JPS60204531A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は所定長さの記録紙上に文字１画像等の記録を行
う記録装置に関し、特に記録紙の紙送り系に関する。　
′ 〈従来技術〉　／ 従来より各種記録装置においては紙送シ系の自動化が行
われている。即ち、紙カセットから一枚づつ記録紙を取
り出し、記録位置へ導き、記録終了後、排出ローラによ
り排紙トレー上に記録紙を排出する一連の動作が自動化
すれば使用者にとって簡便である。このよう表自動化の
為に給紙ローラ、排出ローラ等を回転駆動する駆動源が
必要となる。又、給紙ローラ、排出ローラを記録手段の
動作中に働かせたり、それらが記録紙と接触していると
、記録手段により形成される画像２文字等の品質が劣化
する。これを防ぐ為には記録動作中給紙ローラ、排出ロ
ーラを記録紙から引き離す必要があり、その為の駆動源
も必要となる。

このように自動化の為に装置が複雑且つ大型化し、信頼
性にも問題が出てくる。

く目　的〉 本発明は上述の如き従来技術の欠点に鑑み５、紙送り系
を簡略な機構でしかも印写品質に対する影響のない紙送
り機構を有する記録装置の提供を目的としている。

〈実施例の説明〉 （装置外視） 第１図以降は、本実施例の記録装置を示す図であり、 第１図は、前より見たインクジェット記録装置の外観の
斜視図、 第２図は第１図の装置を後ろから見た斜視図、第３図は
第１図の装置の前カバー４及びスタッカ５を取り外した
状態の斜視図であり、第４図は第３図を正面から見た操
作部の詳細図である。

第１〜４図において、１は上側カバー、２は下側カバー
、３は底部カバー、４は前カバー、５はスタッカであり
、プリントを終了した紙が自動排出され、この中に収納
される０６はプリンターの操作パネル、７はステーカバ
ーであり、補強及びアクセントストライプの機能をして
いる。上側カバー１には透光性部材（例えばアクリルな
ど）で形成された上板１ａが固着されていてプリンター
内部が見える構成になっている。

これはプリント状態をスタッカに排紙される以前にモニ
ターする為のものであり、例えばプリント物の色目の状
態等を早目にモニター出来るようにしである。そして、
修正等の必要があれば早目に修正が可能と々る。

又、第２図において、ｌＯは電源コード、１１は入力ン
ースパネルであり本実施例ではＮＴＳＣ信号を入力する
コネクター１１　ａ、　Ｒ，’Ｇ、Ｂ入力信号を入力す
るコネクター１１ｂ１及びパーソナルコンピュータ等の
外部機器からの画像データを入力するコネクタｌｌｃが
設けられている０ 第゛３図において、前カバー４の支軸４ａは下側カバー
２の支点２ａに取り付けられており、前カバー４は支軸
４ａを中心に回転可能に取付けられていて、フック４ｂ
がステーカバー７と係止する構成になっている。

また前カバー４は下側に無理に回動すると支点・２ａか
ら自動的忙外れる構成になっている。

第４図は装置の前側面図で各種操作スイッチが配置され
ている。

１２はインク・カートリッジ、１３はインク・カートリ
ッジ解除つまみを示す。インク・カートリッジ１２はイ
ンク供給側を奥にして差し込む。また、インクがなくな
った時には解除つまみ１３を下側に揺動すると、インク
・カートリッジ１０２は手前に若干引出されるので、後
は手前に引出せば装置本体より離脱することが出来る。

１４は後述のレジストローラｔ０３．及びピンチ・−ラ
１０４が灸うテｙｌＯＬに圧接されているのを解除・・
するつまみであり、ローラ解除つまみ１４を下側にスラ
イドすることにより解除される。これは祇づまり等のト
ラブルが発生した時に有効で、プリンタ内部でジャム処
理時、紙が破れたりしないようにする為のものである。

勿論ローラ対で紙を挾持していない為、簡単にジャム紙
が引き出せるＯ １５は、レジストローラ１０３及びピンチローラ１０４
を再びプラテンｌ０ＩＫ圧接するためのリセットボタン
であり、本実施例ではリセットボタン１５を押すと、リ
セット可能と々る。

１６はインク残量カウンターのリセットボタンである。

プリンタ本体のインク・カートリッジ内のインクがなく
なると、後述のインク量表示用ＬＥＤ６Ｋによりインク
なし表示される。ユーザーはインクカートリッジ解除つ
まみ１３を下側に揺動し、古いカートリッジを抜き取る
Ｏ新しいインク・カートリッジ１２を装着した後、イン
ク残量カウンターのリセットボタ／１６を押すと、後述
のインク量カウ／ターがリセットされる。

１７は給紙カセットである。本実施例では約１００枚の
紙がカセットにセット可能と々っている。取手の部分１
７ａを手前にしてプリンターに挿入すると、カセットは
装着出来る。１８は紙カセツト解除つまみであり、これ
を上から下忙揺動する事によシ、紙力セット１７杜若干
手前に押出される。取手１７ａをつかんで引き出すと紙
カセット１７はプリンタ一本体より取り外すことが出来
る。

１９は、スイッチ、ボリューム類であり、入力の切換、
画質調節等を行なうものである。

（操作パネル） 次に第４図により操作ノ（ネル６について説明する０ ６ａは電源スイッチ、６ｂは電源スィッチの表示用発光
ダイオード（以下ＬＥＤ）、６Ｃはプリント開始スイッ
チ、６ｄはプリント表示用ＬＩ８Ｄ、６ｅは停止スイッ
チ、６ｆは停止表示用ＬＥＤ、６ｇは画サイズの切換え
をするスイッチであり、本実施例では、犬（Ｌ）、小（
Ｓ）２つのプリント・サイズを選択出来るようになって
いる。６ｈ４，６ｈ２はそれぞれ７°リント・サイズの
表示を示すＬＥＤで、６ｈｌが大サイズ（’Ｌ）、６ｈ
２が小サイズ（Ｓ）を選択していることを示す。６１は
紙詰り、紙無し等の紙のトラブルを表示するＬＥＤ、６
ｊはインクカートリッジが装着されていない事を表示す
るＬＥＤである。６にはインクの残量を表示するＬＥＤ
であり、本実施例では６ｋａ〜６ｋｄの４個のＬｇＤを
用いているが、数は何個でも構わない。

このように本実施例においてはインクカートリッジの装
着部、紙カセットの装着部、及び記録済のプリント紙の
取出部、及びプリント開始スイッチを含む操作部が全て
装置の前面部に配置されているので、−開操作で操作性
が高く、しかも、横側、上側等に他の機器を配置するこ
とが可能となる。

（プリンター概要） 第５図はプリンターを操作面側（正面）から見た断面図
であシ、第６図はプリンターをスタッカ側（左側）よシ
見た断面図である。２０は主地板でプリンターのベース
になっている。

１００はプラテンを中心としだ給排紙糸であり、２００
はヘッド及びインク供給系である。これらについては後
述するが、主地板２０に固定されている。

２１はスタッカ・ガイド、２２はステー、２３はステー
支軸であり、スタッカ・ガイド２１及びステー支軸２３
の一端は主地板２０に固設されている。またステー支軸
２３の他端はステー２２に固着さ扛ている。スタッカ５
はスタッカ・ガイド２１及びステー２２のレール面２１
ａ及び２２ａ上を摺動する。上側力、（ｒには２本の嵌
合ピンｌｂ、ｌｂ’があり、まだスタッカ５には嵌合穴
５ｄ、５ｄ’があり、スタッカを装着時ピン１ｂが穴５
ｄと、またピン１ｂ）；穴５ｄ’と嵌合、位置決めされ
る構成となっていて、スタレカ５の紙排出口５ｅが上下
、左右に動かないようになる。２４は板ばね、２５はス
ライドレバー、２６はストップピン、２７．２７’はガ
イド軸である。板ばね２４はスタッカ５を取り外し方向
に押し戻すばねとして作用する。スライドレバー２５に
はストップピン２６が固設されていて、ガイド軸２７．
２７’上をスライド可能に取り付けられている。スタッ
カ５を解除する際はスライド・レバー２５に固設された
スタッカつまみ８を奥側にスライドすると、スタッカ５
は解除される。

２９．３０はカセット・ガイドであり、各々は主地板２
０に固設されている。主地板は一部絞り出しの部分２０
ａがあり、紙カセット１７の上下方向の位置決めは絞り
出し２０Ｂと、カセット・ガイド２９．３０とで行なっ
ている。

紙送り方向及びプラテンローラ１０１との紙ノ直角度を
次のように構成することによシ得ている。即ち、カセッ
ト解除レバー３１には支軸３１ａ及びつまみ取シ付は部
３１ｂがあり、また位置決めピン３２．３２’が固設さ
れている。３３はレバー戻しばね、３４はカセット戻し
ばねであ一部、本実施例では板ばねで構成したが他のば
ねでも良い。紙カセット１７には傾斜面１７ｂ。

及び位置決め凹部１７ｃ、１７ｃ’がある。取手１７ａ
を持ってカセットガイド２９．３０に紙カセットを挿入
するとやがて位置決めビン３２゜３２′が紙カセツト傾
斜面１７ｂと係合し、解除レバー３１を押し下げ、さら
に紙カセットを挿入するとカセットの一端１７ｄがカセ
ット戻しばね３４をチャージし、最後に位置決めビン３
２゜３２′とカセット溝１７Ｇ、１７Ｃ’とが係止して
位置決めされる。解除はつまみ取り付は部３１ｂに圧入
固設された解除つまみ１８を下に揺動すると解除される
。

３５．３６はプリント基板であり、本プリンターのシー
ケンスコントロール、画像処理システム、テレビ・イン
ターフェイス、等の電気回路部品である。電気回路部品
は主地板２０の下側に配置されていて、底部カバー３を
外すことによりメンテナンス可能となっている。

第７図は上側カバーを外してプリンターを上面より見た
図である。４００は本プリンターの回復系であるポンプ
ユニツ）、６００は電源ユニットであり、各々主地板２
０に固設されているＯ （スタッカ） スタッカ５は前述の類プリンタ本体に着脱自在に取付け
られていて、スタッカつまみ８を解除すると第１同視矢
印α方向に若干スライドする。さらに矢印α方向に引き
出すと完全にプリンタ本体から離脱することが出来る。

これはプリンター内部で紙つまり等のトラブルが発生し
た時に、その紙を取除く為に着脱自在としである。スタ
ッカ５が装着されているか否かを判別するスイッチＳＷ
８　（第５図）が設けられており、言うまでもなく、ス
タッカ５が離脱されてい−れば紙搬送系、記録系はプリ
ント開始操作ボタンを押しても動作しない。また、スタ
ッカ５の上部は透明上板５ａで出来ていて、上面もしく
は斜め前よりプリント状態がモニター可能となっている
。透明上板５ａには支点５１）がありスタッカ５に回動
自在に取付けられている。スタッカ５内のプリント紙は
透明上板５ａを回動して取り出しても良いし、回動せず
とも装置前面の開口からも取り出せる構造になっている
。

即ち、前面操作の観点から透明部材５ａを回動しなくて
も記録済のプリント紙が取出せるようになっている。又
、透明上板５ａの一部が指の入り易いように切欠かれて
いる。

ところで、スタッカ５の底部５Ｃは、後述の排紙ローラ
１２４から離れるに従い下から上に向かって除々に盛り
上がる傾斜面を形成していて、プリント紙をとり易くし
ている。スタッカ５の排紙ローラ１２４側の底が深いの
はカールしたプリント紙をより多く収納する目的でなさ
れている。

このように本実施例のスタッカ５は上面が平面上の上板
（５ａ）と、シート状の記録媒体（Ｐ）を積載する積載
面（底部５ｃ）よシ成り、前記上面が装置筐体の上面と
ほぼ一致し、前記積載面は記録媒体の排出方向に向って
前記上板との間隔が狭まる如く傾斜している。従って、
記録装置の上に他の機器を載せたシ、限られたスペース
内に装置を配置することが可能と々ると共に、記録媒体
が排出方向如直交する方向にカールして排出されても、
記録媒体を多数収納することが可能である０ （給紙カセット） 第５．６．７図を用いて給紙カセット１７について詳述
する。

カセット１７は通常、複写機等に用いられるカセットと
同様に、上面より分離爪１７　ｅ、　１７　ｅ’と中板
１７Ｇとの間に、戻しばね１７ｆ、１７ｆに抗してカセ
ット紙Ｐを押込むことによりセット出来る。分離爪１７
ｅ、１７ｅ’は不図示の支軸のまわりに揺動可能に取付
けられているが、記録紙がカセット上面から出ない様に
揺動範囲は不図示ストッパーで規制されている。１７ｆ
。

１７＝ｆは戻しばねで、中板１７ｇ及びカセット紙Ｐを
上側に押し上げるように作用している。

中板１７ｇは支点１７ｈ、１７ｈのまわりに揺動可能に
取付けられている。この戻しばねの適当な接触圧力（Ｆ
）と後述の給紙ローラ１２０の摩擦係数（μ）より安定
に紙を一枚づつ分離する事が出来る。即ち、紙−紙間の
摩擦係数をμｐとすれば （μｍμｐ）Ｆ　〉０　・・・・・・・・・　（１）が
紙の分離力となる。

ここで使っている戻しばね１７ｆ、１７ｆ’は円錐形を
している。即ち円錐形にする事により中板１７ｇが最下
面まで押切られた場合でも密攬高すが、ばねの−線径分
だけになるようにし、記録紙Ｐの収納性を良くしている
。

つまり、記録紙を多く収納し、しかもプリンター全体の
高すを低くおさえたいという時に好都合である。しかし
ながら、カット紙Ｐの積載高すが変化してもピック・ア
ップローラー１２０にかかる接触圧（Ｆ）は一定になる
ように設計するのが望ましい。通常円錐コイルばねは等
ピッチで巻くと、ばねの変位に対する荷重が比例関係に
ないので本実施例では、円錐形の圧縮ばねを不等ピッチ
に巻く事によりカット紙Ｐの積載高すが変化しても給紙
ローラにかかる接触圧（Ｆ）が略一定になるようにして
いる。具体的には、コイルばねの巻径が小さい所ではピ
ッチを小さくシ、巻ぎ一径が大きく々るに従ってピッチ
を広げる如く構成している。

このように戻しばねとして円錐コイルばねを用いたので
板状部材としての中板の最大押圧時には円錐コイルばね
は完全平面となり、コイルばねの′高さはばねの一線径
分と等しくなる。従ってシート状記録媒体（Ｐ）の収納
板数を多くすることと、給紙カセットを小型化すること
が同時に改善できる。

１７１は紙カセツト容器の底部においている穴で本実施
例では２個の穴が示されているが、１個でも、２個以上
でも構わない。本実施例ではプリンター全体をコンパク
トにしている為、紙カセツト１７本体も小さくなってい
る。即ち取手の部分１７ａを除くと、あとは紙Ｐの平面
よシ若干大きいだけである。そこで例えば紙の表裏を間
違えた時、又はカセット内に長期保存されて変形、変質
等を起こし、使用不能の紙を抜き出す時など、ｘ７ｉよ
り指を挿入して容易に紙を抜き去ることが出来る。また
、穴１７！を利用してスイッチＳＷ３により紙のあり又
はなしを判断することが出来る。本実施例ではスイッチ
ＳＷ３として反射型光学センサーを用いたが他の検出方
法でも良い。

このように本実施例の給紙カセットは給紙カセット容器
の底部に指を入れることが可能な大きさの穴をあけてい
るので、記録媒体の取り出し、交換が極めて容易に行な
えると同時にカセットのサイズを記録媒体のサイズより
若干大きくするだけでよいので給紙カセットの小型化に
も貢献する。

（紙送り系） ここで第５図を使って簡単に紙の流れについて述べる。

第５図は紙カセット１７、インクカートリッジ１２が正
面側から装着された状態であり紙送りはこれらの装着方
向と略直角方向になされる。

即ち、給紙ローラ１２０の回転力によシ最上面の紙が一
枚分離され、紙ガイド１４３．１４６ａの間に搬送され
、プラテンローラ（以下プラテン）１０１とレジストロ
ーラ１０３との接合部につき当り、さらに送られて給紙
ローラ１２０とレジストローラ１０３との間でループを
作る。

後述のタイミングによりプラテン１０１が回動して、押
えばね１０２でプラテン１０１に記録紙を密着搬送させ
、その後、プラテン１０１とピンチローラ１０４で紙を
挾持して搬送する。

プラテン１０１はステップ送りをし々からプリント動作
をし、プリント完了すると紙ガイド１４４．１４６の間
及び排紙ローラ対１２４゜１４５によりスタッカ５にプ
リント面を上面にして排出される。

ここで紙ガイド１４４は透光性の紙ガイドであり、又、
前述した如く装置筐体を形成する上板１ａも透光性部材
で形成されている。このように記録媒体をプラテンロー
ラとの間を通過せしめるガイド部材及び装置筐体の前記
ガイド部材に対向する部分を透光性材料で構成している
。

従って記録媒体に手を触れることなく印写直後の印写状
態を把握することができ、紙送り精度の低下を防ぐこと
なく、例えば記録のやり直しや画像特性の補正等も迅速
に行なうことができる。

（紙送り機構） 以下、紙送り機構を詳細に説明する。

第８図はプラテンユニット斜視図１であり、第７１１Ａ
方向より見た図である。

第８図で、１０１は紙送り用のプラテンであり、側板１
５１，１５２（第７図）に不図示の軸受を介して、回動
可能に支持されている。本実施例ではゴム等の弾性体（
軸は金属）で構成したが、この限りではない。１０２は
紙押えばねであり、後述のキャリッジ地板２１６（第７
図）に片側固定されると共に、曲面部分以下（Ｒ部分）
　１０２’　ａ　、１０２　ａ’がプラテン１０１に接
触し、適度な接触圧を与え、かつ記録紙がスムーズに後
述するピンチローラ１０４とプラテン１０１とのニップ
部にたるみなく喰込むよウニピンチローラ１０４の近傍
まで、ガイド部１０２ｂ、１０２ｂ’でガイドしている
。ガイド部１０２ｂ、１０２ｂ’はプラテン１０１とは
接触していないが、そのスキ間はわずかである為、紙押
えばね１０２のＲ部分１０２ａ、１０２ａ’からピンチ
ローラ１０４とプラテン１０１との接合部までの間では
記録紙にたるみがなく、かつ、プラテン１０１と記録紙
とが一体ですべることなく回動することが出来る。

１０３はレジストローラで紙ガイド１４３に回動可能に
支持されると共に、スリーブ１０７゜１０８及び１０７
’、１０８’を介して、ばね１０５゜１０５’（第５図
）によりプラテン１０１と接触圧ｆ、により接触してい
る。本実施例では、プラテン１０１とピンチローラ１０
３との接合部が記録紙幅全面にわたるように構成しであ
る。これは、カール等の変形した記録紙でもこの接合部
に突き当てて先端整合した時に、しわや折れ等が起こら
ないようにする為のものである。

１０４はピンチローラで透光性紙ガイド１４４に回動可
能に支持されると共に、スリーブ１０９゜１０８及び１
０９’、１０８’を介してばね１０６゜１０．６’　（
第５図）によりプラテン１０１と接触圧ｆ２により接触
している。ピンチローラ１０４とプラテン１０１との接
合部は、先程述べた紙押えばね１０２のガイド部１０２
ｂ、１０２ｂ’の近傍のみ、即ち記録紙Ｐの両端部分に
なるように構成している。これは紙押えばね１０２のプ
リント位置が切欠かれている為に紙の中央部はプラテン
１０１より浮き上がりながら送られてしまう。即ち、レ
ジストローラ１０３のようにすると今度は逆にしわ等が
出来てしまうことになる。

このプラテン１０１、紙押えばね１０２、レジスト・ロ
ーラ１０３、及びピンチローラ１０４により記録紙の送
り精度、印字部で、の平面性等が確される。即ち、プラ
テン１０１とレジストローラ１０３とにより先端整合さ
れた記録紙先端はプラテン１０１の回動によりプラテン
１０１と紙ガイド１４３（第５図）との間に入り、さら
にプラテン１０１と紙押えばね１０２とのＲ部分１０２
ａ、１０２ａ’へと送られる。ここまではプラテンｌＯ
１への記録紙の巻付き角も少なく、かつ、プラテン１０
１と紙ガイド１４３との間に適度なスキ間もあり、また
、プラテン１０１とレジストローラ１０３とにより記録
紙を押し込んでゆこうとする為、プラテン１０１と記録
紙がすべることなく送るという保証がとれない。そこで
、紙押えげね１０２のＲ部分１０２ａ、１０２ａ’部分
からガイド部１０２　ｂ。

１０２　ｂ’部、ピンチローラ１０４４ではプラテン１
０１と記録紙とが密着して送り込まれゐ。

以後はプラテン１０１とピンチローラｌＯ４とで、記録
紙を巻き上げてゆく為、そして、プリント位置であるＲ
部分１０２ａｌ１０２ａ’からプラテン１０１とピンチ
ローラ１０４との区間は記録紙が密着すること、またそ
の上で記録紙の巻付き角も大きくなる為、記録紙とプラ
テン１０１とがプリント位置ですべることなく、一体で
送られ、かつ、プリント位置での平面性が十分に得られ
る。ここでもしも平面性が得られない場合後述のヘッド
に記録紙が接したり、ヘッドと記録紙の距離のばらつき
の為にヘッドから吐出されたインク滴の主走査方向の着
弾点の位置が目標とする位置からずれてしまい画像品質
が著しく劣化する。また、副走査方向のプラテン１０１
の送り精度に対して、プラテン１０１と記碌紙との間に
すべり等があればやはり副走食方向の目標着弾点位置か
らずれてしまうことになる。

また、ばね１０５，１０５’及び１０６．１０６’の圧
力により、モータＭ１等の振動によるプラテン１０１の
不安定性が除去される。即ち、駆動側から見て、プラテ
ンｌＯ１の適度な負荷となる為、プラテン送り機構の歯
車のノくツクラツシ等の遊びがちってもプラテンがふら
ついたりする事がなくなり、位置決め機能を十分に果し
ていることになる。

ここでスリーブ１０７，１０７，１０８゜１０１．８’
、１０９，１０９’を介してばねを掛けたのはプラテン
１０１の回動てよるばね１０５゜１０５’、１０６，１
０６’のねじりや、こじれ等をなりシ、プラテンの滑ら
かな回転を得るためである。スリーブの材質としては、
プラスチック等の低摩擦材料が望ましい。

また接触圧ｆ、、ｆ、の関係は Ｌ　＜　ｆｔ　・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・　（２）を満たすように設定することが紙送シ精
度及び安定性の面から望ましく、本実施例では、プラテ
ン１０１をゴムで、そして、レジストローラ１０３及び
ピンチローラ１０４を金属で構成した為、ばね１０５，
１０５と１０６，１０６のばね圧を変える事により（２
）式を満足するようにした。しかし、この目的は、プラ
テン１０１とピンチローラ１０４とで紙送りの主駆動と
なすことにある為、次のような構成でも良い。即ち、ば
ねをスリーブを介してレジストローラ１０３とピンチロ
ーラ１０４との間にけん架する。勿論本実施列と同じく
、別々のばねをけん架しても構わない。また、ばねの力
量に差をつけても良い。ピンチローラ１０４とレジスト
ローラ１０３との材質を変えピンチローラ１０４の方の
摩擦係数をレジストローラ１０３の摩擦係数よりも大き
くするように構成すれば良い。また、ピンチロー２１０
４がないと、プリント中の紙の先端が例えばスタッカ５
の中に入ってきて、その状態で、プリント紙の先端を引
いたシ、押したりするとプリント中の紙の位置精度に影
響を与える。プラテン１０１とピンチローラ１０４との
間に、大きな荷重のばねがけん架されて主駆動をとって
いる為、プリント中での外部からの作用によるプリント
精度への影響も受けにくくなる。

（紙送りの為の駆動機構） 次に紙送りの為の駆動機構を第８図を用いて説明する。

先ず、プラテンｌＯ１の回転について説明する。Ｍｌは
、パルスモータ、１１０，１１４はギアでアリ、パルス
モータＭｌの回転をプラテン１０１に伝達する。ギア比
は、パルスモータＭ１の送り角等により決定される。こ
れらのギアは、側板１５１（第７図）に固着された各々
の軸のまわりに回転可能に支持される。

次に給紙部について説明する。１１５は、公知の摩擦ク
ラッチで、ギア１１５ａ、１１５ｂ及び不図示のばね等
姥より構成される。また、ギア１１５ａは、不図示のギ
アを介してモータＭｌと連続されておシ、また、ギア１
１５ｂは、ギア１１６を介して、セクターギア１１８の
ギア部１１８ｂとかみ合い、側板１５１に回転可能支持
される。

切欠き部１１８ａを有するセクターギア１１８、このセ
クターギアｌ１８は、側板１５１上に後述のギア１２９
と共に同軸１１２に回動可能に支持される。ギア１２９
は、前述の側板１５１に回転可能に支持され、モータＭ
２と、ギア１２５を介して連結されている。

給紙ローラ１２０の軸１２０ｂはセクターギア１１８上
に回転可能に支持され、セクターギア１１８０回動によ
り上下に揺動する。

１２１は、給紙ローラ軸に一方面クラッチ１１１を介し
て連結されるギアで、不図示のギアを介してギア１２９
に連結される。したがって、給紙ローラ１２０は、ギア
１２５．１２９．１２１及び一方向クラッチ１１１によ
りモータＭ２の一方向（矢印Ｃ方向）回転で矢印入方向
にのみ回転駆動される。また、セクターギア１１８力；
回転しても、セクターギア１１８は、ギア１２９と同軸
回転のだめギア１２９と１２１の連結に問題は生じない
。

給紙ローラ１２０は、金属軸１２０ｂと、それに固設さ
れたゴム等の弾性ローラ１２Ｌｌａによりなり、セクタ
ーギア１１８と、その対向部の側板１３６により支持さ
れる。すなわち、ノクルスモータＭｌにより、ローラ１
２０ａの位置が上下に揺動して移動すると共に、モータ
Ｍ２によりローラ１２０が回転する。この２つの動作は
独立に制御される。

次に排出ローラ１２４の駆動について説明する。排出部
は曲げ部１２３ａを有する側板１２３、それに対向する
側板１３７、ギア１３１．１３５及び排出ローラ１２４
により構成される。

排出ローラ１２４は、金属軸１２４ｂと、それに固設さ
れた弾性ローラ１２４ａからなり、地板１２３に該地板
に対向する地板１３７に回転可能に支持される。

ここで、ギア１．３１は、側板］、　５１に回転可能に
支持されると共に、不図示のギアを介してギア１２９と
連続され、更に、モータＭ２と連結されている。さらに
、ギア１．３１は不図示のギア列を介して排出ローラ軸
１２４ｂに固設されたギア１３５とかみあう。すなわち
、モータＭ２の回転がギア１３５に伝達される。また、
ギアの段数を調整することにより、給紙ローラ１２０と
逆回転する。すなわち、給紙ローラ１２０の非、駆動方
向（矢印Ｃと逆方向）にモータＭ２を駆動した時に、排
出ローラ１２４は矢印Ｂ方向部ち、記録紙の排出方向へ
回転する。

側板１２３は、ギア１３１と同軸て、地板１５１に回動
可能に支持されると共に、曲げ部１２３ａは、セクター
ギア】１８の切欠き部１１８ａとかみ合っている。従っ
てセクターギア１１８の回転により、側板１２３は支軸
１３２を中心に回動し、排出ローラ軸１２４ｂは上下に
揺動する。

ここでセクターギア１１８がモータＭ１により矢印Ｅ方
向に回転すると給紙ローラ軸１２０ｂは下方向に、排出
ローラ軸１２４ｂは上方向に移動し、紙送り可能状態と
なる。又、セクターギア１１８が逆に回転すると夫々の
ローラ軸は逆方向に移動し、退避位置へ移動する。

そして紙送り可能状態においてモータＭ２が矢印Ｃ方向
に回転するとギア１２１により給紙ロー２１２０が給紙
方向（矢印Ａ）に回転し、給紙を行う。このとき排出ロ
ーラ１２４は排出方向とは逆に回転するが、この時記録
紙は排出ローラ部分にないので問題ない。その後、記録
紙はプラテン１０１により送られる。そして排出等には
モータＭ２は矢印Ｃとは反対方向に回転し、排出ローラ
１２５は排出方向に回転する。

一方給紙ローラ１２０は１方向クラツチ１４１により回
転しない為、排出動作には影響しない。

尚、側板１２３とセクターギア１１８は説明の簡単の為
に別部材としたが、同一部材で構成することも可能であ
る。

（レジストローラ、ピンチローラの解除、リセット機構
） 第９図はプラテンユニットの斜視図であり第７図Ｂ方向
よシ見た図である。第９図を用い、７’うｙｙｌＯｌに
圧接されているピンチＯ−ラ１０４及びレジストローラ
１０３の解除、及びリセットについて説明する。

１３８ｕ、ピンチローラ１０４、レジストローラ１０３
の解除時のストッパーで、側板１５１に固設されている
。

１３９は、解除レバーで、側板１５２に対して、ビン１
４０ａ、１４０ｂ、ｉイド溝１３９ａ　。

１３９ｂによりスライド運動可能に支持されている。解
除レバー１３９は、外装っまみ１４と不図示の部材によ
り結合されている操作部（曲げ部）　１３９　ｇ、°ピ
ン１３９　ｃ＊　アーム部１３９ｄ　。

ｓ　’ｗ部１３９ｅ１ストッパ一部１３９ｆにより構成
される。スイッチＳＷ７は、ピンチローラ１０４、レジ
ストローラ１０３のセット位置（印字可能位置）でオン
するスイッチである。

１４１は、１４１ａを中心に回動可能に支持されたレバ
ー、１４２は、板ばねであり、地板１５２に下端１４２
ａを固設され、上端にストッパーピン１４２ｂ１中夫に
外装リセツ・トつまみ１５が固設されている。

４は、前述の前カフ＜−，４ａは、本体と結合するヒン
ジ、また、４ｂはロック爪、４ｃはヒンジ４ａにより前
カッ々−４を回転させる（カッ（−を閉める）ことによ
り、外装置ノセット釦１５を押す位置に固設された凸起
部である。。

［ｔ’］　ピンチローラ、レジストローラ解除動作紙ジ
ヤム時、ジャムした記録紙の取り出しを容易にする必要
がある。その時、外装つまみ１４を下に押すことにより
、解除レノ（−１３９がガイド溝１３９ａ、１３９ｂと
ビン１４Ｑａ、１４０ｂによりスライドして下を五る。

その時、ピン１３９Ｃがレノ＜−１４１を押し、軸１４
］ａを中心に回動させ、ピンチローラ１０４を押し上−
げる。それと共にアーム部１３９ｄがレジストローラ１
０３を下に押し下げる。すると、両ローラ軸の他端が、
ストッパー１３８の端面を支点にプラテン１０１から引
き離される。そして解除レバー１３９を更に押し下げる
と、板バネ１４２のピン１４２ｂが、ばね力によりスト
ツバ一部１３９ｆに乗り上げ、ロックされる。この動作
により、プラテン１０１と、ピンチローラ１０４、レジ
ストローラ】０３との接触が絶たれ、プラテン１０１に
巻き付いた紙を容易に取除くことができる。

〔２〕　ピンチローラ、レジストローラセット動作次に
、紙を取除いた後で、印写可能状態（同位置）に、各ロ
ーラ１０３，１０４をセットするＫは、外装セットつ捷
み１５を板ばね１４２に抗して押す。この動作により、
ストッパーピン１４２ｂとストッパ一部１３９ｆが接触
を絶つ。これにより、ばね１０５゜１０５’、１０６，
１０６’の力により、ピンチローラ１０４、レジストロ
ーラ１０３が、プラテン１０１に接触し、初期位置に復
帰する。

ト同時に、レバー１４１が、先述と逆方向に回動し、ビ
ン１３９Ｃを押し、解除レノ（−１３９を上に押し上げ
る。そして、スイッチＳＷ７がオンし、各部材は、図の
ように、す々わち印写可能位置にセットされる。

前記動作は、操作者がつまみ１５を押すことによりセッ
トしたが、前カバー４を閉じても、凸部４Ｃが、つまみ
１５を押すので、単に前カバー４を閉じるだけでリセッ
トが可能である。このようにして両ローラ１０３，１０
４共に印写可能位置に復帰する。

以上のように、操作者は、わざわざ、つまみ１５を押さ
なくても、前カッく−４を閉じるタケテ、レジスト、ピ
ンチ両ローラは自動的にリセットされる。

（ヘッド及びインク供給系） 次に本実施形に於けるヘッド及びインク供給系２００の
具体的な構成について述べる。

第１０図は、ヘッドユニット２１】の一つのヘッドの断
面図で基本的な構成は、サブタンク本体３０１とサブタ
ンク蓋３０２とが一体的に取付けられ、紙面直角方向に
本実施形では４コ（Ｙ：イエロー０Ｍ：マゼンタ、Ｃ：
ンアン。

Ｂニブラック）の独立したインク室３０３を形成シ各々
のインク室にノズルユニットが取付けられている。ノズ
ルユニットはガラス等で構成された円筒ノズル３０４、
ノズルの周囲に接着剤等で固定された円筒ピエゾ３０５
、ノズルへのゴミ混入防止及び流量抵抗調節のだめのフ
ィルター３０６から構成され、ピエゾ３０５に駆動ハル
ス３０９をかけることによりビニシト一体のノズル３０
４が収縮し、インク滴を吐出させる。３０７は後述のイ
ンクカートリッジ１２の中に格納されているメインタン
ク袋３５５からインクをインク室３０３に供給するため
の供給チューブであり、３０８はノズル３０４が目詰り
等をおこした時これを回復させるだめのポンプユニット
４００に連通ずる回復チューブである。

上記ヘッドユニット２１１には、インクの低現下での特
性変化（特に粘度の大巾な変動）による吐出不安定を防
止するために前述サブタンク本体３０１の下面にヒータ
ー２１３を装着している。不図示の測温抵抗体によシ、
周辺の大気の温度あるいはインクそのものの温度を検知
し、不図示制御回路を働かせてサブタンク内インクを一
定温度に保つようにしている。

インクカートリッジ１２の詳細な構成及びプリンタ一本
体への着脱について詳細に述べる。

第１１図は第７図のＸ−Ｘ方向の断面図でインクカート
リッジ１２は主地板２０とキャリッジ地板２１６と左右
ガイド板３５１．３５２で形成される空間に操作面側か
ら差し込まれる。第１２図は第７図のＹ−Ｙ方向の断面
図でインクカートリッジ１２が格納され、インク供給路
を形成する状態を示している。第１３図は、インクカー
トリッジ１２をプリンタ一本体から離脱させる時の構成
を示している平面図で第７図Ｃ方向より見た図である。

１１図、１２図に於てインクカートリッジ１２はカート
リッジ本体３５３、カートリッジ蓋３５４、Ｙ、Ｍ、Ｃ
。

Ｂの各色のインクを収納する可撓性のメインタンク袋３
５５、廃インク吸収部材３５６及び仕切シ板３５７とで
構成されており、メインタンク袋３５５　カ本実７ｍ例
ｆｌｄ　４　ヶ（Ｙ、　Ｍ、　Ｃ。

Ｂ）縦方向に格納されており、メインタンク袋３５５の
下側に廃インク吸収部材３５６が設置され仕切板３５７
で区切られている。カートリッジ本体３５３とカートリ
ッジ蓋３５４との結合は、公知の爪刃式により組立時に
一体的に結合される。

メインタンク袋３５５の一端にはゴム栓３５８が一体的
に取付けられておシヵートリッジ本体３５３とカートリ
ッジ蓋３５４とではさみ込まれて固定される。

インクカートリッジ１２のプリンタ一本体への装填は、
ゴム栓３５８側を奥にして差し込む。

この時プリンタ一本体側に固定されている中空ピン３６
０がゴム栓３５８を押し差し、ゴム栓内部のインク空間
部３５８ａに到達してインク供給路を形成しフレキシブ
ル々供給チューブ３０７を介してヘッドユニット２１１
のインク室３０３にインクが供給される。インク吸収部
材３５６は後述する回復系からの廃インクを吸収するも
のである。

メインタンク袋３５５から前記インク室３０３へのイン
クの供給はフレキシブルな４本の供給チューブ３０７を
介して行なわれる。即ち、１ケのインク滴が吐出される
毎に毛管現象によりメインタンク袋３５５より、インク
室３０３ヘインクが供給される。フレキシブルな供給チ
ューブ３０７は、キャリッジの走行範囲のほぼ中央にプ
リンタ一本体に固定された中空ピン３６０に結合されて
いる。そして前述した様にメインタンク袋３５５の一端
に取り付けられたゴム栓３５８が、インクカートリッジ
１２の装着動作に連動して中空ピン３６０と結合し、中
空ピン３６０の先端がゴム栓３５８内のインクで満たさ
れた中空部に到達し、インク経路が形成される。

次にインクカートリッジ１２の本体からの離脱について
説明する。

第１３図において、１３はインクカートリッジを離脱す
るつまみ、３７０，３７１，３７２は夫々軸３７０ｂ、
３７１ｂ、３７２ｂを中心に回動するレバーで、レバー
３７２はインクカートリッジ１２を押し出す為にインク
カートリッジのゴム栓側の面に接触する抑圧面３７２ａ
を有している。

つまみ１３を押し下げると、レバー３７０゜３７１．３
７２は夫々矢印方向に回動し、抑圧面３７２ａがインク
カートリッジ１２を操作面側に押し出す。

つまり、インクカートリッジ１２がプリンタ一本体に完
全に格納されると、インクカートリッジ１２を指でつか
むスペースがなくなり、又、ゴム栓３５８を中空ピン３
６０から抜ぐ力は想像以上に大きいためなかなか引き抜
くことは困難である。

尿実施例では離脱の場合はレバ一連動を用いることによ
り、僅かの力で中空ピン３６０とゴム栓３５８の接合ス
トローク分のみ引き出すことが可能となり、しかるのち
手でインクカートリッジ１２を抜゛き出すよう構成され
ている。

インクカートリッジ１２のゴム栓部３５８が中空ピン３
６０よシ離脱されるとインクカートリッジ１２はプリン
タ一本体より若干（本実施形では約３０　ｍｍ）突出す
るためしかるのちは容易にインクカートリッジ１２を手
で持ち軽く抜き取ることができる。

（キャリッジ走査機構） 第１４図はヘッド及びインク供給系ユニットの斜視図（
Ｄ視）であり、第１５図はリニアエンコーダ部の詳細を
示した。第１４図に於いてヘッドユニット２１１はキャ
リッジ２１２に固定されている。２１３はヒーターでヘ
ッド２１１とキャリッジ２１２との間に配設されており
、不図示の測温抵抗体如よりインクが所定の温度になる
ように制御されているのは既に述べた通りである。

２１６．２１６’はガイド軸２１４．２１’５を支持す
るキャリッジ側板であり、軸の一端（２１６側）はネジ
により固定されており、他端（２１６′側）は切欠溝２
１６ａにより支持されている。

２１７．２１８は油溜部材であり、例えば、印写前、印
写後等にキャリッジ２１２が接触し、軸受部２１２ａに
給油をする。２１９はモーターＭ３に取付けられたピニ
オンで、ベルトグー！Ｊ−２２０の歯車部２２０ａと噛
み合っている。

ベルトプーリー２２０はキャリッジ側板２１６上に固定
された軸に回動可能に支持され、モータＭ３によりタイ
ミングベルト２２１を駆動している。タイミングベルト
２２１はその一部がキャリッジ２１２の下面に固定され
ており、ベルト２２１が移動することによりキャリッジ
２１２が走査する。２２２はアイドルプーリーでありス
ライド板２２３に固着された軸に回動可能に支持される
。スライド板２２３はタイミングベルト２２１に適度の
張力を与えた状態でキャリッジ地板２１６に固定されて
いる。

２２４はリニアエンコーダーのスリット板でキャリッジ
側板２１６．２１６’のスリット受部２１６ｃ、２１６
ｄの間でガイド軸２１４に略平行に張られている。また
スリット板２２４０両端部には穴が設けられており、一
方の穴はキャリッジ側板２１６の突起部２１６Ｃと、他
方の穴は引張部材２２５の引掛は部２２５ａと係合して
いる。引張部材２２５はガイド軸２１５にス′”ライド
可能に支持されており、不図示のばねがスリット２２４
に適度な張力を与えている。

スリット板２２４には上側に等ピッチのスリット２２４
ａと下側にゾーンスリット２２４ｂ。

２２４Ｃが設けられている（第１５図）。

２２６はリニアエンコーダの発光部で発光素子２２７ａ
、２２７ｂが固定されテいル。２２８はリニアエンコー
ダの受光部で受光スリット２２９と受光素子２３０　ａ
、２３０　ｂＡｆ固定すれている。

受光スリット２２９にはスリット板２２４の上側の等ピ
ッチスリット２２４ａに対応する位置に同じピッチの等
ピッチスリッ）２２９ａが設けられ、スリット板２２４
のゾーンスリット２２４ｂ、２２４Ｃに対応する位置に
は一本のスリット２２９ｂが設けられている。又、スイ
ッチＳ％Ｖ９は前述した如くキャリッジ２１２が一端の
ホームポジションにある時にオンスルスイッチである。

インクカートリッジ１２はキャリッジ地板２１６の下側
に配設され、インク供給チューブ３０７のインクカート
リッジ側固定端はヘッドユニツ）　２’　＋　１の走査
範囲の略中央に位置しており、供給チューブ３０７の長
さを必要最小限にしている。またキャリッジ地板１２の
インクカートリッジのない下側空間にはインクチューブ
３０７と不図示のフレキシブルプリント配線ケーブルの
移動する空間が設・けである。以上説明シたように、ヘ
ッドユニツ）２１１の支持板であるキャリッジ側板２１
６の下側にインクカートリッジ１２を配設することによ
り適度な水頭差が得られ、先にヘッドの説明で述べた通
りメインタンク袋３５５よりヘッドユニット２１１のイ
ンク室３０３にインクが供給される。也れにより全体の
高さを低く押えつつ、供給チューブ３０７を最短に出来
るため、全体の大きさも小さく、効率の良いインク供給
系が構成される。

次に第１４．１５図を用いて、動作説明をする。本実施
例ではＭ３にＤＣモータを用い、へ、メトユニット２１
１の往復動はリニアエンコーダの出力によりＤＣサーボ
制御が行われているのでキャリッジは等速で往復動する
。

以下ヘッドの動作及びプリントについて詳細に説明する
。

第１４図でヘッドユニット２１１がポンプユニット４１
９に対向する位置がヘッドユニット２１１のホーム−ポ
ジションであり、通常プリント動作終了後、及び電源ス
ィッチ６ａをオフにした時等にヘッドユニット２１１は
、ボームポジションに待機するようＫしている。この時
、キャリッジ２１２の軸受部２１２ａは油溜部材２１８
に接触している。プリント開始信号ニよりモータＭ３が
起動し、ヘッドユニット２１’１は矢印１方向へ移動し
、キャリッジ２１２のもう一方の軸受部２１２ａが油溜
部材２１７に接触し、給油後反転しＪ方向に移動する。

本実施例では大、小２種類のプリントナ１ズが選択出来
るようになっている。即ち、ス＋　□７＋チパネル６の
画サイズ切換えスイッチ６ｇを操作することにより、大
サイズ（Ｌ　）　、又は小サイズ（Ｓ）を選択すること
が出来る。本実施例では、′醒源スイッチ６ａをオンに
すると自動的に小サイズ（Ｓ）を選択するようにしであ
る。

例えば使用者が画サイズ切換えスイッチ６ｇを押して、
大サイズを選択した場合について説明する。この時表示
用ＬＥＤは６ｈｌが点灯している。

給油後反転してＪ方向に移動中のヘッドユニット２１１
に固定されたエンコーダの発光・受光ユニットにより、
ゾーンスリット２２４０′が検出されると反転し再び■
方向に主走査が開始される。即ち、発光素子２２７ｂか
ら出た光がゾーンスリット２２４　Ｃ’、受光スリット
２２９ｂ　。

受光素子２３０ｂに投光され、検知後反転する。

スリット２２４の等間隔スリン）２２４ａを通過した発
光素子２２７ａの光はキャリッジ２１２と一諸に移動す
る受光スリット２２９０等間隔スリン）２２９ａにょシ
受光素子２３０ａに断続的に達し、受光素子２３０はそ
れに対応したオン／オフ信号を出力する。その信号にょ
シ、モーター＋Ｖ　３をサーボ制御してキャリッジを等
速度で走査させる。さらに前記オン／オフ信号のオン又
はオフ側は画素１ドツト分に相当し、ヘッドのインクを
吐出するタイミング制御も行なっている。即ち、前記二
度目の１方向への走査開始後（ゾーンスリン）　２２４
　Ｃ’のボームポジション側のエツジ検出と同時に）、
画像データの有無を確認し、データが有となると、所定
の位置から印写を開始する。以後、画像データに基づい
てインクを吐出させてゆき、所定の画像を印写する。さ
らにヘッドは■方向に走査し、ゾーンスリット２２４Ｃ
の側板２１６側のエツジを検出後、モーターＩＶｉ３を
停止させる。さらに、画像データの有無を確認し、デー
タが有るとモーターＭ３は反転し今度はＪ方向に走査し
、前記と同様の印写を以下繰返す。また、■方向からＪ
方向に反転している間に、前記プラテン１０１はパルス
モータＭ１の駆動にょシ所定量ステップ送ルされて、−
ライン相当、副走査を行う。

上記主走査、副走査−を繰返し、所定の印写が終了する
とヘッドはボームポジションにｉＭ　１１＋、先に述べ
た排紙動作によりプリント紙をスタッカ５に排紙し、所
定の動作を完了する。

又、小サイズ印写が選択された場合には、ゾーンスリッ
ト２２４Ｃ，２２４ｃ’のゾーンス１ノット２２４ｂ側
のエツジを検出して、キャ１ノツジの反転操作を行う。

従って小サイズ印写の場合、ゾーンスリツ）２２４ｂの
幅内で印写が行われ、大サイズ印写の場合ゾーンスリツ
）　２２４ｃ　。

２２４　Ｃ’の端から端までの幅内で印写が行われる。

（制御回路） 第１６図は第１図の装置の全制御ブロック図である。図
において９０１は入力信号群で、ＲＧＢ信号、ＮＴＳＣ
信号、ＰＡＬ信号、８ＥＣＡＭ信号、パソコン等からの
外部データ信号を含む。

９０２は入力信号処理回路で、ＮＴ８Ｃ，ＰＡＬ。

ＳＢＣＡＭの各ＴＶ信号をＲ，Ｇ、Ｂ三色信号に変換す
る。９０３はＡ／Ｄ変換器、９０４は数ライン分のデー
タを記憶するラインメモリ、９０５は補間回路でラージ
サイズの場合実行される。

９０６は画像処理回路でマスキング処理、下色除去処理
等が実行される。９０７はＤ／Ａ変換器、９０８はヘッ
ドドライバ、９０９はピエゾ３０５に対応するインクジ
ェットヘッド、９１０は電源スイッチ５ａ、プリントス
イッチ（３ｃ。

停止スイッチ５ｅ、ポンプスイッチ等の入力スイッチ群
、９１１は中央処理装置（以下ＣＰＵ）で全システムを
制御する為に第１７図以降に示すプログラムを不図示の
ＲＯＭ内に格納している。９１３はポンプ系センサ、９
１７はインク温度センサ、９１８はヒーター２１３の温
度を制御するヒータ制御回路、９２０は工／コーダセン
サ、９２１はキャリッジモータＭ３のドライバ、９２３
はモータＭ１のドライバ、９２５はモー、ＪＭ２のドラ
イバ、９２７は表示器群９２８を駆動する表示ドライバ
である。表示器群９２８は前記表示用ＬＥＤ６ｂ、６ｄ
、６ｆ。

６ｈ、６ｉ＋　６ｊ、６／ｓ　が含まれる。そしてＣＰ
Ｕ９１１には他に以下の検出スイッチが接続されている
。

５ＷＩ（第５図）は給紙モータＭ２の制御と紙の有無の
検出を行なっている。ＳＷ２　（第５図）は記・録祇の
先端、後端を検出し、パルスモータＭ１を制御し、かつ
紙の有無を検出する。

ＳＷ３　（第７図）は既に述べた通り、カセット内の紙
の有無を検出している。本実施例では、ＳＶ’ＶＩ、Ｓ
Ｗ２．ＳＷ３に反射型の光学センサーを用いたが、他の
機械スイッチでも構成出来る。５Ｗ４（第５図）は紙カ
セット１７が装着されたか否かを検出しているスイッチ
である。

ＳＷ５　（第５図）はインク・カートリッジ１２が装着
されているか否かを検出するスイッチ、ＳＷ７　（第９
図）はレジスト・ローラ１０３、ピンチローラ１０４が
プラテン１０１に圧接されているか否かを検出するスイ
ッチで、後述するが、ジャム処理の時、レジストローラ
１０３、ピンチローラ１０４をプラテン１０１から解除
する場合があるため設けられている。ＳＷ８は既に述べ
たようにスタッカ５が装着されているか否かを検出する
スイッチである。ＳＷ９　（第１４図）はヘッドがホー
ム・ポジションにアルか否かを検出するスイッチであり
、５Ｗ１０′（第５図）は排紙口で紙の有無を検出する
スイッチである。

第１７図〜第２２図はＣＰＵ９１Ｔ内に格納されている
プログラムフローチャートを示す図である。

くスタート、スタンバイルーチン（第１７図）〉まず第
１７図の初期スタンバイルーチンについて説明する。。

第１７図〜第２３図はシステムの全フローを示す。不図
示の主電源が入っている状態でＣＰＵ９１１はユーザー
がパワー５ＶＶ６ａを押したかどうかを常時検出してい
る（Ｓｌ）。パワー５Ｗ６ａが押されたことを検出する
と、ＬＥＤ６ｂを点滅しく８２）、プリントサイズはＳ
サイズを自動的に選択し６ｈ２を点灯させる（Ｓ３）。

紙糸センサＳＷ３．ｓｗ、ｉ、ＳＷ７．ＳＷ８でスタッ
カ、紙カセット、紙残量、ピンチローラのプラテンへの
圧着をセンスし、全て正しい状態であればそのまま次へ
、どれか一つが異常の場合はＬＥＤ６　Ｉを点滅し、Ｃ
ＰＵ内部のレジスタに紙糸センサ異常のフラグを立てて
次へ進む（Ｓ４）。同様にセンサＳＷ５でインクカート
リッジ量を検出する。正しくセットされていなければＬ
ＢＤ６　ｊを点滅させ、カートリッジ異常のフラグを立
てて次へ進む（Ｓ５）。Ｓ６ではインクの温度をセンサ
９１７で検出し、一定温度より低い時はＬＢＤ６ｂを点
滅し続ける。

尚、スイッチ５Ｗ６ａが押されるとインク温度が所定値
以下の場合ヒータ制御回路９１８をイネーブルとする（
Ｓ７）。インク温度が所定値に達すると先異常フラグを
検出し、異常であればＬＥＤ６１又は６１！を点滅させ
たままＬＥＤ６ｂも点滅し続け、フラグがなくなるまで
この状態を続ける（Ｓ８）。そしてフラグがなくなり、
インク温度も一定値に達すると、６ｉ＋６ｊを夫々消灯
し、ＬＥＤ６ｂを点灯に切り変える（Ｓ９）。次にＳＷ
Ｉ、ＳＷ２．Ｓ’ＷＩ　Ｏで紙が紙カセット、スタッカ
以外の場所に残っているかどうか確認する。紙が残って
いた場合、ＬＥＤ６　ｉを点滅させながら後出の排紙動
作をし、又紙が残っていなかった場合は、キャリッジ２
１１がホームポジション（以下ＨＰ）にない場合ＨＰへ
戻す動作をする（８１０）。原則として紙はスタッカと
紙カセットだけにあり、キャリッジはＨＰにいるはずで
あるが、これらの動作は前回使用時に、プリント中に主
電源を切った、コンセントをぬいた、停電になった等の
異常を想定した復帰動作である。これまでの８１〜８１
０の中では割り込みによるパワー５Ｗ６ａを押して電源
を切る以外の入力スイッチは受け付けない。

次にスタンバイ状態（８１，１）となり、サイズ切り変
えスイッチＳＷ６　ｇを受け付け、プリントスィッチ５
Ｗ６Ｃ＋ポンプ動作スイッチも受け付ける。プリントス
イッチＳ　Ｗ　６　ｃを押すと、プリント動作ルーチン
第２１図に入る。この間ポンプスイッチ、サイズ切り変
えスイッチ６ｇは受け付けない。又、ポンプスイッチヲ
押すとポンプ動作し、この間プリントスイッチ、サイズ
切り変えスイッチは受け付けない。これらの動作後は再
びスタンバイルーチンに戻りスタンバイ状態となる。

〈プリントルーチン（第２２図）〉 以下プリント動作を詳細に説明する。尚、プリント中は
停止スイッチＳＷ６　ｅを受け付ける。

プリントスイッチＳＷ６　Ｃが押されると、　ＬＥＩ）
６ｄを点灯し、５ＶＶＩ、ＳＷ２，５ＷＩＯで紙をセン
スし、どれかが紙ありを検出するとＬＥＤ６Ｉを点滅し
なから排紙ルーチンに移り排出動作する。次にインク温
度を確認して、一定温度より低い時はＬＥＤ６ｂを点滅
に変え設定温度になるのを待つ（８１３）。このステッ
プ以後は万一プリント中インク温度が設定温度以下に々
つでも一枚プリントアウトする。次に第１９図７７）７
０−に示すセンサのチェック動作Ｓチェックルーチンを
行なう。これは、まずＴＶ信号に含まれる同明信号をチ
ェックし、もしたければＬＥＤ５ｄを点滅させ、同期信
号が来るまで待つ。又は停止スイッチ６ｅによる割り込
みでスタンバイにもどる。同期信号が正常にきている場
合、紙糸センサＳＷ３．４，７，８、カートリッジセン
サＳＷ５をチェックし異常であればそれぞれＬＢＤ６　
ｉ、ＬＥＤ６　ｊを点滅させ、スタンバイへ、正常であ
れば次のステップへ進む（８１４）。ステップ８１５は
モータＭ１を−Ｄ方向（矢印りと逆方向）にＮ１個パル
ス回転させる。この動作を第８図、第９図を用いて説明
する。モータＭ１の−Ｄ方向の回転により、ギア１１Ｏ
９摩擦クラッチ１１５．ギア１１６゜セクターギア１１
８を駆動し、給紙ローラ１２０ヲ、紙カセツト１７内の
紙に接触させて、給紙可能位置に移動させる。この時セ
クターギア１１８は、不図示のストッパーで止まり、そ
の後の回転は、摩擦クラッチにより吸収されるた直、モ
ータＭ１の回転角は、必要回転角以上に設定していれば
よく、高精度な制御は必要とし々い。また、セクターギ
ア１１８の回動に伴ない、排出ロー２１２４も、側板１
２３の曲げ部＋２３８がセクターギア１１８の切り欠き
部１１８ａに押され、排出可能位置にセットされる。

次にステップ８１６でモータＭ２を１ウエイクラツチの
駆動方向、即ち、矢印Ｃ方向に励磁する。それによシ給
紙ローラ１２０のゴム部１２０ａと記録紙Ｐとの摩擦力
により記録紙を送り出す。そして分離爪１７６．１７ｅ
’により最上部の一枚の記録紙が他の記録紙から分離さ
れ、紙ガイド１４３，１４６に向って送られる。

同時にタイマを動作させる。この時排出ローラ１２４も
排出とは逆方向に回転駆動されるが排出ローラ１２４に
は紙がない為影響はない。

次にステップ８１７でタイマが時間Ｔ１を計時する前に
スイッチ５９Ｖ１が記録紙を検出したか否かをチェック
する。そしてステップ１８でたとえば、紙が分離爪から
抜けなかったり等の事故により、紙がＳ　’Ｗ　１まで
送られない場合、すなわち、タイマーの設定時間Ｔ１が
経過してもＳＷｌがオンしない場合、ジャムとみなし、
表示用ＬＥＤ６ｊを点滅表示し、更にモータＭ２の回転
をやめ、モータＭ１を矢印り方向にＮ１個分パルス駆動
し、給紙ローラ１２０、排紙ローラ１２４を初期の退避
位置へ退避させる。

これはジャムの回復時にカセット１７の取り外しを可能
とすると共に、ジャムした紙を取り出しやすくする為で
ある。

ジャムが発生しない場合ステップ８１９でタイマを再び
スタートし、時間Ｔ２を計時し、モータＭ２の回転を止
める。この時間Ｔ２は、紙がプラテン１０１とレジスト
ローラ１０３との間に均一に喰込み、かつ、紙の軌道修
正（レジスト）に必要なループを得るように設定されて
いる。そして、このタイマＴ２は、紙がレジストローラ
１０３の近傍に有ることを検出して計時が開始されるの
でループ量が一定であり、その後の紙の送シ量は均一で
あり、従来方式、例えば半月−一うによる送り量制御等
に比べて優れている。そしてモータＭ２の回転を止めた
のち、モータＭ１を紙送り方向（Ｄ方向）にＮ２パルス
（Ｎ２＞Ｎｌ）励磁する。それによってプラテン１０１
とレジストローラ１０３と（７）接触圧により記録紙は
フリクションフィードされる。更Ｋ、紙押えバネ１０２
によりプラテン１０１に巻きつく。そして、紙先端がピ
ンチローラ１０４とプラテン１０１の接触面に喰込む。

以後、ピンチローラ１０４とプラテン１０１との間の接
触圧が支配的となってフリクションフィードされる。そ
して、ＳＷ２が紙の先端を検出するとパルスモータＭ１
にパルスを送るのをやめ、所定の相に励磁して、紙を印
写位置に保持する。

上記動作と並列に、モータＭ１のＤ方向への回転により
、ギア１１０．摩擦クラッチ１１５゜セクターギア１１
８．側板１２３が、前述とは逆方向に駆動され、不図示
のストッパ一部に当たり、以後、摩擦クラッチにより回
転が吸収される。結果として給紙ローラ１２０．排出ロ
ーラ１２４は、退避位置に移動し、紙案内部から退避し
、以降の紙送りに何ら影響を及ぼさない。

したがって、プラテン１０１２紙押えバネ１０２、レジ
ストローラ１０３．ピンチローラ１０４による正確なフ
リクションフィードが行表われ、印写部１０１ａでの記
録紙の平面性。

送シ精度が保障される。そしてステップ８２０でＮ２パ
ルス励磁後でも記録紙がＳＷ２まで達しない時は、ジャ
ムとみなし、表示用ＬＥＤ６ｊに表テすると共にモータ
Ｍ１を止めスタンバイルーチンに戻る。

スイッチＳＷ２で紙を検知するとステップ８２１へ進む
。即ち、Ｓ２０が終゛了した段階で装置は記録可能状態
となる。ステップ８２］では記録サイズの入力及びテレ
ビジョン信号がＮＴＳＣであるか、ＰＡＬ、ＳＥＣＡＭ
であるか髄対応してモータＭ１によりＸ、〜ｘ４　性分
紙を空送シする。これはプリントの副走査方向（紙送シ
方向）をプリント紙の中央に位置させるだめの頭出しで
ある。同様にサイズ及び信号に応じてＮ３．Ｎ４．Ｎ７
をセットする。Ｎ３は主走査方向のドツト数を、又Ｎ４
は主走査方向をプリント紙の中央に位置させるだめの数
を、そしてＮ７は後出する紙の終端検出用の数を示す。

次にステップ８２２で副走査方向のカラ／りＣ２゜Ｃ３
をリセットし、ラインメモリ９０４にデータを転送する
と、Ｍ３をオンし、ＤＣサーボにより■方向ヘキャリッ
ジ２１２を定速走行させる。以上第２２図（ａ）によシ
説明した。次に第２２図に移り、ステップ８２３で主走
査方向のカウンタＣ１をリセットしてゾーンスリット（
以下ＺＳ）が黒から白に変わる点、即ちＺ８２２４Ｃの
ＨＰ側エツジを検出する。そしてステップＳ２４でＳサ
イズの場合さらに次のＺＳの黒→白点すなわち、ＺＳ２
２４ｂのＨＰ側エツジを検出する。続いてＳ２５でタイ
ミングスリット（以下ＴＳ）の黒→白点を検出すると主
走査カウンタＣ】をカウントアツプする。そして８２６
でこの値ＣＩがＮ４より小さいとＴＳＳ黒白白点検出繰
り返す。このループでプリント第１点めの位置が定まり
、Ｃ１＜Ｎ４十Ｎ３すなわち、入力とサイズに応じた点
数をプリントし終えるまで】点づつプリントする。プリ
ントタイミングはＴＳの黒→白のタイミングである。こ
のプリントタイミング信号作成には、Ｔｓ倍信号ゲート
開閉による制御をすることもある。−行プリントし終わ
ると、第２２図（Ｃ）のＢ点に移り、ステップ８２７で
副走査方向に主走査方向の点数の４／３倍プリントした
かどうかをチェックし、プリントし終えているとステッ
プ８２８で一枚プリント終了で、キャリッジ２１２をＨ
Ｐに戻して排紙動作し、スタート状態へ戻る。副走査方
向が全行数をプリントし終えていない時１’！：、８２
９でＺＳの白→黒エツジを検出する。

小サイズの場合は２２４ｂのＨＰと反対側のエツジを、
犬サイズの場合には２２４ｃのＨＰと反対側のエツジを
検出する。検出後８３０でキャリッジモータＭ３の端子
をショートさせ停止させる。同時に副走査方向のカウン
タｃ２をカウントアツプさせ、モータＭ１を駆動し１ラ
イン弊送りする。そしてステップＳ　３　ｒ−ｃ、　−
行プリントし終わるまでに停止スイン−Ｆ−８Ｗ６　ｅ
が押されていたかどうかをここで判断する。割り込みが
あった場合ステップ８３２で次にプリントスイッチ５Ｗ
６ｃを押すと、次ラインのプリント動作を行ない、又、
次に再び停止スイッチ５Ｗ６ｅが押されると、排紙動作
し、スタンバイ状態となる。とこではプリント中停止ス
イッチＳＷ６　ｅを押しても必ず一符号プリントし終え
てから停止する動作をさせている。次に８３３で停止ス
イッチ５Ｗ６ｅが押されていなかった場合、ＳＷ２をセ
ンスし、紙がなければジャムでありＬＥＤ６　ｉを点滅
させスタンバイへ行く紙があれば正常で８３４でＳＷＩ
をセンスし、紙があれば次へ、なければ第２の副走査方
向のカウンタＣ３をカウントアツプする。Ｃ３は紙の後
端検出の為のカウンタであシ、これは１枚プリントの終
了直前にはＳＷＩは紙を検出せずに紙ＳＷ２は紙を検出
している状態がＮ７ライン以上続くと記録紙が存在しな
い所にインク滴を吐出し、プラテンを汚すおそれがある
のでジャムと判断する。このような事態は記録紙が所定
長より短い場合や、紙送りピッチが通常より長い場合で
ある。異常の場合、同様にＬＥＤ５　ｉを点滅させてス
タンバイへ戻る。ＳＷＩ、ＳＷ２が正常の場合、再び８
３５でＳチェックルーチンの動作し、Ｓ３６でラインメ
モ！ｊ　９０４にデータを転送する。次に８３７でキャ
リッジモータを前回と反対方向に回転する。そして８３
８で大サイズの場合はキャリッジ２］２に固定されてい
るエンコーダセン？２２６は停止位置は必ずＺ８２２４
Ｃの外側であるためその１まフローチャート０点へ行く
。小サイズの場合Ｚｓが黒であればエンコーダセンサ２
２６の停止位置がＺ８２２４Ｃの外に位置しているだめ
そのまま０点へ、又、停止位置でＺＳか白であればＺＳ
２２４Ｃ内に停止しているため、フローチャート０点へ
進む。この制御が誤動作しないようにＺＳの２２４ｂと
２２４０との間の黒部はキャリッジ２１＋の停止距離に
比べ十分小さくしである。０点からは順次繰り返し動作
で１枚プリントアウトする。そしてステップ８２７でＣ
２＞Ｎ５Ｘ４／３で副走査方向のカランタカ終了を検出
するとキャリッジ２１１をＨＰに戻して排紙動作に入る
。

く排紙ルーチン（第２１図）〉 ステップ８４１でパルスモータＭ１を矢印り方向にＮ１
２個パルス励磁して、記録紙を送り、ピンチローラ１０
４から紙を抜き、Ｓ４２で紙検出スイッチＳＷ２がオフ
（紙魚）となると８４３で更にＮ１３パルス駆動したの
ち、励磁をやめる。尚、Ｎ１２パルス励磁後でも８Ｗ２
オフとならない時はジャムとみなし、表示用ＬＥＤ６ｊ
を点滅表示後、紙送りを止める。そして８４４でパルス
モータＭ１を矢印り方向と逆方向にＮ１個パルス励磁し
、給・排出ローラ１２０．１２４を退避位置から給紙時
と同様に紙送り可能位置にセットする。

次に、Ｓ４５でモータＭ２を矢印Ｃとは逆方向に回転駆
動し、それにより排出ローラ１２４を矢印Ｂ方向に回転
させ、紙を排出する。この回転力は、給紙ローラ１２０
の一方向クラッチに対しては、逆方向となるため、紙カ
セツト１７内の紙には何ら影響を及ぼさない。排出終了
後すなわち、Ｓ４６で紙検出スイッチＳＷＩ　Ｏで紙魚
検出後、モータＭ２を止める。

次に、Ｓ４７でパルスモータＭ１を矢印り方向にＮ１個
パルス励磁して、給紙ローラ１２ｏ。

排出ローラ１２４を紙送り可能位置から退避させる。こ
れにより、紙カセット】７を取り出す時でも、紙カセッ
ト１７は、各ローラに引っ掛ることなくスムーズに抜け
る。

以上で排紙動作が完了する。

〈電源オフ割り込みルーチン（第１８図）〉電源スィッ
チ６ａによる電源オフは常時割り込みにより監視されて
おり、オフすると、ボームルーチン（第２０図）が行な
われたのち、全てのアクチュエータをオフしてスタート
ルーチンに戻る。

〈ホームルーチン（第２０図）〉 モータＭ３を時間Ｔ３だけ動作させてキャリッジ２１２
をホームポジションＨＰへ戻す。そして時間Ｔ３以内に
スイッチＳＷ９でＨＰが検出されない場合、異常表示し
たのち、スタートルーチンに戻る。又、検出された時は
そのままスタートルーチンに戻る。

〈効　果〉 以上説明した如く、本発明は記録中に記録紙を搬送する
搬送手段と、給紙ローラをその動作位置から退避させる
退避手段を同一の駆動源にて駆動すると共に、前記退避
手段を記録開始前に動作させるものである。

従って記録中における記録紙の搬送の精度を保つ事が可
能となると共に、駆動−の数を少なくすることが可能上
なり、装置の信頼性の向上、機構の簡略化、及び装置の
小型化を招来する。

尚、本明細書にで用いられる記録紙なる飴は単なる紙に
限らず、合成樹脂より成るシート等その上に記録可能な
シート状体一般を含むものである。

又、本実施例においては記録装置としてインクジェット
プリンタを例に説明したが、本発明はサーマル転写プリ
ンタ、電子写真プリンタ等の他の記録装置にも勿論適用
可能である。

特にドラ）Ｋより文字１画像等を形成するタイプの記録
装置に有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例のインクジェット記録装置を前から見
た斜視図、第２図は第１図の装置を後ろから見た斜視図
、第３図は第１図の装置の前カバー４及びスタッカ５を
取り外した状態の斜視図、第４図は第６図を正面（操作
面）側から見た図、第５図は第１図のＸ−ｒ線の断面図
、第６図は第１図のＹ−Ｙ’線の断面図、第７図は第１
図の上カバーを取り外した上面図、第８図はプラテン１
０１廻りの第１の斜視図、第９図はプラテン１０１廻り
の第２の斜視図、第１０図はインクジェットヘッドユニ
ット２１１の断面図、第１１図はインクカートリッジの
第７図ｘ　ｘ’線の断面図、第１２図はインクカートリ
ッジの第７図Ｙ−Ｙ’線の断面図、第１６図はインクカ
ートリッジの取シ外し機構を示す図、第１４図はキャリ
ッジ機構の斜視図、第１５図はエンコーダ部の詳細な斜
視図、ｊｇ１６図は装置の全制御ブロック図、ｌＫ１７
図〜第２１図及び第２２図（ａ）　、　（ｂ）　、　（
Ｑ）は中央処理装置９１１内に格納されているプログラ
ムを示す図である。 図において１０１は搬送子段としてのプラテンロー２，
１０２は紙押えばね、１０３はレジストロー２゜１０４
はピンチローラ、１２０は給紙ローラ、１２４は排出ロ
ー２．Ｍｉｄパルスモータ、Ｍ２ｕモータを夫々示す。 出願人　キャノン株式会社 、イ ベ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定長さの記録紙上に記録を行う記録手段、前記
   記録手段の記録位置へ記録紙を給送する給紙ローラ、前
   記記録手段の記録中に記録紙を搬送する搬送手段、前記
   搬送手段を駆動する駆動源、及び前記記録手段による記
   録開始前に前記駆動源の駆動力により前記給紙ローラを
   その動作位置から退避させる退避手段を有することを特
   徴とする記録装置。