JPS60207488A - 直流モ−タ駆動回路 - Google Patents
直流モ−タ駆動回路Info
- Publication number
- JPS60207488A JPS60207488A JP59063941A JP6394184A JPS60207488A JP S60207488 A JPS60207488 A JP S60207488A JP 59063941 A JP59063941 A JP 59063941A JP 6394184 A JP6394184 A JP 6394184A JP S60207488 A JPS60207488 A JP S60207488A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- circuit
- current
- transistors
- motor drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/28—Arrangements for controlling current
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）発明の技術分野
本発明は、直流モータの電源投入時の突入電流を制限す
る機能を有する直流モータ駆動回路に関する。
る機能を有する直流モータ駆動回路に関する。
（ｂ）技術の背景
最近、その利用方法が高度化、複雑化して来ている情報
処理システムを構成する装置に各種タイプの直流モータ
が利用されている。前記情報処理システムを構成する記
憶装置のバックアップ用として、５インチタイプの小型
磁気ディスク装置が開発され実用化されているが、この
装置の駆動用としても直流モータが実用に供されている
。
処理システムを構成する装置に各種タイプの直流モータ
が利用されている。前記情報処理システムを構成する記
憶装置のバックアップ用として、５インチタイプの小型
磁気ディスク装置が開発され実用化されているが、この
装置の駆動用としても直流モータが実用に供されている
。
上記５インチタイプの磁気ディスク装置は小型で廉価な
磁気ディスク装置として利用されているため、直流モー
タ駆動回路としては必要最小限の回路構成となっている
。しかし、その利用範囲の拡大に伴い、より廉価で、し
かも従来と同等以上の機能を持つ小型磁気ディスク装置
の実用化が要望されるに至った。特に、小容量の電源で
実現可能な装置が要望されるようになった。
磁気ディスク装置として利用されているため、直流モー
タ駆動回路としては必要最小限の回路構成となっている
。しかし、その利用範囲の拡大に伴い、より廉価で、し
かも従来と同等以上の機能を持つ小型磁気ディスク装置
の実用化が要望されるに至った。特に、小容量の電源で
実現可能な装置が要望されるようになった。
（ｃ）従来技術と問題点
次に従来技術として、従来の５インチタイプの小型磁気
ディスク装置を例に取り１図面を参照して説明する。
ディスク装置を例に取り１図面を参照して説明する。
第１図は従来の５インチタイプ小型磁気デイスり装置の
直流モータ駆動回路で、 （Ａ）は突入電流制限回路を
持たない直流モータ駆動回路、（Ｂ）は従来の突入電流
制限回路を持つ直流モータ駆動回路、第２図は直流モー
タ構成概要図、第３図は直流モータのコイルに流れる電
流特性図をそれぞれ示す。
直流モータ駆動回路で、 （Ａ）は突入電流制限回路を
持たない直流モータ駆動回路、（Ｂ）は従来の突入電流
制限回路を持つ直流モータ駆動回路、第２図は直流モー
タ構成概要図、第３図は直流モータのコイルに流れる電
流特性図をそれぞれ示す。
図において、１はホール信号出力回路、２はデコーダ回
路、３は比較回路、４は積分回路、５は電圧調整部、６
，７は直流モータ電流供給部をそれぞれ示す。又第１図
における■はクロック信号。
路、３は比較回路、４は積分回路、５は電圧調整部、６
，７は直流モータ電流供給部をそれぞれ示す。又第１図
における■はクロック信号。
Ｌ１〜Ｌ４は直流モータコイル、 Ｑｌ〜０９はトラン
ジスタ、 Ｒ，ＲＯは抵抗器、＋ｖは電源電圧、 Ｖｚ
はツェナダイオード、第２図におけるＮ、Ｓはロータの
マグネット、ａ、ｂはステータに設けであるホール素子
、 Ｌｌ〜Ｌ４はステータに巻いである直流モータコイ
ル、第３図におけるｃ、ｄ、ｅはコイルし１〜Ｌ４に流
れる所定電流値をそれぞれ示す。
ジスタ、 Ｒ，ＲＯは抵抗器、＋ｖは電源電圧、 Ｖｚ
はツェナダイオード、第２図におけるＮ、Ｓはロータの
マグネット、ａ、ｂはステータに設けであるホール素子
、 Ｌｌ〜Ｌ４はステータに巻いである直流モータコイ
ル、第３図におけるｃ、ｄ、ｅはコイルし１〜Ｌ４に流
れる所定電流値をそれぞれ示す。
第１図（Ａ）はホール素子ａ、ｂから出力される信号を
ホール信号として出力するホール信号出力回路１．ホー
ル信号出力回路ｌから出力されるホール信号を直流モー
タコイルＬｌ〜し４に対応した信号（直流モータコイル
し１〜Ｌ４に電流を流すための信号）に変換するデコー
ダ回路２．ホール信号とクロック信号■とを比較してそ
の差を出力する比較回路３．比較回路３の出力を直流成
分に積分する積分回路４．積分回路４の出力にもとづき
直流モータコイルし１〜Ｌ４に電流を供給するトランジ
スタＱ５〜ＱＢのベース電圧を調整する電圧調整部５゜
直流モータコイルし１〜Ｌ４に電流を供給する直流モー
タ電流供給部６から構成されている。
ホール信号として出力するホール信号出力回路１．ホー
ル信号出力回路ｌから出力されるホール信号を直流モー
タコイルＬｌ〜し４に対応した信号（直流モータコイル
し１〜Ｌ４に電流を流すための信号）に変換するデコー
ダ回路２．ホール信号とクロック信号■とを比較してそ
の差を出力する比較回路３．比較回路３の出力を直流成
分に積分する積分回路４．積分回路４の出力にもとづき
直流モータコイルし１〜Ｌ４に電流を供給するトランジ
スタＱ５〜ＱＢのベース電圧を調整する電圧調整部５゜
直流モータコイルし１〜Ｌ４に電流を供給する直流モー
タ電流供給部６から構成されている。
又第１図（Ｂ）は第１図（Ａ）の構成部分に。
電源投入時直流モータコイルし１〜Ｌ４に流れる突入電
流を制限する回路（トランジスタＱ９．ツェナダイオー
ドＶＺ、抵抗器Ｒ，Ｒｏ等から構成される）を持つ直流
モータ電流供給部７とから構成されている。
流を制限する回路（トランジスタＱ９．ツェナダイオー
ドＶＺ、抵抗器Ｒ，Ｒｏ等から構成される）を持つ直流
モータ電流供給部７とから構成されている。
直流モータへの電源投入時、直流モータコイルＬ１〜Ｌ
４に流れる電流は第３図に示す特性を持って流れ、その
時の最高電流値Ｃから一定電流値ｅ （この電流値で直
流モータは駆動される）に落ち着くまでの電流を突入電
流と言い、５インチ小型磁気ディスク装置では最高電流
値Ｃが約５Ａ、一定電流値ｅが約１．５４となっている
。
４に流れる電流は第３図に示す特性を持って流れ、その
時の最高電流値Ｃから一定電流値ｅ （この電流値で直
流モータは駆動される）に落ち着くまでの電流を突入電
流と言い、５インチ小型磁気ディスク装置では最高電流
値Ｃが約５Ａ、一定電流値ｅが約１．５４となっている
。
５インチ磁気ディスク装置は小型でしかも廉価な磁気デ
ィスク装置として供給するため、必要最小限の機能しか
装備しておらず、従って突入電流を制限する機能を第１
図（Ａ）に示すように持ってないものがある。この場合
、直流モータ駆動回路が本来の直流モータ駆動電流値で
ない最高電流値Ｃに制約された回路構成となる。又、第
１図（Ｂ）に示すように突入電流を制限する機能を持つ
直流モータ駆動回路であっても従来のものは部品点数を
多く使用しているため、高価な直流モータ駆動回路とな
ると言う欠点があった。
ィスク装置として供給するため、必要最小限の機能しか
装備しておらず、従って突入電流を制限する機能を第１
図（Ａ）に示すように持ってないものがある。この場合
、直流モータ駆動回路が本来の直流モータ駆動電流値で
ない最高電流値Ｃに制約された回路構成となる。又、第
１図（Ｂ）に示すように突入電流を制限する機能を持つ
直流モータ駆動回路であっても従来のものは部品点数を
多く使用しているため、高価な直流モータ駆動回路とな
ると言う欠点があった。
（ｄ）発明の目的
本発明は、上記欠点を解消した新規な直流モータ駆動回
路を提供することを目的とし、特に突入電流を制限する
機能を最小限の部品点数で廉価に構成し、電流容量の小
さな電源で実現可能な直流モータ駆動回路を実現するこ
とにある。
路を提供することを目的とし、特に突入電流を制限する
機能を最小限の部品点数で廉価に構成し、電流容量の小
さな電源で実現可能な直流モータ駆動回路を実現するこ
とにある。
（ｅ）発明の構成
本発明は、直流モータの回転速度や回転方向を示す信号
と所定クロック信号とを比較してその差分データを取出
す比較回路と、前記比較回路からの出力を積分する積分
回路と、前記積分回路からの出力により前記直流モータ
のコイルに流す電流を制御する手段とを備えてなる直流
モータ駆動回路であって、前記直流モータへの電源投入
時、前記直流モータのコイルに流れる突入電流を制限す
るツェナダイオードを設け、最小限の部品点数で。
と所定クロック信号とを比較してその差分データを取出
す比較回路と、前記比較回路からの出力を積分する積分
回路と、前記積分回路からの出力により前記直流モータ
のコイルに流す電流を制御する手段とを備えてなる直流
モータ駆動回路であって、前記直流モータへの電源投入
時、前記直流モータのコイルに流れる突入電流を制限す
るツェナダイオードを設け、最小限の部品点数で。
しかも小さな容量の電源で廉価に実現可能なることを特
徴とする直流モータ駆動回路により達成することが出来
る。
徴とする直流モータ駆動回路により達成することが出来
る。
（ｆ）発明の実施例
以下本発明を図面を参照して説明する。
第４図は本発明に係る直流モータ駆動回路で小型磁気デ
ィスク装置用直流モータ駆動回路の一実施例を示す。
ィスク装置用直流モータ駆動回路の一実施例を示す。
図において、８は突入電流制限回路を示す。尚第１図と
同一記号は同一内容を示し、又Ｖｚ’はツェナダイオー
ドを示す。
同一記号は同一内容を示し、又Ｖｚ’はツェナダイオー
ドを示す。
本実施例は第１図（Ａ）にて説明した構成部分と、電圧
調整回路５を構成するトランジスタＱ１〜Ｑ４のベース
電圧をクランプする突入電流制限回路８とから構成され
ている。 ゛ 本実施例は直流モータ電流供給部６のトランジスタ０５
〜［１８のベース電圧をツェナダイオードν２′で一定
電圧にクランプすることで、ベース電位を成る一定値以
上にならないようにして、その電圧をもとにしたトラン
ジスタＱ５〜Ｑ８のエミッタ回路の電位差と抵抗器Ｒｏ
の抵抗値により決定される電流値が、一定電流値以上は
流れないようにしたものである。
調整回路５を構成するトランジスタＱ１〜Ｑ４のベース
電圧をクランプする突入電流制限回路８とから構成され
ている。 ゛ 本実施例は直流モータ電流供給部６のトランジスタ０５
〜［１８のベース電圧をツェナダイオードν２′で一定
電圧にクランプすることで、ベース電位を成る一定値以
上にならないようにして、その電圧をもとにしたトラン
ジスタＱ５〜Ｑ８のエミッタ回路の電位差と抵抗器Ｒｏ
の抵抗値により決定される電流値が、一定電流値以上は
流れないようにしたものである。
即ち１本実施例における直流モータニイルＬｌ〜Ｌ４に
流れる電流をＩｏとすると、 Ｉｏ≦Ｖｅ／Ｒｏに規定
する。但し、 Ｖｅ−（νｚｅ ＋Ｖｑｘｂｅ ） −
Ｖｑｙｂｅ とする。尚Ｖｑｘｂｅはトランジスタ０１
〜Ｑ４のベース・エミッタ間電圧、 Ｖｑｙｂｅはトラ
ンジスタＱ５〜Ｑ８のベース・エミッタ間電圧、 Ｖｚ
６はツェナダイオードＶｚ’のクランプ電圧、 Ｖｅは
トランジスタＱ５〜Ｑ８のエミッタ回路の電位差をそれ
ぞれ示す。
流れる電流をＩｏとすると、 Ｉｏ≦Ｖｅ／Ｒｏに規定
する。但し、 Ｖｅ−（νｚｅ ＋Ｖｑｘｂｅ ） −
Ｖｑｙｂｅ とする。尚Ｖｑｘｂｅはトランジスタ０１
〜Ｑ４のベース・エミッタ間電圧、 Ｖｑｙｂｅはトラ
ンジスタＱ５〜Ｑ８のベース・エミッタ間電圧、 Ｖｚ
６はツェナダイオードＶｚ’のクランプ電圧、 Ｖｅは
トランジスタＱ５〜Ｑ８のエミッタ回路の電位差をそれ
ぞれ示す。
具体的には第３図における電流特性の最高電流点Ｃ（約
５Ａ）を電流点ｄ（約３．５Ａ）上抑制し、この電流値
に見合うような電流容量を持つ電源装置（図示してない
）を小型磁気ディスク装置に装備すれば良いことになる
。
５Ａ）を電流点ｄ（約３．５Ａ）上抑制し、この電流値
に見合うような電流容量を持つ電源装置（図示してない
）を小型磁気ディスク装置に装備すれば良いことになる
。
（ｇ）発明の効果
以上のような本発明によれば、突入電流制限手段を最小
限の部品点数で廉価に構成し、しかも電流容量の小さな
電源で実現可能な直流モータ駆動回路を提供出来ると言
う効果がある。
限の部品点数で廉価に構成し、しかも電流容量の小さな
電源で実現可能な直流モータ駆動回路を提供出来ると言
う効果がある。
第１図は従来の５インチタイプ磁気ディスク装置の直流
モータ駆動回路、第２図は直流モータ構成概要図、第３
図は直流モータのコイルに流れる電流特性図、第４図は
本発明に係る直流モータ駆動回路で小型磁気ディスク装
置用直流モータ駆動回路の一実施例をそれぞれ示す。 図において、１はホール信号出力回路、２はデコーダ回
路、３は比較回路、４は積分回路、５は電圧調整部、６
，７は直流モータ電流供給部、８は突入電流制限回路を
それぞれ示す。 峯２昭 ＣＷｐ町） Ｌ、ｔｒｒ
モータ駆動回路、第２図は直流モータ構成概要図、第３
図は直流モータのコイルに流れる電流特性図、第４図は
本発明に係る直流モータ駆動回路で小型磁気ディスク装
置用直流モータ駆動回路の一実施例をそれぞれ示す。 図において、１はホール信号出力回路、２はデコーダ回
路、３は比較回路、４は積分回路、５は電圧調整部、６
，７は直流モータ電流供給部、８は突入電流制限回路を
それぞれ示す。 峯２昭 ＣＷｐ町） Ｌ、ｔｒｒ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 直流モータの回転速度や回転方向を示す信号と所定クロ
ック信号とを比較してその差分データを取出す比較回路
と、前記比較回路からの出力を積分する積分回路と、前
記積分回路からの出力により前記直流モータのコイルに
流す電流を制御する手段とを備えてなる直流モータ駆動
回路であって。 前記直流モータへの電源投入時、前記直流モータのコイ
ルに流れる突入電流を制限するツェナダイオードを設け
たことを特徴とする直流モータ駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59063941A JPS60207488A (ja) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | 直流モ−タ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59063941A JPS60207488A (ja) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | 直流モ−タ駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60207488A true JPS60207488A (ja) | 1985-10-19 |
Family
ID=13243875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59063941A Pending JPS60207488A (ja) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | 直流モ−タ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60207488A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5869490A (ja) * | 1981-10-19 | 1983-04-25 | Hitachi Ltd | 直流モ−タ駆動回路 |
-
1984
- 1984-03-30 JP JP59063941A patent/JPS60207488A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5869490A (ja) * | 1981-10-19 | 1983-04-25 | Hitachi Ltd | 直流モ−タ駆動回路 |
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