JPS60204519A - ワ−ク移送高さ調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はワーク（被加工物）を一方の位置から高さの異
なる他方の位置に移送する際、その両位置の間に配設さ
れて用いられるワーク移送高さ調整装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

ＦＡ（工場の自動化）、ＦＭＳ（フレキシブル生産シス
テム）などにおいては、多数台配置されているＮＯ工作
機械などに対し、無人搬送車を用いて順次ワークを搬送
するシステムが採用されている。

無人搬送車のワーク載置面の高さは一定であるが、各工
作機械のテーブル高さは区々であるため、従来は各工作
機械の設置レベルを調整し、すべて同一の高さ位置でワ
ークの移送が行わ扛るようにレイアウトされていた。そ
のため、個々の工作機械の設置レベルの調整が必要であ
るとともに、工作機械を交換、移設する場合などには大
幅なレイアウトの変更を余儀なくされていた。

〔発明の目的〕

本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、
ワークを異かった高さ位置に対しスムーズに移送するこ
とのできるワーク移送高さ調整装置を提供することを目
的とする。

〔発明の概要〕

本発明によるワーク移送高さ調整装置は、移送されるワ
ークが載置されるワーク載置台と、ワーク載置台を昇降
移動させる昇降機構と、ワーク載置台を所定の高さで停
止保持する停止保持機構と、ワーク載置台上に載置され
穴ワークを所定位置へ移送するワーク移送機構とからな
ってｂる。

本発明によれば、ワーク載置台上に受取ったワークを、
昇降機構により所定の高さまで昇降移動し、停止保持機
構でその高さを保持した状態で、ワーク移送機構を作動
させて次の所定の位置へ移送することができる。

本発明による装置を、高さの異なる２つの位置間に配設
することにより、両位置間でスムーズなワークの移送作
業を行うことができる。

〔発明の実施例〕

以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。

第１図は本発明によるワーク移送高さ調整装置の一実施
例を示す斜視図である。ワーク移送高さ調整装［１０は
、装置の底部を構成する下部フレーム１１と、移送され
るワークが載置されるワーク載置台１２と、下部フレー
ム１１とワーク載置台１２との間に配設されワーク載置
台１２を昇降移動させる昇降機構と、ワーク載置台１２
を所定の高さで停止保持する停止保持機構と、ワーク載
置台１２上に載置されたワークを所定位置へ移送するワ
ーク移送機構とからなっている。

ワーク載置台１２は、上方側が開口した略コ字形断面形
状をしており、上端両織部にワーク移送用ローラ１３お
よびガイドロー２１４が長手方向に複数個配設されてい
る。ワーク移送用ロー２１３は、チェーン１５お工びス
プロケット１６ｉ介してエアモータ１７によシ回転駆動
されるように表っている。また、ワーク移送用ローラ列
の両端延長上には、それぞれストツバ１８ａ　、　１８
　ｂが配設され、このストッパ１８ａ、１８ｂはシリン
ダ１９ａ、１９ｂによシ上下移動されるようになってい
る。

ロー・り載置台１２の下面側には、油圧で昇降移動され
るリフタ２１が配設されている。このリフタ２１の昇降
動作は、下部フレームｌｌ上に配設され゛た油圧ポンプ
２２お工びポンプ駆動用モータ囚によシ行われる。

下部フレーム１１とワーク載置台１２との間には、さら
にワーク載置台１２を上方位置および下方位置にそれぞ
れ停止保持するための上ストッパ冴、下ストッパ２５を
備えた停止保持機構が配設されている。上ストッパＵお
よび下ストン／＜２５は、それぞれ同一の支柱２６に所
定の間隔をおいて取付固定されており、支柱２６は下端
部をスラスト軸受２７により回転可能に支持されている
。上ストッパあは長円形状會した根羽で作られ、下スト
ッパ２５は、支柱２６ヲ挾持する工う対向配置された２
つ割り部材をポル）２８で締付固定することにより取付
けられている。支柱妬の下端にはスプロケット２９が固
層され、このスプロケット２９をチェーン３１’ｔ”介
Ｌテロークリアクチュエータ３２により回転することに
より、支柱Ｕを回転駆動し得るようになっている。

ｌｔｘ　ワーク載置台１２の底部には、上ストッパ冴が
挿通可能な長円形状の穴３３が穿設されてｂる。

との長円形状の穴３３は、上ストッパ冴の最大長さよｐ
も小さい寸法の幅部を有し、また、下ストッパ２５の幅
寸法よりも小さい幅部を有している。

次にこのような構成からなる本実施例の作用について第
２図乃至第４図を参照して説明する。

第２図は、ワークＷを搬送する無人搬送車４１とワーク
Ｗが供給される載置台５１　（例えば工作機械°のテー
ブル、あるいは工作機械のテーブルへワークを供給する
供給台など）とのワーク載置面の高さがＨｌの差を有す
る状態を示してｂる。

まず無人搬送車４１に１）搬送されてきたワークＷは、
ワーク移送高さ調整装置１１ｉ１０に移送されるが、こ
の場合、ワーク移送高さ調整装置１０はワーク載置台１
２が降下して下ストッパ邪に停止保持され次状態にある
。

シリンダ１９ａ、１９ｋｌを作動してストツノ（１８ａ
を引込め、ストッパ１８ｂ４を突出状態とした後、ワー
クＷを無人搬送車４１側からワーク載置台１２側へ移送
する。この移送作業は、例えば、無人搬送車４１に設け
られた移送装置により行われる。

ワークＷがワーク載置台１２上に移送載置されると、シ
リンダ１９ａが作動してストッパ１８ｍが突出し、ワー
クＷの落下防止が図られる。続いてモータ２３、油圧ポ
ンプ２２の作動によりり°フタ２１カ油圧に工す上昇動
作を行う。リフタ２１の上昇は、ワーク載置台１２の底
部が上ストッパ２４より高さＨｌだけ高論位置まで行わ
れる。この上昇動作は、例えば載置８５１に設けられた
リミットスイッチ５２により制御される。この上昇位置
において、ワーク載置台１２の載置面は載置台５１工り
Ｈ３の高さだけ高くなっている（第８図参照）。このワ
ーク載置台１２の上昇動作の際、上ストッパあとワーク
載置台１２の底面に設けられた長円形状穴３３とはその
長手方向が同一方向を向いた状態にあり、上ストッパ冴
はスムーズに長円形状穴３３を挿通して抜は出すことが
できる。

次に、ロータリアクチュエータ３２を作動させて支柱Ｕ
を回転駆動し、上ストッパ２４を９０°回転させる。続
いてリフタ２１への圧力油の供給を停止すると、ワーク
載置台１２はその自重により降下し、底部が上ストッパ
Ｕに当接することにニジ停止保持される。この場合、上
ストッパ２４と長円形状穴３３とは、その長手方向軸線
が直交する関係にあるので、上ストッパＵが長円形状穴
３３内に入り込むことは表（、ワーク載置台１２の停止
保持動作が維持される。

これにより、ワーク載置台１２と載置台５１とが同一レ
ベルとなり、エアモータ１７お１びワーク移送用ローラ
１３の作動によりワークＷが載置台５１側へスムーズに
移送される（第４図参照）。なお、このワークＷの移送
の際、シリンダ１９ｂに４よりストッパ１８ｂを引込め
た状態にしておく。ワークＷの移送後、リフタ２１を再
び上昇させる。ワーク載置台１２を上ストッパ冴からＨ
３離れた高さに持ち上げた状態で支柱２６を９０°回転
させる。続いてリフタ２１への圧力油供給を停止すると
、ワーク載置台１２は上ストッパ２４−が長円形状穴３
３を挿通することにより降下し、下ストッパ邸に当接し
て停止保持される。ワーク載置台１２が下ストッパ部に
より停止保持されたことにより、ワーク載置台１２のレ
ベルが無人搬送車４１と同一のレベルとなシ、続いての
ワークＷの搬入動作な可能とする。このようなワーク移
送高さ調整装置１０の一連の動作は、通常のシーケンス
制御技術を用いて行うことができる。

また、載置台５１からワークＷを無人搬送車４１に移送
する動作は、前述したと逆の動作により行うことができ
る。

上ストッパ別と下ストッパ５とに１９決定されるワーク
載置台１２の第１の位置と第８の位置は、上ストッパ冴
と下ストッパ部の支柱２６への取付位置を変更すること
によシ容易に調整可能である。

す外わち、上ストッパ冴の高さ調整は、支柱２６を入れ
子穴のねじ込み固定型二重管としておき、上ストッパあ
の固着されている側の支柱部分の、他の部分へのねじ込
み量を変更することによシ可能であり、下ストッパ２５
の高さは、ポル）２８を緩めて下ストッパ２５の支柱２
６への取付位置を移動することに工り調整可能である。

これにＪ：Ｊ）、ワークの受渡しが行われる２つの載置
面の高さが変化した場合でも、容易に調整することがで
きる。

なお、ワークＷの移送は、通常、パレットを用いて行わ
れる。

この工うに本実施例に↓れば、無人搬送車４１と載置台
５１との間に高さレベルの差もが存在していたとしても
、両者間にワーク移送高さ調整装置１０ヲ配設すること
によりスムーズにワークＷの移送全行うことができる。

したがって、従来のように１無人搬送車４１のレベルに
あわせて載置台５１のレベルを調整する必要がなく、工
作機械等のレイアウトが容易である。

＃！６図は本発明によるワーク移送高さ１ｌｌｌＩ装置
ｌＯをＮＯ工作機械６４の配設された工場に応用した場
合のレイアウトを示す平面図である。ワーク移送高さ調
整装置１０は、無人搬送車４１と自動パレットチェンジ
ャ５１との間に配設され、無人搬送車４１と自動パレッ
トチェンジャ５１とのレベルカ異なる場合でも、スムー
ズにワークＷの受渡し動作を行うことができる。これに
よシ、Ｎｏ工作機械５４、自動パレットチェンジャ５１
の無人搬送車４１にあわせたレベル調整が不要となり、
その敷設作業が容易となる。なお、符号５３はＮｏ工作
機械５４と自動パレットチェンジャ５１・どの間に配設
され↓ｌ、Ｉ両者間のワークの受渡し作業を行う移載着
脱装置である。

第６図は本発明によるワーク移送高さ調整装置１０を、
多数のコンベヤライ７６１ａ　、　６１ｂ　、　６１ｃ
の配置されている工場内に配設した例を示す平面図であ
る。このようにコンベヤライン６１＆　、　６１ｂ　。

６１ｃのそれぞれの端部にワーク移送高さ調整装置１０
を配設しておくことにより、無人搬送車４１とのレベル
が異なった場合でもスムーズにワークＷの受渡しを行う
ことができるとともに、それぞれのコンベヤライン６ｔ
ａ　、　６１ｂ　、　６１０のレベルがＪｌつだとして
も、特別のレベル調整を必要としない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、高さの異なる２
つの載置面間に配設することによシ、これらの載置面を
あらかじめ同一レベルに調整しておかなくとも、スムー
ズにワークを移送することができる。これによシ、無人
搬送車を用いて多数の工作機械にワークを搬送するシス
テムを採用している無人工場などにおいて、床面の工事
等工作機械の個々のレベル調整が必要でなく、工場のレ
イアウトを簡単に行うことができる。また、既設の工作
機械などに適用することによシ、既設の工場の無人化を
容易に図ることができる。さらに、ワーク載置台の停止
保持を上、下ストッパによシ行うので、保持レベルが安
定し、重量物の移載が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるワーク移送高さ１ｌＡＩ整装置の
一実施例を示す斜視図、第２図乃至第４図は第１図に示
した実施例の作用を示す説明図、第５図および第６図は
本発明を応用した例を示す平面図であり、第５図は自動
パレットチェンジャを備えた工作機械に対し配置した例
、第６図は複数のベルトコンベアに対し配置した例を示
している。 １２・・・ワーク載置台、２１・・・リフタ、冴・・・
上ストッパ、δ・・・下ストッパ、あ・・・支柱、３３
・・・長円形状穴、４１・・・無人搬送車、５１・・・
載置台、Ｗ・・・ワーク。 出願人代理人　猪　股　清 慕／・図 ／／） 為２図 本５図 孔６　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、移送されるワークが載置されるワーク載置台と、前
   記ワーク載置台を昇降移動させる昇降機構と、前記ワー
   ク載置台を所定の高さで停止保持する停止保持機構と、
   前記ワーク載置台上に載置されたワークを所定位置へ移
   送するワーク移送機構と、からなるワーク移送高さ調整
   装置。 ２、停止保持機構は、ワーク載置台な上方位置および下
   方位置にそれぞれ停止保持するための上ストッパおよび
   下ストッパを備えていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載のワーク移送高さ調整装置。 ８、上ストッパは長円形状をしているとともに９０″回
   転可能であり、ワーク載置台の底部には上ストッパの挿
   通可能な長円形状穴が穿設されていることを特徴とする
   特許請求の範囲第２項記載のワーク移送高さ調整装置。