JPS60204444A

JPS60204444A - ラベル貼付け装置

Info

Publication number: JPS60204444A
Application number: JP5124184A
Authority: JP
Inventors: 達郎小沢; 正司巽
Original assignee: Toppan Printing Co Ltd
Current assignee: Toppan Inc
Priority date: 1984-03-19
Filing date: 1984-03-19
Publication date: 1985-10-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、例えば、年賀はがき梱包ラインにおいて、
包装されたはがき束に識別用のラベルを貼り付けるラベ
ル貼付は装置に関する。

従来、年・頁はがきを１００枚あるいは２００枚毎にク
ラフト紙で梱包し、これにラベルを貼り付ける作業は、
人手によって行なわれていた。

すなわち、予じめ所定の番号が印字されたラベルを、梱
包されたはがき束に、その順序を乱さないように、次々
と貼り付けていく事により、各はがき束の番号とラベル
の番号とを一致させるようにしていた。

しかしながら、以上の人手による作業は、能率が悪く、
生産速度の点からも問題があった。

そこで、このラベル貼付は作業を自動的に行ない得るシ
ステムの開発が望まれている。

この発明は上記の事情に対処すべくなされたもので、年
賀はがき梱包ラインにおいて、ラベル貼付は作業を自・
勧化することができるラベル貼付は装置を提供すること
を目的とする。

以下、図面を参照してこの発明の一実１刑例を詳細に説
明する。

第１図は年賀はがき梱包ラインのラベル貼付は作業に、
この発明のラベル貼付は装置を適用したラベル貼付はシ
ステムの一例を示すものである。なお、図示のシステム
では、ラベル貼付は作業に利用される抽選番号や組番号
の読取りも自動化されている。

以下、この発明をわかりゃすくするために、まず、第１
図を用いてラベル貼付は作業の全体的な処理を説明し、
次に第２０乃至第５図を用いて抽選番号や組番号の自動
読取り動作を説明する。そして、第６図を用いて、この
発明のラベル貼付は装置の一実施例を詳細に説明する。

第２図において、Ｇ、、ｃ２　、・・・は年賀はがきの
はがき束である。各はがき束Ｇ、、Ｇ２．・・・は表に
示すように、例えば２００枚を１単位として番号１１−
に割り振られている。そして、各はがき束ＧＩ　＋　Ｇ
２　＋・・・は、梱包ライン上に設置されたコンベアＩ
Ｏにより、＋１１１次、包装装置２゜に送られ、包装さ
れる。包装された各はがき束Ｇ＋　、Ｇ２　、・・・は
識別用のラベルを伺され、出荷ラインに送られる。

表３０は年賀はがき番号読取り装置である。この装置３０
は、読取り装置本体３００と、包装装置２０の手前に設
置された検出センサ３４０、テレビカメラ３５０，３６
０を有する。そして、検知センサ３４０で検知されたは
がき束の抽選番号と組番号をそれぞれテレビカメラ３５
０゜３６０で撮イ象し、この撮像出力に従って読取り装
置本体３００で抽選番号や組番号を読み取るものである
。この場合、谷はがき束Ｇ　Ｉ　、Ｇ２．・・・の最上
部のはがきの抽選番号や組番号が代表として読み取られ
る。

４０はこの発明の特徴とするラベル貼付は装置である。

この装置４０は貼付は装置本体４００と包装袋＠、２０
の後方に設置された検知センサ４１０を不゛する。貼付
は装置本体４ｏｎは、読取り装置本体３００から抽選番
号や組番号の読取りデータを受け取り、センサ４１０の
検知タイミングに従って、読み取られた番号あるいはこ
れに対応した番号をラベルに印字し、対応するはがき束
に貼り付ける。

第２図は、上記装置３０の具体的構成の一例を示すもの
である。

第λ図において、抽選番号を撮像するテレビカメラ３５
０の出力信号は２値化回路３０１及び切換え回路３０２
に入力される。次に、２値化回路３０１の出力信号は前
処理回路３０３及び切換え回路３０２に入力される。前
処理回路３０３の出力信号はトリミング回路３０４へ入
力される。

検知センサ３４０の出力信号はＤＭＡ・割込み回路３０
５に入力される。同期回路３０６の出力信号はテレビカ
メラ３５０、前処理回路３０３、トリミング回路３０４
、ＤＭＡ・割込み回路３０５へそれぞれ入力される。

ＣＰＵ　３０７、ＲＡＭ　３０　Ｂ、プログラムＲＯＭ
（以下、Ｆ　ＲＯＭと称する）３０９、画１＃！ＲＡＭ
３１０、表示器３１１、ＤＭＡ・割込み回路３０５、ト
リミング回路３０４、切換え回路３２はデータバス、あ
るいはアドレスバス、あるいはコントロールバスによっ
て互いζこ結合されている。

ＣＰＵ　３１２、ＲＡＭ、　３１３、ＦＲＯＭ　、？　
１４、画１象ＲＡＭ　３１５、表示器３１６、ＤＭＡ・
割込み回路３０５、トリミング回路３０４、切換え回路
３０２も１司・凍に、データバス、あるいはアドレスバ
ス、あるいはコントロールバスによって互いに結合され
ている。

νＪ換え回路３０２の一方の出力信号はＤＭＡ・割込み
回路３０５に入力されており、他方の出力信−号はモニ
タ３１７に入力されている。

一方、組番号を撮像するテレビカメラ３６０の出力信号
は、２値化回路３１８及び切換え回路３１９に入力され
る。２値化回路３１８の出力信号は前処理回路３２０及
び切換え回路３１９に入力される。前処理回路３２０の
出力信号はトリミング回路３２）へ入力される。検知セ
ンサ３４０の出力信号はＤＭＡ・割込み回路３２２へ入
力され、る。同期回路３２３の出力信号はテレビカメラ
３６０、前処理回路３２０、ＤＭＡ・割込み回路３２２
、トリミング回路３２ノへ入力される。

ＣＰＵ　３２４、ＲＡＭ　３２５、ＰＲＯＭ　３２６、
画像ＲＡＭ、？２７、表示器３２８、ＤＭＡ・割込み回
路３２２、トリミング回路３２１、切換え回路３１９は
データバス、あるいはアドレスバス、あるいはコントロ
ールバスによりそれぞれ結合されている。

切換え回路３１９の一方の出力信号はＩ）ＭＡ・割込み
回路３２２に入力されており、もう一方の出力信号はモ
ニタ３２９に入力されている。

なお、各ＣＰＵ３１２，３２４のデータバス、アドレス
バス、コントロールバスはそれぞれＩ／Ｆ回路３３０に
接続されている。ＣＰＵ　ｓ　、？　４ノテータパス、
アドレスバス、コントロールバスは、さらに、′４・回
路３３１に蛍続されている。１／ｌ−回路３３）／／、
）人出力信号はラベル貼付は装置４θに人出力されてい
る。また１、’３．９２はライン停止回路である。

上記構成において動作を説明する。ＣＰＵ３１２は、テ
レビカメラ３５θで撮像された抽選番号の読取り処理を
行なうものであり、ＣＰＵ３２４は、テレビカメラ３６
０で撮像された組番号の読取り処理を行なうものである
。なお、この読取り処理は番号の取込み処理と敗り込ま
れた番号の認識処理に大別される。

ＣＰＵ　３０７は、テレビカメラ３５０で撮像された抽
選イト−号の連続１生を＃Ｓ食すること（てより、７４
　ａ　（Ｉｃ　取りエラー、各はがき束の転送エラー等
）を検出するものである。

まず、抽８番号の読取り処理及び異常検出処理を説明ブ
る。

テレビカメラ３５０で撮像された各はがき束Ｇｌ　＊　
ｃ、ＨＧＢ　＋・・・の抽選番号は、同期回路３０６で
、１枢１助されているこのテレビカメラ３５０により宵
、気信号に変換される。この変換信号は２値化回路３０
ノで２値化された後、画像ＲＡＭ３１０に記憶される。

そして、この記憶データを基に、ＣＰＵ　３０７で異°
ｉδの検食が行なわれる。

ここで、前処理回路３０２は、上記読取り動作の際、害
となる抽選番号のかすれ、インキとび、ごみ付着等の影
響を除云する目的で設けられている。この前処理回路３
０３の鋤きにより、画線部のかすれは埋められ、インキ
とび、ごみ付着は除云される。

また、トリミング回路３０４は、抽選番号以外の不要画
像を撮像しないようにする目的で設けられる。このトリ
ミツ〃回路３０４の働きにより、抽選番号を囲む長方形
の外側の画像は切り捨てられる。どの程度の大きさの長
方形？こすルカは、テレビカメラに対する年賀はがきの
位置変動の太ささによって決だされる。位置変動により
、抽選番号が長方形の枠からはみ出した場合、認識不能
となる。

ところで、コンベア１０で送られてくる年賀はがきの抽
選番号をいつ画像ＲＡＭ、？７５に取り込むかというタ
イミングの問題であるか、これは、はがき束Ｇ　ｌ　＋
　Ｇ２　＋　０３　＋・・・を検知するセンサ３４０に
より得る。すなわち、センサ３４０があるはがき束を検
知した時点で、テレビカメラ３５０の視野にｐ号が入る
ように、センサ３４θとテじピカメラ３５０の相対位１
度を設定すれば、センサ３４０がはがき束を検知した時
点で、テレビカメラ３５０がう最伸している画像は抽選
番号となるから、このタイミンクで画像データをｕｌｘ
（ＩＩ　ＲＡＭ　３１０　ｉこ取り込めばよい。これを
回路上で説明すると、・喫知センサ３４０の険知出力か
ＤＭＡ−割込み回１路３０５に入力される古、このＤＭ
Ａ−割込み回路３０５は、検知出力が入力された後の１
フィールド分の１ＩＩｉ１１象出力朗間、ＣＰＵ　３０
７に対し、ホールドをかけ、アドレスバス、データパス
、コントロールバスヲＣＰＵ、９０７から切り魅了。ぞ
して、この状態で、アドレスバスにＩｔ’ｌｌ　俳ＲＡ
Ｍ　３１０のアドレス（Ｑ号を乗せるとともに、コント
ロールバスにライト信号をのせる。この際、テレビカメ
ラ３５０で撮像した抽選番号の画像データがトリミング
回路３０４を通してデータバスに粱せられ、画像ＲＡＭ
　３１０の指定アト１／スに取り込まれる。１フィール
ド分の両１象データが敗り込まれ、ホールド状態が終了
すると、ＤＭＡ　−１１込み回路３０５からＣＰＵ　３
０７に対しコントロールバスを介して削込み信号が与え
られる。これにより、ＣＰＵ３ｏｙでは、メインプログ
ラムから抹は出し、割込み処理であるところの異濱検出
プログラムが走る。

なお、ＣＰＵ　３０７では、割込みがかかるまでは、８
０８０系二一モニツクでいうところのＨＬＴ状態となっ
ている。これらのブロクラムはＦＲＯＭ３０９に書き込
まれている。このＦＲＯＭ　３０９には、さらに、０か
ら９までの番号の標準パターンが記憶されている。才だ
、ＲＡＭＩＯ３はＣＰＵ　３０７での計算結果を一時、
蓄えたり、スタックエリアとしてオリ用したりされるも
ので、いわゆるワーキングエリアとして使われる。

ＣＰＵ　３０７の処理結果は表示器３１１によって表示
される。

このように、各はがき束Ｇ　Ｉ　＋　Ｇ　２　、Ｇ３　
、・・・の検知タイミングで、画像ＲＡＭ　３１５に抽
選番号の画像データが取り込まれるが、これと同時に、
この画像データは画像ＲＡＭ３１５にも取り込まれる。

ただし、１ＩＩｌｌ像ＲＡＭ　３１０には、梱包ライン
を流れる各はがき束ＧＩＩＧ２１Ｇ３１・・・を検知セ
ンサ３４０が検知するたびに、抽選番号のｌ！！Ｉｌ像
データか取り込まれるのに対しく勿論、新しいデータが
入力されると前のデータは消去される）、１曲１’ｉｉ
　ＲＡＭ　３　Ｊ　５には、基本的には、はがき束Ｇ、
、Ｇ２．Ｇ３．・・・を１０１固検知するたびに１回だ
け、抽選番号のデータが入力される。これは、画像ＲＡ
Ｍ３１０１１１１１のＣＰＵ　３０７か年賀はがきの抽
選番号の連続性の検査（異常検査）に使われるのに対し
、画像ＲＡＭ　３１５側のＣＰＵ　３１２が年賀はかき
の抽選番号の読取りに使われるためである。すなわち、
梱包ラインを流れてくるはがき束Ｇｌ　＋　Ｇ２　、Ｇ
３　＋・・・は先の表で説明したように、年賀はがき２
００枚で１東となっている。したがって、この東１０個
で年賀はかき２０００枚才での連続性が保たれている。

したがって、ＣＰＵ　３０７は、得られる抽選＃号の下
３桁が０００→２００→４００→６００→８００→００
０→・・・を循還的に繰り返えすか否かを検査するため
に、各はがき束ＧＩ。

Ｇ２　＋　Ｇ　３　、・・・の最上部の年賀はがきの抽
選番号を毎回読み取る。

一方、ＣＰＵ　３　Ｊ　２は、１０回に１回、はがき束
の抽選番号を読み取れば、他の９個のはがき束の抽選番
号は自動的に発生させることができる。しかし、読取り
の精度を上げるために、実際は、いくつかのはがき束の
番号をサンプリングして読み取り、多数決により抽選番
号を決定している。この多数決処理については、後で詳
述する。なお、先の表かられかるように、抽選番号の読
取りは、上位３桁のみでよい。ただし、はがき束６個目
からは、上位から３桁目の数字が１繰り上ってくる。し
たがって、１０個の抽選番号のうち、いくつかをサンプ
リンクして読取る際、６個目以上か否かをＣＰＵ、？７
２が知る必要がある。このため、ＣＰＵ　３１２ははが
き束Ｇ　Ｉ　ＨＧ　２　＋　Ｇ　３　＋・・・の順番デ
ータ（１〜１０までの数字データ）を得ている。なお、
ＣＰ　Ｕ　、７０７も同様に、はがき束のＩＩＩＩＲ番
データ全データる。

ところで、上述したように、ＤＭＡ・割込み回路３０５
は、画像ＲＡＭ　３１０に１フィールド分の画像データ
が取り込まれるまでの間、ＣＰＵ３０７にホールドをか
けるが、ＣＰＵ３１２にも同様に、１０回ζこ１回、あ
るいはこのＣＰＵ３７２が画像データを要求した場合、
ホールドをかける。このときも、ＣＰＵ３１２がらアド
レスバス、データバス、コントロールバスが切り離され
ると、ＤＭＡ・割込み回路３０５はアドレスバスに画像
ＲＡＭ３７．５のアドレス信号を乗せ、コントロールバ
スにそのメモリライト信号を乗せる。

これにより、トリミング回路３０４から出力される画像
データは゛データバスを介して画像ＲＡＭ３１５の指定
アドレスへ書き込まれる。そして、１フィールド分の画
像データの書込みが終了すると、ＤＭＡ　−’、１ｉｌ
ｌ込み回路３０５はＣＰＵ　３１２のホールド状態を解
除するとともに、このＣＰＵ３１２Ｉこ割込み信号を与
える。これにより、ＣＰＵ、９１２はメインプログラム
から抜は出し、割込み処理である抽選番号の認識プログ
ラムを実行する。なお、ＣＰＵ　３１２は、割込みがか
かるまでは、８０８０糸二−モニックでいうところのＩ
（Ｌ　Ｔ状態となっている。そして、抽選番号の認識プ
ログラムが終了すると、メインプログラムに戻り、再び
、ＨＬＴ状態となり、罰込み待ち状態となるようになっ
ている。これらのプロクラムはＰＲＯＭ　３１４に書き
込才れている。ＰＲＯＭ３１４には、さらに、０から９
までの番号の標準パターンが記憶されている。また、Ｒ
ＡＭ３１．９は、ＣＰＵ　３１２での計算結果を一時蓄
えたり、スタックエリアとして利用されたりするもので
、いわゆるワーキングエリアとして使用されている。

ＣＰＵ　３１２の処理結果は表示器３１６にて表示され
る。才た、ＣＰＵ　３１２で読み取った抽選番号はラベ
ル貼付は装置４０に転送する必要があるが、この転送作
業はＣＰＵ　３２４によって行なわれる。したがって、
この読取り結果は、各回路３３０を介して一旦、ＣＰＵ
　３２４へ転送され、ＣＰＵ　３２４によりＲＡＭ　３
２５に、一時、蓄えられる。

なお、画像のモニタについてであるが、モニタ３１７に
より、テレビカメラ３５０で撮像したいわゆるアナログ
画像、２値化回路３０１で２値化した後上述した各処理
を施したデジタル１［！Ｌｌｉ家、画像ＲＡＭ　３１０
に蓄えであるメモリ画イ象、画像ＲＡＭ　３１５に蓄え
であるメモリ画像の計４枚の画像の内、任意の画像を切
換え回路３０２に付属する切換えスイッチで切り換えて
（ＩＡＷＡすることができるようになっている。

組番号の読取りは、ＣＰＵ　３２４によってなされるも
のであるか、この読取りは、ＣＰＵ　３１　Ｚに３ける
抽選番号のａＱつと同じようにして行なわれるため、こ
こでは、その説明をあえて割裳する。

以上述べたようにして、ＣＰＵ　３１２で読へ取られた
抽選番号はＩ／Ｆ回路３３０を通してＣＰＵ３２４に転
送され、ＲＡＭ　３２５に一時蓄えられる。そしてＣＰ
Ｕ　３２４が組番号の読取りを終了すると、このＣＰＵ
３２４４こより、１４回路３３〕を通してラベル貼付は
装置４０に組番号とともに転送される。この転送データ
の内容は、先の衾に示す例の場合、Ａ１２３４９８２０
という形となる。ラベル貼付は装置４０は、このデータ
から表に示すような１０個の番号を自動的に発生する。

なお、ＣＰＵ　３０７ζこよって検査される上記抽選番
号の連続性かくずれた場合、ＣＰＵ３０７はライン停止
回路３３２を通して包装装置２０にライン停止信号を与
える。

また、ＣＰＵ　３１２とこのＣＰＵ　３１２の読取りデ
ータが導ひかれるＲＡＭ　３２５との間、あるいはＣＰ
Ｕ　３２４とラベル貼付は装置４０の間で、データ通信
ができなくなった場合にも、ライン停止回路３３２を通
じて包装装置２０に、ＣＰＵ３１２あるいはＣＰＵ　３
２４がライン停止信号を出力する。

第３図は上述した読取り装置の主な動作を示すフローチ
ャート図である。

まず、ステップＳ、〜Ｓ　１３にて抽選番号の読取り動
作及び異常の検査動作を説明する。谷はがき束Ｇ、、Ｇ
２．Ｇ３．・・・を検知センサ３４０がとらえると、画
像ＲＡＭ　３１５に抽選番号の画像データが取り込まれ
る。そして、ＣＰＵ３１２は抽選番号の上位３桁の認識
を行なう。ここで、ＣＰＵ　３１２は、連続する３個の
抽選番号の認識を行ない、多α決の判定を行なう。すな
わち、先の表の例では、第１個目から第５個目までの上
位３桁は同じ番号か連続するが、６個目で別の番号とな
る。そこで、連続する３個の抽選番号のうち２個の上位
３桁が同じであれは、取込みエラー無しとするような多
数決による検査判定を行なう。これは、例えば、５個目
から７個目才での３個の抽選番号の多数決を取ることに
よって行なわれる。この判定で、ｒＮＯＪ　（取込みエ
ラー有り）の場合は、エラーコードをＣＰＵ３２４へ転
送し、ｒＹＥｓＪ　（取込みエラー無し）の場合は、読
取り番号をＣｐ［Ｊ　３２４へ転送する。

また、最初のステップＳ１で各はがき束Ｇｌ。

Ｇ２．Ｇ３．・・・がとらえられると、抽選番号の画像
データは画像ＲＡＭＪ０９にも取り込まれ、毎回、抽選
番号の下位３桁の認識を行なう。そして、この認識され
た各番号の順序列と予じめＲＡＭ　３０　Ｂに登録され
ている抽選番号のｊＩＩ序タリとの１９合を行なう。こ
の照合でｒＮＯＪ　（連続性無し）との判定結果が得ら
れたら、表示器３１１にてエラー表示するとともに、ラ
イン停止回路３３２を通じて包装装置２０にライン停止
信号を与える。

次に、組番号の読取りをステップＳ　１４７−８２３で
説明する。この場合も、抽選番号の読取り処理ト同様、
検知センサ３４０ではがき束がとらえられると、組番号
の画像データを画像ＲＡＭ３２７に取り込んで、ＣＰＵ
　３２４によりその認識を行なう。そして、連続する３
個の番号の認識を行なった後、その多数決を取り、取込
みエラーがあったか否かの判定を行なう。ここでｒＮＯ
Ｊ（取込みエラー有り）の判定の場合、エラーコードを
ラベル貼付は装置４０へ転送する。

一方、ｒｙ　Ｅ　Ｓ　Ｊ　（取込みエラー、慨し）の判
星の場合は、ＣＰＵ　３１２から抽選番号を受け取り、
この抽選番号と組番号をラベル貼付装置４０に転送する
。ＣＰＵ３７２からのデータが抽選番号の取込みエラー
を示すエラーコードの場合（ｒＹＥｓＪの場合）は、エ
ラーコードをラベル貼付は装置に転送する。

次に、ＣＰＵ　３０７　、３１２．３２４における番号
認識のアルゴリスムを説明する。ＣＰＵ３（７７゜３１
２．３２４ともに、番号の認識に関しては同一のアルゴ
リズムを採用してイル。

以下、これを第４図を参照しながら説明する。

まず、第４図に示す即く、取り込まれた数桁の番号の中
から認識すべき番号を切り出す。これは、番号に外接す
る長方形を作ることを意味する。次に、外接する長方形
をｎ個のメツシュに分割し、そのメツシュｘｊが画線部
かかったときは１とし、非画？ｆＭ部にかかったときは
０とする。そうすると、未知数Ｘのパターンは次式で表
わされる。

Ｘ−（ｘｌｌ　Ｘ２　、＋＋＋、　ｘｌｌ　・・・＋　
ｘｎ　）Ｔ・−（１１ところで、抽選番号に関しては、
０か６９までの番号の標準パターンがＦＲＯＭ　３０９
あるいは３１４に登録され、組番号に関しては、０から
９までの番号の標準パターンの他に、ＡとＢの文字の標
皐パターンがＰＰ、ＯＭ　ｓ　２６に格納されている。

これを式で表わすと次のようになる。

Ｍｉ　＝　（ｍｉｌ−ｍｉ２”・”ｍｉｎ　）Ｔ（ｉ＝
０〜９　）〔抽選番号〕・・（２）Ｍｉ　＝　（ｍｉｌ　−ｍｉ２　＋”’＋　ｍｉｎ　）
Ｔ　（ｉ＝ｏ〜１１　）〔組番号〕・・・（３）そうして、未矧番号のパターンＸと標準パターンＭ１の
単純類似度Ｓ＋　（Ｘ　、　Ｍｉ　）を計４する。

ちμみに、Ｓ’ｉ　（Ｘ　、　！ａｉ　）は次式で表わ
される。

５ｉ（Ｘ、Ｍｉ　）””（（Ｘ、Ｍｉ　）／ｌｉＸ　Ｉ
ｔ・１１Ｍ１１１　）　・・・（５）但し、（Ｘ、Ｍｉ
）、１１　Ｘ　ＩＩ　、　１０４１１１はそれぞれ次式
で表わされる。

（Ｘ、Ｍｉ　）＝（ｘｉ°ｍｉｌ±ｘ２＋ｍｉ２＋−＋
ｘｊ−ｍｉｊ＋゛−ｘｎ−ｍｉｎ）・・・（６）の１０個の計算値の中で、計算値が最大値となるときの
ＭｌをＸと同定する。同様に、組番号の場合は、Ｓｉ　
（ｉ＝０〜１１　）（’）　１２　個ノ計３ｔｌ［の中
で、剖算値が最大値となるＭｉをＸと同定する。さらに
精度を上げるために、Ｓｉの値が最大となるときのＭｉ
と次に大きな値となるときの〜ｉｉとの差が小さい場合
、定点サンプリング法により、Ｘの同定を行なう。ちな
みに、年賀はがきの抽選番号のデザインに耶いては、０
と６．０と９が如ｆ以しているので、０’ｅサンブリン
クした際、Ｓ、とＳ６あるいはＳ、の値が近くなる１頃
向がある。

以上の処理は第５図のフローチャー１−ｉこ示される。

次にこの発明の特徴とするラベル貼付は装置４０の構成
及びＩＣ！Ｉ作第６１を用いてを説明する。

第６図において′、番＠読取り装置３ｏから送られてき
たデータはエイ回路４０１を介してバッファメモリ（例
えばＦＩＦＯｌ路）４０２に一時記憶さノ′Ｉる。ＣＰ
Ｕ　４０３はバッファメモリ４０２に蓄えられているデ
ータを順次読み出し、そのデータから印字すべきフォン
トパターンを作成する。そして、そのパターンデータを
印字部４０４に転送する。印字部４０４はフォントデー
タが入力されることにより、フォントデータの番号をラ
ベル上に印字し、待機する。そして、包装されたはがき
来が貼付部４０５位置にきたことを検知センサ４１０で
検知されると、貼付部４０５は印字されたラベル４０を
はがき束に貼り付ける。

今、先の表に示すよう１よ１０個のはがき束を考える。

この場合は、前述の如く、Ａ］、２３４９８２０なる番
号のデータだけが読取りデータとして１況取り装置３０
より貼付は装置４０に転送される。

貼付装置４０のＣＰＵ　４０３はこの受信データＡ１２
３４９８２’Ｏを基に、ｌイ固目から１０・１固目まで
の各はがき束に対応するフォントパターンを作成する。

印字部４０４はＣＰＵ　４０３で作られる１０個のフォ
ントパターンに従って、それぞれ異なる番号の付された
１　０　ｆｆｌ＋のラベル４０６を作成する。そして、
谷ラベルー１０６１；″センサ４１０の検昶タイミンク
に従って、鮎付けＦ！Ａ４０５にて対応するはがき束に
貼り付けられる。なお、ラベル４０６に印字される番号
としては、例えば、先の表と全く同じであり、１・１固
目の（まがき束のラベルに対しては、　Ａｌ２３４゜９
８２０００．９８２１９９なる番号が印字される。

とＣろで、ＣＰＵ４０３は受信データのエラーチェック
機能を有し、受信データにエラーがあると、読取り装置
３０に対して応答信号５ＡＣＫを送らない。これにより
、読取り装置３０はデータの再転送を行なう。そして、
このデータ再転送を４回行なっても、また応答信号３Ａ
ＣＫが僧られない場合は、読取り装置３０はデータ転送
を中止し、エラー表示を行なう。なお、上記エラーチェ
ックは例えは偶数パリティチェック方式によって行なわ
れる。

なお、この発明は、年賀はがきの梱包ラインにおけるラ
ベル貼付作業たけでなく、ライン上を送られてくる４１
　ｇ９の物品にラベルを貼り付ける作業一般に適用でき
ることは勿論である。

このようにこの発明によれば、年賀はがき梱包ラインに
おいて、ラベル結句は作業を自動化することができるラ
ベル貼付は装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のラベル貼付は装置を用いて構成され
たラベル貼付はシステムの一例を示す図、第２図は第１
１Ｍ＋に示される年賀はがき番号読取り＠置の具体的構
成を示す回路図、第３図は第２図の全体的な動作を説明
するためのフローチャート図、第４図は第２図の番号認
識処理を説明するため図、ｍ５１ｆｉｌは同じくフロー
チャート図、第６図はこの発明の一′実施例の回路図で
ある。４０・・・ラベル貼付けｆｉｇ置、４００・・・ラベル
貼付は装置本体、４１０・・・検知センサ、４０１・・
・しＦ回路、４０２・・・バッファメモリ、４０３・・
・ＣＰＵ、４０４・・・印字部、４０５・・・貼付は部
。第３図第４図 ×１人ｎ第５図

Claims

【特許請求の範囲】所定の順序列に従った符号が付され、ライン上を送られ
くる複数の物品から読み取られた前記符号の読取りデー
タを記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶されたデ
ータに基づいて各部品の識別用の符号を作成する諌別符
号作成手段と、この識別符号作成手段で作成された冬鐘別符号をラベル
に印字する印字手段と、前記複数の物品それぞ゛れを各物品の搬送間隔で検知す
る検知手段と、前記印字手段によって前記識別符号の付されたラベルを
、前記検知手段の検知出力に従って対応する物品に貼り
付けるラベル貼付は手段とを具備したラベル貼付は装置
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