JPH06104528B2 - シ−ト製品を流れ状に供給して送り出す方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、製品が最初は重ならずに後では重なりをも
って、すなわち製品が重なって連続した状態で送り出さ
れるシート製品の送り出し方法に関するものである。こ
の発明は、また、供給装置からシート製品を受け取り、
供給装置よりも低い速度で運動する搬送ベルトと協動す
る、重ね合わせ（連続送り出し）ユニットによってこの
方法を実施する装置に関するものである。

〔従来の技術〕

公知のファンホイール送り出し装置の一つでは、製品が
フォルダー（折りたたみ装置）で加工された後、ベルト
によってファンホイールへ供給される。製品は、ファン
ホイールの外方向に放射線状にのびている翼間に形成さ
れる区画内に入れられ、区画によって制動される。この
ような区画が90°回転すると、製品は搬送ベルト上に置
かれる。この方式の欠点は、製品の運動エネルギーが大
きいために、製品がホイールの翼あるいはその間にある
床にやや乱暴に投げ出されて、製品のくずれやしわ付き
などの損傷が起こりやすいことである。この方式の別の
重大な欠点は、製品を正確に区画の床方向に向けられな
いことである。その理由は、製品がファンホイールに続
いているベルトを離れると、製品の運動に影響する紙キ
ャリパー、製品のベージ数、紙室、紙上のインク量など
多くの要因が働き、これら要因の累積作用によって、製
品が不揃いに区画の床に届いたり、折れ曲がったり、フ
ァイホイールの翼端にひっかかったりするからである。
いったん製品がファンホイール上に不規則におかれる
と、同じように不規則に搬送ベルト上におかれて、製品
の流れは横方向にずれた不均一な間隔やねじれた製品を
含むようになる。従って、送り出される製品の後の加工
がしにくくなる。

公知の減速送り出し装置の場合には、フォルダーを出る
製品が減速されてシリンダーにより送り出される。折り
たたまれた製品は、この場合、ひとつのシリンダーから
他のシリンダーへ連動するシリンダーの上に静止固定さ
れたグリッパー手段により移送され、その移送の瞬間に
非常に急激あるいは乱暴な減速がかかる。しかし、この
ようなグリッパーによる移送は、フォルダーから到着す
る一つの製品と次の製品の間に間隙がある場合にのみ可
能である。送り出しに絶対必要なため製品をさらに減速
するときには、製品の流れを複数の流れに分割しなけれ
ばならない。実際問題として、シリンダーの上に静止状
態に取り付けられたグリッパーは、製品を移送するため
には、製品に届き得る状態でなければならず、すなわち
製品によって埋まって隠れていてはならないので、製品
をシリンダーの上で重ね合わせることは不可能である。
裁断が希望される場合には、製品はふたつの異なった流
れで移送、案内されねばならないので、システムが極め
て複雑になる。事実このような流れが、それぞれ受入れ
ステーションあるいは次の加工ステーションにつながる
ことも想定しなければならない。これとは別に、公知の
減速システムの場合には、頻繁な製品移送と急激な減速
のためにおだやかに製品を取り扱うことができず、製品
の損傷を生じやすい。

〔発明が解決しようとする問題点〕

公知の装置の上記欠点を考慮して、この発明の一つの目
的は、公知のシステムのよい特徴を生かしながら、製品
の穏やかで正確な減速を可能にする方法およびその装置
を考案することである。

この発明の他の目的は、搬送ベルトの上に製品を正確に
かつ制御された状態で配置することのできる方法および
装置を設計することでである。

さらに別の目的として、この発明は製品を単一の流れで
送り出すにようすることである。

〔問題点を解決するための手段および作用〕

従来技術の方法の一般的な方法に加えて、この発明で
は、重ね合わせなく移動する製品はグリッパーまで移送
されてグリッパーに把持され、製品の長さよりも長い経
路に沿ってグリッパーまで移送された移送速度よりも低
い速度に徐々に減速され、次の段階の搬送速度に等しい
速度まで減速されたときに再び解放される。

さらにこの発明は、製品供給装置の移送面に隣接し、製
品供給装置と製品を次の段階へ運ぶ搬送ベルト間の経路
を形成する移送補助手段と、上記供給装置と搬送ベルト
の間の移送補助手段上にあって、供給装置と搬送ベルト
との間で回転する複数のグリッパーの列を具備する重ね
合わせ（連続送り出し）装置を提供する。上記グリッパ
ーは連続して供給される製品を受け取って、搬送ベルト
の上へ送り出す。このような複数のグリッパーの列は、
移送部分にある加速駆動部により、供給装置から搬送ベ
ルトへと向かう間に、上記供給装置による供給速度から
搬送ベルトの速度へと減速され、つぎの回転運動部分
（すなわち、搬送ベルト側から供給装置側へ戻る動き）
で減速前の回転運動速度へと再び加速される。

グリッパーは、供給装置から搬送ベルトに向かう途中で
製品を積極的に移送し、しかもその位置を正確に保つこ
とを可能にし、製品を正確に制御された時点で解放して
正確に搬送ベルト上に送り出すことを可能にする。製品
が移送ラインから斜めにずれたりあるいは不均一な間隔
で送り出されることがなく、これによってたとえばパー
セル（parcel）送り出しユニットで処理するなど製品の
操作が容易になるという有用な効果がある。グリッパー
は、カムあるいはクランク駆動など公知の加速駆動手段
によって、簡単に、各回転毎に、減速されついで加速さ
れるので、製品はグリッパーで把持されていても、重ね
合った製品の流れのなかに組み込まれて、これによって
全ての製品は単一の流れの状態で送り出される。従っ
て、次の段階の搬送ステーションがあるだけでよく、操
作が簡単になる。グリッパーの緩やかな減速と加速、及
び、減速される製品に対する速度変化によって、製品を
極めて穏やかに取扱うことができるという有益な効果を
与えて、高い生産性を可能にする。

この発明の装置がさらにより望ましく改良されている点
として、上記移送補助手段は、一定速度で回転する望ま
しくは円筒ドラム形式であり、また加速駆動装置により
減速、加速されるグリッパー列はドラムと同じ速度で回
転し、ドラムの外面に対して揺動可能に取り付けられて
いることである。ドラムの回転運動の結果、製品を把持
移送するグリッパーと製品の搬送を補助する移送補助手
段間の相対運動を最小限に減少することができ、これも
製品の穏やかな取扱いに貢献する。さらに、ドラムの表
面速度を、供給装置の供給速度と搬送ベルトの移送速度
の算術平均値に等しくなるように、ドラムを設計するこ
とも可能である。この場合に使用されるドラムは、同時
に、湾曲した経路に沿ってグリッパーと共に運動する運
動経路となる湾曲補助面を提供する。これによって、先
端を把持された製品の後端が遠心力により半径方向外側
へ確実に押し出され、重ね合わせ操作が容易になる。

この発明のさらに都合のよい改良点として、加速駆動装
置は、グリッパー列の最低速度が搬送ベルトの移送速度
よりも若干大きくなるように設計することができる。こ
れは搬送ベルト上の製品の重ね合わせが、移送補助部材
の重ね合わせよりもより小さいことを意味する。

さらに、グリッパー列は、その最大速度を供給装置の移
送速度よりも若干低くなるように駆動されうる。これに
よって、グリッパーへ製品を自動的に導入することがで
き、製品の配列がグリッパー部分で調整されあるいは完
全なものとすることができる。

さらに、複数のグリッパー列が円周方向に間隔を開けて
が設けられ、ドラム外壁（ケーシング）の横方向に間隔
をあけて設けたスロットに嵌め込まれている。これによ
り、スロット間がドラムの外壁となるのでドラム外壁は
それ自身自立し（自重以外の荷重を受けずself-support
ing）、ドラムはその端部を簡単な軸受手段により支持
されるという利点が生まれる。

この発明の他の有用な特徴は、グリッパー列は、加速駆
動装置と機械的に接続しているふたつの回動するサイド
レバーにそれぞれ取り付けられていることである。グリ
ッパー列はそれぞれ別々にレバーに取り付けられている
ので、システムの各回転時に減速、加速されるべき質量
が最小限になる。

さらに別の特徴の一つとして、円筒外壁を持つドラム
は、独立したグリッパー列の回動レバーが周方向に揺動
できるように取り付けられた共通軸のシャフトの周りに
取り付けることができる。グリッパー列の両端に配置さ
れたレバーは、互いに隣合って、二つのグループに分か
れて配置される。これによって、非常にコンパクトな構
造と単純な機構となる。

この発明の別の改良点は、レバーは、レバーの回動軸に
対して偏心した軸を中心に均一な速度で回転する駆動装
置に接続され、この接続により、レバーが動かされるべ
き速度で回転している駆動装置からレバーへトルクの伝
達ができる。ドラムが回転して移送補助手段として機能
すると、この速度はドラムの速度と同じになる。これら
の手段は、駆動装置が減速、加速のできる最も単純な駆
動形式のひとつであるクランク駆動であることを意味す
る。

別の利点として、速度が正弦関数で変化することがあ
り、速度はほぼ一定の運動方向に大きくあるいは徐々に
変更することができる。これは、グリッパーに供給され
る製品が比較的高速度で移送されることを意味し、これ
によって、次のシートが完全に把持されて引き取られる
ことになる。同時に、システムにおける搬送ベルト上へ
の製品の送り出し・載置点の手前では、それ以上に速度
変化は必要ないことを意味する。各々のレバーと連動す
るそれぞれのドライバー（駆動装置）が単一のリングに
取り付けられ、このリングは、所要の速度でリングを駆
動する手段を持つと共にレバーが取り付けられたシャフ
トの周りに偏心配置されると有用な効果が得られる。す
なわち、全てのレバーに関して加速駆動部の特にコンパ
クトで簡単な設計ができることになる。

さらに、この発明の特により望ましい改良点として、グ
リッパー列が減速される経路に沿って、移送補助手段の
係合面から半径方向に離れかつそれに平行で、望ましく
は移送補助手段の方向へ向いた剛毛のある半径方向に突
き出たブラシ構造のカバー装置がある。このカバー装置
が、遠心力作用による製品の外側方向への折れ曲がりを
防ぎ、実際製品が移送手段上に確実に保持される。カバ
ー装置は半径方向に弾力があるので、製品が重なり合う
だけの充分なスペースを提供できる。このカバー装置の
一部として使用されるのが好ましいブラシは、移動して
いる製品と接触しているだけなので、製品がずれるおそ
れがより少なくなる。

この発明においてはさらに、ドラムおよび移送補助手段
上のグリッパーの運動経路を、供給装置の方向および搬
送ベルトの方向に連続して繋げることができる。これに
よって、相互に係合して製品を確実に移送することがで
きる。供給装置が多部分ベルトガイド（multi-part bel
t guide）の形態となっており、ドラムの近くにベンド
（bend）を有すると都合がよい。これによって、供給装
置を形成するベルトガイドからドラムの周を回って180
°間隔をあけて、搬送ベルトを確実に配置することがで
きる。１部分以上のベルトガイドを配置すると、折りた
たみ作業で製品の移送の間に生じる間隙を減らすよう
に、製品を制動することができる。

この発明の他の有用な特徴は、実施例を図示した図面に
基づいて、以下に説明する。

〔実施例〕

輪転式印刷機を離れた後、製品はフォルダーで折りたた
まれ、製品を単一の供給の流れに載せるための重ね合わ
せ（連続送り出し）装置（２）へ向かって、ベルトコン
ベヤー（１）上を移動する。製品は、重ね合わさった状
態で重ね合わせ装置を離れて、コンベヤー（１）よりも
低い速度で運動する搬送ベルト（３）の上へと送り出さ
れる。フォルダーの設計と動作はよく知られており、こ
の明細書で詳細な説明を要しない。従って、フォルダー
シリンダーから出るベルトコンベアー（１）の端部だけ
が図１に示されている。図の重ね合わせ装置（２）は、
主要部分として定常な表面速度で回転するドラムを持
ち、この例では円筒状の外部ケーシング（５）（すなわ
ち、ドラムの外壁）と、複数のグリッパー列（７）を備
えている。このグリッパー列（７）は、ドラム軸と同軸
の軸の周りに揺動するレバー（６）の一組に取り付けら
れている。列（７）になったグリッパー（９）は、ドラ
ム（４）の外壁（５）のスロット（８）から突き出てい
る。ベルトコンベヤー（１）と搬送ベルト（３）は、円
周方向に180°間隔をあけた点でドラムと接線方向に接
続する。ベルトコンベヤー（１）は、上下ベルトの間で
製品を受けて移送するベルト群によって従来通りに構成
されている。上側ベルトは、ドラム（４）を通過して案
内される。下側ベルトは、ドラム（４）に達しない点で
反転している。両ベルトの端部においてガイドバー（1
0）が設けられており、これによって、ベルト間に作ら
れている搬送面と続く平行な移送補助面を形成する。一
方、搬送ベルト（３）は、ドラム（４）の下側に配置さ
れた一のベルトのみを備えている。

重ね合わせ装置（２）のグリッパー（９）は、ドラム
（４）への製品供給装置であるベルトコンベヤー（１）
から製品が離れる瞬間に、ベルトコンベヤー（１）によ
りドラム（４）へ供給される製品と係合して、ドラム
（４）の周に沿って製品を半回転させ、ベルトコンベヤ
ーから180°離れた点で製品を搬送ベルト（３）の上に
載置するように制御される。グリッパー列（７）に取り
付けられた一組のレバー（６）の駆動は、ドラム（４）
と同じ回転速度で行われる。しかし、同時にレバー
（６）は各回転の過程で減速、加速されるので、レバー
（６）は、製品を受け取るときはベルトコンベヤー
（１）の移送速度にほぼ等しい速度で運動し、一方、製
品を搬送ベルト（３）に載置するときは、搬送ベルトの
搬送速度とほぼ同じ速度で運動する。原則として搬送ベ
ルト（３）の速度は、ベルトコンベヤー（１）の速度の
1/3である。この速度差のために、製品（11）のひとつ
をその折りたたみ端で保持したグリッパー（９）は、そ
の前方にある製品（11）の後端の下側へと動かされる。
従って、製品（11）はグリッパーにより別々に受け取ら
れるが、搬送ベルト（３）の上には重ね合わさった連続
した状態（12）で載置され、このため送り出し時には、
製品の単一でかつ完全に規則正しい流れの形になる。折
りたたまれる折り丁（signature）の生産中に、一つの
折り丁と次の折り丁との間に一定の間隙が与えられる。
この間隙は、ベルトコンベヤー（１）の上である程度縮
小され得るが、グリッパー（９）がその間隙へ入り込む
だけの余裕はある。これを可能にするため、ベルトコン
ベヤー（１）は段階的に変化する速度で運動する多数の
部分を持つものとすることができる。

製品（11）を受け取るレバー（６）に取り付けられたグ
リッパー（９）に必要な最高速度が、ベルトコンベヤー
（１）の速度、従って受け取られる製品の速度とほぼ同
じになるように、レバー（６）を駆動することができ
る。図示された構造では、グリッパー（９）の最高速度
がベルトコンベヤー（１）の移送速度よりも若干低く、
このため受け取られる製品（11）が開かれたグリッパー
（９）に確実に掴まれて同時に整列されるように、レバ
ー（６）は駆動される。各列（７）のグリッパー（９）
は、一列にならんでおり、製品との係合端縁も一列とな
るので、整然として正確な製品の配列を確実にすること
ができる。

製品が解放されて搬送ベルト（３）の上に置かれるとき
に必要な、レバー（６）に取り付けられたグリッパー
（９）の最低速度は、搬送ベルト（３）の移送速度にほ
ぼ等しい。発明のこの例では、重なりの度合いが若干増
えるように、最低グリッパー速度は搬送ベルト（３）の
移送速度を若干上回らなければならない。レバー（６）
と同じ回転速度で定常的に移動するとともに、グリッパ
ー（９）により保持された製品（11）の移送補助部材を
形成するドラム（４）の直径は、ドラム（４）の表面速
度が最高グリッパー速度と最低グリッパー速度の算術平
均、すなわち、ベルトコンベヤー（１）の速度と搬送ベ
ルト（３）の速度の算術平均となるように設定される。
このことは、ドラムの外壁（５）に対するグリッパー
（９）の位置の変化を、減速及び加速段階中に最小限に
まで減少させ得ることを意味する。これによって、ドラ
ムの外壁にあるグリッパー（９）のスロット（８）は、
比較的短くてよい。周方向に連続して設けられた複数の
列（７）のグリッパー（９）は、ドラム（４）の回転軸
の方向に互いに離れて設けられているため、スロット
（８）とスロットの間にはランドまたはステージ（13）
があり、またドラムの外壁（５）はその外壁自体にスロ
ット（８）を有する自立した（自重以外の荷重を受けな
い）構造となっている。この実施例では、グリッパー
（９）はそれぞれ円形経路に沿って運動する。従って、
グリッパー（９）により案内、移送される製品（11）
は、遠心力によって半径方向外側へ押し出されるため、
グリッパー列（７）のグリッパー（９）は、先行する各
グリッパー列（７）によって把持された製品（11）の後
端の下側へ入り込むことができる。さらに各グリッパー
に、楔状の偏向板（14）を設けることができる（図を単
純化するために図１において、一つのグリッパーにのみ
偏向板を設けたものを図示している）。しかし、試験に
より確認されていることであるが、ここに示すようにグ
リッパーの運動経路が湾曲している場合には、これは不
必要である。グリッパーに掴まれた製品（11）が遠心力
の作用で過度に外側へ曲がるのを防ぐために、ドラムの
周経路であってこれに沿ってベルトコンベヤー（１）と
搬送ベルト（３）の間で減速が行われる部分は、剛毛が
半径方向内側を向いたブラシ（15）により被覆されてい
る。その結果、これは、ドラム外壁（５）により形成さ
れる移送補助手段を取り巻くカバー部材になる。このよ
うなカバー部材は、半径方向に弾性があり、移送補助手
段として働く外壁（５）の上に製品（11）を保持する機
能を持つ。一方、ブラシの剛毛は半径方向に弾性がある
ので、製品の重ね合わせに充分な空間があり、すなわ
ち、ドラム周上の層は重ね合わせのプロセスで重なって
厚くなることができる。ブラシ剛毛とこれを通過する製
品との接触面積は極めて小さいため、ブラシ（15）は製
品が引っ張られてその位置を乱す虞れもなく、静止して
いることが可能である。あるいは、剛毛を植えたベルト
形式あるいはドラムと同じ周速度で回転する多数のロー
ラー状ブラシのあるベルト形式のブラシカバーシステム
を設けることもできる。

グリッパーの一列（７）に取り付けられている各組のレ
バー（６）は、図２に示すように、ドラムと同軸のシャ
フト（17）に軸受（bearinged）されている。シャフト
（17）は、フォルダーのサイドフレーム（16）の軸受に
取り付けられている。複数のグリッパーの列（７）の各
両端に取り付けられたレバー（６）は、横方向に接触し
て並んで配置され、互いに軸方向に支持しあっており、
軸方向の動きを阻止するために、二つのリングが設けら
れている。レバー（６）の各組は、二つのレバーを繋ぐ
クロスピース（crosspiece）（6a）によって揺動フレー
ムとして互いに結合している。グリッパーの各列（７）
を支持する揺動フレームは、この例では、シャフト（1
7）及びドラム（４）の共通軸（ａ）から離れた偏心回
転軸（ｂ）を有するクランク駆動装置によって駆動され
る。この駆動システムの一部として、各組のレバーのう
ち一方のレバー（６）はドラムの半径方向に伸びる駆動
溝（18）を持ち、それぞれレバーを駆動する駆動装置／
ドライバー（19）を受け入れている。駆動溝（18）のあ
るレバー（６）は隣合って配置されており、ドライバー
（19）は全て、これらのレバー（６）に隣接してシャフ
ト（17）の周りに設けられた回転リング（20）の一端か
ら軸方向に突出した形状とされている。このリング（2
0）は偏心軸（ｂ）を中心としている。リング（20）と
ドラム（４）は、同じ回転速度で駆動されるので、グリ
ッパー（９）の平均回転速度（軸17を回転中心とした回
転速度）はドラムの回転速度と同じとなる。グリッパー
の平均回転速度と同じ速度で回転するドラム（４）に対
するグリッパー（９）の減速及び加速は、軸（ａ）と軸
（ｂ）の間の間隔あるいはその偏心により引き起こされ
る。

ドラム（４）及び回転リング（20）の駆動は、中央シャ
フト（17）によってもたらされる。この中央シャフト
（17）は一連の歯車（21）（a chain of gears）によっ
てフォルダーの一回転シャフト（a single turn shaf
t）に繋がっている。サイドフレーム（16）を通って外
側へ伸びているシャフトの両端には平歯車（22a）及び
（22b）が設けられ、これら歯車のひとつは一連の歯車
（21）（the gear chain）と噛み合っている。回転リン
グ（20）には、近い方のサイドフレーム（16）に隣り合
う歯車リング（23）か設けられ、ドラム（４）には、反
対側のサイドフレーム（16）に隣り合う歯車リング（2
4）が設けられている。歯車リング（23）及び（24）
は、それぞれ歯車（25）及び（26）と噛み合い、これら
歯車はサイドフレームを突き抜ける二本のシャフト（2
7）により、サイドフレームの外側にある歯車（28）及
び（29）に結合されている。歯車（28）及び（29）は、
それぞれシャフト（17）にキー止めされた歯車（22a）
及び（22b）と噛み合っている。歯車リング（23）及び
（24）を駆動するこれら歯車は、シャフト（17）の回転
速度を同じ加速比及び減速比（the same step down and
step up ratios）で伝え、回転リング（20）（ひいて
はグリッパー）とドラム（４）の回転速度を等しくして
いる。シャフト（17）がすでにグリッパー及びドラムの
希望回転速度で駆動されているとき、歯車リング（23）
及び（24）、これと噛み合う歯車（25）及び（26）、さ
らに平歯車（22a）及び（22b）、これと噛み合う歯車
（28）及び（29）のピッチ円径は、各歯車リング（23）
及び（24）に対する全体的な速度比が一致した値となる
ように決められる。回転リング（20）は、一方のサイド
フレーム（16）に固定された内方向へ突出した中空スタ
ブ（stub）シャフト（30）の上に軸受支持され、シャフ
ト（30）を貫通するシャフト（17）を内部に備えてい
る。ドラム（４）は、その一端を回転リング（20）及び
これと連動する歯車（25）を取り巻く軸受ハウジング
（31）に、他端を反対側のサイドフレーム（16）に固定
された軸受ハウジング（32）に支持され、シャフト（1
7）の周りに配置されている。ハウジング（32）は、ド
ラム側面において歯車リング（24）を持つハブ（hub）
の内部にある。この軸受ハウジング（32）は、この実施
例では、同時に、グリッパー（９）を駆動するためにド
ラム外壁（５）内に静置されたカム（33）の取付座とて
機能する。すなわち、軸受ハウジング（32）は、隣り合
うドラム（４）の近くの端壁を通ってその内部へ入り込
む。グリッパー各列（７）のグリッパー（９）の可動ジ
ョー（jaw）は、ドラムの端から端にわたり、かつそれ
ぞれのレバー（６）に回動可能に取り付けられたグリッ
パーロッド（34）に支えられている。ロッド（34）は、
グリッパー（９）を開閉するために、定置カム（33）の
上を運動する従動レバー（35）によって回転する。グリ
ッパー（９）の定置ジョーは、揺動フレームのクロスピ
ース（6a）の内部に取り付けられている。ドラムの内部
に定置カムがあるので、ドラムに設けた歯車リング（2
4）の直径を比較的小さくすることができる。

供給装置として機能するベルトコンベヤー（１）と搬送
ベルト（３）は、既に述べたように、互いに180°周方
向に離れたドラム（４）上の２点に向かって接線方向に
のびている。これによって、製品の最大長さを越える比
較的長い減速経路を有することができるため、製品を確
実に重ね合わせることができる。ベルトコンベヤー
（１）の移送面は、事実上、移送補助手段として機能す
るドラム外壁（５）の移送補助面へと接線方向にのびて
いる。搬送ベルト側には、重なり合った製品の流れ（1
2）の厚さに対応する間隔がある。重ね合わせ装置
（２）の運動方向は、ドラム（４）とグリッパー（９）
の運動経路が、それぞれベルトコンベヤー（１）から繋
がり、搬送ベルト（３）によってさらに次へと繋がって
いるように伸びている。このために、矢印（36a），（3
6b）及び（36c）に示される通り、各移送部分によっ
て、一定方向に向かう、ベルトコンベヤー（１）の動
き、ドラム（４）及びグリッパー（９）の動き、及び搬
送ベルト（３）の動きが認められる。これは製品の移送
を単純化する。ベルトコンベヤー（１）と搬送ベルト
（３）の間には周方向に180°のずれがあるので、矢印
（36a）及び（36c）で参照されるように、ベルトコンベ
ヤー（１）及び搬送ベルト（３）の移送方向はほぼ反対
方向である。このことを簡単に可能にするために、図１
に示されているように、ベルトコンベヤー（１）の重ね
合わせ装置の上流にベンド（37）が設けられている。こ
の構成により得られる製品の方向変化は、ドラム（４）
でもたらされる次の方向変化によって相殺され、従って
全体的な移送方向は、重ね合わせ装置を持つフォルダー
から離れる方向となっている。

発明の図示された実施例では、製品（11）の移送補助装
置は回転ドラム（４）の形態になっているため、一般に
相対運動は発生しない。しかし、移送補助装置を、グリ
ッパー（９）の間に静置されかつ製品が減速されるテー
ブルを形成する湾曲したバーにより構成することも可能
であろう。円弧を描く減速経路の代わりに、直線的な構
造とすれば、必要なコンベアベルトの方向変換をなくす
ことができる。

〔発明の効果〕

この発明は上述の構成を有するものであり、製品（11）
が穏やかに取り扱われるとともに搬送ベルト（３）上に
正確に且つ制御された状態で送り出されて載置される
等、優れた効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

図１は、この発明の重ね合わせ（連続送り出し）装置の
望ましい実施例の半径方向断面図。 図２は、図１の装置の長手方向断面図。 （１）…ベルトコンベヤー （２）…重ね合わせ（連続送り出し）装置 （３）…搬送ベルト （４）…ドラム （５）…外壁（外部ケーシング） （６）…レバー （6a）…クロスピース （７）…グリッパー列 （８）…スロット （９）…グリッパー （10）…案内バー （11）…製品 （12）…連続した状態 （13）…ランド（ステージ） （14）…偏向板 （15）…ブラシ （16）…サイドフレーム （17）…シャフト （18）…駆動溝 （19）…駆動装置／ドライバー （20）…回転リング （21）…一連の歯車 （22a）（22b）…平歯車 （23）（24）…歯車リング （25）（26）…歯車 （27）…シャフト （28）（29）…歯車 （30）…中空スタブシャフト （31）（32）…軸受ハウジング （33）…カム （34）…グリッパーロッド （35）…従動レバー （37）…ベンド （ａ）…共通軸 （ｂ）…偏心回転軸

Claims (29)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】最初は前後した製品との間に重なりのない
   列の状態で供給されるシート状の製品を、重なった製品
   の流れの状態で送り出す方法であって、 上記の重なりのない列の状態にあるシート状の製品をグ
   リッパーで把持する段階と、 上記グリッパーとグリッパーにより把持された上記製品
   を、流れに沿った運動方向に測定して上記製品の長さよ
   りも長い経路に沿って移送させながらその速度を減速す
   る段階と、 さらに、上記製品がほぼ希望の送り出し速度に達したと
   きに製品を解放する段階 を有することを特徴とする方法。
2. 【請求項２】上記製品がグリッパーによって把持された
   後、減速される前に、まず一定の速度で上記経路の一部
   分を移送される請求項１記載の方法。
3. 【請求項３】上記製品が、重なりのない列の状態にある
   とき、製品間に間隔を設けることによって、上記グリッ
   パーがその間に挿入できるようにしたことを特徴とする
   請求項１記載の方法。
4. 【請求項４】供給装置（１）から一定の供給速度でシー
   ト状の製品（11）を受け取り、上記製品（11）を重なっ
   た流れの状態で且つ上記供給速度よりも低い送り出し速
   度で搬送ベルト（３）へと送り出す送り出し装置（２）
   であって、 移送補助手段、グリッパー（９）及びグリッパー駆動手
   段からなり、 上記移送補助手段は製品（11）の搬送を補助する移送壁
   面からなり、この壁面は製品受け取り側の端部において
   は供給装置（１）から供給される製品（11）の移送面と
   連続し、流れ方向に測定して個々の製品（11）の長さよ
   りも長く、上記搬送ベルト（３）まで延びており、 上記グリッパー（９）は、移送補助手段とほぼ平行に供
   給装置（１）から搬送ベルト（３）まで動き、供給装置
   （１）のところで製品（11）を把持すると共に搬送ベル
   ト（３）のところで製品（11）を解放するように構成さ
   れ、これらグリッパー（９）は複数の列（７）をなして
   配置されており、 上記グリッパー駆動手段は、移送補助手段と平行に動い
   ているグリッパー（９）の速度を、供給装置（１）によ
   る供給速度から搬送ベルト（３）による送り出し速度ま
   で減速し、搬送ベルト（３）に送り出す製品（11）を解
   放して、その後、搬送ベルト（３）から供給装置（１）
   へと戻るグリッパー（９）の速度を加速するよう構成さ
   れている ことを特徴とする送り出し装置。
5. 【請求項５】上記移送補助手段は回転可能なドラム
   （４）の外壁（５）により構成されていると共にグリッ
   パー（９）が上記ドラムの外周壁（５）に対して移動す
   る構成としてあり、上記グリッパー（９）は、ドラム
   （４）の回転中心に位置させた回転軸（ａ）に揺動可能
   に設けたレバー（６）の端部に具備させてあり、さらに
   上記ドラム（４）をグリッパー（９）の平均速度に等し
   い一定回転速度で駆動する駆動手段を有していることを
   特徴とする請求項４記載の装置。
6. 【請求項６】上記ドラム（４）が円筒状であることを特
   徴とする請求項５記載の装置。
7. 【請求項７】上記ドラム（４）の駆動手段が、搬送ベル
   ト（３）の速度と供給装置（１）の速度の算術平均に等
   しい速度で上記ドラム（４）を駆動することを特徴とす
   る請求項５記載の装置。
8. 【請求項８】上記グリッパー駆動手段が、上記グリッパ
   ー（９）を少なくとも搬送ベルト（３）の速度に等しい
   最低速度で動かすものである請求項４記載の装置。
9. 【請求項９】上記最低速度が搬送ベルト（３）の速度を
   若干上回っていることを特徴とする請求項８記載の装
   置。
10. 【請求項１０】上記グリッパー駆動手段が、最高で、供
    給装置（１）の速度に等しい速度でグリッパーを動かす
    ものであることを特徴とする請求項４記載の装置。
11. 【請求項１１】上記グリッパー駆動手段が、供給装置
    （１）の速度よりも若干低い速度でグリッパー（９）が
    動かすものであることを特徴とする請求項４記載の装
    置。
12. 【請求項１２】上記グリッパー（９）が、ドラム（４）
    の回転軸（ａ）にほぼ平行な複数の列に配置されている
    ことを特徴とする請求項５記載の装置。
13. 【請求項１３】上記グリッパー（９）が、ドラム（４）
    の回転軸（ａ）にほぼ平行で、ドラムの外周壁（５）に
    沿って連続的に複数の列に配置されると共に、これらグ
    リッパー（９）はドラムの外壁（５）に設けられたスロ
    ット（８）内で動くことを特徴とする請求項５記載の装
    置。
14. 【請求項１４】上記グリッパー（９）が、その外端部に
    おいてくさび状の偏向板（14）を具備していることを特
    徴とする請求項４記載の装置。
15. 【請求項１５】さらに、上記ドラム（４）の回転軸
    （ａ）の方向へのびる複数のクロスピース（6a）を有
    し、各クロスピース（6a）の両端には上記レバー（６）
    の一組が取り付けられ、レバー（６）の各組は回転軸
    （ａ）を中心に回転するドラム（４）に対してその速度
    を減速あるいは加速されるべく上記グリッパー駆動手段
    と接続され、グリッパー（９）の各列はそれぞれのクロ
    スピース（6a）に取り付けられていることを特徴とする
    請求項13記載の装置。
16. 【請求項１６】さらに、上記ドラム（４）の内部に、ド
    ラム（４）と同軸（ａ）であってドラム（４）の一端か
    ら他端にのびるシャフト（17）を有し、上記レバー
    （６）はドラム（４）に対して周方向に振揺運動をすべ
    くこのシャフト（17）上で揺動し、上記レバー（６）は
    円筒状のドラム（４）の両端で隣接して重ねられた状態
    のふたつのグループとして配置されていることを特徴と
    する請求項15記載の装置。
17. 【請求項１７】上記ドラム軸（ａ）から離れてドラム軸
    （ａ）にほぼ平行な偏心軸（ｂ）を中心に動くドライバ
    ー（19）がさらに具備されており、少なくともレバー
    （６）の一組がこのドライバー（19）の一つと係合する
    態様で回転せしめられ、ドライバー（19）は上記偏心軸
    （ｂ）を中心に、ドラム（４）の回転速度と同じ回転速
    度で動くように構成されていることを特徴とする請求項
    16記載の装置。
18. 【請求項１８】各クロスピース（6a）に取り付けられた
    一組のレバー（６）の少なくとも一つがドラム（４）の
    半径方向に伸びる溝（18）を有し、その溝に上記ドライ
    バー（19）を受け入れていることを特徴とする請求項17
    記載の装置。
19. 【請求項１９】上記ドライバー（19）は偏心軸（ｂ）を
    中心に等間隔に設けられており、さらに、上記偏心軸
    （ｂ）に中心を置くと共にドライバー（19）の基部とな
    る回転リング（20）と、ドラム（４）の回転速度と同じ
    回転速度でこの回転リング（20）を動かす手段が具備さ
    れていることを特徴とする請求項18記載の装置。
20. 【請求項２０】上記シート製品（11）を加工するフォル
    ダーの一部となるとともに製品（11）を上記送り出し装
    置（２）に供給するサイドフレーム（16）を有し、上記
    ドラム（４）、シャフト（17）及び回転リング（20）が
    上記サイドフレーム（16）によって支持されると共に、
    シャフト（17）はドラム（４）と回転リング（20）のそ
    れぞれに同じ回転速度伝達比を持つ各駆動手段を介して
    接続されていることを特徴とする請求項19記載の装置。
21. 【請求項２１】上記ドラム（４）、シャフト（17）及び
    回転リング（20）が、別々に上記サイドフレーム（16）
    に支持されて上記グリッパー（９）の動作を引き起こす
    ように構成されていることを特徴とする請求項20記載の
    装置。
22. 【請求項２２】上記グリッパー（９）を開閉するため
    に、上記ドラム（４）内に固定されたカム（33）が具備
    されていることを特徴とする請求項５記載の装置。
23. 【請求項２３】上記ドラム（４）の一端に歯車リング
    （24）を備えたハブを有し、上記カム（33）がドラム
    （４）内で軸受ハウジング（32）に取り付けられ、上記
    シャフト（17）が上記ハブを通ってのびており、さらに
    上記ドラム（４）の他端で軸受ハウジング（31）が上記
    回転リング（20）を取り巻いている請求項22記載の装
    置。
24. 【請求項２４】上記移送補助手段に対して平行に配置さ
    れ、かつ上記移送補助手段に対して垂直方向に変形可能
    なカバー手段を有する請求項４記載の装置。
25. 【請求項２５】上記移送補助手段とカバー手段が、製品
    （11）の重ね合わせ処理時に部分円筒状経路を描くよう
    に湾曲していることを特徴とする請求項24記載の装置。
26. 【請求項２６】上記カバー手段が、上記移送補助手段に
    向かってのびる剛毛のあるブラシ（15）を有することを
    特徴とする請求項25記載の装置。
27. 【請求項２７】上記グリッパー（９）が、上記供給装置
    （１）の移送方向と同じ方向に運動しながら上記製品
    （11）を受け取り、上記搬送ベルト（３）の移送方向と
    同じ方向に運動しながら製品（11）を解放することを特
    徴とする請求項５記載の装置。
28. 【請求項２８】上記供給装置（１）および上記搬送ベル
    ト（３）が、製品（11）を把持し解放する上記グリッパ
    ー（９）と、上記ドラム（４）の周りに180°離れた点
    でそれぞれ協動してることを特徴とする請求項27記載の
    装置。
29. 【請求項２９】上記供給装置（１）が、ベンド（37）に
    より接続される少なくともふたつの部分からなり、上記
    供給装置（１）内部で上記製品（11）が逆方向に移送さ
    れることを特徴とする請求項27記載の装置。