JPS6020681B2 - インボリユート歯形を有する歯車の歯面検査装置 - Google Patents

インボリユート歯形を有する歯車の歯面検査装置

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JPS6020681B2
JPS6020681B2 JP51025194A JP2519476A JPS6020681B2 JP S6020681 B2 JPS6020681 B2 JP S6020681B2 JP 51025194 A JP51025194 A JP 51025194A JP 2519476 A JP2519476 A JP 2519476A JP S6020681 B2 JPS6020681 B2 JP S6020681B2
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saddle
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MAAKU TSUAANREEDAA UNTO MASHIINEN AG
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/0002Arrangements for supporting, fixing or guiding the measuring instrument or the object to be measured
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/20Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B5/202Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring contours or curvatures of gears

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は試験歯車に連結され且つ転勤定規がその上を滑
り無く転動する円筒状の転勤円板と、記録装置を有する
フィーラと、歯車軸に対して平行に変移可能であるキャ
リッジの上にフィーラと共に配置されていて歯車の軸に
対して斜めに調節可能な案内軌道と、長手案内を有する
旋回レバーと、転動円板の中及び転動定規並びに補助サ
ドルの上にそれぞれ1個で合計3個のピボツトとを有し
、補助サドルは転勤サドルないいまフィーラのZ運動を
補助サドル及びこれらの3個のピボットを介して転動円
板の上に伝達する転勤関係を無段階に伝達するようにな
っているインポリュート歯形を有する歯車の歯面検査装
置に関するものである。
Z例えば「 スイ
ス特許第320793号明細中に記載されているこのよ
うな装置の一つにおいては、検査能力は上記の旋回レバ
−‘こよって、転勤経路及び旋回角度に関して本質的に
制限される。ある一定の仮定された装置に対して、検査
能力が拡大されるべきであるならば、装置は取扱いが困
難となるか、又は、非常に高価な補助装置を必要とする
ようになったり、また、全軍量が不経済に大きくなるよ
うな寸法になったりする。それ故、本発明の課題は、良
好な取扱い性を有すると共に経済的な大きさを有する装
置を得ることにあり「また、転勤経路及び旋回角度に関
する検査能力を、例えば、従来の大きさの装置で、拡張
された測定範囲を達成するために、本質的に増大するこ
とにある。
このことは、本発明によると、上記の旋回レバーが長手
方向に変移可能に3個のピポツトの中に鞠承されること
によって達成される。
この解決は「より大きな転勤経路及び旋回角度を与え、
従って、より大きな検査能力を与える。
この解決はまた、ある一定の大きさの従来の装置である
とした場合に、旋回レバーに対してよりわずかな所要床
面積を必要とするだけとする。以下、本発明を添附図面
に基づいて説明する。第1図に示すように、従来の装置
においては、ベッド1の上に測定サドル2が変移自在に
配置されている。ベッド亀の上には「円筒状の転勤円板
3が回転自在に軸承されており、ベッド1の中に横方向
に変移可能に軸承されている転動定規4と、滑り無いこ
係合している。転勤円板3と同じピボツトに旋回レバー
5も鞠承されている。これは、旋回レバー5がそのピボ
ットの一つを転勤円板3の軸の中に有していない上記の
スイス特許第320793号明細書中に記載されている
装置とは相違しているが、しかしながら、他の点におい
ては、原理的に同様な装置を現わしている。他のピボッ
トとしてピボット6が転動定規4の上に固着されている
が、このピポツトは、旋回レバー5の長手0スリット7
に係合しており、また、このレバー5は他の部材と連結
されている。旋回レバー5に対する所要床面積は、30
oの最大の旋回角度仇こ対して考えられており、これは
既に測定サドル2の中における中Bを有するくぼみ8に
よって制約さづれるが、最小の試験歯車に対しては実線
によって示された位置にあり、また、最大の試験歯車に
対しては鎖線によって示された位置にある。これに比較
して、本発明による装置の場合の関係が第2図中に第1
図と同様に示されている。
べ0ツド11の上には測定サドル12が変移自在に配置
されている。ベッド11の上には円筒状の転動定規13
が回転自在に藤承されており、これは、ベッド11の中
に横方向に変移可能に軸承されている転動定規14と滑
り無いこ係合している。旋夕回しバー15が回転案内1
6によって変移自在に案内されるようになっているが、
この場合、長手スリット17に、転勤定規14の第二の
ピボットとしてのピポツト18が係合している。旋回レ
バー15は他の都村と連結されているが、これは「0後
に第6図に関して説明される。旋回定規15の所要床面
積は、従来公知の装置よりも著しく小さい。最小の試験
歯車に対して45oを有するより大きい旋回角度?の場
合に(第1図における只の30oに対して)、旋回レバ
ー15(第2図に実線に夕よって示された位置)に対し
て所要床面積として中Cで十分である。鎖線によって示
された位置においては、最大の歯車が230の十分に大
きな旋回角度で検査される。第3図においては、ある一
定の不変の全歯タケohに対して(簡単のために、イン
ポリュートが全歯タケhに渡って形成され且つ基礎円d
bにまで達しているものと仮定された時)、旋回角度め
(ぐ,,で2)及び転勤距離W(W,,W2)が基礎円
直径db(db,,db2)の関数で表わされている。
試験歯車が大きくなればなる程、ある一定の歯タケに対
する旋回角めは段々小さくなる。第4図には、第1図に
示す従来の装置に対する検査能力と第2図に示す本発明
装置に対する検査能力とが比較して図示されている。こ
の場合、両者の比較される装置に対して、最大可能の旋
回角では基礎円直径dbの関数でプロットされており、
両方の検査能力の差は点によって(ハッチされて)示さ
れており、従って、本発明による場合における検査能力
の増加を示しており、この場合、曲線21は本発明装置
に対する旋回角?の境界を示し、また、曲線22は公知
の比較装置に対する曲線である。曲線23は、ある一定
の不変の歯タケhに対して必要とされる旋回角めを示す
ものである。第5図には、第1図に示す従来の装置に対
する検査能力範囲と、第2図に示す本発明装置に対する
装置に対する検査能力範囲とが比較して線図で示されて
いる。
この場合、両者の比較装置に対して最大可能な転動距離
が、基礎円dbの関数で与えられている。基礎円直径d
b,及びd協が示されている。両者の検査能力範囲の差
が点によって(ハッチされて)示されており、従って、
本発明装置の検査能力に増加を示している。線31は、
本発明に対して0=46による領域を境界しており、ま
た、線32は従来の比較装置に対する少=30oに対す
る領域を境界している。曲線33は、ある一定の不変の
歯タケh‘こ対して必要とされる転動距離を示すもので
ある。本発明装置は、3個のピボットの中に変移可能に
軸承されている旋回レバーを有しており、第2図に比較
して、第6図に1実施例が示されている。ベッド41の
上に工作物主軸42が回転自在に袖承されており、その
上に試験歯車43が固着されるが、その一つの歯面44
が測定される。
工作物主軸42の延長軸45の上には転勤円板46が固
着されるが、この場合、延長軸45は工作物主軸42に
取りはずし自在に連結され、試験歯車43が転動円板4
6と無関係に回転することができるようにする。この延
長軸45の上に、旋回軸受47が、転勤円板46の軸心
内に、第二のピボットとして回転可能に軸承されている
。その中に長手方向に変移可能に旋回レバー48が軸承
されるが、このレバーにはスリット49とラック50と
が設けられている。このラック5川こはピニオン51が
かみ合っているが、これは旋回軸受47の中に鞠承され
ており、また、ウオーム歯車52によって駆動され、更
に、このゥオーム歯車52は、ウオーム53とモータ5
4とによって駆動され、また、モータ54は旋回軸受4
7の上に固着されていて、ラック50ないいま旋回レバ
ー48の長手方向の変移に0役立っている。
なお、この駆動装置50〜54は、ウオーム歯車52及
びウオーム53を含み、非可逆式駆動装置を形成してい
る。転動定規55が、転勤円板46と圧縮状態に配置さ
れており、これによって、両部材は滑り無し夕に係合し
ている。
転勤定規55は、ベッド41の中を案内55aに沿って
横方向に変移自在に設けられている。転勤定規55の上
にはピン56が固着されているが、その鞄けま転勤定規
55と転勤円板46との共通平面内にある。すなわち、
転勤0円板55の外周縁における接平面内にある。この
ピン56は、旋回レバー48のスリット49に係合して
いて、第二のピボツトを形成している。更に、ピボット
サドル57が、旋回レバー48に、それに関して長手方
向に変移可能に、係合し夕ている。ピボットサドル57
に対する案内手段は、旋回レバー48の上にあり、これ
は、スリット49として形成されているピン56に対す
る案内手段とは、別となっている。旋回レバー48を滑
動自在に抱いているピボットサドル57の上に0第三の
ピボットとして、ピン58が、補助キャリッジ60の腕
59に係合しているが、この補助キャリッジ60は、転
勤サドル61の上を横方向に変移自在に滑るようになっ
ている。転勤サドル61の上には垂直案内62が配置さ
れているが、そ夕の上をキャリツジ63が垂直に滑るよ
うになっている。このキャリツジ63の上には円板64
があるが、その中には、みぞカム65が軸承されており
、また、これは測定されるべき歯のネジレ角に従って調
整可能となっている。歯のネジレ角に対0するみぞカム
65の対応する案内みぞ65aの中にみぞブロック66
が係合しているが、これは補助キャリッジ60の他の腕
67に回転可能に固着されている。軸68がキャリツジ
63を歯のネジレ角の検査のために上方又は下方に動か
すようになっている。キヤリツジ63の上には、フイー
ラ69が「 キャリッジ63の上に保持器70を介して
固着されるようになっているが「保持器70は、試験歯
車43の位置に関してフィーラ69を調節するように「
軸71‘こよって変移可能となっている。保持器70‘
ま誤差曲線の描写のための記録装置と組合わされる。転
勤サドル61‘ま測定サドル72の上に横方向に変移自
在に配置されているが、サドル61は歯面44のインポ
リュートの検査のために、軸73によって変移可能とな
っている。
測定サドル72それ自体はベッド41の案内74の中に
、長手方向に変移可能に配置されているが、これは基礎
円直径dbの調節のため、すなわち、転勤関係の伝達の
無段階の調節のために、軸75によって変移可能となっ
ている。最も良好な長手位置に旋回レバー48を変移さ
せるための調節は、モータ54によって行なわれ、また
、この調節は測定サドル72の位置に直接的に関係する
これは測定サドル72をある−定の基礎円直径dbに調
節する間に行なわれる。それ故、最少の所要床面積で旋
回角?及び転動距離Wに関して最大の検査能力が維持さ
れる。歯車44を歯形に関して、すなわち、インポリュ
ートとの一致に関して検査する際には、測定サドル72
は案内74の上に軸75によって、試験歯車43の基礎
円直径dbに一致するある位置にもちきたされる。同様
に、モータ54を介して旋回レバー48が最良の位置に
変移される。軸73の回転によって、今や、転動サドル
61、従って、フィーラ69も転勤距離Wに対応して横
方向に変移し、従って、補助キャリッジ60及びピン5
8も変移する。ピボットサドル57を介して、今や、旋
回レバー48は旋回角0だけ旋回し、従って、ピン56
は転勤定規55をしゆう動させ、定規55は転勤円板4
6、従って、試験歯車43を回転させる。転勤円板(及
び試験歯車)の転勤角度は、この場合、旋回レバー48
の旋回角度◇よりもややより大きい。歯面44が理論的
に正確なインポリュートの場合には、この運動の際に歯
面の上を滑るフィ−ラ69には何らの振れも生じない。
歯のネジレ角の検査の場合には、同一の試験歯車に対し
て同じ基礎円直径dbから出発して、案内みそ165a
を有するみぞカム65は基礎ネジレ角に対応して調節さ
れる。
軸68の回転によって〜キャリツジ63、従って「フィ
ーラ69も垂直に変移される。この運動は、みぞカム6
6及び補助キャリッジ60の上に伝達される。キャリッ
ジ6川まピン58及びピボツトサドル57を介して旋回
レバー48を旋回角度)だけ旋回させる。ピン56を介
して転勤定規55も変移され、従って、転動円板46及
び試験歯車43も回転する。歯形検査の場合のように、
転勤円板46の転勤角度は、旋回レバーの旋回角度少よ
りもややより大きい。歯面の理論的に正確なネジレ角の
場合には、この運動の際に歯面の上をその長手方向に滑
るフィーラ69には、何らの振れも生じない。なお、以
上には、旋回レバー48に設けられたスリット49が、
第一、第二及び第三のピボットとしての軸45,ピン5
6及びピン58に対して共通であるものとして説明され
たが、それぞれに対して別個のスリットを設けることも
できることは、明らかなところである。
【図面の簡単な説明】
第1図は従釆公知構造の測定スラィダ及び旋回レバーに
対するある一定の構造大きさに対する装置の所要床面積
を示す略図、第2図は本発明装置の所要床面積を第1図
に示した装置と比較して示した略図、第3図はある一定
の不変の歯夕ケに対して、基礎円直径の関数として旋回
角度及び旋回距離を示す略図、第4図は基礎円直径の関
数として旋回角度に対する検査能力に関して従来装置と
本発明装置との関係を示す線図、第5図は基礎円直径の
関数として転動距離に対する検査能力に関して従来装置
と本発明装置との対比を示す線図、第6図は本発明装置
の1実施例を、見やすくするために一部切断された検査
歯車と共に示した斜視図である。 13,46・・・・・・転動円板、14,55・・・・
・・転勤定規、15,48…・・・旋回レバー、43・
…W検査歯車t 46,56,58・・・・・・ピボツ
ト、50・…・・ラック、51……ピニオン、52……
ウオーム歯車」53……ウオーム、54……モータ、6
0…・・・補助サドル、61…・・・転動サドル、62
・・・・・・垂直案内ト69・・・・・・フィーラ。 Fig.l Fig.2 Fig.3 Fig.4 Fig.5 Fig.6

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 検査されるべき歯車43が強固に連結される工作物
    主軸42の延長軸45に固着されている転動円板13,
    46と、転動円板13,46の上を滑り無しに転動する
    転動定規14,55と、転動定規14,55から調節自
    在な距離において且つこれに対して平行に移動可能であ
    ると共に歯面に沿つて可動のフイーラ69を支持してい
    る転動サドル61と、転動円板13,46の軸心、転動
    定規14,55及び転動サドル61を相互に旋回自在に
    連結すると、共に検査の場合に現れる旋回自在な連結箇
    所の間隔の変動に合わせるためのスリツト49を有して
    いる旋回レバー15,48とを有しており、インボリユ
    ート歯形を有する歯車の歯面検査のために、特に、歯の
    ネジレ誤差の検査のために、転動サドル61に転動円板
    13,46及び検査されるべき歯車43の共通軸心に対
    して平行に移動可能なキヤリツジ63が設けられており
    、このキヤリツジ63の上にフイーラ69及び歯のネジ
    レ角に対応して傾斜を調節可能な案内みぞ65aを有し
    ているみぞカム65が配置され、更に、転動サドル61
    には転動定規14,55に対して平行に移動可能な補助
    キヤリツジ60が設けられており、この補助キヤリツジ
    60は、傾斜を調節自在なみぞカム65の案内みぞ65
    aに沿つて移動可能なみぞブロツク66を有していると
    共に転動サドル61の旋回レバー15,48との旋回自
    在な連結箇所を有している歯車の歯面検査装置において
    、旋回レバー15,48が、その1端部において転動サ
    ドル61に補助キヤリツジ60を介してピン58によつ
    て旋回自在に且つ他端部は自由であるように連結されて
    いると共にそのすべての3個の旋回自在な連結箇所、す
    なわち、転動円板13,46との連結箇所である工作物
    主軸42の延長軸45、転動定規14,55への連結箇
    所である転動定規14,55の上に固着されたピン56
    及び補助キヤリツジ60への連結箇所である旋回レバー
    15,48に滑動自在に係合しているピボツトサドル5
    7の上のピン58に関して、その長手方向に移動可能と
    なつていることを特徴とする歯面検査装置。 2 旋回レバー48にその長手方向の移動のための駆動
    装置50〜54が附属されている特許請求の範囲第1項
    記載の歯面検査装置。 3 駆動装置50〜54が、ラツク50、ピニオン51
    、ウオーム歯車52、ウオーム53及びモータ54から
    成る非可逆式駆動装置である特許請求の範囲第2項記載
    の歯面検査装置。
JP51025194A 1975-04-17 1976-03-10 インボリユート歯形を有する歯車の歯面検査装置 Expired JPS6020681B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH4900/75 1975-04-17
CH490075A CH584395A5 (ja) 1975-04-17 1975-04-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS51124947A JPS51124947A (en) 1976-10-30
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ID=4284494

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JP51025194A Expired JPS6020681B2 (ja) 1975-04-17 1976-03-10 インボリユート歯形を有する歯車の歯面検査装置

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JP (1) JPS6020681B2 (ja)
CH (1) CH584395A5 (ja)
DE (1) DE2616752B2 (ja)
GB (1) GB1532018A (ja)
IT (1) IT1059636B (ja)

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