JPS60204503A - 廃棄物押込装置における押込板の作動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （利用分野） 本発明は廃棄物押込装置における押込板の作動制御装置
に関するものである。

（従来技術） 従来、前記廃棄物収容容器の投入口近傍に押込板を設け
、この押込板を油圧シリンダにより回動させ、前記収容
容器に投入された廃棄物をその内部に押込むようにした
廃棄物押込装置は、特公昭５７−１７８０３で公知であ
る。

しかしながら、この廃棄物押込装置では、不用意にその
操作スイッチに触れた場合、押込板がいきなり押込作動
を開始する恐れがあり、安全上好しくなかった。

（発明の目的） 本発明は、上記欠点に鑑みてなされたもので、投入口の
開閉蓋を開放した後、開閉蓋を閉鎖し、その後手動操作
スイッチの閉成によって、廃棄物押込装置の押込板を作
動できるようにしたものである。

（発明の構成） 不発明の構成は、押込板に連結した油圧シリンダに電磁
切換弁を介在し、この電磁切換弁に接続（実施例） ］は廃棄物押込装置付コンテナを示し、コンテナ２と、
油圧ユニット３より構成されている。

このコンテナ２はその後端が開口されており、この後端
開口は通常テールゲート４により閉鎖されている。

一方、コンテナ２の前方上部には投入口５が開口され、
開閉蓋２３で開閉可能となっている他、その下方にはホ
ッパ５ａが形成されている。

また、ホッパ５ａに臨んでコンテナ２前方下部には押込
装置６が前後方向に摺動自在に装設されている。　この
押込装置６は、その摺動面７上を摺動し、投入口５を通
して投入される塵芥をコンテナ２内に押込む押込板８と
、該押込板８前端に連結され、投入口５を遮蔽する遮蔽
板９と、該遮蔽板９とホッパ５ａ背面に連結されたアー
ム１０とより構成され、一対の油圧シリンダＩｌａ、１
１ｂの伸縮作動により、前記押込装Ｗ６は第１図実線で
示す押込開始位置と、一点鎖線で示す押込終了位置との
間を前後方向に摺動自在である。

なお、油圧シリンダ１１ａ、１１ｂの取付状態を説明す
ると、押込板８裏面の左右側部にそれぞれ固着された取
付プラヶッ）１２ａ、１２ｂ［Ｘ字状に交差して配置さ
れた前記油圧シリンダ１１ａ、１１ｂのピストンロッド
が連結され、一方前記取付ブラヶッ）１２ａ、１２ｂに
対応してコンテナ２前部の左右隅部に固着された取付ブ
ラヶン）１３ａ、１３ｂＫ油圧シリンダ１１ａ、１１ｂ
のバレルが固着され、油圧シリンダ１１ａ、１１ｂはい
ずれも水平面内において回動可能である。

第２図には前記油圧シリンダ１１ａ、１１ｂを伸縮駆動
制御するための油圧回路が示されている。

以下この回路の構成について説明すると、油圧シリンダ
１１ａ、１１ｂ内のピストンによって区画される第一油
室Ａと第二油室Ｂとにそれぞれ連通される作動油路１４
．Ｌ５は、電磁切換弁Ｖの出ロ側ポートＶｃｌｌ続され
ている。　作動油路１４゜１５の途中には、カップリン
グ１６を介してゴムｙｈ−ス１７が接続され、油圧シリ
ンダ１１ａ、１１ｂと電磁切換弁１間を分離させている
。　電磁切換弁Ｖの入目側ボートは吐ｔＢ前路１８を介
して油圧ポンプＰ、および還流油路１９を介して油溜Ｔ
に接続され、吐出油路１８と還流油路１９とはリリーフ
弁２０を介在した短絡油路２ｊＫより短絡されている。

　前記油圧ポンプＰはモータＭに連動され、これにより
回転駆動される。

前記吐出油路１８の途中には、圧力スイッチＰＳが接続
され、口の圧力スイッチｐｓは吐出油路１８内の圧力が
所定圧以」二になると閉成されるようになっている。　
而してこの圧力スイッチＰｓおよび前記電磁切換弁Ｖの
切換作動用第一、第二ソレノイド５ＯＬ１．５ＱＬ２は
何れも後述する電気回路中に組込まれている。　第２図
に示す電磁切換弁Ｖの中正状態より、これを右側に切換
えれば、油圧ポンプＰからの圧力前は、吐出油路１８１
．電磁切換弁■および作動油路１４を辿って油ｒ　ｘ、
　１１　＋＋　ｈ’　ｕ　／ｎ６？５−Ｊｒｈｌｌ＃　
Ａ　ｒＦｘｔｒ　ｆｆ　）ｔ　−＋電−ｄ。

至Ｂ内の油は、作動油路１５．電磁切換弁Ｖ、および還
流油路１９を通って油溜Ｔに戻される。

したがって油圧シリンダ１１ａ、１１ｂは収縮作動され
第１図に示す押込板８を押込開始位置に後退させること
ができる。　また電磁切換弁Ｖを中正泣面より左側に切
換えれば、油圧ポンプｐ　１．）らの圧力油は吐出油路
１８．電磁切換弁Ｖおよび作動油路１５を通って油圧シ
リンダ８の第二油室Ｂ内に入り、一方第一油室Ａ内の油
は、作動油路１４、電磁切換弁Ｖおよび還流油路１９を
通って油溜ＴＫ戻される。　したがって油圧シリンダ７
ｉａ、１１ｂは伸長作動され、押込板８を押込終了位置
に摺動させることができる。

第４図には油圧シリンダ１１ａ、ｊｉｂを伸縮制御する
ための電気回路が示されており、電源回路にはモータＭ
、緊急停止スイ”ｒ”ｆ　ｇ　Ｗ　”　長÷牛ンスイッ
チｓｗ２．マグネットリレーＭＯとそのａ接点ｍＣ，電
磁切換弁■の切換作動用第一、第二ソレノイドＳＯ，Ｌ
１，５ＱＬ２及びリレーＲ８〜ｍｌ　１　ｎ　／７’ｌ
　ａ簿占、誓え＋１ｎ端１１９詰プ１フ−万、前記電源
回路より整流器Ｓを介して皮続近接スイ、チＮＳ１〜Ｎ
Ｓ３．　リレーＲＯ−Ｒ１ンとその接点ｒＯ〜ｒ１２．
タイマリレーＴ１〜Ｔ５とその接点ｔ１〜ｔ５，７Ｊウ
ンタＣＯとその接点ａｌｌ及びパイロ、トランプＰＬが
結線されている。

尚、前記近接スイッチＮＳＩ、ＮＳ２は左右両側の投入
口５，５にそれぞれ装着され、開閉蓋２６の開閉作動に
より開閉し、また近接スイッチＮＳ３はホッバ５ａ裏面
に装着され、アーム１０を介し、押込板８の押込終了位
置より少し手前で閉成し、押込終了位置では再び開放す
るものである。

よにン亀気回路を内蔵した制御箱ン２はニーａ圧ユニｙ
　）　３　側ＫＷけられており、この制御箱２２の外面
に緊急停止スイッチＳＷ１　、メインスイッチＳＷ２及
びパイロ、トランプＰＬか、その内部には切換スイッチ
ＳＷ６及び単独傑作スイ１．チＳＷ４〜ＳＷ６が装備さ
れている。

さらに、前記手動操作スイッチｓｗ７．ｓｗ８及び緊急
停止スイッチｓｗ９，５ｗ１０は、投入口５，５近傍の
コンテナ２周壁に装着されたスイッチボックス２４．２
５に設けられている。

（作　用） 前記開閉蓋２６を開放した後、投入口５より廃棄物を投
入して＃；開閉蓋２６を閉鎖し、しかる後手動の操作ス
イッチＳｗ７あるいはＳＷ３を閉成することによって、
押込板８を押込開始位置（実線）より押込終了位置（一
点鎖線）に、そしてその逆行程を作動させる塵芥処理行
程の連続運転について説明すると、いまメインスイッチ
ｓｗ２を閉じ、切換スイッチＳＷ３を自動位置と切換え
た後、開閉蓋２６を開放すると、リレーＬ１が励磁され
、そのａ接点ｒ１を閉じることによってリレーＲ１は自
己保持される。　塵芥の投入後、前記開閉蓋２６を閉鎖
すると、近接スイッチＮＳＩまたはＮＳ２が閉成される
。　さらに、手動操作スイッチＳＷ７あるいはｓｗ８を
閉成すると、リレーＲ１１が励磁され、そのａ接点ｒｌ
ｌを閉じる。　リレーＲ２が励磁されると、そのａ接点
ｒ２を介してリレーＲ２が自己保持されるとともに、リ
レーＲ８が励磁され、そのａ接点ｒ８の閉成によりモー
タＭが起動して油圧ポンプＰを回転し、第２図に示す油
圧回路を作動状態におく。

また、前記リレーＲ２及びＲ１１のａ接点ｒ２゜ｒｌｌ
の閉成により、リレーＲ６が励磁され、そのａ接点ｒ３
を閉じると、リレーＲ９が励磁され、そのａＩｄ点ｒ９
を閉じるので、電流は第一ソレノイド５ＯＬｉに流れて
これを励磁するに至る。

すると第２図に示す電磁切換弁Ｖは左側に切換えられ、
油圧ポンプＰからの圧油は前述したように油圧シリンダ
１１ａ、１１ｂの第二油室Ｂに流れ、押込板８は押込終
了位置へと前進作動する。

前記油圧シリンダ１１ａ、１１ｂが最伸長されると、吐
出油路１８内の油圧が上昇し、圧力スイッチｐｓを閉じ
ることになるので’ｆｌｔｆｆｒはタイマリレーＴ１に
流れ、一定時間経辿後、そのａ接点ｔ１を閉じることに
主ってリレーＲＯが励磁され、そのａ接点ｒＯを閉じる
。　したがって、リレーＲ４が励磁され、そのａ％点ｒ
４を閉成すると同時にｂｍ点ｒ４を開放するので、その
結果リレーＲ４が自己保持されると同時に、タイマリレ
ーＴ６に通電し、またカウンター００に通電されるがリ
レーＲ３は消磁される。　すると、リレーＲ９もｍ磁し
、第一ソレノイド５ＯＬＩへの通電は停止され、電磁切
換弁は戻しばねにより中正位置に戻され、押込板８は押
込終了位置で停止するに至る。　その一定時間経過後、
タイマリレーＴ６のａｉ点ｔろが閉じると、リレーＲ５
が励磁され、そのａ接点ｒ５を閉じると同時にｂ接点ｒ
５を開放するので、リレーＲ５が自己保持され、またリ
レーＲ１０が励磁され、そのａ［点ｒＩＤを閉成するこ
とによって、電流は第二ソレノイド５ＱＬ２に流れてこ
れを励磁するに至る。　すると電磁切換弁■は右側に切
換えられ、油圧ポンプＰからの圧油は油圧シリンダ１１
ａ、１１ｂを収縮作動させ、押込板８を押込ｒＡ＝位置
へと後退させる。

油圧シリンダ１１ａ、１１ｂが最収縮されると、吐出油
１ｉ！？Ｓ１８内の油圧が上昇し、圧力スイツチＰＳを
閉じると、電流はタイマリレーＴ１に流れ、前述同様一
定時間柱過後、タイマリレーＴ１のａ接点ｔ１の閉成に
より、リレーＲＯが励磁され、そのａ接点ｒＯを閉じる
ので、リレーＲ６が励磁され、そのａ接点ｒ６を介して
リレーＲ６が自己保持されるとともに、リレーＲ４及び
ＲＩＯが消磁される。　するとカウンタＯＱの通電は停
止されることによって、カウンタ回路のカウンタＣＯに
は１がカウントされ、またリレーＲ１０のａ接点ｒ１０
を開放させることによって、第二ソレノイド５ＱＬ２へ
の通電は停止され、電磁切換弁Ｖは戻しばねにより中正
位置に戻され、押込板８は押込開始位置で停止するに至
る。　その一定時間経過後、タイマリレーＴ４のｂ接点
ｔ４＋を開放すると、リレーＲ５が消磁され、そのｂ接
点ｒ５′を閉じることにより、リレーＲ３が励磁され、
以下同様にして再び押込板８が押込開始位置から終了位
置へと前進して塵芥処理行程を開始する。

そして、押込板８が押込開始位置に後退した時には、カ
ウンタｃＯに２がカウントされる。

このようにしてカウンタａＯＫは塵芥処理サイクルの回
数が積算されてゆくことになるか、その積算回数が設定
されたカウンタＣＯにカウントさら、リレーＲ１及びＲ
２が消磁され、再びＲｒＭｌｋ２６を開放後閉鎖するま
で、押込板８は押込開始位置で停止される。

さらに、リレーＲ２のｂ接点ｒ　２’の閉成により、タ
イマリレーＴ５及びカウンタＯＯのクリア回路に通電し
、一定時間経過後そのｂ接点ｔ５を開放するから、カウ
ンタａＯの設定回数は０にクリアされる。　同様にして
、開閉蓋２６を開放した時もカウンタＣＯはＯにクリア
される。

このように、開閉蓋２６を開閉することにより投入口５
より投入された廃棄物を順次コンテナ２内に収容し、コ
ンテナ２内が塵芥で満杯になると、油圧シリンダ１１ａ
、１１ｂの伸長作動中、圧力スイッチｐｓを閉じること
になるので、一定時間経過後、リレーＲＯが励磁され、
そのａ接点ｒＯを閉じ、さらに押込板８が押込終了位置
に近づくと、近接スイッチＮＳ３を閉じることによって
、リレーＲ１２が励磁され、そのａ、ｂ接点ｒ　１２゜
ｒ１２′をそれぞれ開閉するから、リレーＲ１が消、磁
されるとともにパイロットランプＰＬが点燈し満員状態
を知らせる。　１１ち、コンテナ２が満量である時には
、前記押込板８を設定回数押込作動された後、押込板８
は押込開始位置に後退するが、再び開閉蓋２６を開放し
て投入口５より塵芥を投入し、その後開閉蓋２６を閉鎖
させたとしても押込板８は押込作動を開始しないもので
ある。

さらに、前記切換スイッチｓｗ３を手動位置に切換え、
単独操作スイッチｓｗ４〜ＳＷ６を適宜閉じれば、それ
に応じ、モータＭを駆動及び電磁切換弁Ｖを切換えるこ
とができる。

尚、本発明の実施例では、手動操作スイッチｓｗ　７゜
ｓｗ８を投入口５周辺のコンテナ２周壁に袋層されたス
イッチボックス２４．２５に設けているが、勿論、遠隔
制御可能なリモートコントロールボックスに設けてもよ
く、さらに個１についても、当然２個以外であってもよ
い。

（発明の効果） 以上のように不発明によれば、投入口に設けた開閉蓋を
開放した後、投入口より廃棄物を投入肱その後開閉蓋を
閉鎖し、しかる後手動操作スイッチを閉成しない限り、
押込装置は押込作動を開始しないから、不用意に手動操
作スイッチに触れることによって、いきなり押込装置は
押込作動を開始し７作業員が負傷する恐れもなく、極め
て安全に作業を行うことかできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施態様を例示するものであり、第１図
はその側面図、第２図は油圧回路図、第５図は創生面図
、第４図は翫気回路図である。 ２・・・・コンテナ、５・・・・投入口、８・・・・押
込板、１１ａ、１１ｂ・・・・油圧シリンダ、２６・・
・・開閉蓋、Ｐ・・・・油圧ポンプ、■・・・・電磁切
換弁、ｐｓ・・・・圧力スイッチ、Ｎｓ、１．ＮＳ２．
ＮＳ３・・・・近接スイッチ、ｓｗ７．ｓｗ８・・・・
手動操作スイッチ０ 出願人　新明和工業４；ｌ；一式会社

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　コンテナ等の廃棄物収容容器に開口される投入
   口を開閉する開閉蓋を設けるとともに、投入口に臨んで
   設けられる押込板に油圧シリンダを連始させるようにし
   たことを特徴とする廃棄物押込装置における押込板の作
   動制御装置。
2. （２）前記電気回路にはカウンタ回路を設け、前記開閉
   蓋の閉成により押込板による塵芥処理行程全連続して設
   定回繰り返した後、停止させるようにした特許請求の範
   囲第１項記載の廃棄物押込装置における押込板の作動制
   御装置。