JPS60207472A - インバータ装置 - Google Patents
インバータ装置Info
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- JPS60207472A JPS60207472A JP6363084A JP6363084A JPS60207472A JP S60207472 A JPS60207472 A JP S60207472A JP 6363084 A JP6363084 A JP 6363084A JP 6363084 A JP6363084 A JP 6363084A JP S60207472 A JPS60207472 A JP S60207472A
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- voltage
- inverter device
- inverter
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/26—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual polyphase induction motor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は交流電動機駆動用インバータ装置の運転方法に
関する。
関する。
［発明の技術的背景とその問題点〕
現在省エネを目的として空調、ブロワ−を始め各種産業
のファン駆動用に交流電動機駆動インバータ装置が用い
られている。Ｍ１図はこの一例を示すビル空調システム
の概略構成を示しており、図中Ｆ１は吸気ファン、Ｆ２
は排気ファンで、これらはビルＢの吸気、排気を行う。
のファン駆動用に交流電動機駆動インバータ装置が用い
られている。Ｍ１図はこの一例を示すビル空調システム
の概略構成を示しており、図中Ｆ１は吸気ファン、Ｆ２
は排気ファンで、これらはビルＢの吸気、排気を行う。
ＶＶＶＦは電圧形インバータで、揃記吸気ファンＦ１を
駆動するための交流電動機（以下電動機と称する）ＩＭ
例えば誘導電動機が運転可能となっている。
駆動するための交流電動機（以下電動機と称する）ＩＭ
例えば誘導電動機が運転可能となっている。
第１図において、通常電圧形インバータｖｖｖＦの停止
状態では電動ＩＮＩＭは停止状態、すなわち回転してい
ない状態であるが、使用する環境によっては負荷側から
電動機ＩＭが回転させる場合が有る。特にビルＢ等の空
調用ファンのうち外気をビル内に送り込む吸気ファンＦ
１、ビルＢ内の空気を外気に放出する排気ファンＦ２で
は停止状態においてもビル外部の風により、これら吸気
ファンＦ１、排気ファンＦ２が回転し電動！ｆｉ１Ｍも
回転させられる。この状態で電動機ＩＭに接続された電
圧形インバータＶＶＶＦを始動すると、電圧形インバー
タＶＶＶＦ＝＼出力電圧、出力周波数は後述する加減速
制限回路により低周波、低電圧より徐々に増加していく
、電動機は負荷側より回転させられており、トルクを発
生する瞬間に過大な電流が電動機ＩＭに流れ、電動酸Ｉ
Ｍは急激に減速をするが、電圧形インバータ装置ＶＶＶ
Ｆは、過電流過電圧保護動作が作動し停止状態となり、
始動することが出来ない問題が有る。
状態では電動ＩＮＩＭは停止状態、すなわち回転してい
ない状態であるが、使用する環境によっては負荷側から
電動機ＩＭが回転させる場合が有る。特にビルＢ等の空
調用ファンのうち外気をビル内に送り込む吸気ファンＦ
１、ビルＢ内の空気を外気に放出する排気ファンＦ２で
は停止状態においてもビル外部の風により、これら吸気
ファンＦ１、排気ファンＦ２が回転し電動！ｆｉ１Ｍも
回転させられる。この状態で電動機ＩＭに接続された電
圧形インバータＶＶＶＦを始動すると、電圧形インバー
タＶＶＶＦ＝＼出力電圧、出力周波数は後述する加減速
制限回路により低周波、低電圧より徐々に増加していく
、電動機は負荷側より回転させられており、トルクを発
生する瞬間に過大な電流が電動機ＩＭに流れ、電動酸Ｉ
Ｍは急激に減速をするが、電圧形インバータ装置ＶＶＶ
Ｆは、過電流過電圧保護動作が作動し停止状態となり、
始動することが出来ない問題が有る。
第２図は以上述べた問題点を具体的に説明するためのも
で、第１図の電圧形インバータＶＶＶＦを含む交流電動
機駆動用インバータ装置の回路図である。三相交流電源
１の電圧を、複数のダイオードからなる整流回路２で整
流し、これをフィルタコンデンサ３によって平滑して電
圧形インバータ４（第１図ではＶＶＶＦとなっている〉
で再び交流に変換するようになっている。この電圧形イ
ンバータＶＶＶＦは１−ランジスタＱ１〜Ｑ６、フリー
ホイールダイオードＤ１〜Ｄ６から構成されている。ま
た、電圧形インバータＶＶＶＦのベース電流制御回路は
次のように構成されている。すなわち、周波数設定器６
で設定された設定値は加速制限回路７を介して電圧制御
回路８および電圧７７周波数変換器９に印加されるよう
になっている。
で、第１図の電圧形インバータＶＶＶＦを含む交流電動
機駆動用インバータ装置の回路図である。三相交流電源
１の電圧を、複数のダイオードからなる整流回路２で整
流し、これをフィルタコンデンサ３によって平滑して電
圧形インバータ４（第１図ではＶＶＶＦとなっている〉
で再び交流に変換するようになっている。この電圧形イ
ンバータＶＶＶＦは１−ランジスタＱ１〜Ｑ６、フリー
ホイールダイオードＤ１〜Ｄ６から構成されている。ま
た、電圧形インバータＶＶＶＦのベース電流制御回路は
次のように構成されている。すなわち、周波数設定器６
で設定された設定値は加速制限回路７を介して電圧制御
回路８および電圧７７周波数変換器９に印加されるよう
になっている。
この電圧／周波数変換器９および電圧制御回路８の出力
は三相基準信号発生回路１０に入力され、ここで三相基
準信号が作られる。この三相基準信号はパルス幅変調回
路１２ａ 、 １２ｂ 、 １２ｃにそれぞれ入力され
、このパルス幅変調回路（以下Ｐ Ｗ Ｍ回路と称す＞
１２ａ、１２ｂ、１２ｃには三角波発生回路１１からの
出力電圧が印加されている。このＰ 、Ｗ Ｍ回路１２
ａ 、 １２ｂ 、 １２ｃ （７）出力はそれぞれベ
ースドライブ回路１３ａ、１３ｂ。
は三相基準信号発生回路１０に入力され、ここで三相基
準信号が作られる。この三相基準信号はパルス幅変調回
路１２ａ 、 １２ｂ 、 １２ｃにそれぞれ入力され
、このパルス幅変調回路（以下Ｐ Ｗ Ｍ回路と称す＞
１２ａ、１２ｂ、１２ｃには三角波発生回路１１からの
出力電圧が印加されている。このＰ 、Ｗ Ｍ回路１２
ａ 、 １２ｂ 、 １２ｃ （７）出力はそれぞれベ
ースドライブ回路１３ａ、１３ｂ。
１３ｃを介してトランジスタＱ１．Ｑ２ 、Ｑｓ。
Ｑ４ 、Ｑｓ 、Ｑｓのベースにそれぞれ印加されるよ
うになっている。前記ＰＷＭ回路１２ａ、１２ｂ。
うになっている。前記ＰＷＭ回路１２ａ、１２ｂ。
１２Ｃには、電動機５に流れる電流を変流器１４ａ。
１４ｂを検出し、電流検出回路１５を介して与えられる
ようになっている。
ようになっている。
今、電動機５が負荷側から任意の回転数で回転している
状態で電動機駆動用インバータ装置を始動すると前述の
理由により過電流により保護が動作し始動不可となって
しまう。すなわち、第３図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示
すように、時刻ｔｌ）で電動機駆動用インバータ装置を
始動させると、周波数設定器６で設定された値は加減速
制限回路７により電圧形インバータ４の出力電圧ＶＭ、
出力周波数ｆＭは、第３図（ｂ）に示すように設定され
た、加速こう配で上昇する。電動機５に印加される電圧
■、４、周波数ｆＭが電ｔｌＩｍのトルクを発生する値
までに上昇すると電動機５の回転数Ｎは第３図（ａ）の
時刻ｔ２より急激に減速すると同時にインバータ部４の
出力電流ＩＭも急激に増加し電圧形インバータ４の電流
制限値に達すると第３図（Ｃ）に示すＡ点で電圧形イン
バータ４のトランジスタＱ１〜Ｑ６をしゃ断するように
動作し、電動は駆動用インバータ装置の運転が継続でき
ない欠点が有る。
状態で電動機駆動用インバータ装置を始動すると前述の
理由により過電流により保護が動作し始動不可となって
しまう。すなわち、第３図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示
すように、時刻ｔｌ）で電動機駆動用インバータ装置を
始動させると、周波数設定器６で設定された値は加減速
制限回路７により電圧形インバータ４の出力電圧ＶＭ、
出力周波数ｆＭは、第３図（ｂ）に示すように設定され
た、加速こう配で上昇する。電動機５に印加される電圧
■、４、周波数ｆＭが電ｔｌＩｍのトルクを発生する値
までに上昇すると電動機５の回転数Ｎは第３図（ａ）の
時刻ｔ２より急激に減速すると同時にインバータ部４の
出力電流ＩＭも急激に増加し電圧形インバータ４の電流
制限値に達すると第３図（Ｃ）に示すＡ点で電圧形イン
バータ４のトランジスタＱ１〜Ｑ６をしゃ断するように
動作し、電動は駆動用インバータ装置の運転が継続でき
ない欠点が有る。
［発明の目的］
本発明は前記問題点を解決するためなされたもので、交
流電動機駆動用インバータ装置が停止状態において、こ
れにより運転されるファン等が回転しても宥ら問題はな
く運転が可能となる交流電動機駆動用インバータ装置の
運転方法を提供することを目的とする。
流電動機駆動用インバータ装置が停止状態において、こ
れにより運転されるファン等が回転しても宥ら問題はな
く運転が可能となる交流電動機駆動用インバータ装置の
運転方法を提供することを目的とする。
［発明の概要］
本発明は前記目的を達成するために、第１の発明では、
交流電動殴駆動用インバータ装置の停止中に、交流電動
機に結合されたファン等の負荷により前記交流電動層が
回転させられた状態で前記インバータ装置を始動させる
場合に、前記インバータ装置により交流電動層に対し直
流電圧を一定時間印加して前記交流電動機を直流制動状
態にし、これにより前記交流電！ｌＪ機の回転を減速、
停止させ、その後前記インバータ装置の出力電圧、出力
周波数を指令値に発生させ交流電動機を運転することを
特徴とする交流電動機駆動用インバータ装置の運転方法
である。
交流電動殴駆動用インバータ装置の停止中に、交流電動
機に結合されたファン等の負荷により前記交流電動層が
回転させられた状態で前記インバータ装置を始動させる
場合に、前記インバータ装置により交流電動層に対し直
流電圧を一定時間印加して前記交流電動機を直流制動状
態にし、これにより前記交流電！ｌＪ機の回転を減速、
停止させ、その後前記インバータ装置の出力電圧、出力
周波数を指令値に発生させ交流電動機を運転することを
特徴とする交流電動機駆動用インバータ装置の運転方法
である。
第２の発明では交流電動機駆動用インバータ装置の停止
中に、交流電動機に結合されたファン等の負荷により前
記交流電動機が回転させられた状態で前記インバータ装
置を始動させる場合に、前記インバータ装置の外部に設
けた直流電源回路により交流電動機に対し直流電圧を一
定時間印加して前記交流電動機を直流制動状態にし、こ
れにより前記交流゛電動機の回転を減速、停止させ、そ
の後前記インバータ装置の出力電圧、出力周波数を指令
値に発生させ交流電動機を運転することを特徴とする交
流電動憬駆動用インバータ装置の運転方法である。
中に、交流電動機に結合されたファン等の負荷により前
記交流電動機が回転させられた状態で前記インバータ装
置を始動させる場合に、前記インバータ装置の外部に設
けた直流電源回路により交流電動機に対し直流電圧を一
定時間印加して前記交流電動機を直流制動状態にし、こ
れにより前記交流゛電動機の回転を減速、停止させ、そ
の後前記インバータ装置の出力電圧、出力周波数を指令
値に発生させ交流電動機を運転することを特徴とする交
流電動憬駆動用インバータ装置の運転方法である。
第３の発明では、交流電動機駆動用インバータ装置の停
止中に、交流電動機に結合されたファン等の負荷により
前記交流電動機が回転させられた状態で前記インバータ
装置を始動させる場合に、前記インバータ装置により交
流電動機に対し直流電圧を一定時間印加して前記交流電
動機を直流制動状態にし、これにより前記交流電動機の
回転を減速停止させ、この状態からインバータ装置の始
動に切り替えるときに前記直流電圧に相当する周波数を
出力し、前記インバータ装置の出力電圧と出力周波数の
比が一定となる様に制御し電動機に流れる電流が設定値
より大きくならない様に抑制する事を特徴とする交流電
動機駆動用インバータ装置の運転方法である。
止中に、交流電動機に結合されたファン等の負荷により
前記交流電動機が回転させられた状態で前記インバータ
装置を始動させる場合に、前記インバータ装置により交
流電動機に対し直流電圧を一定時間印加して前記交流電
動機を直流制動状態にし、これにより前記交流電動機の
回転を減速停止させ、この状態からインバータ装置の始
動に切り替えるときに前記直流電圧に相当する周波数を
出力し、前記インバータ装置の出力電圧と出力周波数の
比が一定となる様に制御し電動機に流れる電流が設定値
より大きくならない様に抑制する事を特徴とする交流電
動機駆動用インバータ装置の運転方法である。
［発明の実施例コ
以−正本発明について図面を参照して説明する。
第４図は本発明方法を実施するための回路を示すもので
、第２図とは以下に述べる点で異る。すなわち、始動シ
ーケンス回路１６の入力側に始動スイッチ１７および停
止スイッチ１８を設け、始動シーケンス回路１６の出力
側に、所定の設定時間後の反転動作するリレーＲＹ１、
ＲＹ２をそれぞれ接続しである。このリレーＲＹＩのａ
接点ＲＹ１ａの一端は電圧設定器１９の可動接点と同電
位の端子に接続するとともに、接点ＲＹ１ａの他端は加
減速制限回路７と電圧制御回路８の接続点に接続しであ
る。リレーＲＹ２のａ接点はａ接点ＲＹ２ａ ｓ 、Ｒ
Ｙ２ａ ２ 、ＲＹ２ａ ３を有しており、このうち接
点Ｒ’１’２ａ１は周波数設定器６と加減速制限回路７
の接続点に接続し、接点ＲＹ２ａ２゜ＲＹ２ａ ３は加
減速制限回路７と電圧／周波数変換器９の接続点にそれ
ぞれ接続しである。
、第２図とは以下に述べる点で異る。すなわち、始動シ
ーケンス回路１６の入力側に始動スイッチ１７および停
止スイッチ１８を設け、始動シーケンス回路１６の出力
側に、所定の設定時間後の反転動作するリレーＲＹ１、
ＲＹ２をそれぞれ接続しである。このリレーＲＹＩのａ
接点ＲＹ１ａの一端は電圧設定器１９の可動接点と同電
位の端子に接続するとともに、接点ＲＹ１ａの他端は加
減速制限回路７と電圧制御回路８の接続点に接続しであ
る。リレーＲＹ２のａ接点はａ接点ＲＹ２ａ ｓ 、Ｒ
Ｙ２ａ ２ 、ＲＹ２ａ ３を有しており、このうち接
点Ｒ’１’２ａ１は周波数設定器６と加減速制限回路７
の接続点に接続し、接点ＲＹ２ａ２゜ＲＹ２ａ ３は加
減速制限回路７と電圧／周波数変換器９の接続点にそれ
ぞれ接続しである。
以上の点以外は、第２図と同一構成であるので、ここで
は同一符号を付してその説明を省略する。
は同一符号を付してその説明を省略する。
第４図において、始動スイッチ１７をオンさせることに
より始動スイッチ１７に接続された始動シーケンス回路
１６が作動し、リレーＲＹ１が励磁され、この接点ＲＹ
１ａが閉路状態となる。接点ＲＹ１ａの閉路により、電
圧設定器１９で設定された電圧指令は、三相基準信号発
生回路１０、ＰＷＭ回路１２ａ 、 １２ｂ 、 １２
ｃ 、ヘーストライブ回路１３ａ 、１３ｂ 、１３ｃ
を介して電圧形インバータ４のトランジスタ０１〜Ｑ６
に接続され、電圧設定器１９で設定された電圧を発生づ
る様にスイッチングが行なわれる。この詩始動シーケン
ス回路１６の出力側に設けであるリレーＲＹ２は消磁状
態にある。この為に電圧／周波数変換器９に接続されて
いるリレーＲＹ２の接点２７ａ。
より始動スイッチ１７に接続された始動シーケンス回路
１６が作動し、リレーＲＹ１が励磁され、この接点ＲＹ
１ａが閉路状態となる。接点ＲＹ１ａの閉路により、電
圧設定器１９で設定された電圧指令は、三相基準信号発
生回路１０、ＰＷＭ回路１２ａ 、 １２ｂ 、 １２
ｃ 、ヘーストライブ回路１３ａ 、１３ｂ 、１３ｃ
を介して電圧形インバータ４のトランジスタ０１〜Ｑ６
に接続され、電圧設定器１９で設定された電圧を発生づ
る様にスイッチングが行なわれる。この詩始動シーケン
ス回路１６の出力側に設けであるリレーＲＹ２は消磁状
態にある。この為に電圧／周波数変換器９に接続されて
いるリレーＲＹ２の接点２７ａ。
２ ’７ ｂはオフ状態となってい、る。従って電圧／
周波数変換器９の出力は零サイクル、すなわち直流とな
っている為に三相基準信号発生回路１０の出力は必ず、
２つの′信号のみを発生していることになる。その結果
電圧形インバータ４の出力は直流のチ、ヨツパされた出
力が得られ電動［５に印加されることになる。
周波数変換器９の出力は零サイクル、すなわち直流とな
っている為に三相基準信号発生回路１０の出力は必ず、
２つの′信号のみを発生していることになる。その結果
電圧形インバータ４の出力は直流のチ、ヨツパされた出
力が得られ電動［５に印加されることになる。
次に始動シーケンス回路１６により設定時間後、リレー
ＲＹ１．ＲＹ２が各々反転動作すると、リレーＲＹ１の
接点ＲＹ１ａが開路し、リレーＲＹ２の接点ＲＹ２ａ
ｓ 、ＲＹ２ａ ２ 、ＲＹ２ａ ３が閉路する。この
状態で、周波数設定器６で設定された電圧は、加減速制
限回路７を介してリレーＲＹ２の接点ＲＹ２ａ １．Ｒ
Ｙ２ａ ２ 、ＲＹ２ａ３を介して電圧／周波数変換器
９、及び電圧制御回路８に入力される。これにより、電
圧形インバータ４の出力電圧■２と出力周波数ｆＭの比
が一定となる様に三相基準信号発生回路１０とＰＷＭ回
路１２ａ’、１２ｂ、１２ｃ、三角波発生回路１１、ペ
ースドライブ回路１３ａ、１３ｂ、１３ｃにより電圧形
インバータ４のトランジスタＱ工〜Ｑ６がＰ Ｗ Ｍ
Ｉｌｌ ｙＪされる。この動作は通常の電圧形ＰＷＭイ
ンバータ装置の動作と同様であり公知である。従って加
速時も過電流とならず電動機５を効率良く回転数制御が
行なえ、過電、流過電圧等の保護も動作せず、安定して
運転できることはいうまでもない。
ＲＹ１．ＲＹ２が各々反転動作すると、リレーＲＹ１の
接点ＲＹ１ａが開路し、リレーＲＹ２の接点ＲＹ２ａ
ｓ 、ＲＹ２ａ ２ 、ＲＹ２ａ ３が閉路する。この
状態で、周波数設定器６で設定された電圧は、加減速制
限回路７を介してリレーＲＹ２の接点ＲＹ２ａ １．Ｒ
Ｙ２ａ ２ 、ＲＹ２ａ３を介して電圧／周波数変換器
９、及び電圧制御回路８に入力される。これにより、電
圧形インバータ４の出力電圧■２と出力周波数ｆＭの比
が一定となる様に三相基準信号発生回路１０とＰＷＭ回
路１２ａ’、１２ｂ、１２ｃ、三角波発生回路１１、ペ
ースドライブ回路１３ａ、１３ｂ、１３ｃにより電圧形
インバータ４のトランジスタＱ工〜Ｑ６がＰ Ｗ Ｍ
Ｉｌｌ ｙＪされる。この動作は通常の電圧形ＰＷＭイ
ンバータ装置の動作と同様であり公知である。従って加
速時も過電流とならず電動機５を効率良く回転数制御が
行なえ、過電、流過電圧等の保護も動作せず、安定して
運転できることはいうまでもない。
以上述べた一連の動作を第５図のタイミングチャートに
より詳細に説明する。第５図（ａ）はリレーＲＹ１の動
作を示すものであり、始動シーケンス回路１６により、
始動スイッチ１７がオンした時ｔｏにＲＹｌが励磁（オ
ン）状態となり、設定時間後、ｔ３に消磁（オフ）する
と同時に第５図（ｂ）に示すようにリレーＲＹ２が１３
で励磁（オン）状態となる。このリレーＲＹ２が消磁さ
れるタイミングは、停止スイッチ１８が押された時とな
るのは通常の電！Ｉ１機駆動用インバータ装置の動作と
同様である。この時刻ｔｏからｔ３間の電圧形インバー
タ４の出力電圧■２と出力周波数ｆＭは第５図（ｄ）に
示すように直流電圧となり、これが電動機５に印加され
、第５図（Ｃ）に示すうに電動機５の回転数Ｎは減速、
停止となる。時刻ｔ３において、リレーＲＹ１が消磁、
ＲＹ２が励磁になり、電圧形インバータ４の出力電圧Ｖ
Ｍ、出力周波数チ。は第５図（ｄ）に示す様に出力電圧
ＶＭと出力周波数ｆＭの比が一定となる様に加減速制限
回路７で設定された加速こう配に従ってＢ点に向って増
加し電動機５を加速する。これらの一連の動作中の電圧
形インバータ４の出力電流ＩＭは第５図（ｅ）に示す様
に時刻１．からｔ３以降１３＋ も含め過電流設定点Ａ
点に全く達せずに電動機５を安定に運転できることはい
うまでもない。
より詳細に説明する。第５図（ａ）はリレーＲＹ１の動
作を示すものであり、始動シーケンス回路１６により、
始動スイッチ１７がオンした時ｔｏにＲＹｌが励磁（オ
ン）状態となり、設定時間後、ｔ３に消磁（オフ）する
と同時に第５図（ｂ）に示すようにリレーＲＹ２が１３
で励磁（オン）状態となる。このリレーＲＹ２が消磁さ
れるタイミングは、停止スイッチ１８が押された時とな
るのは通常の電！Ｉ１機駆動用インバータ装置の動作と
同様である。この時刻ｔｏからｔ３間の電圧形インバー
タ４の出力電圧■２と出力周波数ｆＭは第５図（ｄ）に
示すように直流電圧となり、これが電動機５に印加され
、第５図（Ｃ）に示すうに電動機５の回転数Ｎは減速、
停止となる。時刻ｔ３において、リレーＲＹ１が消磁、
ＲＹ２が励磁になり、電圧形インバータ４の出力電圧Ｖ
Ｍ、出力周波数チ。は第５図（ｄ）に示す様に出力電圧
ＶＭと出力周波数ｆＭの比が一定となる様に加減速制限
回路７で設定された加速こう配に従ってＢ点に向って増
加し電動機５を加速する。これらの一連の動作中の電圧
形インバータ４の出力電流ＩＭは第５図（ｅ）に示す様
に時刻１．からｔ３以降１３＋ も含め過電流設定点Ａ
点に全く達せずに電動機５を安定に運転できることはい
うまでもない。
以上述べた本発明の実施例によれば、負荷側から回転さ
せられている電動機を駆動する交流電動機駆動用インバ
ータ装置において、一旦直流制動を行ない減速停止させ
、次に前記インバータ装置により運転することにより、
前記インバータ装置で始動した時に発生する電圧により
生ずる電動機逆起電力との位相差の違いによる過電流及
び急減速により生ずる前記インバータ装置の過電圧の保
護動作を生じないで前記インバータ装置を安全に始動し
、電動機を安定に運転できるすぐれた効果を有する。
せられている電動機を駆動する交流電動機駆動用インバ
ータ装置において、一旦直流制動を行ない減速停止させ
、次に前記インバータ装置により運転することにより、
前記インバータ装置で始動した時に発生する電圧により
生ずる電動機逆起電力との位相差の違いによる過電流及
び急減速により生ずる前記インバータ装置の過電圧の保
護動作を生じないで前記インバータ装置を安全に始動し
、電動機を安定に運転できるすぐれた効果を有する。
第６図は本発明方法を実施するための回路の第２の例を
示すもので、交流電源１より電磁接触器（Ｃｔｔｌ）２
１を介して電圧形インバータ■ＶＶＦに入力され、この
電圧形インバータＶＶＶＦの出力は電磁接触器（ｃｔｔ
２）２２を介して電動機５に並列に接続されている。一
方、交流電源１は電磁接触器（ｃｔｔ３）２３を介して
整流器２６と電磁接触器（Ｃｔｔ４）２４を介し一〇前
記電動（幾５に並列に接続されている。
示すもので、交流電源１より電磁接触器（Ｃｔｔｌ）２
１を介して電圧形インバータ■ＶＶＦに入力され、この
電圧形インバータＶＶＶＦの出力は電磁接触器（ｃｔｔ
２）２２を介して電動機５に並列に接続されている。一
方、交流電源１は電磁接触器（ｃｔｔ３）２３を介して
整流器２６と電磁接触器（Ｃｔｔ４）２４を介し一〇前
記電動（幾５に並列に接続されている。
第７図は第６図の回路の動作を説明するためのタイミン
グチャートである。いま始動時刻［［ｌに電磁接触器（
Ｃｔｔ ３ ） ２’３、（ｃｔｔ４）２４をオフ状態
とし電動機５に対して直流電圧を印加し直流制動を行な
い、設定時刻ｔ３になると電磁接触器（ｃｔｔ３）２３
、（Ｃｔｔ４）２４をオフし同時に電磁接触器（ｃｔｔ
ｌ）２１、（ｃｔｔ２）２２をオンとし電圧形インバー
タＶＶＶＦにより電動既５を設定値まで加速、運転を行
なう事は前記第１の例の動作と同様である。
グチャートである。いま始動時刻［［ｌに電磁接触器（
Ｃｔｔ ３ ） ２’３、（ｃｔｔ４）２４をオフ状態
とし電動機５に対して直流電圧を印加し直流制動を行な
い、設定時刻ｔ３になると電磁接触器（ｃｔｔ３）２３
、（Ｃｔｔ４）２４をオフし同時に電磁接触器（ｃｔｔ
ｌ）２１、（ｃｔｔ２）２２をオンとし電圧形インバー
タＶＶＶＦにより電動既５を設定値まで加速、運転を行
なう事は前記第１の例の動作と同様である。
第８図は本発明方法を実施するための第３の例を示す回
路であり、第４図と異なる点は次の点である。すなわち
、第４図の電圧制御回路８の入力側に設けである電圧設
定器１９および接点ＲＹ１ａを取除ぎ、また接点ＲＹ２
ａ ｓ 、ＲＹ２ａ ２ 。
路であり、第４図と異なる点は次の点である。すなわち
、第４図の電圧制御回路８の入力側に設けである電圧設
定器１９および接点ＲＹ１ａを取除ぎ、また接点ＲＹ２
ａ ｓ 、ＲＹ２ａ ２ 。
ＲＹ２ａ３を取除き、電圧設定器１９の可動接点と同電
位の端子を加減速制限回路７の入力側に周波数設定器６
とともに接続し、これらの接続点にリレーＲＹ１ａのａ
接点ＲＹ１ａ２およびＲＹｌのｂ接点ＲＹ１ｂを接続し
、さらに電圧制御回路８と電圧／周波数変換器９の接続
点にリレーＲＹ２のａ接点ＲＹ ２ ａ ’４を接続し
、リレーＲＹ２のｂ接点ＲＹ２ｂを加減速制限回路７の
積分コンデンサ（図示せず）に並列に接続したものであ
る。
位の端子を加減速制限回路７の入力側に周波数設定器６
とともに接続し、これらの接続点にリレーＲＹ１ａのａ
接点ＲＹ１ａ２およびＲＹｌのｂ接点ＲＹ１ｂを接続し
、さらに電圧制御回路８と電圧／周波数変換器９の接続
点にリレーＲＹ２のａ接点ＲＹ ２ ａ ’４を接続し
、リレーＲＹ２のｂ接点ＲＹ２ｂを加減速制限回路７の
積分コンデンサ（図示せず）に並列に接続したものであ
る。
さらに電流検出回路１５の出力電流をＰＷＭ回路１２ａ
〜１２Ｃのみならず、電流比較回路２６の一方の入力端
子に入力させ、この他方の入力端子に電流設定器２５の
設定値を印加するようにしである。
〜１２Ｃのみならず、電流比較回路２６の一方の入力端
子に入力させ、この他方の入力端子に電流設定器２５の
設定値を印加するようにしである。
第８図の回路において始動スイッチ１７をオンすること
により、始動シーケンス回路１６により、第９図（ａ
＞のように設定時間の間励磁（オン）状態となる。リレ
ーＲＹ１の接点ＲＹ１ａ２は閉路（オン）となり電圧設
定器１９の信号は加減速制限回路７に入力される。一方
リレーＲＹ２の接点ＲＹ２ｂは加減速制限回路７の積分
コンデンサを短絡する様に接続され、加減速制限時間が
零となる様に作用する。従って電圧形インバータ４の出
力電圧は第９図（Ｃ）のように電圧設定器１９の設定値
■２を得ることになる。当然のことであるがリレーＲＹ
２の接点ＲＹ２’ａ４は閉路（オフ）の為に第９図（Ｃ
）に示すように周波数ｆＭは零であり、ｖＭは直流電圧
である。次に始動シーケンス回路１６内に設定した時間
によりリレーＲＹ１オン、リレーＲＹ２オフの信号が第
９図（ａ）。
により、始動シーケンス回路１６により、第９図（ａ
＞のように設定時間の間励磁（オン）状態となる。リレ
ーＲＹ１の接点ＲＹ１ａ２は閉路（オン）となり電圧設
定器１９の信号は加減速制限回路７に入力される。一方
リレーＲＹ２の接点ＲＹ２ｂは加減速制限回路７の積分
コンデンサを短絡する様に接続され、加減速制限時間が
零となる様に作用する。従って電圧形インバータ４の出
力電圧は第９図（Ｃ）のように電圧設定器１９の設定値
■２を得ることになる。当然のことであるがリレーＲＹ
２の接点ＲＹ２’ａ４は閉路（オフ）の為に第９図（Ｃ
）に示すように周波数ｆＭは零であり、ｖＭは直流電圧
である。次に始動シーケンス回路１６内に設定した時間
によりリレーＲＹ１オン、リレーＲＹ２オフの信号が第
９図（ａ）。
（ｂ）に示すように時刻［３で切り替わり、周波数設定
器６の設定信号が加減速制限回路７にリレーＲＹＩの接
点ＲＹ１ｂを介して入力され、リレーＲＹ２の接点ＲＹ
２ｂはオフとなり、加減速制限回路７が有効となり指定
値に向って増加していく。このときリレーＲＹ２の接点
ＲＹ２ａ＋はオン−となり、加減速制限回路７の出力は
電圧／周波数変換器９に入力される。従って、電圧形イ
ンバータ４の出力は、第９図（Ｃ）に示すように時刻ｔ
３において出力周波数ｆＭが出力され電動機５に印加さ
れる。
器６の設定信号が加減速制限回路７にリレーＲＹＩの接
点ＲＹ１ｂを介して入力され、リレーＲＹ２の接点ＲＹ
２ｂはオフとなり、加減速制限回路７が有効となり指定
値に向って増加していく。このときリレーＲＹ２の接点
ＲＹ２ａ＋はオン−となり、加減速制限回路７の出力は
電圧／周波数変換器９に入力される。従って、電圧形イ
ンバータ４の出力は、第９図（Ｃ）に示すように時刻ｔ
３において出力周波数ｆＭが出力され電動機５に印加さ
れる。
この切換時刻℃３に電動１１５の回転数Ｎが十分低下し
ていない場合に従来の第２図の回路と同様に過電流が流
れる場合がある。その為に電動嵌電流は変流器１４ａ、
１４ｂにより検出し電流検出回路１５を介し電流比較器
２６に入力される。電流設定器２５と電流検出回路１５
との値を電流比較器２６で比較し電流設定器２５より大
きくなると電流比較器２６の出力により加減速制限回路
７に入力され、加速の増加を停止させ、第９図（ｄ ）
に示すように電動機電流■３の低下を行なうように作用
する。
ていない場合に従来の第２図の回路と同様に過電流が流
れる場合がある。その為に電動嵌電流は変流器１４ａ、
１４ｂにより検出し電流検出回路１５を介し電流比較器
２６に入力される。電流設定器２５と電流検出回路１５
との値を電流比較器２６で比較し電流設定器２５より大
きくなると電流比較器２６の出力により加減速制限回路
７に入力され、加速の増加を停止させ、第９図（ｄ ）
に示すように電動機電流■３の低下を行なうように作用
する。
以上述べたように時刻ｔｌ）で始動すると、リレーＲＹ
１がオンとなり、設定時間後に時刻ｔ３でオフになる。
１がオンとなり、設定時間後に時刻ｔ３でオフになる。
このリレーＲＹ１がオン状態の期間電動機５に対しては
直流電圧ＶＭが与えられる。
直流電圧ＶＭが与えられる。
時刻ｔ３においてリレーＲＹ１がオフとなりリレーＲＹ
２がオンとなると同時に電圧形インバータ部４の出力は
インバータ出力電圧■２と出力周波数ｆＭの比が一定と
なる様に制御される。このとき、ンバータ部４の出力電
流は第９図（ｄ ）の様になる。又電動Ｉ！Ｉ５の回転
数は同（ｅ）に示す様に停止させずにイバータ装置の指
令値まで加速させることが出来る。
２がオンとなると同時に電圧形インバータ部４の出力は
インバータ出力電圧■２と出力周波数ｆＭの比が一定と
なる様に制御される。このとき、ンバータ部４の出力電
流は第９図（ｄ ）の様になる。又電動Ｉ！Ｉ５の回転
数は同（ｅ）に示す様に停止させずにイバータ装置の指
令値まで加速させることが出来る。
［発明の効果］
以上述べた本発明によれば停止状態において負荷により
電動機が回転している電動数を電動機駆動用電圧形イン
バータ装置を保護動作による停止を行なわせずに運転す
ることができ、広い応用範囲に適用できる交流電動機駆
動用インバータ装置の運転方法を提供することができる
。
電動機が回転している電動数を電動機駆動用電圧形イン
バータ装置を保護動作による停止を行なわせずに運転す
ることができ、広い応用範囲に適用できる交流電動機駆
動用インバータ装置の運転方法を提供することができる
。
第１図はビル空調システムの一例を示す概略構成図、第
２図は従来の方法を実施するためのトランジスタＰＷＭ
インバータ装置の回路図、第３図は第２図の動作を説明
するためのタイミングチャート、第４図は本発明の方法
を実施するための第１６例を示すトランジスタＰＷＭイ
ンバータ装置の回路図、第５図は第４図の動作を説明す
るためのタイミングチャート、第６図は本発明方法を実
施するため第２の例を示す概略構成図、第７図は第６図
の動作を説明するためのタイミングチャ−＋−１第８図
は本発明方法を実施するための第３の例を示すトランジ
スタＰ Ｗ Ｍインバータ装置の回路図、第９図は第８
図の動作を説明するためのタイミングチャートである。 Ｆｌ、Ｆ２・・・吸気ファン、排気ファン、Ｂ・・・建
物、ＶＶＶＦ・・・電動機駆動用インバータ装置、１・
・・三相交流電源、２・・・ダイオードブリッジ、３・
・・フィルタのコンデンサ、４・・・インバータ部、５
・・・交流電動機、６・・・周波数設定器、７・・・加
減速制限回路、８・・・電圧制御回路、９・・・電圧／
周波数変換器、１０・・・三相基準信号発生回路、１１
・・・三角波発生回路、１２ａ 、 １２ｂ 、 １２
ｃｍＰＷＭ回路、１３ａ 、１３ｂ 、１３ｃ −・・
ベースドライブ回路、１４ａ、１４ｂ・・・変流器、１
５・・・電流検出回路、１６・・・始動シーケンス回路
、１７・・・始動スイッチ、１８・・・停止スイッチ、
１９・・・電圧設定器、ＲＹＩ。 ＲＹ ２ ・・・接点ＲＹ１ａ 、ＲＹｌｂ 、ＲＹ２
ａ ｓ 。 ＲＹ２ａ ２ 、ＲＹ２ａ ３ 、ＲＹ２ａ ４を有す
るリレー、２１．２２’、２３．２４・・・電磁接触器
、２５・・・電流設定器、２６・・・電流比較回路。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第 １ 図 第２図 第３図 ｊ□ ｔ＋ｔ２ □τ 第４図 第５図 第５図 １ １ １ １ ｔ６ ｔ＋ ｔｊ （ 第６図 ２６ 第７図 第８図
２図は従来の方法を実施するためのトランジスタＰＷＭ
インバータ装置の回路図、第３図は第２図の動作を説明
するためのタイミングチャート、第４図は本発明の方法
を実施するための第１６例を示すトランジスタＰＷＭイ
ンバータ装置の回路図、第５図は第４図の動作を説明す
るためのタイミングチャート、第６図は本発明方法を実
施するため第２の例を示す概略構成図、第７図は第６図
の動作を説明するためのタイミングチャ−＋−１第８図
は本発明方法を実施するための第３の例を示すトランジ
スタＰ Ｗ Ｍインバータ装置の回路図、第９図は第８
図の動作を説明するためのタイミングチャートである。 Ｆｌ、Ｆ２・・・吸気ファン、排気ファン、Ｂ・・・建
物、ＶＶＶＦ・・・電動機駆動用インバータ装置、１・
・・三相交流電源、２・・・ダイオードブリッジ、３・
・・フィルタのコンデンサ、４・・・インバータ部、５
・・・交流電動機、６・・・周波数設定器、７・・・加
減速制限回路、８・・・電圧制御回路、９・・・電圧／
周波数変換器、１０・・・三相基準信号発生回路、１１
・・・三角波発生回路、１２ａ 、 １２ｂ 、 １２
ｃｍＰＷＭ回路、１３ａ 、１３ｂ 、１３ｃ −・・
ベースドライブ回路、１４ａ、１４ｂ・・・変流器、１
５・・・電流検出回路、１６・・・始動シーケンス回路
、１７・・・始動スイッチ、１８・・・停止スイッチ、
１９・・・電圧設定器、ＲＹＩ。 ＲＹ ２ ・・・接点ＲＹ１ａ 、ＲＹｌｂ 、ＲＹ２
ａ ｓ 。 ＲＹ２ａ ２ 、ＲＹ２ａ ３ 、ＲＹ２ａ ４を有す
るリレー、２１．２２’、２３．２４・・・電磁接触器
、２５・・・電流設定器、２６・・・電流比較回路。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第 １ 図 第２図 第３図 ｊ□ ｔ＋ｔ２ □τ 第４図 第５図 第５図 １ １ １ １ ｔ６ ｔ＋ ｔｊ （ 第６図 ２６ 第７図 第８図
Claims (3)
- （１）交流電動機駆動用インバータ装置の停止中に、交
流電動機に結合されたファン等の負荷により前記交流電
動ぼが回転させられた状態で前記インバータ装置を始動
させる場合に、前記インバー装置により交流電動機に対
し直流電圧を一定時間印加して前記交流電動機を直流制
動状態にし、これにより前記交流電動機の回転を減速、
停止させ、その後前記インバータ装置の出力電圧、出力
周波数を指令値に発生させ交流電動機を運転することを
特徴とする交流電動機駆動用インバータ装置の運転方法
。 - （２）交流電動機駆動用インバータ装置の停止中に、交
流電動機に結合されたファン等の負荷により前記交流電
動機が回転させられた状態で前記インバータ装置を始動
させる場合に、前記インバータ装置の外部に設けた直流
電源回路により交流電動機に対し直流電圧を一定時間印
加して前記交流電動機を直流制動状態にし、これにより
前記交流電動機の回転を減速、停止させ、その後前記イ
ンバータ装置の出力電圧、出力周波数を指令値に発生さ
せ交流電動機を運転することを特徴とする交流電動機駆
動用インバータ装置の運転方法。 - （３） 交流電動機駆動用インバータ装置の停止中に、
交流電動機に結合されたファン等の負荷により前記交流
電動機が回転させられた状態で前記インバータ装置を始
動させる場合に、前記インバータ装置により交流電動機
に対し直流電圧を一定時間印加して前記交流電動機を直
流制動状態にし、これにより前記交流電動機の回転を減
速停止させ、この状態からインバータ装置の始動に切り
替えるときに前記直流電圧に相当する周波数を出力し、
前記インバータ装置の出力電圧と出力周波数の比が一定
、となる様に制御し電動機に流れる電流が設定値より大
きくならない様に抑制する事を特徴とする交流電動機駆
動用インバータ装置の運転方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59063630A JPH0740795B2 (ja) | 1984-03-31 | 1984-03-31 | インバータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59063630A JPH0740795B2 (ja) | 1984-03-31 | 1984-03-31 | インバータ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60207472A true JPS60207472A (ja) | 1985-10-19 |
| JPH0740795B2 JPH0740795B2 (ja) | 1995-05-01 |
Family
ID=13234854
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59063630A Expired - Lifetime JPH0740795B2 (ja) | 1984-03-31 | 1984-03-31 | インバータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0740795B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03106891U (ja) * | 1990-02-19 | 1991-11-05 | ||
| JP2013190111A (ja) * | 2012-03-12 | 2013-09-26 | Hitachi Ltd | 換気システム、換気方法、及び制御装置 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5073353A (ja) * | 1973-11-06 | 1975-06-17 | ||
| JPS5429014A (en) * | 1977-08-09 | 1979-03-03 | Mitsubishi Electric Corp | Induction motor controller by current-type inverter |
| JPS5556487A (en) * | 1978-10-21 | 1980-04-25 | Fanuc Ltd | Induction motor controller |
| JPS55104395U (ja) * | 1979-01-17 | 1980-07-21 | ||
| JPS56156394U (ja) * | 1980-04-22 | 1981-11-21 | ||
| JPS58157682A (ja) * | 1982-03-16 | 1983-09-19 | 三菱電機株式会社 | 交流エレベ−タの制御装置 |
| JPS58175995A (ja) * | 1982-04-05 | 1983-10-15 | Hitachi Ltd | インバ−タモ−タの保護回路 |
| JPS58179197A (ja) * | 1982-04-14 | 1983-10-20 | Hitachi Ltd | インバ−タモ−タ保護装置 |
| JPS60200785A (ja) * | 1984-03-26 | 1985-10-11 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | 交流電動機の拾い上げ運転方法 |
-
1984
- 1984-03-31 JP JP59063630A patent/JPH0740795B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5073353A (ja) * | 1973-11-06 | 1975-06-17 | ||
| JPS5429014A (en) * | 1977-08-09 | 1979-03-03 | Mitsubishi Electric Corp | Induction motor controller by current-type inverter |
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| JPS55104395U (ja) * | 1979-01-17 | 1980-07-21 | ||
| JPS56156394U (ja) * | 1980-04-22 | 1981-11-21 | ||
| JPS58157682A (ja) * | 1982-03-16 | 1983-09-19 | 三菱電機株式会社 | 交流エレベ−タの制御装置 |
| JPS58175995A (ja) * | 1982-04-05 | 1983-10-15 | Hitachi Ltd | インバ−タモ−タの保護回路 |
| JPS58179197A (ja) * | 1982-04-14 | 1983-10-20 | Hitachi Ltd | インバ−タモ−タ保護装置 |
| JPS60200785A (ja) * | 1984-03-26 | 1985-10-11 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | 交流電動機の拾い上げ運転方法 |
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPH03106891U (ja) * | 1990-02-19 | 1991-11-05 | ||
| JP2013190111A (ja) * | 2012-03-12 | 2013-09-26 | Hitachi Ltd | 換気システム、換気方法、及び制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0740795B2 (ja) | 1995-05-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |