各相ステータコイル（３）（４＞は夫々ト
ランジスタ（５）（６）と直列接続され、このトランジ
スタは、ロータ（２）の回転位置を検出するホール素子
（７）の出力により通電制御される。

かかるブラシレスモータは一般にトルクリップルを有し
、特に２相モータにおいては、このトルクリップルに基
づきデッドポイントを生し、起動できないことがある。

そこでこの従来装置においては、第２図に丞すように、
各主磁極（１）（１）間の境界位置に、主磁極に対し異
極の補助極（８）を設けている。

ところが補助極（８）を設けているので、ロータ（２）
における磁極境界部が多く、全体的な磁束が減少する。

また補助極（８）の近傍位置にホール素子（７）を取付
けることができず、ホール素子の取付は位置が限定され
、ステータコイル＜３）（４）の取付場所が制限されて
いるため、ステータコイルの大きさが制限されることに
なる。

（ハ）発明の目的 本発明はかかる点に鑑み発明されたものにして、従来の
欠点を解消して、トルクリップルを減少するブラシレス
モーフを提供することを目的とする。

（ニ）発明の構成 かかる目的を達成するため、本発明によるブラシレスモ
ーフは、Ｍ（２以上の整数）相のステータコイルを、Ｎ
（２以上の偶数）極の磁石ロータと軸方向空隙を介して
対抗する第１スデータ部と第２スデータ部に設け、両ス
テータ部における同一相のステークコイルを、直列接続
すると共に取付位置を角度でほぼ２π／Ｍ・Ｎずらした
ことを特徴とするものである。

（ホ）　実施例 本発明によるブラシレスモーフの一実施例を第５図乃至
第１１図に基いて説明する。第５図に示す、ようにステ
ータコイルは２相（１１）（１２）であり、各相の゛ス
テータコイルは夫々トランジスタ（１３）又は（１４）
を介して直流給電端（１５）（１６’）に接続され、各
トランジスタは、磁石ロータの回転位置を検出するホー
ル素子（１７）の出力により通電制御される。

磁石ロータ（１８）はその底面図を示す第６図から明ら
かな如く、軸方向に着磁され、周方向に交互異極となる
６極を有する。このロータは第７図に示す斜視図から明
らかな如く、フレーム（１９）を有し、このフレームに
回転軸（２０）を固着しており、またフレームの端面に
は、ロータ（１８）の磁極部に対応して窓口（２１）が
設けられている。

而して各相ステータコイル（１１）（１２）は夫々６個
づつのコイル（１１１）〜（１１ε）、（１２＋　）〜
（１２＠）を有し、これらのコイルは第８図に示す如く
、第１ステータ部（２２）及び第２ステータ部（２３）
に分離して取付けられる。即ち各ステータコイル＜１１
）（１２）の径大コイル（１１＋　）〜（ｌｌａ’）、
（１２１〉〜（１２Ｑ　）は、第１ステータ部（２２）
に交互に配置され、又径小フィル（１１４）〜（ｌｉｅ
　）、（１２や）〜（１２ｓ　）は第２ステータ部（２
３）に交互に配置される。この場合に各相の径大コイル
と径ノ」＼コイルは直列液＃！され、又両ステータ部（
２２）（２３）を重ねて透視した模型図である第９図か
ら明らかな如く、同一相の径大コイルと径小コイルの取
付位置は機械的角度で２π／２×６ラジアン（３０°）
ずれている。

両ステータ部（２２）（２：４）は、第１０図に示す如
く、磁石ロータ（１８）を上下に挾むように、この磁石
ロータに対し軸方向空隙を介して対抗しており、両スデ
ータ部（２２）（２３）は連結手段（２４）により適宜
連結している。この図面において、（２５）（２６）は
軸受、（２７）はスラスト受板である。

次にホール素子（１７）は第１１図に示す如く位置決め
用突起（２８〉を有し、この突起を第１スデータ部（２
２）の透孔（２９〉に嵌合することにより位置決めされ
、接着剤により固着される。このように突起（２８）を
利用してホール素子（１７）を取付ける場合には、取付
公差を１７４度以内とすることができ、またホール素子
の表裏の取付はミスを防止することがでさる。

以上の構成において、第１ステータ部のコイル＜　ＩＬ
＋　）〜（１１０）と（１２＋　）〜（１２０＞との交
互切換通電により、ａ−タ（１８）が回転してトルク波
形が山と谷を有するトルクリップルを生ずることになる
が、第２ステータ部（２３）のコイル（１１＋　）〜（
１１６ンと（１２４）〜（１２ｓ　）の切換通電により
、前記トルクリップルを低減することになる。またこの
トルクリップルの低減に基づき、実施例の如く２相であ
っても、デッドポイントを生じ難いものとなる。

′而して、ステータフィルの相数をＭ（２以上の整数）
とし、磁石ロータ（１８）の極数をＮ（２以上の偶数〉
とするとき、第１及び第２のステータ部（２２）＜２３
）における同一相のフィル（たとえば（１２２ｉと（１
２ｇ　）の取付位置は、角度２ａ／Ｍ・Ｎのずれ位置を
中心として±２π／２Ｍ・Ｎの範囲程度であればよい。

（へ）発明の効果 本発明によるブラシレスモーフによれば、Ｍ相のステー
タコイルを、Ｎ極の磁石ロータと軸方向空隙を介して対
抗する第１ステータ部と第２ステ−夕部に設け、両ステ
ーク部における同一相のステータコイルを、直列接続す
ると共に取付位置を角度でほぼ２π／Ｍ・Ｎずらしたこ
とを特徴とするものＣｉｂるから、従来装置（第２図）
の如く磁石ロータ（２）に補助極（８）を設ける場合に
比し、ロータの磁極境界部が少なく、ロータ磁束が多く
なり、また補助極（８）の不存在により、ロータの回転
位置検出素子の取付場所に限定されず、このためステー
タフ・Ｃルの太ききも前記検出素子の取付位置に制限さ
れないものとなり、几トルクリップルの少ないブラシレ
スモータを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は従来のブラシレスモータを示し、第
１図は電気回路図、第２図はロータの底面間、第３図は
ステータの平面図、第４図はブラシレスモータの断面図
である。第５図乃至第１１図は本発明によるブラシレス
モータの一実施例を丞し、第５図は電気回路図、第６図
はロータの底面−１第７図はロータの上から見た斜視図
、第８図は第１及び第２のステータ部を分離して示す平
面図、第９図は第１及び第２のステータ部を重ねて透視
した模型図、第１０図はブラシレスモータの断面図、第
１１図はホール素子と第１のステータ部の拡大部分斜視
図である。 （１１）（１２）・・　２相スデータ：′１イル、（１
８）・　磁石ロータ、（２２）・・・第１のステータ部
、（２３）　・第２のステータ部、（１１１）〜（ｌｉ
ｅ　）、（１２＋　）〜（１２６）・・・ステータコイ
ル。 出願人　三洋電機株式会社　外１名 代理人　弁理士　佐野静夫 第１図 第５図 第６図 第７図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）Ｍ（２以上の整数）相のステータコイルを、Ｎ（
   ２以上の偶数）極の磁石ロータと軸方向空隙を介して対
   抗する第１ステータ部と第２ステータ部に設け、両ステ
   ータ部における同一相のステータ：フィルを、直列接続
   すると共に取付位置を角度でほぼ２１！／Ｍ・Ｎずらし
   たことを特徴とするブラシレスモータ。