JPS60204432A - 錠剤包装機の薬包印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、包装紙に分包装を連続形成して錠剤を分割分
包する錠剤包装機において、薬包に患者名−服用時期等
を印字する装置に関する。

仲）従来技術 一般に錠剤包装機は、例えば特公昭５６−４８３６２号
公報でみられるように、予め錠剤種及び剤数をキー人力
することでこの入力データに基づく分包を連続して作成
する構成である。このとき作成した分包装には文字或い
は数字を印字する必要があって実開昭４９−１３７９６
６号公報には刻印機構によって印字する錠剤包装機が開
示されている。また実公昭５７−４９８１号公報にはプ
リンタにより服用時期を分包装に印字する薬剤分包装置
が開示されている。特に冥公昭５７−４９８１号公報の
場合は、操作手段により印字する内容を指定するために
より進歩した形態であるが、印字項目が服用時期だけに
限定されている。しかしながら印字項目としては他に患
者基中処方年月日・コード等があって使用する病院にお
いて独自に決められるために、印字項目を自由に設定で
きてしかも分包装への印字フォーマットも任意に決定で
きる装置が望まれている。特に複数の印字項目を組合わ
せて印字するようにした場合、印字フォーマットを任意
に決められる機能は必要となる。

（ハ）発明の目的 本発明は、所定の入力手段により印字項目及びその印字
数と印字する箇所を任意に設定することができる薬包印
字装置を提供するものである。

に）発明の構成 本発明は、印字項目を所定の記号により指定する手段と
、印字項目以外の文字或いは数字若しくはスペースを指
定する手段と、印字項目についての設定印字数に応じて
入力される記号を示すキャラクタコード及び入力される
文字或いは数字若しくはスペースを示すキャラクタコー
ドな入力順序に沿って記憶して印字フォーマットを作成
する手段と、一連の分割分包毎の印字項目に印字する内
容を入力する手段と、印字フォーマットに対応しており
このフォーマットの印字項目に対応する記号を表わすキ
ャラクタコードな記憶した領域には入力される印字内容
を表わすキャラクタコードなストアした印字データを作
成する手段と、包装動作時に包装紙に連続形成した分包
装に前記印字データを印字する手段とを備えた構成であ
る。

（ホ）発明の実施例 第１図は錠剤包装機の外観図を示し、制御器（１０）と
包装機ａ１）とから構成されている。制御器ａＯ）はキ
ー人力部（１２１のキー操作により処方データ及び印字
データを作成して包装機αυに転送し、包装機ａυは転
送されたこれらデータにより包装動作を行なう。

包装機αυは上部にタブレットケース（５）・・、・（
５）の収納部を形成するとともに、下部筐体（至）内に
は包装機構を配置している。タブレットケース（５）・
・・（５）は所定の錠剤摘出信号の入力により駆動して
錠剤を摘出し、図示しない落下通路へ錠剤を導入する。

包装機構は第２図に示すように二つ折りにした包装紙（
６）を巻回した包装紙ロール（力、包装紙（６）にテン
ションを印加するアーム（８）、包装紙（６）に患者名
・コード番号・服用時期等を印字するプリンタ（至）、
図示しないステッピングモータにて駆動される行送りロ
ーラ（３）、包装紙（６）に縦シールを施して分包装を
形成する縦ヒートシール機構（９）、縦ヒートクールに
連動して包装紙（６）に切目を形成するミシン刃（４）
、前記落下通路に連通して導入される錠剤を保持しシャ
ッタの開放にて分包装に錠剤を注入するホッパ（２）、
分包装の上部開口を閉塞する横ヒートシール機構ＣｔＯ
）、及び包装紙（６）を−分包装づつ長手方向に間欠的
に送り出す送りローラ（１）とから成る。またプリンタ
（至）は、予め定められたフォーマットにしたがって、
第３図に示す如く包装紙（６）の長手方向と直交する方
向に印字するようになっている。

第４図は本発明による制御システムを示し、（１３１は
制御器ａＱ側の制御回路部、Ｑ４）Ｇま包装機（ＩＩ）
側の制御回路部で、送信データをシリアル変換し受信デ
ータをパラレル変換するインターフェイス（１ｓａｅを
介し伝送線（１７）によって互いに接続されている。制
御回路部Ｑ３は、中央処理装置Ｑ８１と、制御器ＧＯ）
側の制御手順がプログラムされたシステムメモリ（ｌ優
と、キー人力部ａ功の操作を検出してキー人力信号を発
生するキーボードインターフェイス（社）と、ＣＲＴ（
２２１の表示制御を行なうＣＲＴコントローラＱυと、
メモ！ＪＭ、−Ｍ、・Ｍ３とから成る。そして制御回路
部ａ＜＋よ、中央処理装置（財）と、包装機αυ側の制
御手順がプログラムされたシステムメモリ（ハ）と、包
装機ａυの包装動作を制御する包装機コントローラ（ハ
）と、プリンタ（至）に印字信号及び改行信号を出力し
て印字動作を制御するプリンタコントローラＣ２印と、
メモリＭ、・Ｍ２−Ｍ３・Ｍ４と、制御カウンタ（２７
）と、レジスタＲ１・Ｒ２とから成る。

プリンタ（至）は第１２図のフォーマットにしたがって
１行２６字を２行に亘って印字するもので、印字項目と
しては本記号で示す患者名、！記号で示す服用時期、＃
記号で示すコード、＄記号で示す処方年月日、％記号で
示す処方番号がある。そして本発明に依ると、上記の印
字項目のうちから必要な項目を選択し且つ印字する箇所
を決定して任意のフォーマットを作成可能にするもので
ある。

また印字項目には文字数の制限があり、本例では患者名
は１６６字迄服用時期は４字迄、コードは８字迄、処方
年月日は８字迄、処方番号は３字迄に規制されているが
、制限字以内なら他のコメント、例えば患者名に続く「
サマ」や処方番号に先立つ１Ｎｏ−」を印字することも
できる。

第５図は斯る印字フォーマット作成の７０−チャートを
示しており、キー入力部α功の印字フォーマット作成を
示すファンクショスキーの操作により中央処理装置ａ暗
マ処理を開始する。Ｎ、ステップではキー人力部←りに
て入力される印字項目の記号を取込む。例えば１行目の
１字目〜１２字目までを患者名の印字領域に設定するに
は、先ずキー人力部αりの＊キーを操作することで中央
処理装置（１８１には「＊」を示すキャラクタコードが
２進符号によって導入される。Ｎ２ステップではキー人
力部ＣＩのより取込んだデータが印字項目を示すもので
あるかを判定する。この場合「＊」記号は患者名の印字
項目を表わしており、Ｎ３ステップでは患者名の印字数
が制限数の１６字をオーバーしていないかを判定し、オ
ーバーしていないとＮ４ステツプでキー人力データであ
る「＊」を示すキャラクタコードを印字フォーマットメ
モリＭ１　にストアする。印字フォーマットメモリＭ、
は印字フォーマットの印字数に対応してアドレスを備え
ており、この場合は印字フォーマットの１字目に対応す
るアドレスに「＊」をストアする。Ｎ、ステップでは印
字７オーマントメモリＭ１　のアドレスを１つシフトし
％　Ｎ、ステップで印字フォーマットメモリＭ、のアド
レスがオーバーしていないことを確認してＮ、ステップ
に復帰する。第１２図に示す印字フォーマットによる入
力例では、以下＊キーを繰返し操作して２字目会３字目
・・・１２字目に対応するメモリＭ、の各アドレスＫ「
＊」を表わすキャラクタコードをストアし、そして１３
字目の入力にはキー人力部αａのカナ文字キー「す」を
操作する。このとき中央処理装置（１８）には「す」を
示すキャラクタコードが２進符号で導入され、Ｎ２ステ
ップにて印字項目と異ることを判定してＮ４　ステップ
へ移行し、Ｎ４ステツプでは１３字目に対応するメモリ
Ｍ、のアドレスに「す」を表わすキャラクタコードをス
トアする。セしてＮ。

ステップでメモリＭ、のアドレスをシフトし、Ｎ６ステ
ツプでメモリＭ、のアドレスがオーバーしていないこと
を確認してＮ、ステップに復帰する。

このＮ１ステップではキー人力部ａａのカナ文字キー　
ｒ−Ｊを操作することで、１４字目に対応するメモ’）
　ＮＬのアドレスには「マ」を表わすキャラクタコード
がストアされる。このようにして１行目の１字目から１
２字目までは処方データに応じた患者名を印字する領域
に設定され、そして１３字目と１４字目には夫々「す」
・「マ」を印字するよう設定されたことになる。尚、患
者名を印字するときの文字数の制限は「１６」であり、
＊キーを１６６回操して１字目から１６字目に対応する
メモリＭ１の各アドレスに「＊」を表わすキャラクタコ
ードをストアした後にＮ１ステップで＊キーを操作する
と、Ｎ、ステップからＮ１ステップに移行して＊キー以
外のキー人力が成されるのを待機する。

１行目の１５字目から２２字目迄に関してはキー人力部
ｔｔａのスペースキーな繰返し操作すると、Ｎ１ステッ
プ・Ｎ２　ステップφＮ、ステップ・Ｎ。

ステップ＠Ｎ６ステツプの処理を繰返して対応するメモ
リＭ、の各アドレスにはスペースを表わすキャラクタコ
ードなストアする。したがって１行目の１５字目から２
２字目迄は何も印字しない領域に設定されたことになる
。そして２３字目に対応してＮ１ステップでキー人力部
（１つの！キーを操作すると、中央処理装置（１８）に
は「！」を表わすキャラクタコードが２進符号によって
導入される。

「！」記号は服用時期の印字項目を示しており、Ｎ、ス
テップからＮ、ステップとなり、続いてＮ４ステツプで
「！」を示すキャラクタコードを２３字目に対応するメ
モリＭ１のアドレスにストアする。モしてＮｌｌステッ
プでメモリＭ、のアドレスをシフ）Ｌ、Ｎａステップで
メモリＭ、のアドレスがオーバーしていないことを確認
してＮ、ステップに復帰する。その後！キーを３回操作
するごとにかかる処理を繰返し、２４字目から２６字目
までに対応するメモリＭ、の−（゛レスにも「１」を表
わすキャラクタコードがストアされる。服用時期を印字
するときの文字数の制限は「４」であり、２７字目に関
して！キーを操作しても登録されない。こうして１行目
□の２３字目から２６字目迄は服用時期を印字する領域
に設定されたことになる。

２行目の１字目から８字目迄に関してはキー人力部αａ
の＃キーを操作するたびに、Ｎ、ステップでは「＃」を
表わすキャラクタコードが２進符号により導入され、Ｎ
２ステップでコードの印字項目であることを判定し、Ｎ
３ステップでコードについての制限文字数「８」を越え
ていないかを判定し、Ｎ４ステツプで２行目の１字目か
ら８字目迄に対応するメモリＭ、のアドレスに「＃」を
表わすキャラクタコードをストアし、Ｎ、ステップでメ
モリＭ、のアドレスをシフトし、Ｎ６ステツプでメモリ
Ｍ１のアドレスがオーバーしていないかを判定する。か
かる処理により２行目の１字目から８字目迄は処方デー
タに応じたコードを印字する領域に設定されたことにな
る。

２行目の９字目と１０字目に関しては、スペースキーな
操作するたびにＮ、−Ｎ２　・Ｎ４　・Ｎ、・Ｎ６　の
各ステップをまわり、メモリＭ、の対応するアドレスに
スペースを表わすキャラクタコードをストアする。した
がって２行目の９字目と１０字目は何も印字しないこと
に設定されたことになる。

２行目の１１字目から１８字目迄に関してはキー人力ｓ
ａ’ａの＄キーを操作するたびに、Ｎ、ステップでは「
＄」を表わすキャラクタコードが２進符号により導入さ
れ、Ｎ２ステップで処方年月日の印字項目であることを
判定し、Ｎ、ステップで処方年月日についての制限文字
数「８」を越えていないかを判定し、Ｎ４ステツプで２
行目の１１字目から１８字目迄に対応するメモリＭ、の
アドレスに「＄」を表わすキャラクタコードなストアし
、Ｎ、ステップでメモリＭ１のアドレスをシン）Ｌ、Ｎ
、ステップでメモリＭ１のアドレスがオーバーしていな
いかを判定する。かかる処理により２行目の１１字目か
ら１８字目迄は処方データに応じた処方年月日を印字す
る領域に設定されたことになる。

２行目の１９字目と２０字目に関しては、スペースキー
の操作によりメモリＭ、の対応するアドレスにスペース
を表わすキャラクタコードをストアして何も印字しない
領域に設定する。そして２行目の２１字目から２３字目
に関してはキー人力部Ｑ３の英字キーｒＮＪ　・「０」
とキー「・」を順次操作する。このときＮ１ステップで
はキー内容に基づくキャラクタコードが２進符号により
導入され、Ｎ２ステップで印字項目以外のキーが操作さ
れたことを判定し、Ｎ４ステツプで夫々対応するメモリ
Ｍ、の各アドレスにキャラクタコードをストアし、Ｎｌ
ｌステップでメモリＭ、をシフトし、Ｎ６ステツプでメ
モリＭ１のアドレスがオーバーしていないかを判定する
。したがって２行目の２１字目から２３字目迄はｌ”Ｎ
ｏ　、′Ｊと印字するよう設定されたことになる。

２行目の２４字目から２６字目迄に関してはキー人力部
αりの％キーを操作するたびに、Ｎ１ステップでは「％
」を表わすキャラクタコードが２進符号により導入され
、Ｎ２ステップで処方番号の印字項目であることを判定
し、Ｎ３ステップで処方番号についての制限文字数「３
」を越えていないかを判定し、Ｎ、ステップで２行目の
２４字目から２６字目迄に対応するメモリＭ１のアドレ
スに「％」を表わすキャラクタコードをストアし、Ｎ、
ステップでメモリＭ、のアドレスをシフトし、Ｎ６ステ
ツプでメモリ１’４ｔのアドレスがオーバーしていない
かを判定する。したがって２行目の２４字目から２６字
目迄は、処方データに応じた処方番号を印字する領域に
設定されたことになる。

そして通算５２字目についての処理に関し、Ｎ６ステツ
プでメモリＭ、のアドレスがオーバーしたことを検出す
ると、印字フォーマット作成の処理を終了する。上記の
動作により第１２図に示す印字フォーマットが設定され
るが、印字項目は任意に選択でき且つ印字項目を印字す
る順序も任意に設定できる。そして５２字までの範囲で
印字項目に限らずスペース或いはその他任意のコメント
な自由に設定することができる。またメモリＭ、を複数
設け、各メモリＭＩに夫々側の印字フォーマットを設定
して包装動作時に任意の７オーマツトを選定することも
可能である。

制御回路部αかま制御回路部（１３１より送信される処
方データ及び印字データに基づき包装制御を行うが、制
御回路部Ｈａ４間の転送モードは制御回路部α→が制御
回路部（Ｉ３１へ転送要求信号を送信することで開始さ
れる。このとぎ制御回路部αａは包装制御を行っていな
い状態で定期的にこの転送要求信号を出力するものであ
る。第６図は制御回路部０階の通常の動作を示すフロー
チャートで、印字フォーマット作成モード以外では常に
このフローチャー１トに基づく処理を実行している。制
御回路部ａ３の動作を説明すると、中央処理装置ａａｎ
まＮ１ｏステツプで転送要求信号の有無を判定し、転送
要求信号が出力されていないとＮｌｌステップでキー人
力の有無を判定する。キー人力部α２が操作されて、朝
・昼・夕・就寝前毎に分包する薬剤名及びその剤数と日
数がキー人力されると、Ｎ１２ステツプでは第７図のフ
ォーマットにしたがってこのキー人力内容に基づく処方
データを作成して処方データメモリＭ２に記憶する。

即ち、Ｎ１．ステップにおいては、処方データメモリＭ
ｔの１バイトの記憶領域ｍ１に日数データを書込むとと
もに、キー人力により指定された薬品名をその錠剤種を
示すコードに変換しているバイトの記憶領域ｍ４に書込
み、更に薬剤名の指定に続いてキー人力されるその錠剤
種の朝・昼・夕・就寝前毎の剤数データを４バイトの記
憶領域−ｒｒＬ２のＯ〜３までの各アドレスに書込む。

第８図はキー人力モードでのＣＲＴ（２２１の表示内容
を示しており、オペレータのキー人力による薬剤名及び
この薬剤の朝・昼φ夕・就寝前毎の剤数と日数は表示部
ｔ３ｎｅｚＣ！３にて夫々表示し、そして薬剤名に対応
する錠剤種コードは表示部０４）にて表示する。この第
８図に示す入力例では、Ａ錠・Ｂ錠・０錠・０錠を夫々
朝・昼・夕毎に一錠づつ７日分分包することがキー人力
されたわけである。したがって処方データメモリＭ２の
Ｎｏ、１からＮｏ、４までの錠剤種コードをストアする
各記憶領域ｍ、には、夫々Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｄの各錠剤に対
応する錠剤種コードが書込まれ、且つＮｏ、１からＮ０
０４までの剤数データをストアする各記憶領域ｍ、の朝
・昼・夕に対応するアドレスＯ〜２には夫々剤数データ
「１」アドレス３には剤数データ「０」が書込まれ、そ
して記憶領域町には日数データ「７」が書込まれる。そ
して剤数データと日数データの入力により朝・昼・夕・
就寝前毎の線分包数を演算して記憶領域ｍ、の各アドレ
ス０〜３までにストアすると共に、ＣＲＴ（２２ｉ１の
表示部（至）に表示する。またキー人力部αりにて入力
される患者名・コード・処方年月日・処方番号は夫々メ
モリＭ２の記憶領域ｍｓ・ｍ６　・ｍ７　・ｍ８にスト
アされるとともに、ＣＲＴ（２功の表示部（至）Ｏ乃（
至）Ｏ■で表示される。患者名・コード・処方年月日・
処方番号は分包装に印字するデータであり、文字及び数
字毎に夫々キャラクタコードにてメモリＭ２にストアさ
れる。

このようにして処方データを作成して処方データメモリ
Ｍ、にストアするとＮ、２ステツプからＮ１゜ステップ
に復帰する。Ｎｌｏステップで制御回路部（１４）より
転送要求信号が送信されているのを検出すると、ＮＩ３
ステップに移行して処方データの有無を判定する。そし
て前述のＮＩ２ステップの処理により処方データメモリ
Ｍ、に処方データをストアしていると、Ｎ１．ステップ
では伝送１ｆｓ（１７）を通して制御回路部α荀に記憶
領域ｍ１・ｍ２　”　ｍ３・−にストアしている日数デ
ータ・剤数データ・線分包数データ・錠剤種コードを処
方データとして転送する。このとき処方データはインタ
ーフェイスαＱでシリアル変換されて送信される。Ｎｌ
ｌ１ステツプでは、複数の印字フォーマットを設定して
いる場合にキー人力部＠により指定の印字フォーマット
を選定し、Ｎ１６ステップは指定の印字フォーマットと
処方データメモリＭ２の記憶領域ｍ、・ｒｒＬ６・ｍ７
＠ｍＢにストアされているデータに基づき印字データを
作成する。

第９図はＮ、６ステツプの動作を説明するフローチャー
トである。ｒＬ１ステップは処方データメモリＭ２の各
記憶領域ｍ、・−・ｍ７・ｍ６の夫々の最初のアドレス
を指定する。ルイステップは印字フォーマットメモリＭ
、の最初のアドレスにストアしているキャラクタコード
が、ｒ＊ＪψｒｌＪ−「＃」・「＄」　・「％」記号の
何れを表わしているかを判定してｒＬ３ステップに移行
する。キャラクタコードが「＊」・「！」・「＃」・「
＄」・「％」以外のものを示していると印字項目でない
ためにｒＬ７ステツプに移行する。ルイステップは、記
号によって示される印字項目の種類に応じたメモリＭ２
の記憶領域の最初のアドレスにストアされているデータ
をメモリＭ３に書込む。この場合、印字フォーマットメ
モリＭ１の最初のアドレスには「＊」を表わすキャラク
タコードがストアされて患者名を示しているために、メ
モリＭ２の記憶領域ｍ、がアドレスされる。ｎｓステッ
プでは記憶領域ｍ、の最初のアドレスにストアしている
キャラクタコードを印字データメモリＭ３にストアする
。印字データメモリＭ、は印字フォーマツトメ゛モリＭ
１にあわせて１〜５２までのアドレスを有しており、対
応するアドレスにメモリＭ、より読取った内容がストア
される。　ルイステップではメモＩＪ　Ｍ、の選定した
記憶領域のアドレスを１つシフトし、町ステップではメ
モリＭ１及びＭ３のアドレスを１つシフトし、ル。ステ
ップではメモリＭ１のアドレスがオーバーしたかを判定
する。

この場合、患者名の最初の１字目についてのキャラクタ
コードを読取った段階でルイステップに復帰する。ｒＬ
２ステップでは印字フォーマットメモリＭ、の次のアド
レスにストアされているキャラクタコードな判定する。

かかる動作を繰り返して印字項目に応じて印字する文字
がキャラクタコードにより印字データメモリＭ３に１込
まれて印字データが作成される。例えば第３図に示す印
字例では患者名に「サンヨータロウ」と印字するもので
あるが、このときメモリＭ３の１行目の１字目から７字
目迄に対応する各アドレスには夫々「す」「ン」　「ヨ
Ｊ　ｒ−Ｊ　ｒり」　「口」　「つ」を示すキャラクタ
コードがストアされる。しかしながら患者名の８字目以
降については本例では文字がないためにスペースとすべ
（、メモリＭｓの対応するアドレスにはスペースを表わ
すキャラクタコードをストアしてルイステップとなる。

ルイステップでは、印字フォーマットメモリＭ１の１行
目の１３字目に対応するアドレスにストアされているキ
ャラクタコードが印字項目を示すものであるかを判定す
る。このアドレスには「す」を表わすキャラクタコード
がストアされており、ｎ７ステツプに移行して該アドレ
スにストアしているキャラクタコードを印字データメモ
リＭ、の対応するアドレスにストアし、ルイステップで
メモリＭ１及びＭ３のアドレスを１つシフトする。

以下、印字フォーマットの１行目の１４字目から２２字
目迄については「マ」及びスペースの印字項目以外のキ
ャラクタコードが設定されているために、ル、・ｒＬ７
・ｎ８ステツプの処理を繰返す。

このように印字７オーマツトメモリＭ１の１字から５２
字までに対応する各アドレスにストアしているキャラク
タコードの内容に基づき上記の処理を行うことで、処方
データメモリＭ、の各記憶領域ｍ５＠ｍ、・ｍ７・ｍ、
にストアされている各印字項目についての印字内容は、
印字フォーマットメモリＭ１に設定した印字フォーマッ
トに従って印字データメそりＭ３にストアする。そして
各印字項目の印字内容が印字フォーマットに設定した文
字数以内に納まるときは、残り分にスペースを表わすキ
ャラクタコードをストアする。

このようにして印字データを作成してメモリＭ３にスト
アすると、Ｎ１７ステツプでは伝送線（１７）を通して
制御回路部住４に印字データを転送するが、印字データ
はインターフェイス（１５１でシリアル変換して送信さ
れる。Ｎ１８ステツプでは印字データの転送終了により
処方データメモリＭ２をクリアしてＮ１ｏステツプに復
帰してキー人力を待機する。そして包装機αυ側の制御
回路部α荀は転送された処方データ及び印字データに基
づき包装機αυの包装動トによって説明する。Ｎ、ステ
ップで転送要求信号を出力して処方データ及び印字デー
タを受信すデータをメモリＭ；にストアするとともに印
字データをメモリＭ、にストアする。このときメモリＭ
２は処方デー、タメモリＭ２の記憶領域ｒｒＬ１〜ｍ４
に対応する記憶領域ｍ、〜ｍ４に日数データ・剤数デー
タ会総分包数データ・錠剤種コードを夫々ストアして処
方データを記憶する。またメモリＭ。

は印字データメモリＭｓと同様１〜５２までのアドレス
を有しており、メモリＭ３の各アドレスにストアされて
いるキャラクタコードを同じアドレスにストアして印字
データを記憶する。Ｎ４ステき１日における最初の服用
時期を検出して、その服用時期に応じた値を制御カウン
タ（５）にセットする。即ち、記憶領域ｍ３のＯ〜３ま
での各アドレスで最初に「０」以外の内容をストアして
いるア前に応じて制御カウンタ（５）には夫々ｒＯＪ・
「１」・「２」・「３」がセットされるが、本例では朝
が最初の服用時期のため制御カウンタＱηの内容ＣＮは
「０」にセットされる。Ｎｓステップは記憶領域ｍ、の
内容が「０」かを判定するが、このとき制御カウンタ（
２７）の内容「０」に対応してｍ３’のアドレス０が指
定されており、アドレス０の内容が「０」かが判定され
る。Ｎ６ステツプはメそすＭ２の記憶領域ｍ４にストア
している処方データノ錠剤種コードをレジスタＲ１にス
トアし、メモリＭ２の記憶領域ｍ２にストアしている剤
数データをレジスタＲ２にストアする。このときｍ２に
関しては、制御カウンタ（２７）の内容ＣＮが「ｏ」の
ために先ず各ｍ２のアドレス０にストアされている剤数
データが読出されてレジスタＲ２にストアされる。

したがってレジスタＲ１にはＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄの各錠剤の
錠剤種コードが書込まれ、レジスタＲ２にはこれら錠剤
種について朝の分包分の剤数データが書込まれる。Ｎニ
ステップはレジスタＲ３の内容が「０」かを判定するが
、Ａ＠Ｂ−Ｃ・Ｄの各錠剤種について少くとも一つの錠
剤種の剤数データが「０」以外にあるとＮニステップと
なって錠剤の摘出動作となる。Ｎ；ステップに於いて、
包装機コントローラ例には剤数データがｒＯＪ以外にあ
る錠剤種についての錠剤種コードがレジスタＲ１より読
出されて導入される。そして包装機コントローラ（ハ）
はＡ−Ｂ＠Ｃ−Ｄの各種錠剤を収納したタブレットケー
ス（５）・・・（５）に対して摘出信号を出力する。し
たがって摘出信号が導入されたタブレットケース（５）
・・・（５）は駆動して一錠の錠剤を摘出する。Ｎ９ス
テツプでは、摘出動作を行なった錠剤種についてその剤
数データより「１」を減算しテＮ７ステツプに復帰する
。本例では、朝の分包にはＡ−Ｂ＠Ｃ−Ｄの各種薬剤を
一錠づつ包装するためにレジスタＲ２にストアされてい
るＡ−Ｂ・Ｃ・Ｄの各種薬剤の剤数データはｒＯＪとな
る。

したがって朝の１分包分の錠剤が摘出されてホッパ−（
２）へ導入され、次のＮ１ｏステツプでは制御回路部α
荀側での印字データ作成を行う。

第１１図はＮ１ｏステツプの動作を示すフローチはその
服用時期の文字を表わすキャラクタコードをメモリＭ４
にストアする。この場合、制御カウンタ（２７）の内容
ＣＮは「０」で服用時期は朝を示しており、「アサ」と
印字するために「ア」・「す」を表わす各キャラクタコ
ードな夫々メモリＭ４にストアする。しかして本例では
服用時期については４字分の印字を行うように設定され
ているために、残りの２字分はスペースとすべくスペー
スのキャラクタコードをメモリＭ４にストアする。ｎ、
ステップはメモリＭ３の１字目に対応するアドレスにス
トアしているデータが服用時期を示す記号「！」を表わ
すものであるかを判定する。本例で設定した印字フォー
マットによると、メモリＭ３０２３手口から２６字目迄
に対応するアドレスにストアされているキャラクタコー
ドが服用時期を示している。したがってル、ステップか
らル、ステップとなってメモリＭ、のアドレスを１つシ
フ−バージていないことを判定するとｎ３ステツプに復
帰する。そしてこのｒＬ３ステップではメモリＭ３の２
手口に対応するアドレスにストアされているキャラクタ
コードが「！」を表わすものかを判定する。このように
メモリＭ８が２３字目に対応するアドレスを指定される
までは、順次ル、・ｒＬ６・ルウステップを繰返して処
理する。そしてメモリＭｓの２３字目に対応するアドレ
スを指定するとルウステップからｎ４ステツプとなって
、メモリＭ３の該アドレスにはメモリＭ４の最初のアド
レスにストアしている「ア」を表わすキャラクタコード
をストアし、ルウステップでメモリＭ４のアドレスを１
つシフトし、ルウステップでメモリＭ３のアドレスを１
つシフトシ、ｎ、ステ・ノブでメモリＭ、のアドレスが
オーバーしていないことを判定するとｒＬ８ステップに
復帰する。同様にＭ３の２４字目に対応するアドレスに
は「！」を表わすキャラクタコードがストアされており
、ｒＬ３ステップからｒＬ４ステップとなって、メモリ
Ｍ３の該アドレスにはメモリＭ４の次のアドレスにスト
アしている「す」を表わすキャラクタコードをを１つシ
フトし、ｎ６ステツプでメモリＭ、σ）了ドレスを１つ
シフトし、ｒＬ７ステツプでメモリＭ。

のアドレスがオーバーしていないことを判定する２５字
目及び２６字目に対応する各アドレスにはメモリＭ４に
ストアされているスペースを表わすキャラクタコードが
順次ストアされる。そしてメモリＭ３の２７字目以降に
対応する各アドレスには「！」を表ワスキャラクタコー
ドがストアされておらず順次ｒＬ３　・ｎ６・ルウステ
ップを繰返して処理し、２行目の２６字目に対応するメ
モリＭ。

のアドレスを指定した後、更にルウステップからスがオ
ーバーしていることを判定してＮ１．ステップに移行す
る。

こうして包装機（１］）側の制御回路部α→がメモリＭ
ｓに服用時期を表わすキャラクタコードを書込むことで
印字データが完成し、Ｎ、１ステツプでは印字データを
プリンタコントローラ翰へ導入する。プリンタコントロ
ーラυ効はキャラクタジェネレータを具備して、先ず印
字データが示す１行目の１手口から２６字目までのキャ
ラクタコードを順次印字信号に変換してプリンタ（７）
に出力する。したがってプリンタ（至）は順次入力する
印字信号に基づぎ動作して、包装紙（６）の長手方向と
直交する方向に１行目の２６字を印字する。そしてプリ
ンタコントローラ（ハ）は１行目の２６字分のキャラク
タコードな出力すると続いて改行信号を出力し、行送り
ローラ（３）を駆動するステッピングモータを動作させ
て包装紙（６）を長手方向に１行分移送する。次にプリ
ンタコントローラ（ハ）は２行目の１手口から２６字目
までのキャラクタコードを順次印字信号に変換してプリ
ンタ（至）に出力し、プリンタ（至）は２行目の２６字
を印字して第３図ａに示す印字が成される。Ｎ８．ステ
ップでは、包装機コントローラ（ハ）はホッパ（２）内
に設けたシャッタ・縦ヒートシール機構（９）・横ヒー
トシール機構αＱに夫々制御信号を与えて錠剤投入・分
包装の形成及び密封の各動作を制御し、しかる後、送り
ローラ（１）の駆動装置へ制御信号を与え包装紙（６）
を長手方向へ所定寸法移送させて朝方の分包の包装動作
を終了する。Ｎ１゜スＯにストアしているデータよりｒ
ｌＪを減算し、レスのデータが「０」であるかを判定す
る。この場合、朝の分包が一つ終了して記憶領域ｍ、の
アドレス０のデータより「１」を減算した段階であり、
Ｎ１．ステップで制御カウンタ（ハ）の内容ＣＮを「０
」から「ｌ」に進めてＮ、ステップに復帰する。そして
Ｎ、ステップでは制御カウンタ（２７）の内容「１」に
対応して記憶領域ｍ８のアドレス１を指定してその内容
が「０」かを判定するが、とリップに移行して品分り分
包動作となる。

にストアしている錠剤種コードをレジスタＲ，にの剤数
データをレジスタＲ２にストアする。この）ときｍ２は
制御カウンタ（５）の内容ＣＮが「ｌ」の′ためアドレ
ス１にストアしている剤数データが読出される。そして
Ｎ７ステツプからＮ８ステツプとなると、レジスタＲ１
にストアされている剤数データがｒＯＪ以外にある錠剤
種についてタブレットケース（５）・・・（５）より錠
剤を摘出し、Ｎ９ステツプではレジスタＲ２の剤数デー
タより「１」を減算する。本例では、昼の分包もＡ＠Ｂ
＠Ｃ−Ｄの各種錠剤を一錠づつ包装するために、レジス
タＲ１の剤数データは全て「０」となり、Ｎ、ステップ
カウンタ（５）の内容ＣＮが「１」のために服用時期と
して「ヒル」を印字すべく、メモリＭ３の２３字目と２
４字目に対応するアドレスに夫々「ヒ」を表わすキャラ
クタコード及び「ル」を表わすキャラクタコードなスト
アする。そして服用時期を「ヒル」とした印字データに
基づきＮ１１ステツプでは包装紙に第３図ｂＫ示す印字
を行なう。Ｎｌ。

ステップではホッパ（２）に取り出した昼の一分包分の
錠剤の包装動作を行ない、Ｎｉ、ステップではメている
データから「１」を減算して品分の一分包動作が終了し
たものとする。モしてＮ１．ステップからＮ１．ステッ
プとなると制御カウンタ（５）の内容ＣＮを「１」から
「２」に進める。したがってメアドレス２が指定され、
且つ印字データの服用時期も「ユウ」を印字するよう設
定されて夕方の分包動作となる。そして夕方り分包動作
の終了にて制御カウンタ０７）の内容ＣＮを「２」から
「３」に御カウンタ（２ηの内容「・３」に応答して記
憶領域ｍＢのアドレス３にストアされているデータを読
出して判定する。しかしながら本例の処方データによる
と、就寝前には服用しないために記憶領域ｍｓのアドレ
ス３の内容は「０」でありＮ、ステップからＮ１．ステ
ップとなる。したがって就寝前についての包装動作は省
略されたことになり、Ｎ、４ステツプからＮゆステップ
となると制御カウンタ（２ηの内容ＣＮを「３」から「
０」にシフトしてＮ。

ステップに復帰する。したがって再び初号の包装動作と
なる。このようにして朝・昼・夕の順序でメモリＭ２の
記憶領域ｍ、のアドレスＯ〜３にストアしている内容が
全て「Ｏ」になるまで分包動のアドレス０〜３にストア
している内容が全て「Ｏ」となると、１処方データに関
しての包装動プに復帰する。そしてＮ１ステップでは次
の包装動作に関する処方データの転送要求信号を制御回
路部α四に送信する。

（へ）発明の効果 本発明に依ると、印字項目を記号により指定すると共に
、該印字項目に関しての印字数をその記号の数で入力す
るために印字項目の設定が容易である。しかもこの記号
を表わすキャラクタコード及び印字項目以外に印字する
文字・数字やスペースを表わすキャラクタコードは、入
力順序にしたがって記憶するために任意のフォーマット
を作成することができる。したがって使用者側に於いて
、印字すべき印字項目を選べるとともに、印字箇所が決
定される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に依る錠剤包装機の外観図、第２図は包
装機構の平面図、第３図は印字例を示す図、第４図は制
御システム図、第５図は印字フォーマット設定動作を示
すフローチャート、第６図は制御器側の動作を示すフロ
ーチャート、第７図は処方データのフォーマットを示す
図、第８図は入力例を示す図、第９図は印字データ作成
を示すフローチャート、第１０図は包装機側の動作を示
すフローチャート、第１１図は包装機側での印字データ
作成を示すフローチャート、第１２図は印字７オーマツ
トを示す図である。 ＱＯ）・・・制御器、　αυ・・・包装機、　（１２・
・・キー人力部、０・・・制御器側制御回路部、　α力
・・・包装機側制御回路部、　賭（２か・・中央処理装
置、　（至）・・・プリンタ。 出願人　三洋電機株式会社　外１名 代理人　弁理士　佐　野　靜　夫 第８図 ＠９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、包装紙に分包装を連続形成して錠剤を分割分包する
   錠剤包装機に於いて、印字項目を所定の記号により指定
   する手段と、該印字項目以外の文字・数字やスペースを
   指定する手段と、前記印字項目についての設定印字数に
   応じて入力される前記記号を示すキャラクタコード及び
   入力される文字或いは数字若しくはスペースを示すキャ
   ラクタコードを入力順序に沿って記憶して印字フォーマ
   ットを作成する手段と、印字項目で印字する内容を入力
   する手段と、前記印字フォーマットに対応しており該７
   ｔ−マツトの前記印字項目に対応する記号を表わすキャ
   ラクタコードな記憶した領域には入力される印字内容を
   表わすキャラクタコードをストアした印字データを作成
   する手段と、包装動作時に前記印字データに基づき印字
   する手段とから成る錠剤包装機の薬包印字装置。