JPS60206100A - 端子挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は部品をそのス）　ＩＪツブから切断して切断
した各部品を工作物に挿入する装置に関するものであっ
て、部品は例えば電気端子であり工作物は例えば回路板
である。

このような装置は米国特許第３，２７６，６５３号に開
示されているが、その装置は部品挿入ツールと、部品の
ス）　ＩＪツブをその一部品を先頭にしてストリップ切
断ステーションに向けて増分的に給送する手段と、切断
ステーションにおいてストリップ力）ら先頭部品を切断
する手段と、駆動モータと、これに作動的に連結された
カム軸と、挿入ツール並びにストリップ給送手段および
ストリップ切断手段に連結されてこれらを前記モータに
駆動させて先頭部品が切断ステーションに給送されここ
でス）　ＩＪツブから切断されて挿入ツールにより工作
物に挿入されるようにする、カム軸上のカム手段とを包
含する。

この既知装置において、モータは単一回転クラッチを介
してカム軸に連結され、カム手段はカム軸の軸方向に間
隔配置された一連のカムを含んでいて各ツーリングピー
ス駆動用に別個のカムかあり、これらのカムがそれぞれ
やや複雑なリンク機構を介してツーリングを駆動してい
る。

本発明は、このような機械の運動部分は、それらの適当
な選択および構成によって、機械の速度が既知機械のそ
れのほぼ２倍になる位に、質量を減少できるとの認識か
ら出発している。

本発明によれば、前述の米国特許に記載した装置におい
て、そのカム軸には、挿入ツールに連結されたカム従動
子用の少くも一つの無端の第一カムトラックを一面に形
成され切断手段に連結されたカム従動子用の少くも一つ
の無端の第二カムトラックを反対面に形成された円板カ
ムが装架され、ストリップ給送手段はカム軸上のもう一
つのカムによって駆動され、このカムは円板カムから部
品のストＩＪツブの給送方向に離されていて前記ストリ
ップ給送手段に連結されたカム従動子用の無端の第三カ
ムトラックを有し、ストリップ切断手段と挿入ツールと
が実質的に同一平面上にある。

これらのカムトラックと、逓降伝動手段を介してカム軸
に連結することが好ましいモータとは、被駆動部分の運
動が円滑且つ高速となるようにそれぞれ設計し制御する
ことができる。モータに要求される１−ルク量を平衡さ
せるに最適の円板カムトラック形状はこの機構の動力学
のコンピュータ解析によってめられる。カムは二つしか
必要でないので、モータによって駆動さるべき部分の質
量が減少すると共に挿入ツール、切断手段、前記もう一
つのカムおよび部品給送手段の関係構成が簡潔となって
これらの部分間の連結をできるたけ短、縮簡単化するこ
とができる。

伝動手段はモータ上のスプロケットと第一カム軸上のス
プロケットとに歯付きベルト駆動装置を施して構成する
ことができる。これらのスプロケットには開口を設けて
その重量を減じることができ、ベルトは合成コム材製と
することができる。

これらの部分の構成配置によって、挿入ツールは電気ポ
スト（ピン端子）なとの部品を挾持する一対のショウの
形をとり、切断手段は双方とも可動でモータに駆動され
る部分の慣性を不当に増加することのない２枚のブレー
ドとすることができる。

工作物はＸ−Ｙテーブルによって挿入ツールに対し関係
動させることができるが、その下のツールで挿入ツール
の各挿入行程中工作物を支持することができる。この下
ツールもステップモータによって主カム軸の回転と同期
的に駆動される。

この装置には機能不良の場合に制御系統を付勢して装置
を停止させるようにしたモニタ手段を設けることができ
る。

本発明を一層よく理解させるため、またその諸他の利点
を理解できるようにするために、次に本発明の一実施例
を因面について説明する。

第１図に示すように、この装置（全体を符号２て示す〕
はその上部（３）がＸ−Ｙテーブル（４）の上方に搭載
され、テーブル（４１は作業台（６）に搭載されている
。第１図には示されていない装置（２１の下部はＸ−Ｙ
テーブル（４）の下方作業台（６）内に搭載されている
。回路板（８）はＸ−Ｙテーブルの開口上方において該
テーブル上に位置出しされる。電気ポスト端子のスト１
１ツブ（１２）を巻付けられた貯蔵リール叫は作業台（
６）に取付けられたフラケッ）Ｑ４１に搭載される。ス
トリップ（１２）は案内チャンネル（１３）を通して（
第１図で見る〕後部から装置上部に導入される。

作業台（６）にはまた、それぞれ挿入装置用およびＸ−
Ｙテーブル用の電子制御ユニッ）　１６）　、　（１１
０が搭載される。ユニッ［１６）は陰極線管ディスプレ
イ（１５１と制御パネルα″０を有する。Ｘ−Ｙテーブ
ルとその制御ユニットは通常のものであり、ここでは詳
しい説明を省略する。

次に、この装置の基本ツーリングの作動サイクルを第２
図ないし第５図について概略説明する。

電気ポストのストＩＪツブ（１２）は電気ポスト（２つ
をその両端間中間部で次々に連結している担持ストＩＪ
ツブ（２０）ｆ含む。このストリップは、下記のように
、直前のサイクル中に送り爪Ｃυによって第２図の矢印
入方向に一増分だけ給送されており、先頭ポス）　（２
２ａ）は第２図に示すようにス）　ＩＪツブ切断ステー
ション（２４）に位置している。本装置の作動サイクル
の、第２図に示す段階では、一対の挿入ジヨウ（３ｏ）
　、　（３υが閉位置にあって先頭ポスｌ’　（２２ａ
）の上部を挾持している。先頭ポストＣ２２ａ）はこれ
が挿入さるべき回路板（８１の穴１３功と整合する位置
にある。

回路板（８１の下方の支持ツールＣ３４）は作動サイク
ルのこの段階には、第２図に示すように、板（８１の下
方に位置出しされて、ツール０滲の円いポスト受入穴（
列が穴（３つと整合している。第３図に示すように、こ
こで切断ポンチ（２６）と切断タイ（ハ）とが下記の手
段によって互いに近づけられて、ポスト（２ｚａ）を次
のポスト（２湯に連結している、担持ストリップ（２■
の屑片（３８）を剪断する。この屑片はエアブラスト（
図示せず）に駆動されて、ポンチ（２６）の支持体（４
２１内に形成された、チャンネル（４０）を下降する。

ここで第４図に示すように、ポンチシロ）とグイ（２Ｉ
ＩＯが互いに遠さけられ、ポスト（２２ａ）を挾持した
ショウ（３０）　、　（３１）が矢Ｂ方向に下降してポ
スト（２２ａ）を穴（３４に挿入する。ジヨウ（３０）
　、　（３１）の下降中、支持ツール（３４）は矢Ｃ方
向に上昇し回路板（８）の下面に当接してこれを支持し
穴（３２にポスト（２跪）を挿入させる。ポスト（２２
ａ　）の下部はツール（圓の穴（３６１に受入れられる
。

ポス）　（２２ａ）が回路板の穴に完全挿入されると、
＠５図１に示すように、ツール（３４Ｊが矢り方向に回
路板（８）力１ら後退し、ショウ（３０）　、　（３υ
も板（８１に固定挿入されたポストの上部に沿って上方
に摺動して矢Ｅ方向に板（８）力１ら退去する。ジヨウ
０ｔ））　、　Ｇｌ）は第５図に示す完全退去位置に達
すると、後述の装置により開かれて爪（２＋）によるス
トリップ圓の矢Ａ方向前進を許し、ポスト（２２ａ）の
次に従うポスト（２２ｂ）がストリップ切断ステーショ
ン（２ａに位置出しされることになる。

本装置の上部は下部と無関係に、例えば受動型回路板支
持体とまたはＸ−Ｙテーブル以外の工作物インデックス
手段と共に使用することができる。

次に、第６図ないし第１１図について本装置をさらに詳
細に説明する。

本装置は全体を符号（４■で表すフレームを包含し、そ
の上部には第６■及び第８図に明ら乃）なように固締具
（４３）によってステップモ゛−夕（４２１が取付けら
れている。フレーム（４［１の横板（４６）には電動フ
ァン（４４）が取付けられており、モータ（４渇を冷却
して最大限の出力引出しを可能ならしめる。モータ（４
２１の軸（５０）に固定されたスプロケットホイール（
４８）は装置の主カム軸（５弔に固定された駆動スプロ
ケットホイール（５２）に歯付きベル）　（５６）　ｆ
介して連結される。ベルｌ−（５６）は合成コム材で製
して質量を極減するとよい。スプロケットホイール（５
シにはその質量を減じるために開口（５８）が設けられ
る。モータ（４ｚの下にはモータ（４２）用の積算回転
計（５■が取付けられる。第８図に明示するように、主
カム軸（５４）はフレーム（４＠上の軸受（６０）、　
（６２）に装架される。同じくフレーム（４０）内に搭
載された第一の絶対エンコータ（６６）はベルト（６８
）およびスプロケットω９〕によって軸（５４）に連結
されており、軸（５優の角位置ヲ連続的にモニタする。

軸（５４）には円板カム（７ωが固定されており、ショ
ウ（３０）、　（３１）はこのカムを介して開閉され才
た垂直運動を付与される。同じく軸（５滲に固定されて
いる筒カム（７つは後述のストリップ（Ｉａ給送手段を
地動する。ポンチ（２Ｇ）とグイ（ハ）も円板カム（７
０）を通して駆動される。カム（７ωの前面には、第１
０図に明示するように、外方の第一カムトラック（７句
と内方の第二カムトラック（７６）が形成されている。

ショウ（３０）　、　（３υを延出させているジヨウ担
持体（８０月こ連結されたカム従動子（７８）はカムト
ラック（７１０に乗せられる。ジヨウＯＩ）は担持体（
８０）と一体に形成され、ショウ（至）はこれに枢支（
８２）される。両ンヨウはその自由端近くにポスト挾持
面（８４）を有する。ジヨウ（３０）のその挾持面（８
４１）から遠い方の端（８５）には一対のばね（１０２
）が設けられてショウ相持体（８■の穴（８のに嵌入係
合している。担持体（８０〕はフレーム（４ｏ）の前板
（９ｏ）に摺動可能に搭載されている。カムトラック（
７６）に乗せられるカム従動子（９）はロッカアーム（
９りに結合され、このアームはその両端の中間部で前板
（９０）に枢支（９６）される。アーム（９Ωはカム従
動子（９２）から遠い方の端に直角に延出するジヨウ加
動突起（９８）を有し、この突起はショウ（３ｏ）の端
部（８のに係合するローラ（１００）　ヲ自由端に有す
る。ジヨウ００）は第１Ｏ図に示すようにばね（１０２
）によって閉位置に向けて圧迫される。カム（７ｏ）が
第１ｏ図の矢Ｆ方向に回転するとこれにつれてジヨウ担
持体（初が第１Ｏ図に矢Ｇで示すように昇降させられて
ショウ（３０）、（３１）を、第２図ないし第５図につ
いて前述した、上下二位置間に運動させる。アーム（９
のは、第１θ図に矢印Ｈで示すように、ジヨウ０の。

（３１）が閉じている第１０図に示す位置とローラ（１
００）かばね（１０２）に抗してこれを穴（８８）内に
圧縮する位置との間を揺動する。ばね（１０２）の圧縮
によりショウ（３ω、（３１）は開かれるが、このとき
ショウが第５因に示す全上昇位置にあってポストストリ
ップｆ１２１は一歩前進可能である。１ｌＯＡ図に示す
ように、カム（７ψはその後側に内カムトラック（１０
６）と外カムトランク（１０４）を形成されている。カ
ムトラック（１０４）に乗るカム従動子（１０Ｂ）はレ
バー　（ｌＩＯ）に固定され、このレバーはピン（１１
２）に枢支されていてリンク（１１６）　ｆ駆動する。

リンク（１１６）はフレーム前板０のｌこ設けられたチ
ャンネル内を摺動じつるダイ（ハ）に枢支されている。

カムトラック（１０６）に乗るカム従動子（１１８）は
（１２２）に枢支されるレバー（１２０）に枢支され、
ポンチ（イ）に枢支されたリンク（１２６）を駆動する
。ポンチ（イ）はフレーム前板（９０）の一部を成すポ
ンチ支持体局内のチャンネル内を摺動可能である。カム
（７ψが矢Ｆ方向ｌこ回転すると、ポンチ（イ）とダイ
（至）は、第２図、第４図、第５および第１０Ａ図に示
す開位置から第３因に示す閉の切断位置に移動し、次い
で開位置ｌこ復する。枢支ピン（１１２）、　（１２２
）は第６図に明示するように前板（９ｏ）に取付けられ
る。

エアブラスト管（ｌＺ３）（ｉ６図）はショウ（至）。

６υが回路板（８）から退去させられたのちもジヨウ（
至）才たはＯＤｌこ付着したますでいるポストの除去の
ために設けられたものであって、そのエアはショウが開
のとき制御ユニットの制御下に供給される。

筒形カム（７りは、第９図に明らかなように、カム（７
０）の後方に離れていてカムトラック（１３のを有する
。このカムトラックに呆るカム従動子（１３々を固定さ
れているレバー（１３４）は、フレーム＋４１の後板（
１３８）に取付けられた二叉Ｃ１３６）　Ｆ’３のレバ
ー中間部で枢支ピン（１４０）に枢支されており、これ
に設けられた偏心マウン）　（１４２）を回転すること
によってリンクすなわちレバー（１３４）の動程を調節
することができる。レバー（１３４）のカム従動子（１
３２）から遠い方の端が枢支されているリンク（１４６
）は給送スライド（１４８）に枢支され、スライド（１
４Ｂ）は送り爪Ｃυを担持し給送ブロック（１５２）内
のチャンネルＣ１５０）内を摺動可能である。ストリッ
プ０２はブロック（１５２）内のストリップ案内チャン
ネル（１５１）に通っている。爪１′ｌυははね（１４
７）によってス）　ＩＪツブαり側に圧迫される。ばね
（１５９）で負荷されストリップｕ２に係合するス）　
ＩＪツブ引き板（１５４）　（第９Ａ図〕は、ハンドル
（１５８）でこれを押上ることにより新ストリップｕ４
のチャンネル（１５１）内挿入を可能にする。カム（７
２）が一回転するに伴い、リンク（１３４つはスライド
（１４８）従つて送り爪＋２υを駆動して、切断ステー
ション（２４）に引渡さるべき次のボスト＠を取上げる
戻り行程並びに送り爪Ｑυがそのポストラ開いたジヨウ
（至）、ＯＤの間から切断ステーション（財）に駆動す
る送り行程を行わせる。引き板（１５４）はスライド（
１４Ｂ）の戻り行程中のストリップａ２の戻り運動を防
止する。

次に、Ｘ−Ｙテーブル（４）の下に位置する本装置下部
を第７図及び第７Ａ図について説門する。この装置部分
はフレーム（１６０）を含み、これに取付けられたプレ
ート（１６４）にもう一つのステップモータ（１６２）
が搭載されている。モータ（１６２）の軸（１６６）は
合成ゴム材の歯付きベルト（１６Ｂ）を介してもう一つ
の円板カム（１７０）に連結され、このカムはフレーム
（１６０）内に回転可能に装架されたカム軸（１７２月
こ装架されており、カムトラック（１７４）を有する。

カムトラック（１７４）にはリンク（１７８）の中間部
に枢支されたカム従動子（１７６）が乗っている。リン
ク（１７８）の第７図で見て右の端はフレーム（１６０
）に枢支（１８０）され反対の端はもう一つのリンク（
１８２）の一端に枢支（１８４）される。リンク（１８
２）の他端はスライド（１８６）に枢支（ｉｓｓ）され
、スライド（１８６）は支持ツール（ロ）を担持しジブ
（１８７）間を摺動可能である。ツール（財）は、カム
（１７０）がモータ（１６２）によって第７図の矢印Ｊ
の方向に回転するにつれ、第２図乃至第５図について述
べたように、スライド（１８６）によってその後退位置
と板支持位置との間を運動する。軸（１７２）はその角
位置を連続的に測定する絶対エンコーダ（１９０）に結
合している。ベル）　（１６８）はモータ軸（１６６）
上のスプロケットホイール（１９２）とカム軸（１７２
）上のスプロケットホイール（１９４）とに巻掛けられ
ている。スライド（１８６）の動きを纂７図に矢印にで
示し、枢支点（１８４）の動きを第７図に矢印りで示す
。

第１１■は上述のツーリングかカムトラックによって同
期化される状況を示すタイミング線因であり、そのツー
リンクは全体が電子的に同期化される。第１１図には、
カム軸（５４）、　（１７２）の角位置がカムトラック
（７４）、　（７６）、　（１３０）、　（１０４）　
、　（１０６）および（１７４）の略展開図としてツー
リングの運動に対して描かれている。ａｌ１図から明ら
かなように、装置の作動サイクルの開始時、カム軸が０
０のとき、挿入ツール（カムトラック（７４）　）が始
動してポスト（２２ａ）を穴０２に挿入するように下降
する。ポストの挿入は破線Ｍで始まり破線Ｎで完全挿入
となる。

挿入ツールがその最高位置に向って後退しつつある間に
ローラ（１００）　（カムトラック（７６）　）がショ
ウ（至）を開き始め、このショウは挿入ツールが完全上
昇位置に達してから短時間のドウニル期の間全開でいる
。ジヨウ圓がなお開状態の間に送り重囲（カムトラック
（１３０）　）はストリップα２を前進させて先頭ポス
トを切断ステーション（財）に位置出しし、次いでジヨ
ウ−か閉じてショウ（至）、Ｃ（υがそのポストを挾持
する。ジヨウ（至）は爪ＣＪＩ）の送り行程の大部分の
間開状態を続けている。爪ＱυＣスス）　ＩＪツブ切断
作動中完全前進位置にとどまる。ジヨウ（至）か閉じる
際はダイ＠（カムトラック（１０４）　）が担持ストリ
ップ四に前進係合してその位置にとどまり、その間にポ
ンチ（ハ）（カムトラックＱｏ６）　）が破線Ｐ、Ｑで
示すように担持ス）　ＩＪツブを切断し、その後挿入ツ
ールが再び下降する。前述のように、回路板支持ツール
（財）（カムトラック（１７４）　）ＧＥ、穴ｃ３りへ
のポスト挿入前に、前進支持位置に進められ、次いで挿
入作動中のドウニル期に続いて後退し、Ｘ−Ｙテーブル
の割出しを許す。

第１２図は装置（２）用の制御ユニッ）＋１６１のブロ
ック図である。ユニットの一部を重複させたのは、この
装置に二重の挿入ツーリングを設けて同一のＸ−Ｙテー
ブルで作動させる場合を考慮したものである。重複部分
の符号にはプライム記号（′）を付した。ｉ１２図中、
まだ記述してなかったものは次の符号で示される。すな
わち、中央マイクロプロセッサはＭＰ、雑センサー（複
数）はＭＳ。

ステップモータ用のインデックスパルストランスミッタ
の形のインデキサは■、モータ用ドライバはＤ１ヘッド
コード手段はＨＣ，Ｘ−Ｙテーブル用の同期制御装置は
ＣＮＣで表される。雑センサＭＳは、ストリップ０渇の
予備検査用のものであるが、給送トラックに配置されて
、ストリップ０２のスプライスやオーバラップ、ストリ
ップα２の平面から突出するポスト、ストリップα２の
供給枯渇ななどの検出その他所要の検査に役立つ。

エンコーダ（６６）、（＋９０）は、それぞれモータ（
４２゜（１６２）の軸（５４）、（１７２）の角位置を
連続的に測定するが、絶対光学エンコーダ或いは電磁レ
ゾルバとすることができる。

ヘッドコード手段は、マイクロプロセッサのメモリから
、本装置の作動に所要のプログラム並びにそのプログラ
ムに適当な軸（５勾の角位置を選択するように、ジャン
パ接続されている電気コネクタである。モータ（１６２
）にはへラドコード手段がないが、これは軸（５４）用
のプロクラムが優越するからである。ヘットコード手段
はエンコーダが制御回路に正しく接続されているかどう
かをマイクロプロセッサに指示することもてきる。

Ｘ−Ｙテーブル用のコンピュータ数値制御装置ＣＮＣは
、装置（２）の作動とＸ−Ｙテーブルのそれを同期化す
るために、「ハンドシエーキンク」ラインによりマイク
ロプロセッサＭＰに接続されている。

パルストランスミッタ■はステップモータｔ４２）　。

（１６２）にそれぞれのインピータンス整合１−ライ／
ＸＤを介して別動パルスを供給する。ステップモータ（
４２）、（１６２月まそれに供給されるパルスの数で定
まる角度だけその軸を回転させ、トランスミッタ■は装
置（２）の各作動サイクルにつき正しい数のパルスを発
生するようにプログラムされる。

パルストライバＰＤは−モータの要求するパルス数が他
モータの所要パルス数と異なる場合その一モータと１と
の間に介挿することができる。

陰極線管ディスプレイ（１っけ、マイクロプロセッサの
制御下に、装置（２１の作動に関連するデータを表示す
る。

゛　マイクロプロセッサＭＰは、雑センサＭＳ、ヘッド
コードＨＣ，エンコーダ（６６）、　（１９０）、Ｘ−
Ｙテーブルのコンピュータ数値制御ＣＮＣおよヒ制御パ
ネル（１７）からデータを受取る。

制御パネル（１７）には、いくつかの例えば五つの押ボ
タンがあり、その機能はディスプレ（ｔｔＳに表示され
る情報に依存する。例えば、表示情報によって押ホタン
はスタートボタンにも「ジョグ」ボタンにも停止ボタン
にもなり、またディスプレイに呈示された質問に答える
手段にもなる０ユニツト０８）上の主たる機械スタート
ボタン卸が押されるときは、マイクロプロセッサＭＰは
ヘッドコード手段ＨＣによって決まるｆｖｌｐ自身のメ
モリからのデータを、エンコーダ（６６）、　（１９０
）によって供給されるデータと比較する。軸（５４）、
　（１７２）が選択プロクラムによって定まるそれぞれ
のホーム位置ｌこいないと、マイクロプロセッサがトラ
ンスミッタ（Ｉ）を付勢しないので、モータ（４２）、
　（１６２）は始動せず、軸（５４）、　（１７２）の
実際の角位置は陰極線管ディス７１４０勺に示される。

この場合、ディスプレイ（１５１は、軸（５４）、（１
７２，ｌを自動的にそれぞれのホーム位置に戻して装置
（２）がいつでも始動できるようにするためにパネルα
η上のどのボタンを押すべきかを作業者に教える。

モータ（４２）　、　（１６２）はマイクロプロセッサ
が雑センサＭＳの一つ、ヘッドコード手段ＨＣ，Ｘ−Ｙ
テーブルのコンピュータ数値側４Ｊ＋ＣＩ’ＪＣなどか
ら誤データを供給された場合も始動せず、その故障は、
故障解除のための指示と共に、陰極線管ディスプレイ（
１５）土に表示される。

マイクロプロセッサは装置（２）の作動中に誤データを
受取ると、トランスミッタ■従ってまたステップモータ
（複数）を消勢し、この故障が陰極線管ディスプレイ０
！５１上に表示される。

上述の実施例では開ループのフィードバックを有する交
流ステップモータを使用しカム軸の位置をエンコーダで
チェックしているが、ＤＣサーボモータその他の閉ルー
プ駆動器も使える。その場合はインデキサまたはりヅル
バ回転計から出るパルスをモータ同期化のためのフィー
ドバックに使うこさができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は電気ボスＩ・端子の形の部品を次々に連結して
いる担持ス）　ＩＪツブ乃）ら切断して、切断した部品
を一つずつ回路板の形の工作物に挿入する装置を、作業
台に搭載されたＸ−Ｙテーブル並びに装置用およびＸ−
Ｙテーブル用のそれぞれの制御ユニットと関連させた典
型的な周囲状況で示す斜視図、第２図ないし第５図はこ
の装置の基本ツーリンクの連続する次々の段階を示す略
斜視図、第６図は装置上部の略前面図、第７図は装置下
部の略前面図、第７Ａ図は第７図の線７Ａ−７Ａで見た
図、第８図は一部をカム軸を含む断面で示す装置上部の
側面図、′第９図は装置上部を第８図と反対の側から見
た略側面図、第９Ａ図は第９図の線９Ａ−９Ａによる図
、第１Ｏ図は第８図の線１０−１０による図、第１０Ａ
図は第９図の線１０Ａ−１ＯＡによる図、第１１囚は装
置各部の逐次作動を示すタイミンク線図、第１２図は本
装置の制御回路のブロック図である。 ２・・・・・・・・・・・・　部品挿入装置４・・・・
・・・・・・・・　Ｘ−Ｙテーブル６・・・・・・・・
・・・　作業台 ８・・・・・・・・・・・　回路板 １２・・・・・・・・・・・・　部品ストリップ１５・
・・・・・・・・・・・　情報ディスプレイ１６．１８
　・・・・・・　電子制御ユニット２０・・・・・・・
・・・　担持ストリップ２２・・・・・・・・・・・・
　部品（ポスト端子）２４・・・・・・・・・・・・　
ストリップ切断ステーション２６．２８　・・・・・・
　切断手段（ポンチとダイ）３０．３１　・・・・・・
　挿入ツール（挾持ノヨウ〕３４・・・・・・・・・・
・・　工作物支持ツール４２．５０　・・・・・・　駆
動モータとその軸５４・・・・・・・・・・・・　カム
軸６６・・・・・・・・・・・　エンコータ７７０・・
・・・・・・・・・・　円板カム７２・・・・・・・・
・・・・筒形カム７４・・・・・・・・・・・・　カム
トラック７６・・・・・・・・・・・・　カムトラック
７８．９２・・・・・・　カム従動子 １０４　、１０６・・・・・・　カムトラック１０８．
１１８・・・・・・　カム従動子１３０．１３２・・・
・・・　カムトラックとカム従動子１６２・・・・・・
・・・・・　モータ１７０．１７２・・・・・・　円板
カムとカム軸１７４、ｉ７６・・・・・・　カムトラッ
クとカム従動子１９０・・・・・・・・・・・・　エン
コーダＣＮＣ・・・・・・・・・・・　コンピュータ数
値制御Ｄ・・・・・・・・・・・・・・・　トライノく
ＨＣ・・・・・・・・・・・・　ヘッドコード手段■・
・・・・・・・・・・・・・　インデキサＭＰ・・・・
・・・・・・・・　マイクロプロセッサＭＳ・・・・・
・・・・・・・　雑センサ≦石Ｚｑ、ノ１７Ｊ 第１頁の続き ０発　明　者　ブルース・キャメロ　ア、・メリン・ロ
ンシネツカ−リ□ツジ ＠発　明　者　フィリップ・ニジ−アメリン・ルーミス
　オード ｏ発　明　者　ハン拳タイ・ニューエ　アメリン　ロー
ド ＠発明者　レオ・ヴイー・シュパ　アメリード・ジュニ
ア　３２ ０発　明　者　リチャード・パーツ　アメリン・スポン
　ツカ− ［相］発　明　者　ニドワード・ジョン・　アメリポコ
ビツツ中ジュニア　ユ轡口 力合衆国ペンシルバニア州ハリスバーク、フルー・・ア
ベニュー　６６８９ 力合衆国ペンシルバニア州ハリスバーグ、ラザーフ・ス
トリート　３８５６ カ合衆国ペンシルバニア州ハリスバーグ、ルザー・３８ 力合衆国ペンシルバニア州ｔｌｂａ−り、メリン・ロー
ド力合衆国ペンシルバニア州エターズ、オールド・フ・
ロード　（番地なし） 力合衆国ペンシルバニア州ハメルズタウン、ルーシード
　１３７７

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （ｔｌ　部品挿入ツール（３０，３１）と、部品（２２
   のストリップα２を、該部品（２２１の一つ（２２ａ）
   を先頭にしてストリップ切断ステーション（２）に向け
   て増分式に給送する手段（２υと、ストＩＪツブ切断ス
   テーション（２４＋においてストリップ（１２）から先
   頭の部品Ｃ２２ａ）を切断する手段（２６，２８）と、
   駆動モータ（４２１と、該モータ（４２）に作動的に連
   結さイ９たカム軸（５４つと、前記挿入ツール（３０，
   ３１）並びにストリップ給送手段（２υおよびストリッ
   プ給送手段（２６゜２８）に連結さイアてこイ１．らを
   前記モータ（４２）に駆動させて先頭部品（２２ａ）が
   切断ステーション（至）に給送されここでストＩＪツブ
   １１２１から切断されて挿入ツール（３０，３１）によ
   り工作物（８）に挿入されるようにする、前記カム軸（
   ５す上のカム手段（７０゜７２〕とを包含して部品ス）
   　ＩＪツブα２から部品（２つを切断し、切断した各部
   品（２２ａ）を工作物（８１に挿入する装置において、
   前記カム軸（５Φ上の円板カム（７０）の−面には挿入
   ツール（３０，３１）に連結さイ９たカム従動子（７８
   ）用の少くも一つの無端の第一カムトラック（７４１が
   形成されて反対面には切断手断（２６，２８）に連結さ
   イ９たカム従動子（ｌ１８）用の少くも一つの無端の第
   二カムトラック（１０６）が形成され、前記ストＩＪツ
   ブ給送手段Ｑυは前記カム軸（５４）上のもう一つのカ
   ム（７２）によって駆動さイ１４、該カム（７２）が前
   記円板カム（７ψから部品（２つのスＩ−ＩＪツブ（１
   ２の給送方向に離されていて前記ストリップ給送手段Ｃ
   υに連結されたカム従動子（１３２）用の無端の第三カ
   ムトラック（１３のを有し、前記ストリップ切断手段（
   ２６，２Ｂ）と挿入ツール（３０，３１）とが芙質的に
   同一平面上にあることを特徴とする特許 （２１前記挿入ツールが先頭部品（２２ａ）を挾持する
   一対のショウ（３０，３１）を含み、前記円板カム（７
   ０〕の一面には前記挿入ツール（３０，３１）の一つの
   ジヨウ（至）に連結されたカム従動子（９２）を受ける
   第四の無端のカムトラック（７０が形成され、第−及び
   第四のカムトラック（７４，７６）の形状は、装置の各
   作動サイクルの終りに前記挿入ツール（３０゜３１９が
   工作物（８）から遠い後退位置に在ってその両ショウ（
   ３０，３１）が初め両ジヨウ（３Ｑ、　３１　）閾への
   先頭部品（２２ａ）の送入を許す開状態を呈し、次に閉
   して先頭部品Ｃ２２ａ）を挾持し続いて両ジヨウ（３０
   ，３１）が前進して該部品（２２ａ）を工作物（８）に
   挿入するように形成され、第二カムトラック（１０６）
   は先頭部品（２２ａ）が挿入ツールのジヨウ（３０，３
   １）に挾持されている間に前記切断手段（２６）が先頭
   部品（２２ａ）ラストＩＪツブ（Ｉ２）から切断するよ
   うに形成されることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   に記載の装置。 （３）前記切断装置が、実質的に同一平面上に配置され
   互いに反対の方向に駆動されて部品ストリップｕｚに係
   合する切断ポンチＱＯおよび切断ダイ（ハ）を含み、円
   板カム（７０）の前記反対面にはポンチｃ！Ｑに連結さ
   れたカム従動子（，１１８）を受ける無端のカムトラッ
   ク（１０のとダイ（至）に連結さｎたカム従動子（１０
   ８）を受ける無端のカムトラック（１０４）とが形成さ
   れることを特徴とする特許請求の範囲第１項才たは第２
   項に記載の装置。 （４１前記モータ（４りの軸１５０）は、前記カム軸（
   ５ＩＯから離してこイ１と平行に配置され且つ歯付きベ
   ルト（５６〕によりカム軸（５４）上の第二スプロケッ
   トホイール（５のに連結される第一スプロケットホイー
   ル（４印を具え、前記ベルト（５６）がゴム様の材料か
   ら成り、第二スプロケットホイール（５りはその質量を
   減少するために穴明け（５報されることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項、第２項または＠３項に記載の装置
   。 （５）　もう一つのモータ（１６２）によりもう一つの
   カム軸（１７２）上のもう一つの円板カム（１７０）を
   介して駆動される工作物支持ツール０４）を包含し、前
   記もう一つの円板カム（１７０）の−面には前記工作物
   支持ツール０るに連結されたカム従動子（１７６）を受
   けるもう一つの無端のカムトラック（１７４）が形成さ
   イア１、このカムトラック（１７４）は、工作物（８）
   への先頭部品（２２ａ）の挿入に先立って前記支持ツー
   ル０４１が前記もう一つのモータ（１６ｚにより駆動さ
   れ工作物（８）に押当てられて該工作物（８）を支持す
   るように形成されることを特徴とする特許請求の範囲Ｍ
   １項、第２項、第３項または第４項に記載の装置。 （６１各カム軸（５４，１７２）が当該カム軸の角位置
   を連続的にモニタするためのエンコーダ（６６、１９０
   ）を具え、両エノコーダ（６６、１９０）の出力を比較
   し−カム軸の角位置が他カム軸のそれと異なる場合にモ
   ータ（４２，１６２）を停止する信号を発生する手段０
   伊〕が設けられることを特徴とする特許請求の範囲第５
   項に記載の装置。 （７）前記カム軸（５４，１７２）の位置をモニタする
   ための制御回路を包含し、該回路がマイクロプロセッサ
   （ＭＰ）と、各カム軸（５４，１７２）と関連してその
   瞬間角位置を表すデータを連続的に発生するエンコーダ
   （６６，１９０）と、各モータ（４２，１６２）と関連
   するインデキサ（Ｉ）と、−カム軸（５４）と関連スル
   フログラムされ、たヘッドコード手段（ＨＣ）とを包含
   し、各エンコーダ（６６，１９０）とヘッドコード手段
   （ＨＣ）とは前記マイクロプロセッサ（ＭＰ）に接続さ
   れてこ、Ｉ’？、にデータを供給し、マイクロプロセッ
   サ（ＭＰ）は各インデキサ（Ｉ）に接続されてこれに付
   勢および消勢信号を伝送し、また前記マイクロプロセッ
   サ（ＭＰ）は前記エンコータ（６６，１９０）から受け
   たデータをヘッドコード（）ｆｃ）プログラムにより決
   められた通りに自身のメモリに貯えた情報と比較してこ
   の比較に基づき両カム軸（５４，１７２）の角位置に応
   じて前記インデキサ（複数）（■）を付勢および消勢す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第５項に記載の装置
   。 （８）前記マイクロプロセッサ（ＭＰ）に接続され該マ
   イクロプロセッサから、該マイクロプロセッサにより前
   記、インデキサ（ｉ）に供給された消勢信号によって関
   連のモータい２が停止した、カム軸（５４または１７２
   ）の位置を示す信号を受取りその角位置を表示する情報
   ディスプレイ装置（１■と、前記マイクロプロセッサ（
   ＭＰ）に接続され前記ストリップｔ１２１の給送および
   状態をモニタする雑センサ（複数）　（ＭＳ）とを特徴
   とする特許請求の範囲第７項に記載の装置。 （９）　前記モータ（４２，１６２）がステップモータ
   であることを特徴とする特許請求の範囲８５項、第６項
   、１１４７項または第８項に記載の装置。 αＱ　前記駆動モータ（４りがそのカム軸（５４）に逓
   降伝動手段（４８，５２，５６）を介して連結されるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲ｉｉ項乃至第９項のいず
   れか一項に記載の装置。 αυ　部品（２７Ｊのス）　ＩＪツブＵを部品切断ステ
   ーション（２４Ｊに向けて増分的に給送する手段Ｑυと
   、前記ステーション（至）において前記ストリップα４
   から先頭の部品（２２ａ）を切断する手段（２６，２８
   ）と、切断した部品（２２ａ）を工作物（８）に挿入す
   る手段（３０，３１）とを包含し、すべての前記手段（
   ２１；２６　；　３０．３１　）が共通の−カム軸（５
   ４）によって駆動される、部品（２功をそのストリップ
   ＜１２１から切断し、切断した部品（２２ａ）を工作物
   （８１に挿入する装置において、前記軸上には前記切断
   手段２６）および挿入手段（３０，３１）の双方を駆動
   するための円板カム（７のと、給送手段Ｃυを駆動する
   ための前記カム（７０）からスＩ−ＩＪツブα２の給送
   方向に離された筒形カム（７２）とが装架されることを
   特徴とする装置。