JPS60205013A - 循環運動する転動体を有する支承装置 - Google Patents

循環運動する転動体を有する支承装置

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JPS60205013A
JPS60205013A JP59266560A JP26656084A JPS60205013A JP S60205013 A JPS60205013 A JP S60205013A JP 59266560 A JP59266560 A JP 59266560A JP 26656084 A JP26656084 A JP 26656084A JP S60205013 A JPS60205013 A JP S60205013A
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JP
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bearing device
cage
running track
rolling element
rolling
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JP59266560A
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アルブレヒト・ブラツター
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BEE SHIYUNEEBERUGERU AG
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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、循環連動する転動体金有する支承装置であっ
て、走行軌道と循環路と全備えたケーシングと、この走
行軌道及び循環路に泪って互いに接して整列配置された
転動体とｔ有しており、該転動体が運転中に走行軌道と
、この走行軌道に向き合って配置された転勤軌道との間
で回転するようになっている形式のものに関する。
循環運動する転動体を有する支承装置においては、転動
体が曲率の異なる走行路全交互に移動し、この場合、大
抵は直線連動と曲線運動と會交互に行なうよう罠なって
いる。従つ゛て、転動体を傾斜することなく運動させか
つ、互いに及びケーシングに対して最小限の摩擦状態で
ガイドするためには、直線用の１紬受及び回転用の軸受
けに一般Ｋ［５１’用される剛性なケージではうまく行
かない。それ故、このような循環する転動体を有する支
承装置においては多くの場合、連続する転動体間に仕切
り部材を介在させるよう罠なっているが、このような手
段は十分な解決策にはなっておらず、特にクロスローラ
形循項式支承装置には使用できない。
発明の解決しようとする課題 本発明の課題は、転動体をよりわずかな摩耗作用及びよ
り長い耐用年数で良好にガイドすることができ、しかも
経済的に製造できるような、循環する転動体を有する支
承装置（特にクロスローラ形循項式支承装置）全提供す
ることである。
課題を解決するだめの手段 この課題全解決した本発明は、各転動体が、合成樹脂よ
り成る個有のケージ内に保持されていて、該ケージの端
面側が、互いに軽くぶつかり合いながら互いに接して整
列配置されている。
作　用 本発明によれば、それぞれ１つの転動体だけを有する各
ケージによって、仕切り体を介在して転勅体全ゴイドす
るのと同じ作用を有して転動体を確実にガイドすること
ができ、しかも従来まったく考えられていなかった、ク
ロスローラ形循環支承装置圧適用することのできる解決
策が得られた。
クロスローラ形循環式支承装置は、耐用年数が非常に短
かいので従来はあまり使用されていなかったが、このよ
うなりロスローラ形式は循環式支承装置において多くの
利点を有している。
本発明によれば、クロスローラ形循環式支承装置罠、長
い間型まれていた幅広い適用の可能性を与えることがで
きた。それというのは、従来のものとはとんと変わらな
い製造費用で著しく良い耐用年数のクロスローラ形曲項
式支承装置が得られたからである。
各ケージがそれぞれの端面側で互いに支持されていて、
例えばこれらのケージの各角縁及びいくつかの面でケー
シングに接触してガイドされるよう罠なっているので、
転動体の、できるだけポ耗することのないしかも傾斜す
ることのない走イｊ状態が得られる。この場合、転動体
は有利には、ケージの開口から突出する回転面だケカケ
ーシングに接触するよう罠なっている。
各ケージの端面側に、例えば、走行軌道に浴って＋４　
＋ｌｄ３する際に若しくは湾曲部に沿って変向運動する
際に、次に位置するケージの対応する端１ＭＶＣ対して
少なくともほぼ平行になるような、互いに９０’以上の
角度全形成する２つの端面金膜ければ、ケージの循環走
行がイドは特に良好に行なわれる。この場合、直剥走行
軌道と湾曲走行軌道との移行１荀所においては、前記２
つのＧ加面間に形成された有利には丸味のつけられた。
製部が接触するよう罠なっており、これによって各ケー
ジのスムーズな走行連動が得られる。
端面以外の而及び縁部を相応に丸味金つけて形成すると
有利である。ケージの形状ｔま、その縁部長さ寸法が転
動体の直径よりもやや小さい寸法の立方体の形状が適し
ている。ケージの端面は、変向連動時に接触する面全得
るために及び変向運動時に一定の間隔金保つだめに、各
端面の真中箇所で折り曲げられている。
転動体として球に２用した場合、その表面（全表面が転
動面全形成する）（ｆ−、ケージの、互いに平行に向き
合う４つの面から突出させることができるが、転動体と
してローラ（ｒ　ＩＪ４用した場合は、その外周面（転
動面としての）をケージの、互いに向き合う２つの而だ
けで突出させるのが望ましい。そＪｚというのは、そう
でないと反対側の転勤接触が形成されてしまうからであ
る。ローラの端面によって不都合な吠耗作用及び傾斜作
用が惹起されるので、このローラの端面はケージからで
きるだけ突出しないようＫする必要がある。このために
、ケージの開口を、有利には、ローラ又は球が押しつぶ
されずしかも外へころがり出ない程度の大きさに構成す
るとよい。ケージは、材料弾性を有効に利用することの
できる適当な合成樹脂材料、例えば＋１？リアミドより
製造するとよい。各転動棒金ケージに押入すれば、ケー
ジを適当な形式で転動体循環式支承装置のケーシングに
容易に挿入することができる。つまり、例えば循環路を
有する分別されたシェルのねじをゆるめて、前４己ケー
ジに入れてから再びねじ音締めればよい。
幅寸法が直径寸法より・も小さいローラを設ければ、前
記有利な構造のケージに適しており、本発明によるロー
ラ循環式支承装置、特にクロスローラ形循環式支承装置
に使用すれば特に良好な走行特性が得られる。
本発明による転動体循環式支承装置の走行軌道はｒａｉ
単な形式で走行軌道体に形成することができ、この場合
、桐材は鋼又はこれと類似の硬貿材料に使用すると有利
である。ケーシングの伐りの部分は例えば分割された７
エルであって、このシェルは、走行軌道体に結合されて
いて＜）ｋｋｆｉ路で有しているか又は走行軌道体と一
緒に形成されている。シェルは例えば軽金属又は合成樹
脂材料より製造される。転動体は、通′帛の材料より製
造されるが、ローラはその幅寸法全直径寸法よりも小さ
く構成する必要がある。
ケージは十分精確に合成樹脂より鋳造される。
本発明によれば転動体循環式支承装置を経済的に製造す
ることができ、特に欠点の多かった従来のクロスローラ
形循環式支承装置と比較すれば、従来の支承装置よりも
数倍長い耐用年数が得られる。
従来のクロスローラ形循環式支承装置においては、両側
に同一数のローラを配置する必要があつンｔが、本発明
によるクロスローラ形循環式支承装置においては、負荷
に応じて一方側により多くのローラを配置することもで
きる。それというのは、どちら側にローラが配置されて
いるかとは無関係に、ケージがローラガイド全行なうよ
うになっているからである。
実施例 次に図面に示しだ実施例について本発明の構成を具体的
に説明する。
最も複雑な実施例、つ゛まり、第１図から第７図までに
示したクロスローラ形循項式支承装置１と、第８図及び
第９図忙示した球用ケーゾとについて述べれば、専門家
が、軸平行で扇状に循環するローラを備えた循環式支承
装置及びこれと類似の球循環式支承装＃に適した実施例
を容易に推考するのに十分である。図示の実施例による
支承装置は本発明による簡単な構造のケージを有してい
る。
第１図から第７図までに示された、循環運動する転動体
を備えた支承装置はクロスローラ形循項式支承装置であ
って、そのケーシング１０は、２つに分割されたＶ字状
の走行軌道１２全備えた走行軌道体１１と２つに分割さ
れたシェル１３とから成っている。このシェル１３は、
このシェル１３と前記走行軌道体とから形成された循環
路１４（ｉ−有している。／エル１３の２つの部分はね
じ１５によって走行軌道体１１に結合されている。第１
図によれ゛ば、ねじ山全備えているか又は備えていない
固定用孔１６が設けられており、この固定用孔１６は、
クロスローラ形循壌式支持体１を（女〆械に敗り付ける
ために用いられる。第６図によれば、機械部分の転勤軌
道１７が示されてお快、これによって、走行軌道１２と
転動軌道１７との間でローラ２がどのように回転するか
が解る。その他の点についてはそれぞれ専門家に理解で
きることである。
走行軌道１２と転動軌道１γとは９０°の角度を成すプ
リズム状の軌道である。
各ローラ２は合成樹脂より成る個有のケージ３内に保持
されていて、このケージ３から、ウィンド３０及び開口
３１（第６図参照）へ向かって転勤面２０だけがやや突
き出ていて、走行軌道１２及び転動軌道１Ｔに当接する
ようになっている。
各ケージ３は２つの端面側３２（第５図参照）を有して
おり、これら２つの端面側３２はいわゆる鉛直な端面３
３と傾斜した端面３４とを有している。
第７図によれば、ケージ３が、ローラ２で走ＦＴ’１ｌ
ＩＬ遵１２に沿って移動する時に鉛直な端面３３が接触
し合い、これに対してケージ３が循環路１４の湾曲部１
４０内に来た時に傾斜した端面３４が接触し合う状態が
示されている。
走行曵道１２から湾曲部１４０への移行部においては、
ケージ３の縁部３５（第４図及び第５図針照）が走行軌
道１２で転動するが、これは容易に理解できるので特に
図示されていない。
以上のような形式で、ローラ２が良好かつ傾ンρ）する
ことなしに走行軌道１２及び転勤軌道１γ上乏・転動し
、しかも、ローラ２同士の摩擦は行なわれず、ケーシン
グ１にはローラ２以外は接触しないよう忙なつ−Ｃいる
。また、循環路１４が損（！を蒙ることはなく、これＫ
よって耐用年数が高められるだけではなく、適当な緩衝
作用を伴なう軽快な走行状態が得られる。
ローラ２の代わりに球２００（第８図及び第９図参照）
を１吏用する場合、各ケージ３００は同一形状に構成さ
れ、球２００の転動面２２０はウィンド３３０及び開口
３３１全通ってやや突出し、これＫよって球２００が互
いに摩擦し合うことは避けられ、ケーシング１が損傷金
談ることはない。
このケージ３００も端面３３３及び３３４を有しており
、端面側３３２でＡｉｌ記端而端面３と３３４との移行
箇所に転ｔ）ｉｌｔ３３５’？ｃ有している。この転動
縁３３５は、前述のロー２２における縁部３５と同じ役
割を有している。
走行軌道体は例えば鋼又はこれと頑似の硬質材料より製
造し、ローラ及び球は通常の材料より製造することがで
きる。ケージの材料としては、例えばポリアミド等の、
十分剛性でしかも比較的良好な個有潤滑性のある合成樹
脂が適している。これらの部分の製法は専門家の間でよ
く知られているので説明は省く。
軸平行なローラ装置金有する簡単な循環式支承装置全構
成することもできる。
効果 以上のように本発明によれば、転動体忙よりわずかな摩
耗作、用及びより長い耐用年で良好にアゾイドすること
ができ、しかも経済的に製造できる、循ｉする転１体を
有する支承装置、特にクロスローラ形循譲式支承装置が
得られた。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の１実施例によるクロスローラ形循環式
支承装置の概略的な側面図、第２図は第１図の平面図、
第６図は第１図の厘−凹線ｋＣＧつた拡大断面図、第４
図はローラを内蔵した本発明の１実施例によるケージの
正面図、第５図は第４図の矢印Ｖ方向から見た側面図、
第６図は第４図の’ｆｌ−ｖＩｉ腺に沿った断面図、第
７図は第２図の四−Ｖｌｌｉ腺に沿った断面図、第６図
は味を内蔵した本発明の別の実施例によるケージの第４
図に対応する正面図、第９図は第８図の右側から見た側
面図である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、　循環運動する転動体を有する支承装置であって、
    走行軌道（１２）と循環路（１４）と金備えたケーシン
    グ（１０）と、この走行軌道（１２）及び循環路（１４
    ）に泪って互いに接して整列配置された転動体（２，２
    ００）とを有しており、該転動体（２，２００）が連・
    紙中に前記走行軌道（１２）と、この走行軌道（１２）
    に向き合って配置された転勤軌道（１７）との間で回転
    するようになっている形式のものにおいて各転動体（２
    ，２００）が、合成樹脂より成る１ｂｊ　；Ｗのケージ
    （３，３００）内に保持されていて、該ケージ（３，３
    ００）の端面１１＋１１　（３２、３３２）が、互いに
    軽くぶつかり合いながら互いに接して整列配置されてい
    ることを特徴とする、循環４１ＩＩする転動体會有する
    支承装置 ２、各転動体（２，２０Ｇ）が、ケージ（３゜３００）
    の開口（３０，３１；３３０，３３１）に向かって突出
    する転動面（２０，２２０）でのみケーシング（１０）
    に接触するようになっている、特許請求の範囲第１項記
    載の支承装置。 ６、　各転動体（２，２００）がそれぞれケージ（３，
    ３００）を介してケーシング（１０）・でガイドされて
    いる、特許請求の範囲第２項記載の支承装置。 ４、各ケージ（３，３００）の各端面側（３２，３３２
    ）が、互いに９０°以上の角度全成す２つの端面（３３
    ，３４；３３３　；３３４）を有しており、これら２つ
    の端面のうちの一方の端面（３３，３３３）が、ケージ
    （３゜３００）が走行軌道（１２）上に位置する時に前
    記走行軌道（１２）ＶＣ対して少なくともほぼ直角に位
    置し、これに対して他方の端面（３４，３３４）が、前
    記ケージ（３，３００）が循環路（１４）の湾曲部（１
    ４０）で変向させられる時に該湾曲部（１４０）Ｋ対し
    て少なくともほぼ半径方向に向けられるようになつＣい
    る、特許請求の範囲第１項から第６項までのいずれか１
    項記載の支承装置。 ５、ｖ字形のプリズム状の走行軌道（１２）が設けられ
    ており、該走行軌道（１２）の２つりり部分が互いに９
    ０°の角度を成している、特許請求の範囲第１項から第
    ４項までのいずれか１項記載の支承装置。 ６、　転動体（２００）として球ヲ使用している、特許
    請求の範囲第１項から第５項までのいずれか１項記載の
    支承装置。 Ｚ　転動体（２）としてローラヲ使用している、Ｉ＃ｙ
    ｒ請求の範囲第１項から第６項壕でのいずれか１項記載
    の支承装置。 ８、　クロスローラ形循壌式支承装置（１）として構成
    されている、特許請求の範囲第５項から第７項までのい
    ずれか１項記載の支承装置。 ９、　走行軌道（１２）の一方の部分及び他方の部分に
    それぞれ異なる数のローラ（２）が配属されている、特
    許請求の範囲第８項記載の支承装置。 １０、各ローラ（２）の幅寸法かその直径寸法よりも小
    である、特許請求の範囲第７項から第９項までのいずれ
    か１項記載の支承装置。
JP59266560A 1983-12-21 1984-12-19 循環運動する転動体を有する支承装置 Pending JPS60205013A (ja)

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CH6807/883 1983-12-21
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CH (1) CH663648A5 (ja)
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FR (1) FR2557229B1 (ja)

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