JPH01123772A - シート送り機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はプリンタ機構、ファクシミリ機構等に適用され
るシート送り出し機構に間するものである。

［従来の技術］ 従来より、シートとして、例えば複数の用紙を用紙収容
部に収容しておいて、必要に応じて一枚ずつ用紙を送り
出す、いわゆる、用紙送り機構がプリンタ機構、ファク
シミリ機構等で用いられている。これらの用紙送り機構
は一般に用紙をピックアップするピックアップローラと
、用紙を１枚だけ送り出す為の用紙送り・ローラとで構
成されており、制御回路からの指示で夫々回転力をこれ
らローラに与えることで用紙の送り出しを行なっている
。

従って、最つども単純な構成では制御回路並びに駆動回
路で制御・駆動されるピックアップローラ用モータ、用
紙送りローラ用モータ、又は制御手段並びに駆動手段で
直接的に駆動される電磁クラッチ及びモータ等が必要で
あった。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記の構成では各ローラに専用のモータ
等が備えられる為に各々に制御手段並びに駆動回路が必
要となりどうしても装置全体が大型化してしまうため、
製品コストの上昇、信頼性の低下等の問題点を有してい
る。

本発明は上記の従来技術の問題点に鑑みてなされたもの
で、この発明の目的は必要最小限の駆動源と構成部品と
で構成される信頼性の高い、低価格で、小型なシート送
り機構を提供することである。

［問題点を解決する手段］ “　上述した゛問題点を解決し、目的を達成するために
、この発明に係るシート送り機構は、回転自在に軸支さ
れる回転軸と、該回転軸に固着されるシート送りをおこ
なうシート送りローラと、前記回転軸を駆動する駆動手
段と、該駆動手段の駆動力を前記回転軸に伝達するか否
かを制御するクラッチ手段とを備え、該クラッチ手段は
前記回転軸の軸方向に摺動可能で該回転軸と一体的に回
転する前記回転軸の一端に設けられる第一噛み合い部材
と、前記回転軸を回転中心として前記駆動手段から回転
力を得て回転し前記第一噛み合い部材と咬合する第二噛
み合い部材と、前記回転軸に回動自由に軸支される回動
部材と、該回動部材の一部に設けられる回動伝達部分と
、前記回動部材の回動方向を変換して回動量を伝達する
伝達機構と、前記第一噛み合い部材を案内する案内機構
とを備えている。

［作用］ 以上のように構成されるシート送り機構において、たと
えば用紙送りは以下の順序で行なわれる。すなわち、ま
ず、モータより回転力を得て常時、回転されている第二
噛み合い部材−と第一噛み合い部材とを咬合させて駆動
手段の回転力を回転軸に伝達させる動作が行なわれる。

これはカムにより回動される回動部材の一部に設けた回
動伝達部分で、移動方向を変換して移動量を伝えて、第
一噛み合い部材を案内する案内機構によって第二噛み合
い部材と第一噛み合い部材が咬合されることで行なわれ
、この結果、駆動手段の回転力がローラ軸に伝達される
。回転軸にはゴム等の摩擦係数の高い材質で作られる用
紙送りローラが固着され、この用紙送りローラに同期し
て回転するピックアップローラが設けられる。用紙送り
ローラとピックアップローラとはローラ組立体として回
転軸を回動中心としてカムにより回動部材より回動力を
得て上下動する様になっており、下方に回動した際、用
紙に当接して用紙を送り出す様に作用するが、この状態
では上述の駆動手段のの回転力が回転軸に伝達されてい
るので、ピックアップローラと用紙送りローラとに回転
力が伝達される。

すなわち、本発明になるシート送り機構では、カムの動
作により各ローラとクラッチとが連動して作用する様に
して駆動源と構成部品とを最小化している。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例について、第１図〜第４図に基
づいて詳細に説明する。

（回転軸組立体の説明） 第１図は本発明のシート送り機構を示す一部断面平面図
である。第１図において、回転軸１は本体を構成する左
側板２並びに右側板３に設けられφ左軸量４ａ、右軸受
４ｂに回転自在に軸支される。この回転軸１の一端には
Ｅリング７がセットされる。一方、この回転軸１の右軸
受４ｂに軸支される側の一端には摺動噛み合いクラッチ
５（第一噛み合い部材）と、噛み合いクラッチ６（第二
噛み合い部材）とが設けられるが、摺動噛み合いクラッ
チ５はこの回転軸１の軸方向には摺動可能ではあるが、
この回転軸１とは一体的に回転する様になっている。ま
た、噛み合いクラッチ６はこの回転軸１を回転中心とし
て回転自在に軸支され、Ｅリング７等の取め輪によって
脱落が防止される。

すなわち、この部分の組立状態を示す斜視図の第２図に
おいて、回転軸１には、図中のＳで示す範囲に多角形（
図では六角形）の部分が設けられる。一方、前述の摺動
噛み合いクラッチ５には、この多角形に挿入できる様に
した、若干のクリアランスを有する多角形の穴が設けら
れている。

従って、摺動噛み合いクラッチ５は回転軸１に挿入され
た後はＳの範囲では軸方向に摺動自在となる。また、摺
動噛み合いクラッチ５にはフランジ部が設けられており
、この部分に後述するクラッチ機構の凹部４３ａが枢支
される様になっている。回転軸１には噛み合いクラッチ
６が軸支されている事を述べたが、前述の摺動噛み合い
クラッチ５の噛み合い面と、この噛み合いクラッチ６の
噛み合い面とは対向する様に噛み合いクラッチ６はセッ
トされる。この噛み合いクラッチ６の一端は回転軸１の
Ｔ面に他端は前述のＥす、ング７によってローラ軸１上
での摺動方向の動きが規制されて回転自在となっている
。

また、この噛み合いクラッチ６にはギア部分が一体的に
設けられている。一方、第１図において右側板３にはモ
ータ８が取付けられ、このモータ８の回転軸９にモータ
ギア１０が固着される。右側板３にはスタッド１１が立
設され、このスタッド１１を回転中心として回転自在な
アイドルギア１２がＥリング等により脱落防止されて設
けられる。このアイドルギア大歯車部と小歯車部とが一
体的に構成されており、前述のモータギア１０とは大歯
車部が噛み合いクラッチ６のギア部分とは小歯車部が噛
み合う様になっている。

従ってモータ８が回転し図の矢印ａ方向にモータギア１
０が回転すると、先ずアイドルギア１２が矢印す方向に
回転し、これに噛み合っているクラッチギア６は最終的
に矢印Ｃ方向にモータ８の回転が伝達される。

（回動部材１３の説明） 次に、第１図のＡ−Ａ断面矢視図を示す縦断面図第３図
において、回動部材１３は回転軸１に軸支され回転自在
となる様に両側面に回転軸１に軸支される軸受穴１３ａ
と１３ｂとが設けられる。

この回転部材１３の左側板２側には、後述するカム板３
０に圧接するカムフォロアーローラ１４が回転自在に設
けられる。図中矢印Ｆで示されるカム板３０への圧接力
は回動部材１３の上方に設けられたスプリング１５が左
側板２と回動部材１３との間に張架されることで得られ
るようになっている。

一方、このカム板３０は左側板２に立設されるカムスタ
ッド３１を回動中心として回動自在となる様にセットさ
れ、Ｅリング７等により脱落が防止されている。このカ
ム板３０にはカムギア３２が一体的に設けられる。また
、このカム板３０を回動させるためのカムモータ３３が
左側板２に取付けられ、カムモータ３３の回転軸３５に
はカムモータギア３４が回者されるが１．前述のカムギ
ア３２と、このカムモータギア３４が噛合する事でカム
モータ３３の回転力がカム板３０へ伝達されるように構
成される。第３図ではカム板３０の小径部にカムフォロ
アローラ１４が圧接している状態、すなわち矢印Ｇで示
した方向に回動部材１３が位置している状態が示されて
いる。

従って、カム板３０が矢印■方向にカムモータ３３の作
用で回動して、カム板３０の大径部に前述のカムフォロ
ア１４が圧接する状態となると、回動部材１３は矢印Ｈ
方向へ傾くことになる。

この回動部材１３の右側板３側の一部には傾斜板部１３
ｃが一体的に設けられる。

（クラッチ組立体の説明） 次に、右側板３にはクラッチスタッド４６が立設される
。このクラッチスタッド４６にはクラッチローラ４１を
回転自由に軸支する軸受を有するＢクラッチメンバ４２
と１、凹部４３ａを一端に有するＡクラッチメンバ４３
とを図示する様に軸支する。これらは、図示しない案内
部材によって軸方向に摺動可能で、軸廻りには回転可能
となる様に、クラッチスタッド４６にセットされる。

また、これらのクラッチメンバ４２，４３には図に示さ
れる様にＡ圧縮コイルバネ４４とＢ圧縮コイルバネ４５
とがクラッチスタッド４６に保持される様になっている
。前述した傾斜板部１３Ｃヘクラツチロー２４１の圧接
する圧力はこのＢ圧縮コイルバネ４５より得ている。

このＢ圧縮コイルバネ４５の圧縮力がＢクラッチメンバ
４２を介してクラッチローラ４１に作用させている。ま
た、このＢ圧縮コイルバネ゛４５は同時にＡクラッチメ
ンバ４３も図の実線位置に付勢させる様に作用させてお
り、このＡクラッチメンバ４３の一端に設けた凹部４３
ａは前述の噛み合いクラッチ５のフランジ部と枢支して
いるために噛み合いクラッチ５は図の実線で示した位置
に付勢されている。このＢ圧縮コイルバネ４５の他端に
はＥリング４７が設けられ、Ｂ圧縮コイルバネ４５の脱
落を防ぐと共に、圧縮力の反作用を受けるようにしであ
る。

さらに、Ｂクラッチメンバ４２とＡクラッチメンバ４３
との間に設けられたＡ圧縮コイルバネ４４は後述する摺
動噛み合いクラッチ５と噛み合いクラッチ６とが咬合作
用をする際に、直接的に噛み合い面が当接するのを防止
させる為に設けたものである。また、Ａ圧縮コイルバネ
４４は噛み合い面を咬合させる際の圧力を噛み合い面に
作用させる働きも有する。

（ローラ組立体の説明） 次に、−点鎖線で示される用紙経路１００の略中央部の
回転軸１上には用紙送りローラ（分離ローラ）５０が固
着、されるが、この分離ローラ５０には一体的にＡタイ
ミングプーリ５３が設けられる。一方、ピックアップロ
ーラ５１はこの回転軸１に軸支され回動自在のアーム部
材５２の軸受部で回転自在に軸支されており、このピッ
クアップローラ５１と一体的に設けられるＢタイミング
プーリ５４には前述のＡタイミングプーリ５３と同期回
転させる為のタイミングプーリ５５が噛み合わされてい
る。従って、回転軸１に回転力が伝達されると、分離ロ
ーラ５０とピックアップローラ５１とは同期して回転す
る。

このアーム部材５２には突起部ｇが設けられ、前述の回
動部材１３の１部でこの突起部ｇをスプリング１５の作
用により圧接する状態になる様にカム板３０が矢印Ｇ方
向に８動している時には、ピックアップローラ５１を上
げる状態に保つ様作用する。

次に、カム板３０が矢印■方向に回動してピックアップ
ローラ５１が下っている状態を第４図に示す。本図にお
いて、ピックアップローラ５１の用紙Ｓへの圧接力は、
回動部材にリベット等で取付けられたバネ板５６が、ア
ーム部材５２を矢印Ｐで示される方向にバネ板５６が変
形させられる時に発生するバネ力によりアーム部材５２
に与えることで得るようにしている。

また、このローラ組立体に対向する位置には、分離板５
７が本体に固設される分離板軸５８を回動中心として設
けられる。この分離板５７にはスプリング５９が一端に
張架されており、前述の分離ローラ５０と分離板５７の
他端が圧接する様にしである。この分離板５７は、複数
枚の用紙から一枚だけを送り出す為に設けられる。

（動作説明） 以上のように構成されるシート送り機構の動作を次に説
明する。第３図には、回動部材１３はカム板３０の小径
部に、回動部材１３に設けられたカムフォロア１４が圧
接してピックアップローラ５１が用紙Ｓより離間してい
る状態が示されている。この状態では回転軸１には回転
力が伝達されないので用紙Ｓの紙端が分離ローラ５０に
接しても用紙Ｓは送り出されない。次に、カムモータ３
３の作用でカム板３０が矢印■方向に回動させられると
回動部材１３は矢印Ｈ方向に回動させられ、第４図に示
す用にピックアップローラ５１がバネ板５６のバネ力を
得て用紙Ｓに圧接する状態となる。この回動部材１３の
回動作用に同期して、回転軸１にモータ８の回転力がク
ラッチ機構を介して伝達されるが、このクラッチ機構の
咬合動作力は回動部材１３に設けられる傾斜板部１３Ｃ
より得る様に構成される。

この傾斜板部１３Ｃは、第１図と第３図において、回動
部材１３が矢印Ｈ方向へ傾く際に同様に回動されること
になるので矢印Ｘで示される方向へ８勤することになる
。一方、この傾斜板部１３Ｃには、前述のようにタラツ
チローラ４１が回転自由に圧接しているので、回動部材
１３が矢印Ｘ方向に傾いて図の破線で示す位置に傾斜板
部１３Ｃが移動させられるとこのクラッチローラ４１は
、同じく図の破線で示される位置へ移動させられる。こ
の結果、クラッチローラ４１は矢印Ｙ方向へ移動される
ことになる。

すなわち、回動部材１３の回転軸ＩＮりの回動運動をこ
の傾斜板部１３Ｃとクラッチローラ４１とで直線運動に
変換するように作用する。矢印Ｙ方向にクラッチ口、−
ラ４１が移動し、第１図に示す点線の位置にＢクラッチ
メンバ４２が移動すると、Ｂクラッチメンバ４２の内部
にクラッチスタッド４６に保持される形で収容されたＡ
圧縮コイルバネ４４が圧縮される。この結果、このＡ圧
縮バネ４４の圧縮力がＡクラッチメンバ４３に作用し、
矢印Ｚ方向にＡクラッチメンバ４３を移動させることに
なる。前述のように、このＡクラッチメンバ４３には摺
動噛み合いクラッチ５のフランジ部を枢支する凹部４３
ａが設けられ′ているので、このｓｗＪ動作によって摺
動噛み合いクラッチ５は噛み合いクラッチ６と咬合する
ようになる。

噛み合いクラッチ６にはモータ８の回転力が伝達されて
いるので、回転軸１には矢印Ｃ方向の回転力が伝達され
る。

次に、第４図において、分離ローラ５０とピックアップ
ローラ５１には矢印ｄ％ｅ方向の回転力が伝達される状
態を示している。

ここで、用紙Ｓは用紙送り出しの摩擦駆動を、分離ロー
ラ５０とピックアップローラ５１から得て矢印Ｘで示す
方向へ送り出されることによる。

このとき、分離板５７とこの分離ローラ５０とが共同作
用して複数枚の用紙から最上部にある用紙だけを一枚送
り出す様作用する。

簡単に、原理について述べると、分離板５７と用紙Ｓと
の摩擦係数をμｍ、用紙Ｓ同士の摩擦係数をμ２、分離
ローラ５０と用紙Ｓとの摩擦係数をμ３とした場合に、
μ３〉μｍ〉μ２の関係を保つことで、最上部に位置す
る用紙Ｓが一枚だけ矢印Ｘ方向（第４図）に送り出され
ることになる。次にこの用紙Ｓを一枚だけ送り出した後
にはカム板３０が矢印■とは逆方向に回動して、前述し
たクラッチ機構が解除される状態となり、従って回転軸
１には回動力が伝達されなくなり、用紙送り動作は待機
状態となる。

以上説明したように本実施例では駆動源としてはモータ
８とカムモータ３３の回転手段だけで、用紙の送り出し
が可能である。これら駆動源は図示しない用紙検出装置
並びに制御回路によって有機的かつ効率的に動作される
ので、消費電力も少なくなり従って電源装置も小型化さ
れるという利点も有している。またカム手段としてカム
板３０のみを設けた例を説明したが、このカム板３０と
一体的に第２カム板、第３カム板等を増設することで、
本発明のシート送り機構によって送り出される用紙に付
随して行われる動作のうち例えば、読取りセンサの当接
・離間動作等を連動して行うことも可能である。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明にシート送り機構は、回
転自在に軸支される回転軸と、該回転軸に固着されるシ
ート送りをおこなうシート送りローラと、前記回転軸を
駆動する駆動手段と、該駆動手段の駆動力を前記回転軸
に伝達するか否かを制御するクラッチ手段とを備え、該
クラッチ手段は前記回転軸の軸方向に摺動可能で該回転
軸と一体的に回転する前記回転軸の一端に設けられる第
一噛み合い部材と、前記回転軸を回転中心として前記駆
動手段から回転力を得て回転し前記第一噛み合い部材と
咬合する第二噛み合い部材と、前記回転軸に回動自由に
軸支される回動部材と、該回動部材の一部に設けられる
回動伝達部分と、前記回動部材の回動力向を変換して回
動量を伝達する伝達機構と、前記第一噛み合い部材を案
内する案内機構とを備える“事を特徴とするシート送り
機構としている。

従って、この発明によれば、必要最小限の駆動源と、構
成部品とで構成される信頼性の高いシート送り機構が低
コストで実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るシート送り機構の一実施例を備
えた一部断面平面図、 第２図は第１図に示す回転軸１の分解組立斜視図、 第３図は第１図に示すＡ−Ａ’断面矢視図、第４図は第
１図に示すＡ−Ａ断面矢視図である。 図中、１・・・回転軸、５・・・摺動噛み合いクラッチ
、６・・・噛み合いクラッチ、８・・・モータ、１３・
・・回動部材、１３Ｃ・・・傾斜板部、１４・・・カム
フロア、３０・・・カム板、３３・・・カムそ一部、４
１・・・タラツチローラ、４２・・・Ｂクラッチメンバ
、４３・・・Ａクラッチメンバ、４４・・・Ａ圧縮コイ
ルバネ、４５・・・Ｂ圧縮フィルバネ、４６・・・クラ
ッチスタッド、５０・・・分離ローラ、５１・・・ピッ
クアップローラを示す。 第２図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転自在に軸支される回転軸と、 該回転軸に固着されるシート送りをおこなうシート送り
   ローラと、 前記回転軸を駆動する駆動手段と、 該駆動手段の駆動力を前記回転軸に伝達するか否かを制
   御するクラッチ手段とを備え、 該クラッチ手段は前記回転軸の軸方向に摺動可能で該回
   転軸と一体的に回転する前記回転軸の一端に設けられる
   第一噛み合い部材と、前記回転軸を回転中心として前記
   駆動手段から回転力を得て回転し前記第一噛み合い部材
   と咬合する第二噛み合い部材と、前記回転軸に回動自由
   に軸支される回動部材と、該回動部材の一部に設けられ
   る回動伝達部分と、前記回動部材の回動方向を変換して
   回動量を伝達する伝達機構と、前記第一噛み合い部材を
   案内する案内機構とを備える事を特徴とするシート送り
   機構。
2. （２）前記回動部材の回動をカムで行なうことを特徴と
   する特許請求の範囲第一項記載のシート送り機構。
3. （３）前記シート送りローラと同期して回転するピック
   アップローラと、該ピックアップローラを回転自在に軸
   支する前記回転軸を回動中心として回動自由なアーム部
   材とで構成されるピックアップローラ組立体が、前記回
   動部材から回動力を得る事を特徴とする特許請求の範囲
   第一項記載のシート送り機構。