JPS60204568A - シ−ト製品を流れ状に供給して送り出す方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、−面では製品が最初は重ならずに後では重
なりをもって、すなわち流れの状態で移送されるシート
製品の送り出し方法に関するものである。また他面では
、この発明は関連する供給装置から製品を受け取り、そ
して供給装置よりも低い速度で運動する送り出しベルト
と連動する、流れ供給あるいは重ね合わせユニットでこ
の方法を実施する装置に関するものである。

〔従来の技術〕

ひとつの公知のファンホイール送り出し装置では、製品
がフォルター（折りたたみ装置）で加工された後、ベル
トによってファンホイールへ供給される。製品は、ファ
ンホイールの外方向に放射線状にのびている翼間に形成
される区画内に入れられ、区画によって制動される。こ
のような区画が９０’回転すると、製品は送り出しベル
ト上におかれる。この方式の欠点は、製品の運動エネル
ギーが大きいために、製品がホイールの翼あるいはその
間にある床にやや乱暴に投げ出されて、製品のくずれや
しわ付きなどの損傷が起りゃすいことである。この方式
の別の重大な欠点は、製品を正確に区画の床方向に向け
られないことである。その理由は、製品がファンホイー
ルに続いているベルトを離れると、製品の運動に影響す
る紙キャリパー１製品のページ数、紙質、紙上のインク
量など多くの要因が働き、これら要因の累積作用によっ
て、製品がきれいに区画の床に届いたり、折れ曲ったり
、ファンホイールの翼端にひっかかったりするからであ
る。いったん製品がファンホイール上に不規則におかれ
ると、同じ不規則に送り出　□しベルト上におかれて、
製品流れは横方向にずれた不均一な間隔やねじれた製品
をふくむようになる。したがって、送り出される製品の
後加工がしにくくなる。

公知の低速送り出し装置の場合には、フォルターを出る
製品が減速されてシリンダーにより送り出される。折り
たたまれた製品は、この場合、ひとつのシリンダーから
他のシリンダーへ連動するシリンダーの上に静止固定さ
れたグ肝ツバ一手段により移送され、その移送の瞬間に
非常に急激あるいは乱暴な減速を経験する。しかし、こ
のようなグリッパ−による移送は、ひとつの製品とフオ
ルダーから到着するつぎの製品の間に隙間がある場合に
のみ可能である。送り出しに絶対必要なため製品をさら
に減速しなければならないとすると、製品の流れを分割
しなければならない。実際問題として、シリンダーの上
に静止状態に取り付けられたグリッパ−は、移送のため
製品に手の届く状態でなければならない、すなわち製品
により埋めつくされてはならないので、製品をシリンダ
ーの上に重ね合わせることは不可能である。裁断が希望
される場合には、製品はふたつの異なった流れで移送、
案内されねばならないので、システムがきわめて複雑に
なる。事実このような流れが、それぞれ受け入れステー
ションあるいはつぎの加工ステージョンにつながること
も想定しなければならない。これとは別に、公知の減速
システムの場合には、頻繁な製品移送と急激な減速のた
めにおだやかに製品を取り扱うことができず、製品の損
傷を生じやすい。

〔発明が解決しようとする問題点〕

公知の設備のこれらの欠点を考慮して、この発明のひと
つの目的は、公知のシステムのよい特徴を生かしながら
、製品のおだやかで正確な減速を可能にする方法および
装置を考案することであるこの発明の他の目的は、送り
出しベルトの上に製品を正確にかつ制御された状態で配
置することのできる方法および装置を設計することであ
る。

なお別の目的の一部として、この発明は製品を単一流れ
で送り出すようにしなければならない。

〔問題点を解決するための手段及び作用〕この説明の出
発点となる従来技術の方法の一般的な内容において、重
ね合わせなく移動する製品は、この発明では減速された
グリッパ−まで動かされ、製品の長さを越える経路に沿
ってグリッパ−により移送され、この経路に沿って運動
しながら移送速度よりも低い速度に徐々に減速され、全
般に流れ速度に等しい速度に達してふたたび開放される
。

さらにこの発明は、連続流れあるいは重ね合わせユニッ
トが、供給装置の移送面をつなぎ合わせるとともに供給
装置と送り出しベルト間の経路を規定する支持装置と、
供給装置と支持装置上の送り出しベルトの間にあって供
給装置から連続した製品を取り出して製品を送り出しベ
ルト上にのせるため、供給装置と送り出しベルトの間に
おいて回転する多数のグリッパ−列とからなる上記その
他の目的を達成する装置を提供する。このようなグリッ
パ−列は、移送部分にある加速駆動部により、供給装置
から送り出しベルトへ向う運動方向に移動しながらほぼ
供給速度からほぼ送り出しヘルド速度へ減速され、つぎ
の運動部分でかかる減速前に運動していた速度に加速さ
れることができる。

グリッパ−は、供給装置から送り出しベルトに向う途中
で製品の積極的な移送と正確な位置決めを可能にし、ま
た製品が送り出しベルト上に非常に正確に配置されるよ
うに、製品は正しく制御された時点で開放される。製品
が斜めにラインがらはずれたりあるいは不均一な間隔で
配置されることがなく、これによってたとえばパーセル
（ｐａｒｅｅｌ＞送り出しユニットで処理するなど製品
の操作が容易になるという有用な効果がある。グリンパ
ーはまず減速され、ついでカムあるいはクランク駆動な
ど公知の加速駆動手段によって簡単に各回転中に加速さ
れるので、すべての製品が単一の供給流れの形態で送り
出されるように、たとえグリッパ−で把握されていても
重なり合った流れに製品を配置することができることに
なる。これによって、送り出しあるいはその他の加工ス
テージョンがあるだけで、他の操作が簡単になる。グリ
ッパ−の緩慢な減速と加速および、制動される製品の対
応する速度変化が、製品をきわめておだやかに取り扱う
という有益な効果を与え、したがって高い生産性を可能
にする。

この発明の装置の特により望ましい発展に一致して支持
装置は一定速度で回転する望ましくは円筒ドラム形式で
あり、また加速駆動装置により減速、加速されるグリッ
パ−列はドラムと同じ速度で回転し、ドラムの外面に対
して移動することができるように取り付けられている。

ドラムの回転運動の結果として製品を移送するグリッパ
−と製品を支持する装置間の相対運動を最小限に減少す
ることができ、これも製品のおだやかな取り扱いに貢献
する。しかしさらに、ドラムの表面速度が供給装置と送
り出しベルトの移送速度の算術平均に等しくなるように
、ドラムを設計することも可能である。この場合に使用
されるドラムは、同時に湾曲した経路に沿ったグリッパ
−との同期運動を規定する湾曲した支持面を提供する。

これによって、先端を把持された製品の後端が遠心力に
より半径方向外側へ確実に押し出され、量ね合わせ操作
が容易になる。

この発明の便利な発展の一部として、加速駆動装置は、
グリンバー列の最低速度が送り出しベルトの移送速度よ
りも若干大きくなるように設計することができる。そし
て、これは送り出しベルト上の製品の重ね合わせがより
小さいことを意味する。

さらに、グリッパ−列は、その最大速度が供給装置の移
送速度よりも若干低くなるように駆動されることが可能
である。これによって、製品の配列がグリッパ一部分で
調整されあるいは完全になされるように、グリッパ−へ
製品を自動的に導入することができるようになる。

この発明の一部として、グリッパ−列はひとつの列から
他の列に円周方向に間隔があけられており、ドラム外壁
に横方向に間隔をあけて設けたスロットに嵌め込まれる
。これにより、ドラムの外壁あるいはケーシングが自己
支持型となるとともに、ドラムがその端部の簡単な軸受
手段により支持される利点が生まれる。

この発明の別の有用な特徴にしたがって、グリッパ−列
は、加速駆動部と機械的に接続されたふたつの回動する
サイドレバーにそれぞれ取り付けられている。グリッパ
−列はそれぞれ別々に取り付けられているので、システ
ムの各回転時に減速、加速されるべき質量が最小限にな
る。

さらに別の設計特徴の一部として、円筒外壁を持つドラ
ムは、独立したグリッパ−列の回動し／ｓｌ−が周方向
に揺動できるように取りつけられた共通軸のシャフトの
周りに取り付けることができる。グリッパ−列の反対側
の端部に配置されたレノく−は、ふたつのグループでお
たがいに並べて配置される。これによって、非常にコン
パクトな構造と単純な機構となる。

この発明の別の発展にしたがって、レノイーは、レバー
の回動軸に対して偏心した軸の周りに均一な速度で回転
している駆動装置に接続することができ、この接続によ
りレバーが動かされるべき速度で回転している駆動装置
からレバーへトルクの伝達ができる。ドラムが回転して
支持部として作用すると、この速度はドラムの速度と同
じになる。これらの手段は、駆動装置が減速、加速ので
きるもっとも単純な駆動形式のひとつであるクランク駆
動であることを意味する。別の利点として、速度が正弦
関数で変化することがあり、速度がほぼ一定の運動方向
を幅広くあるいは徐々に変更することができる。これは
、グ′リッパ−に供給される製品は、それぞれつぎのシ
ートが完全に係合して取り上げられるように、比較的高
速度で移送されることを意味する。これは同時に、送り
出しベルト上の製品の配置点の前にくるシステムの部分
で、速度が変化してはならないことを意味する。

この点において、すべてのレバーと連動する駆動装置が
、所要の速度でリングを駆動する手段を持つとともに、
レバーが取り付けられたシャフトの周りに偏心配置され
たリングに取り付けられると、有用な効果かえられる。

すなわち、すべてのレバーに関して加速駆動部のとくに
コンパクトで簡単な設計ができることになる。

さらに、この発明の特により望ましい発展に−致して、
グリッパ−列が減速される経路に沿って、支持装置の係
合面から半径方向に離れかつそれに平行で、望ましくは
支持装置の方向へ向う剛毛のある半径方向に突き出たブ
ラシ構造になった形態になっているカバー装置がある。

このカバー装置が、遠心力作用による製品の外側方向へ
の折れ曲りを防ぎ、実際製品が支持装置上に確実に保持
される。しかし、カバー装置は半径方向に弾力があるの
で、製品が重なり合うだけの充分なスペースがある。好
ましくはこのカバー装置の一部として使用されるブラシ
は、移動している製品と接触して使用されるブラシは、
移動している製品と接触しているだけなので、製品がず
れる機会が少なくなる。

この発明の別の開示の一部として、ドラムおよび供給装
置上のグリンバーの運動経路は、供給装置の方向および
送り出しベルトの方向に整列させることができる。これ
は、相互に係合して製品が確実に移送されることを意味
する。供給装置が、ドラムに続いてベンド（ｂｅｎｄ）
のある多部分ベルトガイド形態になっていると、都合が
よい。これによって、送り出しベルトが、供給装置を形
成するベルトガイドからドラムの方向に１８０°間隔を
あけて、確実に配置されることができる。１個所以上に
ベルトガイドを配置すると、折りたたみ作業で製品の間
に生じる隙間を減らずように、製品を制動することがで
きる。

この発明の他の有用な発展および特徴は、図面に基いて
、以下のその実施例の説明から明らかにされる。

〔実施例〕

輪転式印刷機を離れた後、製品はフォルターで折りたた
まれ、製品を単一供給流れにおくために重ね合わせある
いは流れ供給装置（２）へ向って、ベルトコンベヤー（
１）上を移動する。製品は、コンベヤー（１）よりも低
い速度で運動する送り出しベルト（３）の上に、この重
ね合わせ形式で重ね合わせ装置を離れる。フォルターの
設計と動作はよく知られており、この明細書で詳細な説
明を要しない。したがって、フォルダーシリンダーから
出るベルトコンベヤー（１）の端部だけが示されている
。図の重ね合わせ装置（２）は、主要部分として定常な
表面速度で回転するドラムを持ち、この例では円筒状の
外部ケーシング（５）と、ドラム軸に対して共通軸心を
持つ軸の周りに揺動するレバー（６）の回動組に取り付
けられたグリッパ−列（７）を備えている。列（７）に
あるグリッパ−（９）は、ドラム（４）の外壁（５）の
スロット（８）から突き出ている。ベルトコンベヤー（
１）と送り出しベルト（３）は、円周方向に１８０°間
隔をあけた点でドラムと接線方向に接触する。ベルトコ
ンベヤー（１）は、慣習的にそれらの間で製品を受け取
るベルト群で構成されている。上側ベルト組は、ドラム
（４）を通過して案内される。下側ベルト組は、ドラム
（４）に達しない反転点を持っている。両ベルト組の間
に、ヘルドにより規定される移送面に平行な支持面を決
める案内バー（１０）がある。一方、送り出しベルト（
３）だけが、ドラム（４）の下側に配置された１組のベ
ルトを備えている。

重ね合わせ装置（２）のグリッパ−（９）は、ドラム（
４）への供給装置を構成するコンベヤー（１）から製品
が離れる瞬間に、ベルトコンベヤー（１）によりドラム
（４）へ供給される製品と係合して、ドラム（４）の周
にそって製品を半回転させ、ベルトコンベヤーから１８
０°離れた点で製品を送り出しベルト（３）の上におく
ように制御される。それぞれがグリッパ−（９）の列（
７）を持つレバー（６）の組の駆動は、ドラム（４）と
同じ回転速度で行われる。しかし、同時にレバー（６）
は各回転の過程で減速、加速されるので、レバー（６）
は一般にベルトコンベヤー（１）の移送速度に等しい速
度で運動し、製品を受けとって送り出しベルト（３）の
上におくと、一般に送り出しベルト（３）と同じ速度で
運動する。

原則として送り出しベルト（３）の速度は、ベルトコン
ベヤー（１）の速度の１／３である。この速度差のため
に、製品（１１）のひとつをその折りたたみ端で保持し
たグリッパ−（９）の組は、その前方にあるつぎの製品
（１１）の後端の下へ動かされる。したがって、製品（
１１）はグリッパ−により受け取られていても、送り出
しベルト（３）の上に流れまたは重ね合わせ列（１２）
の形に配置され、このため送り出しは実際製品の単一で
かつ完全に規則正しい流れの形になる。折りたたまれた
折り丁（ｓｉｇｎａｔｕｒｅ　）の生産中、１つの折り
丁と次のそれとの間に一定の隙間が与えられる。これら
の隙間は、ベルトコンベヤー（１）の上である程度縮小
され得るが、まだグリッパ−（９）が隙間へ移動するこ
とを許容する小さな空間がある。これを可能にするため
、ベルトコンベヤー（１）は段階的に変化する速度で運
動する多数の部分を持つことができる。

レバー（６）は、レバー（６）に取り付けられたグリッ
パ−（９）により製品（１１）を受け取るために必要な
最高速度が、ベルトコンベヤー（１）の速度、したがっ
て受け取られる製品の速度と同じになるように駆動され
ることができる。図示された構造では、グリッパ−（９
）の最高速度がベルトコンベヤー（１）の移送速度より
も若干高くなり、このため受け取られるべき製品（１１
）が開かれたグリッパ−（９）によって確実に把持され
ると同時に整列されるように駆動される。各列（７）の
グリッパ−（９）は、このきれいで正確な配列を保証す
るため、整列された係合端を持っていてもよい。

送り出しベルト（３）の上に製品が解放しておかれた時
に必要な、レバー（６）に取り付けられたグリッパ−（
９）の最低速度は、送り出しベルト（３）の移送速度に
等しい。発明のこの例では、重なりの度合が若干ふえる
ように、最低グリッパ−速度は送り出しベルト（３）の
移送速度を若干上回らなければならない。レバー（６）
と同じ速度で定常的に移動するとともに、グリッパ−（
９）により保持された製品（１１）の支持装置を形成す
るドラム（４）の直径は、ドラム（４）の表面速度が最
高及び最低グリッパ−速度の算術平均、すなわち、ベル
トコンベヤー（１）の速度と送り出しベルト（３）の速
度の算術平均となるようなものである。これは、ドラム
の外壁（５）に対するグリッパ−（９）の変位を、減速
および加速段階中に最小限に減少することができること
を意味する。したがって、ドラムの外壁にあるグリッパ
−（９）のスロット（８）は、比較的短かい。

連続した列（７）のグリッパ−（９）は、ドラム（４）
の軸あるいは長さ方向におたがいに分かねているため、
スロット（８）の間にはランドまたはステージ（１３）
があり、またドラムの外壁（５）は内部にスロット（８
）のある自己支持構造である。この場合には、グリッパ
−はそれぞれ円形経路に沿って運動する。したがって、
グリッパ−（９）により案内、移送される製品（１１）
は、遠心力によって半径方向外側へ押し出されるため、
所定のグリッパ−列（７）のグリッパ−（９）は、各先
行するグリッパ−列（７）により係合された製品（１１
）の後端の下側へ若干入り込むことができる。さらにグ
リッパ−には、それぞれくさび状の偏向板（１４）　（
図を単純化するために第１図に１つだけ示されている）
が設けられている。しかし、試験により確認されたよう
に、もしくここに示すように）グリッパ−の運動経路が
湾曲している場合には、これは不必要である。グリッパ
−によりつかまれた製品（１１）が遠心力の作用で過度
に外側へ曲るのを防ぐために、ベルトコンベヤー（１）
と送り出しベルト（３）の間でその周に沿って減速のあ
るドラムの周の部分は、剛毛が半径方向内側を向いたブ
ラシ（１５）により被覆されている。その結果、ドラム
外壁（５）により形成される支持装置を取り巻くカバー
装置になる訳である。このようなカバー装置は、半径方
向に弾性があり、支持装置の働きをする外壁（５）の上
に製品（１１）を保持する機能を持つ。一方、半径方向
にブラシの剛毛に弾性があるので、ドラム周上の層が重
ね合わせのプロセスで重なって厚くなることができるよ
うに、製品の重ね合わせのための充分な空間がある。ブ
ラシ剛毛とこれを通過する製品との接触は、面積がきわ
めて小さいため、ブラシ（１５）は製品が引かれてその
位置を乱す虞れなく、静止している。またブラシカバー
システムを、剛毛を植えたベルトあるいはドラムと同じ
周速度で回転する多数のローラー状ブラシのあるベルト
の形式にすることもできる。

それぞれがその上に取り付けられたグリッパ−の１列（
７）を持つレバー（６）の各組は、第２図から判るよう
に、ドラム（４）に同軸心に取り付けられたシャフト（
１７）に支持されている。シャフト（１７）は、フォル
ターのサイドフレーム（１６）の軸受に取り付けられて
いる。グリ・ツバ−の列（７）の反対側端部におかれた
レバー（６）は、この点において横方向に並んで配置さ
れるとともに、おたがいを軸方向に支持するように接触
している。一方の側にすべてのレバーを固定するために
は、ふたつのリングがあるだけでよい。レバー（６）の
各組は、そのためのクロスピース（ｃｒｏｓｓｐｉｅｃ
ｅ）　（６ａ）により揺動フレームとしておたがいに結
合することができる。グリッパ−の各列（７）を支持す
る揺動フレームは、この例では、シャフト（１７）およ
びドラム（４）の共通軸（ａ）から離れた偏心回転軸（
ｂ）のあるクランク駆動装置によって駆動される。この
駆動システムの〒部として、各レバー組のひとつのレバ
ー（６）は、各駆動装置（１９）を収容するために半径
方向に運動する駆動溝（１８）を持っている。駆動溝（
１８）のあるレバー（６）は、駆動装置（１９）がすべ
て、これらレバー（６）に続いているとともにシャフト
（１７）の周りにおかれた回転リング（２０）の片側に
おける軸方向突起の形態となるように、横に並べて配置
される。リング（２０）は偏心軸（ｂ）に対して心出し
されている。リング（２０）とドラム（４）は、グリッ
パ−（９）の平均回転速度がドラムと同じ速度であるよ
うに、同じ回転速度で駆動される。グリッパ−の平均速
度と同じ速度で回転するドラム（４）に対するグリッパ
−（９）の減速および加速は、軸（ａ）および（ｂ）の
間隔あるいは偏心により引き起される。

ドラム（４）および回転リング（２０）の駆動は、フォ
ルターの１回転シャフトに歯車のチェーン（２１）によ
り結合された中央シャフト（１７）から行なわれる。こ
のシャフトには、サイドフレーム（１６）を通って外側
へのびている端部に平歯車（２２ａ）及び（２２ｂ　）
が設けられ、これら歯車のひとつは歯車チェーン（２１
）と噛み合っている。回転リング（２０）には、最寄り
のサイドフレーム（１６）に隣る歯車リング（２３）が
設けられる。ドラム（４）は、反対側のサイドフレーム
（１６〉に隣る歯車リング（２４）を持っている。歯車
リング（２３）および（２４）は、それぞれ歯車（２５
）および（２６）と噛み合い、これら歯車はこれらフレ
ームを突き抜ける２本のシャフト（２７）により、エン
ドフレームの外側にある歯車（２８）および（２９）に
結合されいてる。歯車（２８）および（２９）は、それ
ぞれシャフト（１７）にキー止めされた歯車（２２ａ）
および（２２ｂ　）と噛み合っている。歯車リング（２
３）および（２４）を駆動する歯車組は、同じ伝達比を
持っている。シャフト（１７）がすでにグリッパ−およ
びドラムの希望回転速度で駆動される場合、歯車リング
（２３）および（２４）　、これと噛み合う歯車（２５
）および（２６）　、さらに平歯車（２２ａ　）および
（２２ｂ　）　、これと噛み合う歯車（２８）および（
２９）のピンチ円直径は、各歯車リング（２３）および
（２４）に対する総合的な速度比がそれぞれ単一の値に
なるように決められる。回転リング（２０）は、ひとつ
のサイドフレーム（１６）に固定された内方向へ突出し
た中空スタブ（ｓｔｕｂ）シャフト（３０）の上に軸受
支持され、それを貫通するシャフト（１７）を備えてい
る。ドラム（４）は、一端を回転リング（２０）および
これと連動する歯車（２５）を取り巻く軸受ハウジング
（３１）に、他端を反対側のサイドフレーム（１６）に
固定されかつシャフト（１７）の周りに配置された軸受
ハウジング（３２）に支承されている。ハウジング（３
２）は、ドラム側面に歯車リング（２４）を持つハブ（
ｈｕｂ　）の内部にある。この軸受ハウジング（３２）
は、この実施例では同時に、グリッパ−（°９）を駆動
するためにドラム外壁〈５）内に静置されたカム（３３
）の取付座として機能する。すなわち、軸受ハウジング
（３２）は、ドラム（４）の近くの端壁を通ってその内
部へ入り込む。グリッパ−各列（７）のグリッパ−（９
）の可動ジョー　（ｊａｗ　）は、ドラムの端から端に
わた゛す、かつそれぞれのレバー（６）に回動可能に取
り付けられたグリソパーロッド（３４）に支えられてい
る。

ロッド（３４）は、グリッパ−（９）を開閉するために
、定置カム（３３）の上を運動する従動レバー（３５）
により回転させられる。グリッパ−（９）の定置ジョー
は、ｔｇ動フレームのクロスピース（６ａ）の内部に取
り付けられている。ドラムの内部に定置カムがあるので
、ドラムの歯車リング（２４）の直径を比較的小さくす
ることができる。

供給装置として機能するベルトコンベヤー（１）と送り
出しヘルド（３）は、すでに述べたように、おたがいに
１８０°周方向にずれたドラム（４）上の２点に向かっ
て接線方向にのびている。これによって、製品の最大長
さを大幅に越える長さの比較的長い減速経路を設けるこ
とができるため、製品が確実に重なり合うことになる。

ベルトコンベヤー（１）の移送面は、支持装置として機
能するドラム外壁（５）の支持面へ事実上接線方向にの
びている。送り出しベルト側には、重なり合った製品の
流れ（１２）の厚さに対応する間隔がある。重ね合わせ
装置（２）の運動方向は、この点において、ドラム（４
）とグリッパ−（９）の運動経路がそれぞれベルトコン
ベヤー（１）および送り出しベルト（３）により連続さ
れるようになっている。これによって移送点では、実際
矢印（３６ａ）、（３６ｂ　）及び（３６ｃ　）に示さ
れる通り、同じ方向にベルトコンベヤー（１）、ドラム
（４）、グリッパ−（９）および送り出しベルト（３）
の運動がある。これは製品の移送を単純化する。ベルト
コンベヤー（１）と送り出しベルト（３）の間には１８
０°周方向のずれがあるので、ベルトコンベヤー（１）
および送り出しヘルド（３）の移送方向は、おたがいに
ほぼ反対である。矢印（３６ａ　）および（３６ｃ　）
を参照されたい。単純にこの状態を可能にするため、ベ
ルトコンベヤー（１）に第１図から判るように、重ね合
わせ装置から上流にベンド（３７）が設けられている。

この配置により引き起される製品の方向変化は、ドラム
（４）において引き起される次の方向変化によって相殺
され、したがって総合的な移送方向は重ね合わせ装置を
持つフォルターから離れている。

発明の図示された実施例では、製品（１１）の支持装置
は回転ドラム（４）の形態になっているため、一般に相
対運動は発生しない。しかし、支持装置をグリッパ−（
９）の間に静置され、かつそこで製品が減速されるテー
ブルを形成する湾曲したバーにより構成することも可能
であろう。円弧を描く減速経路の代りに、必要なコンベ
ヤベルトの方向変換がないようにほぼ直線的な構造にも
することができる。この発明が図を引用して説明された
実施例に限定されるものではないことは、上記説明から
明らかであろう。

〔発明の効果〕

この発明は上述の構成を有するものであり、製品（１１
）がおだやかに取り扱われるとともに送り出しベルト（
３）上に正確にかつ制御された状態で配置される等、優
れた効果を有するものである

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の重ね合わせ装置の望ましい実施例
の半径方向断面図。 第２図は、第１図の装置の長毛方向断面図。 （１）・・・ベルトコンベヤー （２）・・・重ね合わせ（流れ供給）装置（３）・・・
送り出しベルト　（４）・・・ドラム（５）・・・外部
ケーシング（外壁） （６）・・・レバー　（６ａ）・・・クロスピース（７
）・・・グリッパ−列　（８）・・・スロット（９）・
・・グリッパ−（１０）・・・案内バー（１１）・・・
製品　（１２）・・・流れ（重ね合わせ列）（１３）・
・・ランド（ステージ）　（１４）・・・偏向板（１５
）・・・ブラシ　（１６）・・・サイドフレーム（１７
）・・・シャフト　（１８）・・・駆動溝（１９）・・
・駆動装置　（２０）・・・回転リング（２１）・・・
歯車チェーン （２２ａ　）　（２２ｂ　）　−平歯車（２３）　（２
４＞・・・歯車リング （２５）　（２６）・・・歯車　（２７）・・・シャフ
ト（２８）　（２９）・・・歯車 （３０）・・・中空スタブシャフト （３１）　（３２）・・・軸受ハウジング　（３３）・
・・カム（３４）・・・グリッパ−ロッド　（３５）・
・・従動レバー（３７）・・・ベンド　（ａ）・・・共
通軸（ｂ）・・・偏心回転軸 代理人　弁理士　辻　本　−義

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、最初に隣り合った製品との間に重なりのない列の形
   態で供給されるシート状の′製品を重ねられた供給流れ
   の形態で送り出す方法であって、上記の重なりのない列
   の上記製品を把持する段階と、上記あグリッパ−とグリ
   ッパ−により把持された上記製品を、その経路に沿った
   運動方向に測定してよ記製品の長さよりも長い経路に沿
   って運動しながら減速する段階と、さらに上記製品が全
   般に希望する流れ速度に等しい速度に達すると製品を解
   放する段階を有することを特徴とする方法。 ２、上記製品の上記グリッパ−による１把持の後、上記
   製品がまず上記の減速を受ける前に上記経路の一部に沿
   って実質的に一定の速度で動かされる特許請求の範囲第
   １項の方法。 ３、上記製品が、まずそれらの間にグリッパ−の挿入を
   容認する重なりのない列で間隔をあけて動かされる特許
   請求の範囲第１項の方法４、シート状の製品を供給速度
   で供給装置から受け取り、上記製品を供給速度よりも低
   い送り出し速度で送り出しベルトへ重なった供給流れの
   形態で送り出す流れ供給装置であって受け取り側の端部
   で、上記供給装置より′規定される上記製品の運動面と
   連続する運動経路を規定する支持手段であって、上記支
   持手段が製品の移送方向に測定してかかる製品の長さを
   越える長さを持つとともに、上記送り出しベルトにまで
   のびているものと、 全面的に上記支持手段に対して平行に上記供給装置から
   上記送り出し装置へ運動し、上記供給装置で上記製品を
   把持するとともに上記送り出しベルトで上記製品を解放
   する、列に配置されたグリッパ−と、 上記の支持手段に対して平行に運動している上記グリッ
   パ−を、全面的に上記供給装置と同じ速度から上記送り
   出し速度と同じ速度へ減速させ、上記ベルト上で次の移
   送のために上記製品を解放し、上記送り出しベルトから
   上記供給装置へ運動して戻る上記グリッパ−を加速する
   グリッパ−駆動手段と を有することを特徴とする装置。 ５、上記支持手段を形成する外壁のあるドラムと、上記
   ドラムを上記グリッパ−の平均速度に等しい定常速度で
   駆動する手段を有し、上記グリッパ−が上記ドラムの上
   記外壁に対して回動可能である特許請求の範囲第４項の
   装置。 ６、上記ドラムが円筒状である特許請求の範囲第４項の
   装置。 ７、上記ドラムを送り出しベルトの速度と供給装置の速
   度の算術平均に等しい速度で駆動するドラム駆動手段を
   有する特許請求の範囲第５項の装置。 ８、上記グリッパ−駆動手段が、上記グリッパ−を少な
   くとも送り出しベルトの速度に等しい最低速度で動かす
   ものである特許請求の範囲第４項の装置。 ９、上記最低速度が送り出しベルトの速度を若干上回っ
   ている特許請求の範囲第８項の装置１０、上記グリッパ
   −駆動手段が、最高で、供給装置の速度に等しい速度で
   グリッパ−を動かすものである特許請求の範囲第４項の
   装置。 １１、上記グリッパ−駆動手段が、供給装置の速度より
   も若干低い速度でグリッパ−を動かすものである特許請
   求の範囲第４項の装置。 １２、上記グリッパ−が、上記ドラムの回転軸と全面的
   に平行な列に配置されるとともに１列をなす端部と係合
   するように配置されている特許請求の範囲第５項の装置
   。 １３、上記グリッパ−が上記ドラムの回転軸と全面的に
   平行な連続した列に配置されるとともに、その中のひと
   つの列のグリッパ−が隣りの列のグリッパ−と軸方向に
   ラインか卵まずれており、さらに上記グリフ、＜−が上
   記ドラム壁のスロット内を移動する特許請求の範囲第５
   項の装置。 １４、上記グリッパ−が、その外端部にくさび状の偏向
   板を形成している特許請求の範囲第４項の装置。 １５、ドラムの回転軸の方向へのびるクロスピースとレ
   バー組を有し、各組のレノイ一番よりロスピースの端部
   に固定されるとともに、軸の周りを連動している上記ド
   ラムに対してし／マーを加速および減速する上記グリッ
   ツ寸−駆動手段と接続され、さらに上記グリッツく一列
   のそれぞれが上記クロスピースのひとつに取りイ寸けら
   れている特許請求の範囲第５項の装置。 １６、上記ドラムの内部に同軸心に配置され力１つその
   一端から他端へのびたシャフトを有し、上記レバーが上
   記ドラムに対する周方向の揺動運動のため上記シャフト
   上で回動し、また上記レバーが上記ドラムの端部でふた
   つの緊密に積み重ねられたグループに配置され、上記ド
   ラムが円筒である特許請求の範囲第５項の装置。 １７、全般にドラム軸に平行であるが、これから離れて
   いる偏心軸の周りに運動する駆動装置を有し、各組の少
   なくともひとつのレバーが上記駆動装置のひとつと係合
   し、上記駆動装置が上記ドラムと同じ速度で上記偏心軸
   の周りに運ｉするように配置されている特許請求の範囲
   第１６項の装置。 １Ｂ、少なくとも各クロスピースに固定された組のひと
   つのレバーが、上記駆動装置のび左つを受け入れるため
   に半径方向にのびた溝を有する特許請求の範囲第７項の
   装置。 １９、上記駆動装置が上記偏心軸の周りに均等間隔に配
   置されており、さらに上記偏心軸上に心出しされるとと
   もに上記駆動装置の駆動取付部の作用をする回転リング
   、および上記ドラムと興し回転速度で上記回転リングを
   駆動する手段を有する特許請求の範囲第１８項の装置。 ２０．上記シート製品を加工するフォルターの一部を形
   成するとともに、製品を供給するためのエンドフレーム
   を有し、上記ドラム、上記シャフトおよび上記回転リン
   グが上記エンドフレームに支持されるとともに、同じ伝
   達比の駆動手段を持つ特許請求の範囲第１９項の装置。 ２１、上記ドラム、上記レバー支持シャフトおよび上記
   回転リングが、別々に上記サイドフレームに支持される
   とともに上記グリッパ−の動作を引き起す特許請求の範
   囲第２０項の装置２３、歯車リングを備えた上記ドラム
   の一端にハブを有し、上記カムが上記ドラム内で上記ハ
   ブの上に取り付けられ、上記シャフトが上記ハブを通っ
   てのびており、さらに上記ドラムの他端で軸受ハウジン
   グが上記回転リングを取り巻いている特許請求の範囲第
   ２２項の装置２４、上記支持手段に対して全面的に平行
   に配置され、かつ上記支持手段に対して全面的に垂直な
   方向に変形することのできるカバ一手段を有する特許請
   求の範囲第４項の装置。 ２５、上記支持手段と上記カバ一手段が、重ね合わせ処
   理時に上記製品の部分円筒状運動経路を規定するように
   湾曲している特許請求の範囲第２４項の装置。 ２６、上記カバ一手段が、上記支持手段に向かって突き
   出た剛毛のあるブラシを有する特許請求の範囲第２５項
   の装置。 ２７、上記グリッパ−が、上記供給装置の移送方向と同
   じ方向に運動しながら上記製品を受け取り、上記送り出
   しベルトの移送方向と同じ方向に運動しながら製品を解
   放する特許請求の範囲第５項の装置。 ２８、上記供給装置および上記送り出しベルトが、それ
   ぞれ上記製品を解放及び保持するため、上記ドラムの周
   りに１８０　°離れた点で上記グリッパ−と協動する特
   許請求の範囲第２７項の装置。 ２９、上記供給装置が、ベンドにより接続される少な（
   ともふたつの部分で作られ、その内部で上記製品が逆方
   向に移送される特許請求の範囲第２７項の装置。