JPH03211499A - 廃棄物容器識別記号読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、廃棄物容器及び廃棄物管理システムに係り、
特に原子力発電所等における廃棄物処理貯蔵施設での長
期間におよぶ大量の廃棄物容器の管理に好適な廃棄物容
器及び廃棄物管理システムに関するものである。

［従来の技術］ 従来、廃棄物処理貯蔵施設等で発生した廃棄物容器は、
廃棄物を収納した時点でその廃棄物の種類１発生元、責
任者、内包放射能等いくつかのデータを記入したラベル
を直接廃棄物容器に貼り付けて管理されている。また、
その廃棄物容器を移動したり検査したりする場合には、
その都度廃棄物容器のラベルの内容を確認して帳簿等に
記録して管理していた。

［発明が解決しようとする課ｇ］ しかし上記従来技術のように、廃棄物容器をこれに貼っ
たラベルで管理する方法では、廃棄物容器に内包される
廃棄物に関するデータが、ラベルのみでは限られてしま
うので、廃棄物容器を取扱うたびに、その情報を＠簿な
どに記入して管理せねばならず、したがって廃棄物容器
に関するデータが帳簿等に散在することになり、廃棄物
を管理する上でその来歴を十分に把握できない可能性が
あるという問題があった。また、廃棄物容器をラベルの
みで管理した場合には、ラベルが万−剥がれた場合にそ
の内包廃棄物を同定できなくなる可能性があるという問
題があった。さらにまた、ラベルの貼付・記入を手作業
で行う場合、作業具が被曝するという問題があった。

本発明の目的は、予め廃棄物容器に機械的判読可能な記
号及び人的に判読可能な文字、数字を記した識別記号板
を取付けることにより、高速高信頼性でかつ遠隔自動に
よる識別記号の判読を可能ならしめることにある。さら
に、この発明の他の目的は前記識別記号板に予め廃棄物
容器識別記号を付しておくことにより、廃棄物容器自体
の管理をその廃棄物容器識別記号だけで行えるようにし
、かつその内包廃棄物に関するデータをソフトウェア上
で、廃棄物容器識別記号と照合することにより管理でき
るようにして、廃棄物及び廃棄物Ｂｌに関する各データ
の確実で柔軟な取扱いを可能にすることにある。さらに
、廃棄物容器識別記号の経年劣化を無くすことにより、
将来その廃棄物の最終処分時までの長期貯蔵に耐える廃
棄物容器管理を可能にするにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的は、廃棄物を収納するＦｆ６棄物古物容器棄物
容器識別記号を付すための識別記号板を設け。

その廃棄物容器識別記号を読取るための手段と。

廃棄物及び廃棄物容器に関するデータを管理するための
手段と、廃棄物容器識別記号とそのデータを照合するた
めの手段とを備えることにより達成できる。

［作　　　用］ 廃棄物容器に取付けられた識別記号板に付した廃棄物容
器識別記号によって廃棄物及び廃棄物容器を管理し、そ
れらのデータを入力端末から入力することにより、それ
らに関する来歴等の多くのデータをソフトウェア上で一
括管理できるため、その廃棄物取扱い上のデータ管理が
容易に行える。

廃棄物容器に取付けた識別記号板は、高放射能廃棄物の
管理等において、該廃棄物容器の長期保管時に経年変化
を生じない刻印等の加工により２種類以上の機械的５人
的に判読可能な識別記号を併記し、これを複数のセンサ
を用いて識別する様になし得る。

［実　施　例コ 以下、本発明の好適な一実施例である廃棄物管理システ
１１を第１図乃至第４図に基づいて説明する０本実施例
の廃棄物管理システムは、廃棄物発生元が３ケ所、廃棄
物検査場所が１ケ所、廃棄物貯蔵場所が１ケ所ある場合
の例である。第２図。

第３図に示すように、廃棄物発生元には各々廃棄物容器
識別記号読取装置ｆｉ１６ａ、１６ｂ及び１６ｃが設け
られ、廃棄物検査場所には廃棄物容器識別記号読取装置
１６ｄ及び検査装置１７が設けられ、廃棄物貯／ｉａ場
所にはｍ古物容器識別記号読取装置　１６　ｅ及び貯蔵
用搬送装置１９が設けられている。各装置のデータは中
継制御盤１４゜１８および２０を介して廃棄物管理用計
算機２１に送られ、廃棄物管理用メモリ２２にデータベ
ースとして蓄積される。

第１図に示すように、廃棄物容器識別記号読取装置！ｆ
１６　ａは、廃棄物容器１ａの外面に取り付けられた識
別記号板２ａに付された廃棄物容器識別記号２３ａを読
取るための産業用テレビジョン（ＩＴＶ）カメラ３ａ及
び照明４ａ、ＩＴＶカメラ３ａから得られた画像信号５
ａを処理する画像処理装置６ａ、廃棄物容器識別記号を
認識する識別記号認識・判定手段７ａ、廃棄物容器回転
＃Ａ置１０ａ、それを制御する廃棄物容器回転装置制御
手段９ａ、及びデータ入出力端末１２ａを偏えている。

廃棄物が発生すると、予め廃棄物容器識別記号２３ａが
刻印などにより付された識別記号板２ａを取り付けた廃
棄物容器１ａに収納される。その廃棄物の収納された廃
棄物容器１ａは１発生元における廃棄物容器識別記号読
取装置１６ａに運ばれ、廃棄物容器ハンドリング手段（
不図示）により、廃棄物容器口転装Ｑ　１０　ａ上に載
せられる。

しかる後、データ入力端末から廃棄物容器識別記号の読
取り指令を出すと、廃棄物容器回転制御手段９ａにより
廃棄物容器口転装ｆｉｌ　１０　ａが駆動される。廃棄
物容器が回転すると同時に、ＩＴＶカメラ３ａから得ら
れる画像信号５ａを画像処理装置６ａが処理し、その処
理信号に基づき識別記号認識・判定手段７ａが後で詳述
するような廃棄物容器識別記号の開始基準記号２３８′
を探索する。

ある回転位置において開始基準記号２３ａ′が検出され
ると、識別記号認識・判定手段７ａから回転停止指令８
ａが出され、廃棄物容器回転制御手段９ａにより廃棄物
容器回転装置１０は停止して。

所定の位置で廃棄物容器１ａを停止させる。停止後、廃
棄物容器識別記号２３ａの開始ｕｉ準記号２３ａ′と、
後述する終了基準記号２３８ＩＩ＋との間の廃棄物容器
識別番号２３８′を識別記号認識判定手段７ａにより読
取る。廃棄物容器識別番号２３′が読取られると、その
旨の情報１１ａが中継制御盤１４を介してデータ入出力
端末１２ａのデイスプレィ上に表示され、廃棄物データ
の入力を促す、その表示に従い、廃棄物発生元における
作業行は、データ入出力端末１２ａから、廃棄物に関す
るデータ、例えば廃棄物の種類、廃棄物発生元、廃棄物
収納年月日、廃棄物収納年月日（あるいは氏名コード）
等の各種データを入力する。

それら入力データは廃棄物管理データ信号１５として中
継制御盤１４を経て、廃棄物管理用計算機２１に入力さ
れ、廃棄物管理用メモリ２２にデータベースとして蓄積
される。

他の廃棄物発生元における廃棄物容器識別記号読取装置
１６ｂ、１６ｃの構成も上記と同様であり、当該発生元
で発生した廃棄物に対して行なう作用、操作も上記と同
様であるから、その説明は省略する。なお、後述する廃
棄物検査場所および廃棄物貯蔵場所に夫々設けられた廃
棄物容器識別記号読取装置１６ｄ、１６ｅの構成も上記
廃棄物容器識別記号読取装置１６ａと同様である。

発生元において上記の様に廃棄物容器識別記号読取袋７
１１６　ａ　、　　１６　ｂ　、　１６　ｃにて廃棄物
に関するデータが入力された後、廃棄物容器１ａ。

１ｂ＋　ｌｃは、第３図に示すように、容器ハンドリン
グ設備２４　ａ　、　２４　ｂにより、順次検査場所に
運ばれ、必要な検査、例えば、重量測定、表面線旦率、
表面汚染密度の測定が検査装置？２１７を用いて実施さ
れる。このとき、廃棄物容器１ａ、ｌｂ、Ｌｃは、３ケ
所の発生元からそれぞれ検査場所へ運ば九でくるため、
廃棄物８器識別記号読取装置１６ｄにより各廃棄物８器
識別記号を再読取りし、前述と同様にしてその廃棄物容
器識別番号２３８′と検査装置？２１７により得られた
各検査データが関係付けられた個別のデータとして、中
継制御盤１８を介して廃棄物管理用計算機２１により廃
棄物管理用メモリ２２に蓄積される。っまり１発生元に
おける入力データとこの検査データは廃棄物容器識別番
号２３ａ′を介して関係付けられる。

検査後の各廃棄物容器１ａ、ｘｂ、ｌｃは、廃棄物容器
ハンドリング手段３１ａ、３１ｂにより廃棄物貯蔵場所
１９に運ばれる。貯蔵場所」９においては、廃棄物容器
識別記号読取袋ｇｌ　１６　ｅにより廃棄物容器識別番
号２３８′を読取り、中継制御盤２ｏを介して廃棄物管
理用メモリ２２のデータと照合し、廃棄物管理計算機２
１により適当な貯蔵場所を設定する。設定された貯蔵場
所に従い、廃棄物容器１ａ、ｌｂ、ｌｃは、廃棄物容器
取扱装置レール２６上を移動する台車２７の廃棄物容器
吊具２５によって搬送さ才して、パレット２９を供給す
るパレット供給装置２８上のバレント２９の所定の位置
に移動する。パレッ１−」二に４本の廃棄物容器が積載
された時点で、フォークリフトのような廃棄物容器搬送
装置３０により、前記設定された貯蔵位置に搬送して４
個の廃棄物容器を貯蔵する。この貯蔵位置に関するデー
タもデータベースとして廃棄物管理用メモリ２２上に蓄
積される。

廃棄物管理用メモリ２２上に蓄積されるデータの内容の
１例を第４図に示す。廃棄物に関する総合的なデータは
データを廃棄物発生湯所（入力値に）別にしたいくつか
のデータベースから構成される。例えば、廃棄物発生湯
所におけるデータベース３２には、廃棄物容器の一連番
号３２ａ、廃棄物容Ｉａ識別番号３２ｂ、廃棄物容器に
内包する内容物の種類３２ｃ、廃棄物の発生元３２ｄ、
廃棄物発生年月日３２ｃ、廃棄物を廃棄物容器に収納し
た作業員の氏名または氏名番号３２ｆ等のデータが記録
される。廃棄物検査場所におけるデータベース３３には
、廃棄物容器の一連番号３３ａ、ａ！文物容器識別番号
３３ｂ１重量３３ｃ５廃棄物容器表面１量率３３ｄ、表
面から１ｍ地点における線量率３３ｅ、表面汚染密度３
３ｆ、および検査口３３ｇ等のデータが記録される。貯
蔵場所におけるデータベース３４には、廃棄物容器の一
連番号３４ａ、廃棄物容器識別番号３４ｂ、貯蔵室番号
３４ｃ、貯蔵番地３４ｄ、貯蔵１３３４ｅ等のデータが
記録される。これらのデータベース３２゜３３、及び３
４等から同一廃棄物容器識別番号を検索することにより
、各廃棄物容器、つまりその廃棄物の来歴を一括管理す
ることが可能である。

また、新たに廃棄物の発生元が増えてその処理が追加さ
れた場合にも廃棄物容器識別記号読取装置と、処理デー
タ入力装置を本システムに追加し、新らしいデータベー
スを設けることで同様に管理することができる。

次に識別記号板２ａの１：！［物容器識別記号２３ａの
実施例を第５図に示す。第５図に示す識別記号２３ａは
、識別記号板２ａに、読取り開始基準記号２３８′とし
て３本の溝を設け、識別番号２３ａ′は文字列４０とド
ツトによる符号列４１とを並記（刻印）シ、また読取り
終了基準記号２３０１１１として３本の溝を設けた例で
ある。

この例では文字列４０とドソ１−による符号列４１とは
第６図に示す対応となっている。第６図中。

黒丸が識別記号板２ａに刻印する点を示す。

本廃棄物容器識別記号２３ａの読取り方法としては、第
１図に示したようにＩＴＶカメラ３ａにより廃棄物容器
識別記号２３ａ全体を画像信号５．１として入力後、画
像処理袋ｒｒ１６ａにより画像中の文字列４０とドツト
による符号列４１を別々に画像処理を行って識別記号認
識・判定手段７ａにより認識し、両者の認識結果が同一
であることを判定した後、その結果を中継制御盤１４へ
出力する方法がある。また、廃棄物容器識別記号２３ａ
の別の読取り方法としてはＩＴＶカメラ３ａにより入力
した画像信号５ａのうち、トン１〜による符号列４１の
みを画像処理袋ｆｌ１６ａで取り出し、識別記号認識・
判定手段７ａにより認識し、その一方でＩＴＶの画面上
から人が文字列４０を読取り、データ入出力端末１２ａ
から廃棄物識別番号を入力し１両者を識別記号認識・判
定手段７ａにより比較し、両者が同一・であることを判
定した後、その結果を中継制御盤１４へ出力する方法が
ある。さらに、前記読取り方法の簡易な方法としては画
像処理を含まず、ＩＴＶカメラ３ａから得られた画像を
作業者が入出力端末１．２　ａのモニタ画面で見て、市
記端宋１２ａから廃棄物容器識別番号を入力する方法が
ある。

識別記号板２ａに付す廃棄物容ｒｊ！識別記号２３ａの
別の一実施例を第７図に示す。第７図に示す識別記号２
３ａは、読取り開始基準記号２３ｄ′として、釦などを
主成分とする加工し易い全屈材料からなる識別記号板に
３本の溝を設け。

識別番号２３ａ“は読取り位置記号４２とそれぞれの読
取り位置にドツトで形成される符号列４３を記入（刻印
）したものからなり、読取り終了基準記号２３ａ＋ｒｒ
としては３本の溝を設けである。

前記実施例においては、廃棄物容器識別記号の読み取り
方法としてＩＴＶカメラ３ａから入力された画像を用い
たが、読み取り方法としては超音波による読取り方法等
も考えられる。

また、上記のような２種類の読取センサ（又は同一・種
預の２つの読み取りセンサ）を用いて廃棄物容器上の識
別記号仮に付された同一・の文字・記号を読み取り、こ
の両センサで読み取った文字・記すが互いに一致すると
きのみ、二九を正しいものとして、その読み取り出力を
使用し、一致しないときは警報を発する等の手段を講じ
ることによって読み取りの正確性を期することもできる
。

また、識別記号板に付された別々の文字・記号を夫々別
々の読み取りセンサで読み取るように構成することもで
きる。

［発明の効果］ Ｊメ上述べたように本発明によれば、廃棄物容器に廃棄
物容器識別記号板を取り付けることにより、廃棄物をソ
フトウェア上で管理することができるため、ラベルを廃
棄物容器に貼って管理する方法に比べ管理し得る情報量
が多く、しかも−括管理することができる。また、ラベ
ルは廃棄物容器から剥れたり記載内容が読取れなくなる
可能性があったが１本発明によれば、廃棄物容器に取付
けた識別記号板に刻まれた文字・記号は読み取りにくく
ならず、また、廃棄物に関する情報はソフトウェア上で
管理するため情報喪失の可能性が極めて小さくなる等の
効果がある。

また、本発明に示した廃棄物容器識別記号の記入（刻印
）方法として文字列と符号列を並記することにより、廃
棄物言ｉ、＋ｎ別番号の読取り誤認識確率を小さくする
ことが可能となるばかりでなく。

廃棄物容器識別記号読取装置が万一故障した場合には、
作業者が直接、あるいはＩＴＶカメラ画像により遠隔１
」視して廃棄物容器識別番号を読取り、データ入出力端
末から入力することにより応急対策を取ることができる
など、柔軟な管理システムを構築することができる等の
効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の廃棄物管理システムの廃棄
物容器識別記号読取装置周辺のシステム構成図、第２図
は本発明の一実施例の廃棄物管理システムの全体システ
ム構成図、第３図は第２図に示したシステムの主要機器
構成図、第４図は第２図のシステムの廃棄物管理用メモ
リに蓄積されるデータの内容の一例、第５図は本発明の
一実施例の廃棄物容器識別記号板上の記号例、第６図は
第５図中の文字とドツト符号の対応図、第７図は第５図
に示した廃棄物容器識別記号の別の一実施例を示す図で
ある。 ｌａ、ｌｂ、ｌｃ・・・廃棄物容器 ２ａ・・・識別記号板 ３ａ〜３ｃ・・・ＩＴＶカメラ ６ａ・・・画像処理装置 ７ａ・・・識別記号認識・判定手段 ９ａ・・・廃棄物容器回転制御手段 １０ａ〜１０ｄ・・・廃棄物容器回転装置１２Ｑ・・・
データ入出力端末 １４．１８．２０・・・中継制御盤 １６Ｑ〜１６ｅ・・・廃棄物容器識別記号読取装置１７
・・・検査装置　　　１９・・・廃棄物容器ＪＪ？点場
所２３ａ・・・廃棄物容器識別記号 ２１・・・廃棄物管理用計算機 ２２・・・Ｆｆ６棄物古物用メモリ ２４ａ、２４ｂ・・・容器ハンドリング設備（他１名） 第 ４ 図 第５図 第６図 嘉７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　廃棄物を収納する廃棄物容器の外壁に、廃棄物容器
   識別記号を刻み付けるための識別記号板を備えたことを
   特徴とする廃棄物容器。 ２　前記廃棄物容器識別記号が少なくとも機械的に判読
   可能な記号と人が判読可能な文字、数字とからなること
   を特徴とする請求項１に記載の廃棄物容器。 ３　前記識別記号板が鉛などの加工の容易な材質からな
   ることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の廃棄
   物容器。 ４　廃棄物容器の外壁に備えられた識別記号板に付され
   た廃棄物容器識別記号を検出するためのセンサと、前記
   廃棄物容器識別記号の付された位置を前記センサの検出
   位置に合わせるよう前記廃棄物容器を前記センサに対し
   て相対的に移動させる移動機構と、前記センサにて得ら
   れた情報に基づいて前記廃棄物容器識別記号を認識する
   手段とを備えたことを特徴とする廃棄物容器識別記号読
   取装置。 ５　前記の識別記号板に付された廃棄物容器識別記号を
   検出するためのセンサとして２つ以上のセンサを設け、
   両方のセンサにて得られた前記廃棄物容器識別記号の認
   識結果の照合に基づいて、これらのセンサによる前記廃
   棄物容器識別記号の検出の適否を判定する手段を備えた
   請求項４に記載の廃棄物容器識別記号読取装置。 ６　前記センサが２種類以上のセンサからなることを特
   徴とする請求項５に記載の廃棄物容器識別記号読取装置
   。 ７　前記センサとして複数のセンサを備え、その夫々の
   センサが前記識別記号板に付された別々の廃棄物容器識
   別記号を夫々検出する様にした請求項４に記載の廃棄物
   容器識別記号読取装置。 ８　廃棄物を収納した廃棄物容器の外壁に取り付けられ
   た識別記号板に付された廃棄物容器識別記号を、少なく
   とも、該廃棄物を収納した廃棄物容器の発生段階、その
   検査段階、その貯蔵段階のそれぞれで読取り、各段階で
   読取った廃棄物容器識別記号に該当する廃棄物容器の廃
   棄物に関する発生元の各種データと、検査段階で得た各
   種データと、貯蔵段階で得た各種データを各段階で蓄積
   してデータベースとし、該データベースの情報と前記廃
   棄物容器識別記号とにより廃棄物を管理することを特徴
   とする廃棄物管理方法。 ９　廃棄物を収納した廃棄物容器の外壁に備えられた識
   別記号板に付された廃棄物容器識別記号を検出するため
   のセンサと、前記廃棄物容器識別記号の付された位置を
   前記センサ検出位置に合せるように該廃棄物容器を該セ
   ンサに対し相対移動するための移動機構と、前記センサ
   にて得られた情報に基づいて前記廃棄物容器識別記号を
   認識する手段を備えた１台またはそれ以上の廃棄物容器
   識別記号読取装置と、前記廃棄物に関するデータを入力
   するためのデータ入力装置と、前記廃棄物容器識別記号
   読取装置により読取られた情報と前記データ入力装置か
   ら入力された情報を管理する管理用計算機とからなる廃
   棄物管理システム。