JPH116524A - リニアベアリング - Google Patents
リニアベアリングInfo
- Publication number
- JPH116524A JPH116524A JP9401398A JP9401398A JPH116524A JP H116524 A JPH116524 A JP H116524A JP 9401398 A JP9401398 A JP 9401398A JP 9401398 A JP9401398 A JP 9401398A JP H116524 A JPH116524 A JP H116524A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- radius
- section
- rollers
- linear bearing
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- Granted
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 9
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- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 リニアベアリングではスライダを案内するレ
−ルが厳密に左右平行でなければならないが、レールは
しばしば熱や荷重により変形して平行でなくなるため、
従来はスライダのローラがレール上を円滑に動かなくな
ることがあった。本発明は、レールが厳密に平行でなく
ても、スライダが円滑に動けるようにすることを目的と
する。 【解決手段】 断面Ｃ字型のリニアレール１２に、相対
峙する２つの内部軌道１６，２０を形成し、これらの軌
道に交互に接触する３個以上のローラ１４ａ，１４ｂ，
１４ｃを有するスライダを設ける。ローラ１４ａ，１４
ｂ，１４ｃの外周面は半円弧状で、軌道１６は、角度の
ある２つの面１６ａ，１６ｂから成るＶ字型であり、他
方の軌道２０はローラの半円弧の半径より大径の円弧状
に形成する。
−ルが厳密に左右平行でなければならないが、レールは
しばしば熱や荷重により変形して平行でなくなるため、
従来はスライダのローラがレール上を円滑に動かなくな
ることがあった。本発明は、レールが厳密に平行でなく
ても、スライダが円滑に動けるようにすることを目的と
する。 【解決手段】 断面Ｃ字型のリニアレール１２に、相対
峙する２つの内部軌道１６，２０を形成し、これらの軌
道に交互に接触する３個以上のローラ１４ａ，１４ｂ，
１４ｃを有するスライダを設ける。ローラ１４ａ，１４
ｂ，１４ｃの外周面は半円弧状で、軌道１６は、角度の
ある２つの面１６ａ，１６ｂから成るＶ字型であり、他
方の軌道２０はローラの半円弧の半径より大径の円弧状
に形成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、摩擦を最小限に押
さえながら機械部品の直線運動を行わせるために、様々
な技術分野て採用されているリニアベアリングに関す
る。
さえながら機械部品の直線運動を行わせるために、様々
な技術分野て採用されているリニアベアリングに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のリニアベアリングとして、断面Ｃ
字形の直線レールに２条の相対峙する平行な内部軌道を
形成した例がある。この場合、スライダに３個以上のロ
ーラを設け、前記の２条の軌道のどちらかにローラを交
互に接触させて直線運動を行わせる。これらの内部軌道
は断面Ｖ字形で、これに、外周面の断面形状が角錐の頭
を切り取った角錐台形か若しくは楕円形のロ−ラを嵌め
込んで回転する。また別の例として、断面Ｃ字形のリニ
アガイドの内部軌道のうち、上下２条の両方か、若しく
は少なくも１条の断面形状をフラットに形成したものも
ある。
字形の直線レールに２条の相対峙する平行な内部軌道を
形成した例がある。この場合、スライダに３個以上のロ
ーラを設け、前記の２条の軌道のどちらかにローラを交
互に接触させて直線運動を行わせる。これらの内部軌道
は断面Ｖ字形で、これに、外周面の断面形状が角錐の頭
を切り取った角錐台形か若しくは楕円形のロ−ラを嵌め
込んで回転する。また別の例として、断面Ｃ字形のリニ
アガイドの内部軌道のうち、上下２条の両方か、若しく
は少なくも１条の断面形状をフラットに形成したものも
ある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】いづれの例において
も、問題は、スライダをロ−ラの軸に対して正しい角度
で送るために、また、ロ−ラの軸に従ってスライダを送
るために、軌道に対しロ−ラを正しく接地させなければ
ならない、という点にある。重い負荷に備えて、二本の
対向する平行なレ−ルが用いられ、各レ−ルは、複数の
ロ−ラを有する少なくとも一つのスライダを有する。こ
れらの配置は、２本のレ−ルが完全に平行に配列されて
いなければならず、その実現には困難が伴うし、コスト
もかかる。さらに、熱による膨脹や荷重による変形など
の要因により、二本のレ−ルを完全に平行にすること
は、しばしば不可能なほどである。また、内部軌道が２
条とも断面Ｖ字形のリニアベアリングでは、スライダが
内部軌道に正しく嵌合しなかったり、内部軌道の１条が
フラットなリニアベアリングでは、ロ−ラを正しく支持
できないという問題があった。
も、問題は、スライダをロ−ラの軸に対して正しい角度
で送るために、また、ロ−ラの軸に従ってスライダを送
るために、軌道に対しロ−ラを正しく接地させなければ
ならない、という点にある。重い負荷に備えて、二本の
対向する平行なレ−ルが用いられ、各レ−ルは、複数の
ロ−ラを有する少なくとも一つのスライダを有する。こ
れらの配置は、２本のレ−ルが完全に平行に配列されて
いなければならず、その実現には困難が伴うし、コスト
もかかる。さらに、熱による膨脹や荷重による変形など
の要因により、二本のレ−ルを完全に平行にすること
は、しばしば不可能なほどである。また、内部軌道が２
条とも断面Ｖ字形のリニアベアリングでは、スライダが
内部軌道に正しく嵌合しなかったり、内部軌道の１条が
フラットなリニアベアリングでは、ロ−ラを正しく支持
できないという問題があった。
【０００４】本発明の目的は、上記欠点を解消し、たと
え熱による膨脹や荷重によりレールが変形して左右の平
行が狂っても、スライダが円滑に動けるリニアベアリン
グを提供することにある。
え熱による膨脹や荷重によりレールが変形して左右の平
行が狂っても、スライダが円滑に動けるリニアベアリン
グを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明では、断面Ｃ字形の直線レールを左右２本平行
に向き合わせて設け、各レールに２条の内部軌道を上下
に対向して形成する。そしてこれらの上下の内部軌道に
対し交互に接触する３個以上のローラを有するスライダ
を設け、ローラの外周面の輪郭は断面を半径ｒの円弧状
に形成する。さらに上下の内部軌道の一方は、断面がＶ
字形で、他方の内部軌道は、断面を半径Ｒの円弧状に形
成すると共に、この半径Ｒの長さを前記ローラの輪郭の
半径ｒより長く形成する。ここで前記ローラの外周面の
輪郭の半径ｒは、ローラの軸方向の厚さの半分の長さに
するとよい。また前記断面円弧状の内部軌道の断面の半
径Ｒは、断面Ｖ字形の内部軌道に接触するローラの外周
面の円弧状断面の円弧の中心から前記断面円弧状の内部
軌道の軌道面までの長さにするとよい。
に本発明では、断面Ｃ字形の直線レールを左右２本平行
に向き合わせて設け、各レールに２条の内部軌道を上下
に対向して形成する。そしてこれらの上下の内部軌道に
対し交互に接触する３個以上のローラを有するスライダ
を設け、ローラの外周面の輪郭は断面を半径ｒの円弧状
に形成する。さらに上下の内部軌道の一方は、断面がＶ
字形で、他方の内部軌道は、断面を半径Ｒの円弧状に形
成すると共に、この半径Ｒの長さを前記ローラの輪郭の
半径ｒより長く形成する。ここで前記ローラの外周面の
輪郭の半径ｒは、ローラの軸方向の厚さの半分の長さに
するとよい。また前記断面円弧状の内部軌道の断面の半
径Ｒは、断面Ｖ字形の内部軌道に接触するローラの外周
面の円弧状断面の円弧の中心から前記断面円弧状の内部
軌道の軌道面までの長さにするとよい。
【０００６】
【発明の実施形態】次にリニアベアリングの実施形態を
図面に従って説明する。図１は、本発明のリニアベアリ
ングの斜視図である。図２は、図１のリニアベアリング
を縮尺し、内側から見た図である。図３は、図２のIII
−III 線に沿ったリニアベアリングの断面図である。図
３では、ロ−ラは正常なポジションにある。すなわちロ
−ラの対称面がＶ字形軌道の中心面に完全に一致してい
る。図４は、図３と同様のリニアベアリングの断面図で
ある。図４では、レールが変形し、その結果、ロ−ラの
対称面がＶ字形軌道の中心面に対してある角度で傾斜し
ている。
図面に従って説明する。図１は、本発明のリニアベアリ
ングの斜視図である。図２は、図１のリニアベアリング
を縮尺し、内側から見た図である。図３は、図２のIII
−III 線に沿ったリニアベアリングの断面図である。図
３では、ロ−ラは正常なポジションにある。すなわちロ
−ラの対称面がＶ字形軌道の中心面に完全に一致してい
る。図４は、図３と同様のリニアベアリングの断面図で
ある。図４では、レールが変形し、その結果、ロ−ラの
対称面がＶ字形軌道の中心面に対してある角度で傾斜し
ている。
【０００７】本発明に基づくリニアベアリングは、その
全体を符号１０で示し、直動の直線レ−ル１２と３個の
ロ−ラ１４を有するスライダ（図示せず）から構成され
る。３個のロ−ラは、符号１４ａ、１４ｂ、１４ｃで表
される。直線レ−ル１２は断面Ｃ字形であり、Ｃ字型の
ウィングの内側には、相対向する内部軌道１６、２０を
設ける。
全体を符号１０で示し、直動の直線レ−ル１２と３個の
ロ−ラ１４を有するスライダ（図示せず）から構成され
る。３個のロ−ラは、符号１４ａ、１４ｂ、１４ｃで表
される。直線レ−ル１２は断面Ｃ字形であり、Ｃ字型の
ウィングの内側には、相対向する内部軌道１６、２０を
設ける。
【０００８】図の下方に示されている内部軌道１６は、
傾斜面１６ａ、１６ｂから成る。この傾斜面１６ａ，１
６ｂは垂直な中心面に対して左右対称で、この中心面は
図３および図４にａで示す。傾斜面１６ａ、１６ｂは、
面１７で繋がっている。この面１７の形状は特に限定し
ないが円弧面であることが多い。傾斜面１６ａ，１６ｂ
の内角はαである。
傾斜面１６ａ、１６ｂから成る。この傾斜面１６ａ，１
６ｂは垂直な中心面に対して左右対称で、この中心面は
図３および図４にａで示す。傾斜面１６ａ、１６ｂは、
面１７で繋がっている。この面１７の形状は特に限定し
ないが円弧面であることが多い。傾斜面１６ａ，１６ｂ
の内角はαである。
【０００９】もう一方の内部軌道２０は、円柱面の一部
に相当する形状を有する。すなわち、図３および図４で
示すように、内部軌道２０の断面形状は円弧状で、その
円弧の半径はＲで表される。
に相当する形状を有する。すなわち、図３および図４で
示すように、内部軌道２０の断面形状は円弧状で、その
円弧の半径はＲで表される。
【００１０】本発明に基づくスライダのロ−ラ１４ａ、
１４ｂ、１４ｃの外周面は、ロ−ラの厚みの半分の長さ
の半径ｒの円弧の一部であり、好ましくは半径ｒの半円
弧である。このようにロ−ラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃの
外周面を半径ｒにすると、ロ−ラ１４ａ、１４ｃが常に
Ｖ字形軌道の傾斜面１６ａ、１６ｂの２点で接触する。
こうすることによってレールの変形に影響なく摩擦は最
小限に軽減される。レ−ルの上部の円弧状軌道２０の半
径Ｒは、上述の半径ｒよりずっと長い。このためロ−ラ
１４ｂの接触も常に点接触になる。
１４ｂ、１４ｃの外周面は、ロ−ラの厚みの半分の長さ
の半径ｒの円弧の一部であり、好ましくは半径ｒの半円
弧である。このようにロ−ラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃの
外周面を半径ｒにすると、ロ−ラ１４ａ、１４ｃが常に
Ｖ字形軌道の傾斜面１６ａ、１６ｂの２点で接触する。
こうすることによってレールの変形に影響なく摩擦は最
小限に軽減される。レ−ルの上部の円弧状軌道２０の半
径Ｒは、上述の半径ｒよりずっと長い。このためロ−ラ
１４ｂの接触も常に点接触になる。
【００１１】円弧状軌道２０の軌道面は、下記の通りで
ある。ローラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃの位置が正常でレ
ールに対し傾斜してない状態では、ローラ１４ａ、１４
ｂ、１４ｃの対称面ｂは、Ｖ字型軌道の面１６ａ，１６
ｂの中心面ａ上にある。図４では、レールの変形によ
り、ローラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃの対称面ｂは、Ｖ字
形軌道の面１６ａ，１６ｂの中心面ａと一致しないが、
半径ｒのロ−ラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃの外周面の円弧
の中心点Ｏで中心面ａと交差するため、この半径ｒのロ
−ラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃの外周面は、Ｖ字型軌道の
面１６ａ、１６ｂと点接触する。ここで半径Ｒの長さ
は、点Ｏと軌道２０を結ぶ長さに等しいことになる。
ある。ローラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃの位置が正常でレ
ールに対し傾斜してない状態では、ローラ１４ａ、１４
ｂ、１４ｃの対称面ｂは、Ｖ字型軌道の面１６ａ，１６
ｂの中心面ａ上にある。図４では、レールの変形によ
り、ローラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃの対称面ｂは、Ｖ字
形軌道の面１６ａ，１６ｂの中心面ａと一致しないが、
半径ｒのロ−ラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃの外周面の円弧
の中心点Ｏで中心面ａと交差するため、この半径ｒのロ
−ラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃの外周面は、Ｖ字型軌道の
面１６ａ、１６ｂと点接触する。ここで半径Ｒの長さ
は、点Ｏと軌道２０を結ぶ長さに等しいことになる。
【００１２】このように定義されるリニアベアリングで
は、負荷条件あるいはロ−ラの遊びの規定値を変更しな
いでも、値β（図４参照）で規定される対称面ｂまでス
ライダが傾くことが可能となる。
は、負荷条件あるいはロ−ラの遊びの規定値を変更しな
いでも、値β（図４参照）で規定される対称面ｂまでス
ライダが傾くことが可能となる。
【００１３】上記実施形態では、ロ−ラの数を３個にし
ているが、これに限るものではなく、３個以上のローラ
を２条の内部軌道に交互に接触させればよい。
ているが、これに限るものではなく、３個以上のローラ
を２条の内部軌道に交互に接触させればよい。
【００１４】
【発明の効果】本発明によれば、レールの一方の内部軌
道がＶ字形で、他方の内部軌道がローラの半円弧状の突
出部の半径より大径の円弧状であり、３個以上のローラ
がこれらの２つの内部軌道に交互に接触する構造なの
で、レールが熱で膨脹したり荷重で変形し平行でなくな
っても、スライダは円滑に移動できるという効果を奏す
る。
道がＶ字形で、他方の内部軌道がローラの半円弧状の突
出部の半径より大径の円弧状であり、３個以上のローラ
がこれらの２つの内部軌道に交互に接触する構造なの
で、レールが熱で膨脹したり荷重で変形し平行でなくな
っても、スライダは円滑に移動できるという効果を奏す
る。
【図１】本発明のリニアベアリングの斜視図である。
【図２】図１のリニアベアリングの正面図である。
【図３】図２のIII −III 線に沿うリニアベアリングの
断面図である。
断面図である。
【図４】図３と同じくIII −III 線に沿うリニアベアリ
ングの断面図で、レールの変形に起因してローラがレー
ルに対し傾斜した状態を示す。
ングの断面図で、レールの変形に起因してローラがレー
ルに対し傾斜した状態を示す。
１２ 直線レール １４ａ，１４ｂ，１４ｃ ローラ １６ Ｖ字形内部軌道 １６ａ，１６ｂ 傾斜面 ２０ 円弧状内部軌道
Claims (3)
- 【請求項１】断面Ｃ字形の直線レールを左右２本平行に
向き合わせて設け、各レールに２条の内部軌道（１
６）、（２０）を上下に対向して形成し、 これらの上下の内部軌道に対し交互に接触する３個以上
のローラ（１４）を有するスライダを設け、 ローラの外周面の輪郭は断面を半径ｒの円弧状に形成
し、 そして上下の内部軌道の一方（１６）は、断面がＶ字形
で、 他方の内部軌道（２０）は、断面を半径Ｒの円弧状に形
成すると共に、この半径Ｒの長さを前記ローラの輪郭の
半径ｒより長く形成して成るリニアベアリング。 - 【請求項２】前記ローラ（１４）の外周面の輪郭の半径
ｒが、ローラの軸方向の厚さの半分の長さであることを
特徴とする請求項１記載のリニアベアリング。 - 【請求項３】前記内部軌道（２０）の断面の半径Ｒが、
他方の内部軌道（１６）に接触するローラ（１４）の外
周面の円弧状断面の円弧の中心（Ｏ）から前記内部軌道
（２０）の軌道面までの長さに等しいことを特徴とする
請求項１記載のリニアベアリング。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT97A000676 | 1997-03-24 | ||
| IT97MI000676A IT1290813B1 (it) | 1997-03-24 | 1997-03-24 | Cuscinetto lineare con guida a c a piste contrapposte di cui una pista con superficie a porzione di cilindro |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH116524A true JPH116524A (ja) | 1999-01-12 |
| JP3292459B2 JP3292459B2 (ja) | 2002-06-17 |
Family
ID=11376581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09401398A Expired - Fee Related JP3292459B2 (ja) | 1997-03-24 | 1998-03-23 | リニアベアリング |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3292459B2 (ja) |
| IT (1) | IT1290813B1 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4881626A (en) * | 1986-09-01 | 1989-11-21 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Power transmission apparatus for vehicle of four-wheel drive type |
| DE102009008500A1 (de) * | 2009-02-06 | 2010-08-12 | Keiper Gmbh & Co. Kg | Schienenpaar für einen längseinstellbaren Fahrzeugsitz |
| JP2015140886A (ja) * | 2014-01-29 | 2015-08-03 | 茂光 下ノ原 | 機械要素 |
| JP2020168993A (ja) * | 2019-04-05 | 2020-10-15 | オールセーフ株式会社 | 荷室仕切り構造 |
| RU220710U1 (ru) * | 2023-05-26 | 2023-09-29 | Общество с ограниченной ответственностью "Производственная компания Пуш Пул" | Роликовая опора качения для линейных перемещений с механизмом фиксации |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7649680B2 (ja) | 2021-04-13 | 2025-03-21 | Thk株式会社 | 転動案内装置、開閉装置 |
| JP7171999B1 (ja) | 2021-05-13 | 2022-11-16 | Thk株式会社 | 転動案内装置 |
-
1997
- 1997-03-24 IT IT97MI000676A patent/IT1290813B1/it active IP Right Grant
-
1998
- 1998-03-23 JP JP09401398A patent/JP3292459B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4881626A (en) * | 1986-09-01 | 1989-11-21 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Power transmission apparatus for vehicle of four-wheel drive type |
| DE102009008500A1 (de) * | 2009-02-06 | 2010-08-12 | Keiper Gmbh & Co. Kg | Schienenpaar für einen längseinstellbaren Fahrzeugsitz |
| DE102009008500B4 (de) * | 2009-02-06 | 2014-01-16 | Keiper Gmbh & Co. Kg | Längseinstellbarer Fahrzeugsitz mit Schienen |
| JP2015140886A (ja) * | 2014-01-29 | 2015-08-03 | 茂光 下ノ原 | 機械要素 |
| JP2020168993A (ja) * | 2019-04-05 | 2020-10-15 | オールセーフ株式会社 | 荷室仕切り構造 |
| RU220710U1 (ru) * | 2023-05-26 | 2023-09-29 | Общество с ограниченной ответственностью "Производственная компания Пуш Пул" | Роликовая опора качения для линейных перемещений с механизмом фиксации |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ITMI970676A1 (it) | 1998-09-24 |
| IT1290813B1 (it) | 1998-12-11 |
| JP3292459B2 (ja) | 2002-06-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20020212 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |