JPS60204287A - ブラシレスモ−タの運転制御装置 - Google Patents
ブラシレスモ−タの運転制御装置Info
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- JPS60204287A JPS60204287A JP59060176A JP6017684A JPS60204287A JP S60204287 A JPS60204287 A JP S60204287A JP 59060176 A JP59060176 A JP 59060176A JP 6017684 A JP6017684 A JP 6017684A JP S60204287 A JPS60204287 A JP S60204287A
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- brushless motor
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Links
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 241000607153 Nipponia nippon Species 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/34—Modelling or simulation for control purposes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明はブラシレスモータの速度制御装置に関する。
初 従来技術
従来、低出力のブラシレスモータにおいては、たとえば
実公昭５６−２８８５５号公報で開示される如く、磁石
ロータの回転位置信号を検知する検知手段とは一別に磁
石ロータの回転数を検出する検出手段を設けておシ、小
型化のために１回転位置信号を利用して回転数信号を作
シ出すことが望まれる。
実公昭５６−２８８５５号公報で開示される如く、磁石
ロータの回転位置信号を検知する検知手段とは一別に磁
石ロータの回転数を検出する検出手段を設けておシ、小
型化のために１回転位置信号を利用して回転数信号を作
シ出すことが望まれる。
また低出力ブラシレスモータでは、ステータコイルの通
電量を制限する場合に、このコイルに直列接続されたト
ランジスタのコレクタ、エミッタ間の電圧が大きくなる
ようにしているが、高出力ブラシレスモータにこの手法
を鈷採用するトキは、トランジスタによるエネルギー損
失が大きいと共に耐圧の大きいトランジスタを用いる必
要があり、前記手法を採用できない。そこでステータコ
イルに、パルス巾変調（以下ｐ Ｗ Ｍという）を受け
た電流を流すことが考えられる。
電量を制限する場合に、このコイルに直列接続されたト
ランジスタのコレクタ、エミッタ間の電圧が大きくなる
ようにしているが、高出力ブラシレスモータにこの手法
を鈷採用するトキは、トランジスタによるエネルギー損
失が大きいと共に耐圧の大きいトランジスタを用いる必
要があり、前記手法を採用できない。そこでステータコ
イルに、パルス巾変調（以下ｐ Ｗ Ｍという）を受け
た電流を流すことが考えられる。
第１図は上記事情を考慮して構成されたブラシレスモー
タの運転制御装置のブロック図である。
タの運転制御装置のブロック図である。
この図面において、ブラシレスモータ（１１は、磁石ロ
ータ（２）と複数相のステータコイル（３）とを備え、
磁石ロータ（２）の回転位置をホールエ０等からなる検
知手段（４）によシ検知する。この検知信号（８１）は
、ステータコイル−相分について示すと第２図の如きも
のであ）、論理回路（５）により、ステータコイルに対
応するトランジスタの制御信号（８２）を作υ出す。こ
の制御信号はＡＮＤ回路（６）の一方の入力端に加えら
れ、他方の入力端の入力信号（Ｓ５）がハイのとき、Ａ
ＮＤ出力（Ｓ４）が駆動回路（７）に印加される。この
駆動回路はステータコイル（３）の通電を制御するトラ
ンジスタを有し、このトランジスタがＡＮＤ回路（６）
の出力（８４）によシ通電制御されて、回転磁界を生じ
、磁石ロータ（２）を回転させる。
ータ（２）と複数相のステータコイル（３）とを備え、
磁石ロータ（２）の回転位置をホールエ０等からなる検
知手段（４）によシ検知する。この検知信号（８１）は
、ステータコイル−相分について示すと第２図の如きも
のであ）、論理回路（５）により、ステータコイルに対
応するトランジスタの制御信号（８２）を作υ出す。こ
の制御信号はＡＮＤ回路（６）の一方の入力端に加えら
れ、他方の入力端の入力信号（Ｓ５）がハイのとき、Ａ
ＮＤ出力（Ｓ４）が駆動回路（７）に印加される。この
駆動回路はステータコイル（３）の通電を制御するトラ
ンジスタを有し、このトランジスタがＡＮＤ回路（６）
の出力（８４）によシ通電制御されて、回転磁界を生じ
、磁石ロータ（２）を回転させる。
回転位置の検知信号（Ｓｌ）は、コンデンサ（８）及び
抵抗（９）（１Ｇからなる整魁回路ａυにて、第３図に
示す変流信号（８５）に変換される。この交流信号はＦ
／ Ｖ変換回路ａ２にてその交流信号の周波数に応じ
た直流電圧に変換され、その直流電圧は回転数制御回路
（１３にて基準電圧と比較され、その誤差信号を出力す
る。この誤差信号はＰＷＭ回路回路光力されて、その誤
差信号に対応したＰＷＭ出力炬信号（ｓｉ）としてＡＮ
Ｄ回路（６）の他方の入力端に印加される。従ってＡＮ
Ｄ回路（６）の出力（Ｓａ）は、ＰＷＭ出力信号（ｓｇ
）のハイのときに、制御信号（Ｓ２）に対応した信号と
なり、ステータコイル（３）の通電をＰＷＭ制御するこ
とになる。
抵抗（９）（１Ｇからなる整魁回路ａυにて、第３図に
示す変流信号（８５）に変換される。この交流信号はＦ
／ Ｖ変換回路ａ２にてその交流信号の周波数に応じ
た直流電圧に変換され、その直流電圧は回転数制御回路
（１３にて基準電圧と比較され、その誤差信号を出力す
る。この誤差信号はＰＷＭ回路回路光力されて、その誤
差信号に対応したＰＷＭ出力炬信号（ｓｉ）としてＡＮ
Ｄ回路（６）の他方の入力端に印加される。従ってＡＮ
Ｄ回路（６）の出力（Ｓａ）は、ＰＷＭ出力信号（ｓｇ
）のハイのときに、制御信号（Ｓ２）に対応した信号と
なり、ステータコイル（３）の通電をＰＷＭ制御するこ
とになる。
而して、整低回路Ｑｌｌの出力である交流信号（Ｓ５）
に、ＰＷＭ回路Ｉ内のクロック信号がノイズ信号（Ｓ６
）として重畳しており、モータ（１）の回転中は第３図
から明らかな如く零値ラインと交叉することがないため
、影響がないが、モータ（１）の拘束時等の回転位置検
知信号（Ｓｌ）がないときには、整紙回路１１１１の出
力は第４図に示す如く、ノイズ信号（Ｓ６）のみとなり
、このノイズ信号の周波数に応じて、Ｆ ／ Ｖ変換回
路ａ２から直流電圧が出力され、拘束状態の解除時にお
いても、モータを始動し難く、又このことは、電諒投へ
時においてＰＷＭ回路回路光に作動する場合にも、あて
はまることであり、運転制御装置として十分に機能しな
いことになる。
に、ＰＷＭ回路Ｉ内のクロック信号がノイズ信号（Ｓ６
）として重畳しており、モータ（１）の回転中は第３図
から明らかな如く零値ラインと交叉することがないため
、影響がないが、モータ（１）の拘束時等の回転位置検
知信号（Ｓｌ）がないときには、整紙回路１１１１の出
力は第４図に示す如く、ノイズ信号（Ｓ６）のみとなり
、このノイズ信号の周波数に応じて、Ｆ ／ Ｖ変換回
路ａ２から直流電圧が出力され、拘束状態の解除時にお
いても、モータを始動し難く、又このことは、電諒投へ
時においてＰＷＭ回路回路光に作動する場合にも、あて
はまることであり、運転制御装置として十分に機能しな
いことになる。
（ハ）発明の目的
本発明はかかる点に鑑み発明されたものにして。
モータ拘束時等の誤作動を防止した運転制御装置を提供
することを目的とする。
することを目的とする。
に）発明の構成
かかる目的を達成するため、本発明による運転制御装置
は、磁石ロータの回転位置信号を整置回路にて交流信号
に変換し、この交流信号をｙ７ｖ変換して、その出力に
てステータコイル電流をＰＷＭ制御するブラシレスモー
タの運転制御装置において、前記整置回路に前記交流信
号をレベルシフトする直流バイアス回路を設けたことを
特徴とするものである。
は、磁石ロータの回転位置信号を整置回路にて交流信号
に変換し、この交流信号をｙ７ｖ変換して、その出力に
てステータコイル電流をＰＷＭ制御するブラシレスモー
タの運転制御装置において、前記整置回路に前記交流信
号をレベルシフトする直流バイアス回路を設けたことを
特徴とするものである。
（ホ）実施例
本発明の一実施例を図面に基いて説明する。第５図はブ
ラシレスモータの速度制御装置のブロック図である。こ
の図面において、 （２１）はブラシレスモータにして
、磁石ロータのと３相ステータコイル（至）を有し、こ
のステータコイルはスター結線されている。（至）は駆
動回路にして、各ステータコイルの一端を、給電端子及
びアース端子に接続する６個のトランジスタからなるブ
リッジ回路を具備するものである。
ラシレスモータの速度制御装置のブロック図である。こ
の図面において、 （２１）はブラシレスモータにして
、磁石ロータのと３相ステータコイル（至）を有し、こ
のステータコイルはスター結線されている。（至）は駆
動回路にして、各ステータコイルの一端を、給電端子及
びアース端子に接続する６個のトランジスタからなるブ
リッジ回路を具備するものである。
磁石ロータ（２）の回転位置は、検知手段（２！９とし
てのたとえばホールエ０により検知され、第２図に示す
回転位置信号（Ｓｌ）が各ステータコイル（ハ）毎に出
力される。この各位置信号（Ｓｌ）は論理回路（至）に
より駆動回路（至）の６個のトランジスタの内の対応す
る２個のトランジスタのペース制御信の信号（ｓｉ）が
ハイのとき、ＡＮＤ回路回路Ｃ用力（Ｓ４）が出て、駆
動回路（至）の前記トランジスタのペース制御信号とな
る。
てのたとえばホールエ０により検知され、第２図に示す
回転位置信号（Ｓｌ）が各ステータコイル（ハ）毎に出
力される。この各位置信号（Ｓｌ）は論理回路（至）に
より駆動回路（至）の６個のトランジスタの内の対応す
る２個のトランジスタのペース制御信の信号（ｓｉ）が
ハイのとき、ＡＮＤ回路回路Ｃ用力（Ｓ４）が出て、駆
動回路（至）の前記トランジスタのペース制御信号とな
る。
＠は整流回路にして、位置検知信号（Ｓｌ）を交流信号
（８７）に変換するものであり、コングンサ的と抵抗〔
（１）及び圓を基本構成として、直流バイアス回路ｒ３
？Ｉを設けている。この直流バイアス回路は端子間に印
加される直流電圧（ａ、ＶＢ）を抵抗（財）及び（至）
で分割し、その分割電圧を抵抗Ｃ３１１に加えて、交流
信号（ｓ ｙ ）ｔレベルシフトするものである。即ち
直流バイアス回路Ｃ３ａが存在しないときの整型回路出
力である又流信号は＠６図に示す信号（８５）であるに
対し、直流バイアス回路ω々を設けた実施例の場合には
、その交流信号（８５）ｔ−１直流バイアス回路ｅ々の
抵抗（至）の電圧（ロ）分だけレベルシフトした第６図
にボす交流信号（８７）となる。
（８７）に変換するものであり、コングンサ的と抵抗〔
（１）及び圓を基本構成として、直流バイアス回路ｒ３
？Ｉを設けている。この直流バイアス回路は端子間に印
加される直流電圧（ａ、ＶＢ）を抵抗（財）及び（至）
で分割し、その分割電圧を抵抗Ｃ３１１に加えて、交流
信号（ｓ ｙ ）ｔレベルシフトするものである。即ち
直流バイアス回路Ｃ３ａが存在しないときの整型回路出
力である又流信号は＠６図に示す信号（８５）であるに
対し、直流バイアス回路ω々を設けた実施例の場合には
、その交流信号（８５）ｔ−１直流バイアス回路ｅ々の
抵抗（至）の電圧（ロ）分だけレベルシフトした第６図
にボす交流信号（８７）となる。
この交流信号（８７）はＦ ／ Ｖ変換回路（至）に入
力されて、交流信号（Ｓ７）の周波数に応じた直流電圧
に変換され５回転数制御回路Ｃ３７）に入力される。こ
の回路儲０は、たとえば第７図に示すように最小値２ボ
ルト、最高値６ボルトの三角波の基準電圧波形（Ｓ８）
を有し、Ｆ／Ｖ変換回路（ト）の出力である直流電圧が
２ボルト以下のときは、ＰＷＭ回路（至）の出力は何ら
変調がないハイの信号（ＳＳ）となシ、その直流電圧が
２ボルトよシ大きいとき、たとえばＸボルトのときには
三角波内のＸボルト期間（７）に対応した出力がＰＷＭ
回路１１４１に入力され、この入力に応じたデユーチー
を有する信号（ｓｉ）がＰＷＭ回路（１４１から出力さ
れる。
力されて、交流信号（Ｓ７）の周波数に応じた直流電圧
に変換され５回転数制御回路Ｃ３７）に入力される。こ
の回路儲０は、たとえば第７図に示すように最小値２ボ
ルト、最高値６ボルトの三角波の基準電圧波形（Ｓ８）
を有し、Ｆ／Ｖ変換回路（ト）の出力である直流電圧が
２ボルト以下のときは、ＰＷＭ回路（至）の出力は何ら
変調がないハイの信号（ＳＳ）となシ、その直流電圧が
２ボルトよシ大きいとき、たとえばＸボルトのときには
三角波内のＸボルト期間（７）に対応した出力がＰＷＭ
回路１１４１に入力され、この入力に応じたデユーチー
を有する信号（ｓｉ）がＰＷＭ回路（１４１から出力さ
れる。
従ってモータ（２１１はＦ’／Ｖ変換回路（ト）の出力
が２ボルトに達するまでは、各ステータコイル囚には最
大期間通電されて急速に所定回転数に到達することにな
る。その後、所定回転数を越えた回転数になると、ＰＷ
Ｍ制御を受けてその所定回転数で定速回転することにな
る。
が２ボルトに達するまでは、各ステータコイル囚には最
大期間通電されて急速に所定回転数に到達することにな
る。その後、所定回転数を越えた回転数になると、ＰＷ
Ｍ制御を受けてその所定回転数で定速回転することにな
る。
而してモータＣ！υの拘束時には、回転位置検知信号（
８１）がなく、ＰＷＭ回路（至）内のクロック信号がノ
イズ信号（Ｓ６）として、レベルシフトの電圧（Ｖ）に
重畳しているため、零値ラインと父叉することがない（
′＠８図参照）。従ってＦ／Ｖ変換回路（至）の出力が
なく、ノイズ信号（Ｓ６）の存花に基ずく誤動作がない
。噴た始動に際して、駆動回路ＣＤよりＰＷＭ回路（至
）が先に作Ｐｈ ｌ、てノイズ信号（Ｓ６）が生ずる場
合であっても、ノイズ信号（Ｓ６）の影響を除くことが
でき、モータ（２１）の始動確莫性が従来のものに比し
向上する。尚実施例において、直流バイアス回路ｃ１４
により、交流信号（Ｓ７）をプラス側にレベルシフトし
たが、マイナス側にレベルシフトさせてもよい。
８１）がなく、ＰＷＭ回路（至）内のクロック信号がノ
イズ信号（Ｓ６）として、レベルシフトの電圧（Ｖ）に
重畳しているため、零値ラインと父叉することがない（
′＠８図参照）。従ってＦ／Ｖ変換回路（至）の出力が
なく、ノイズ信号（Ｓ６）の存花に基ずく誤動作がない
。噴た始動に際して、駆動回路ＣＤよりＰＷＭ回路（至
）が先に作Ｐｈ ｌ、てノイズ信号（Ｓ６）が生ずる場
合であっても、ノイズ信号（Ｓ６）の影響を除くことが
でき、モータ（２１）の始動確莫性が従来のものに比し
向上する。尚実施例において、直流バイアス回路ｃ１４
により、交流信号（Ｓ７）をプラス側にレベルシフトし
たが、マイナス側にレベルシフトさせてもよい。
（へ）発明の効果
本発明によるブラシレスモータの運転制御装置は、磁石
ロータの回転位置信号を整量回路にて交流信号に変換し
、この変流信号をＦ ／ Ｖ変換して、その出力にてス
テータコイル電流をＰＷＭ制御するプランレスモータの
運転制御装置において、前記整量回路に前記交流信号を
レベルシフトする直流バイアス回路を設けたことを特徴
とするものであるから、回転位置信号が出力されていな
いときに、整量回路の出力としてはたとえノイズ信号が
現われても、レベルシフトされるため、このノイズ信号
の周波数がＴ？ ／ Ｖ変換されることがなく、安定し
た制御を行うことができる。
ロータの回転位置信号を整量回路にて交流信号に変換し
、この変流信号をＦ ／ Ｖ変換して、その出力にてス
テータコイル電流をＰＷＭ制御するプランレスモータの
運転制御装置において、前記整量回路に前記交流信号を
レベルシフトする直流バイアス回路を設けたことを特徴
とするものであるから、回転位置信号が出力されていな
いときに、整量回路の出力としてはたとえノイズ信号が
現われても、レベルシフトされるため、このノイズ信号
の周波数がＴ？ ／ Ｖ変換されることがなく、安定し
た制御を行うことができる。
第１図は従来のブラシレスモータの運転制御装置のブロ
ック図、１８２図は回転位置信号波形図、１１１！、５
９及び第４図はＳ１図の整量回路の異なる状態の出力波
形図、ＩＪ！５図は本発明によるブラシレスモータの運
転制御装置の一実施例を示すブロック図、′１ｊＩＩ６
図及び第８図は＠５図の整量回路の異なる状態の出力波
形図、第７図は回転数制御回路の基準波形図である。 ■・・・磁石ロータ、■・・・整量回路、＠・・・ステ
ータコイル、（至）・・・Ｆ ／ Ｖ変換回路、０り・
・・直流バイアス回路。 出願人 三洋電機株式会社 代理人 弁理士 佐 野 静 夫
ック図、１８２図は回転位置信号波形図、１１１！、５
９及び第４図はＳ１図の整量回路の異なる状態の出力波
形図、ＩＪ！５図は本発明によるブラシレスモータの運
転制御装置の一実施例を示すブロック図、′１ｊＩＩ６
図及び第８図は＠５図の整量回路の異なる状態の出力波
形図、第７図は回転数制御回路の基準波形図である。 ■・・・磁石ロータ、■・・・整量回路、＠・・・ステ
ータコイル、（至）・・・Ｆ ／ Ｖ変換回路、０り・
・・直流バイアス回路。 出願人 三洋電機株式会社 代理人 弁理士 佐 野 静 夫
Claims (1)
- （１）磁石ロータの回転位置信号を整慣回路にて交流信
号に変換し、この交流信号ｆ：Ｆ／ｖ変換して、その出
力にてステータコイル電流をＰＷＭ制御するブラシレス
モータの運転制御装置において、型 前記整巻回路に前記ＳＬ流倍信号レベルシフトする直流
バイアス回路を設けたことを特徴とするブラシレスモー
タの運転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59060176A JPS60204287A (ja) | 1984-03-27 | 1984-03-27 | ブラシレスモ−タの運転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59060176A JPS60204287A (ja) | 1984-03-27 | 1984-03-27 | ブラシレスモ−タの運転制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60204287A true JPS60204287A (ja) | 1985-10-15 |
Family
ID=13134580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59060176A Pending JPS60204287A (ja) | 1984-03-27 | 1984-03-27 | ブラシレスモ−タの運転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60204287A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03107392A (ja) * | 1989-09-20 | 1991-05-07 | Mitsubishi Electric Corp | ブラシレスモータの駆動装置 |
| JPH0377297U (ja) * | 1989-11-29 | 1991-08-02 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5771017A (en) * | 1980-10-22 | 1982-05-01 | Sony Corp | Generator for position detection signal |
-
1984
- 1984-03-27 JP JP59060176A patent/JPS60204287A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5771017A (en) * | 1980-10-22 | 1982-05-01 | Sony Corp | Generator for position detection signal |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03107392A (ja) * | 1989-09-20 | 1991-05-07 | Mitsubishi Electric Corp | ブラシレスモータの駆動装置 |
| JPH0377297U (ja) * | 1989-11-29 | 1991-08-02 |
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