JPS6020814A - 板切断面取装置 - Google Patents
板切断面取装置Info
- Publication number
- JPS6020814A JPS6020814A JP12901583A JP12901583A JPS6020814A JP S6020814 A JPS6020814 A JP S6020814A JP 12901583 A JP12901583 A JP 12901583A JP 12901583 A JP12901583 A JP 12901583A JP S6020814 A JPS6020814 A JP S6020814A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutting
- board
- chamfering
- cylinder
- clamp
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims abstract description 57
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 abstract 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 19
- 101100276984 Mus musculus Ccdc88c gene Proteins 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
- B23C3/12—Trimming or finishing edges, e.g. deburring welded corners
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Milling Processes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、板切断面取装置に関し、特に外形寸法の異な
る印刷配線基板の切断と切ピ１面のバリ取仄機栴とを有
する装置の改良に関する。
る印刷配線基板の切断と切ピ１面のバリ取仄機栴とを有
する装置の改良に関する。
従来、外形寸法の異なる積層化された印刷配線板等の板
状の基板Ａを精密に切断して、パリ取りをする場合には
、第１図（ａ）に示す様に基板Ａの余白部に設けた基板
の孔Ｂの位置から切１１ノ１する位置までを、スケール
等でｌ１ＩＩｊ足し、切断＠Ｃをケガキ等の手段で入れ
てから、シャー等の裁げ［機で同辺の板端を順次、切シ
落とし、次に切１析時に発生したパリと隅角部をヤスリ
掛けして除去していた。
状の基板Ａを精密に切断して、パリ取りをする場合には
、第１図（ａ）に示す様に基板Ａの余白部に設けた基板
の孔Ｂの位置から切１１ノ１する位置までを、スケール
等でｌ１ＩＩｊ足し、切断＠Ｃをケガキ等の手段で入れ
てから、シャー等の裁げ［機で同辺の板端を順次、切シ
落とし、次に切１析時に発生したパリと隅角部をヤスリ
掛けして除去していた。
しか［２、第１図（ｂ）に示す様Ｖ？−裁断機によって
切断した基板１−ｊケガキした切断線Ｃ上を正確に切断
することが困難であっ′ｆｃ。その切断線Ｃの外に外れ
た部分りと隅角部に発生したパリは、ヤスリで１枚づつ
手作業で処理していた。従って基板Ａの外形形状にばら
つきを生じたり、仕上りが悪い等の品質的な不均一があ
り、工数の掛かる欠点があった。
切断した基板１−ｊケガキした切断線Ｃ上を正確に切断
することが困難であっ′ｆｃ。その切断線Ｃの外に外れ
た部分りと隅角部に発生したパリは、ヤスリで１枚づつ
手作業で処理していた。従って基板Ａの外形形状にばら
つきを生じたり、仕上りが悪い等の品質的な不均一があ
り、工数の掛かる欠点があった。
本発明はかかる従来欠点を除去した板切１！ｊｉ面取シ
装置を提供することにある。
装置を提供することにある。
本発明πよれば、植立さぜたピンへ被処理板の透孔を嵌
合させて固定するテーブルを水平移動させる移動機構と
、移動後のデープルを上下Ｌ１力させ、かつ旋回させる
上下動旋回機構と、上下動旋回機構の上部に被処理板の
クランプ機構を設け、さらにクランプ機構の上部に切断
桟構と面取り機構および切屑除去機構とを配設吊持させ
たことを特徴とする板切断面取り装置が得られる。
合させて固定するテーブルを水平移動させる移動機構と
、移動後のデープルを上下Ｌ１力させ、かつ旋回させる
上下動旋回機構と、上下動旋回機構の上部に被処理板の
クランプ機構を設け、さらにクランプ機構の上部に切断
桟構と面取り機構および切屑除去機構とを配設吊持させ
たことを特徴とする板切断面取り装置が得られる。
以下、本発明による板切断面取り装ｆ＃を第２図（ａ）
、 （ｂ）〜第４図により説明する。
、 （ｂ）〜第４図により説明する。
第２図（ａ）、 （ｂ）および第３図は本発明一実施例
の板切断面取り装置の平面図と正断面図および基板の切
断状態の側断面図である。ν１中、１は横架された移動
レール、２は移動レール１上を左右に基板３を載せて切
断位置まで前後進移動し、下面の四隅に車輪を付けたセ
ットテーブルである。このセットテーブル２にはセット
テーブル２上に載せる基板３の基準孔３ａに挿入して嵌
合するセットビン５が植立し、セットビン５を上下動さ
せるピンシリンダ６が内蔵されており、供給される圧縮
空気の切替弁によって作動する。７はテーブルシリンダ
４に牽引されて右へ前進し、所定の停止位置で停止した
セットテーブル２を上方に上昇さ仕るクランプシリンダ
であシ、８はクランプシリンダ７を上下動および旋回さ
せるためのカム機構である。９はサーボモータ１０と位
置移動機構を有する切断カッター１１８と面取りカッタ
ー１２ａと切屑除去ガード１７ａｉ搭載した位置出しテ
ーブル１３と、固定された側の切断カッター１１ｂと面
取りカッター１２ｂと切屑ガイド１７ｂを取付けている
切断機構テーブルである。又、面取りカッター１２は基
板３へ切ケノ［機構テーブル９が左へ進行するに従って
動作できる順に配設し、である。
の板切断面取り装置の平面図と正断面図および基板の切
断状態の側断面図である。ν１中、１は横架された移動
レール、２は移動レール１上を左右に基板３を載せて切
断位置まで前後進移動し、下面の四隅に車輪を付けたセ
ットテーブルである。このセットテーブル２にはセット
テーブル２上に載せる基板３の基準孔３ａに挿入して嵌
合するセットビン５が植立し、セットビン５を上下動さ
せるピンシリンダ６が内蔵されており、供給される圧縮
空気の切替弁によって作動する。７はテーブルシリンダ
４に牽引されて右へ前進し、所定の停止位置で停止した
セットテーブル２を上方に上昇さ仕るクランプシリンダ
であシ、８はクランプシリンダ７を上下動および旋回さ
せるためのカム機構である。９はサーボモータ１０と位
置移動機構を有する切断カッター１１８と面取りカッタ
ー１２ａと切屑除去ガード１７ａｉ搭載した位置出しテ
ーブル１３と、固定された側の切断カッター１１ｂと面
取りカッター１２ｂと切屑ガイド１７ｂを取付けている
切断機構テーブルである。又、面取りカッター１２は基
板３へ切ケノ［機構テーブル９が左へ進行するに従って
動作できる順に配設し、である。
サーボモータｌ（ｌこは基板３のＸ方向とＹ方向の切断
寸法を入力するコントローラ（し１示省略）が付設され
ている。１４ａ、１．ｉｂｆ’を切断カッター１１３．
１１ｂを回転させるカッターモータである。１５はクラ
ンプバーで、クランプシリンダ７によりセットテーブル
２上に載置された基板３が上昇してクランプバー１５に
突き当った後に強く挾持される位置に横架しである。更
に切断機構テーブル９の右端の後列に配設したｍＪ取ク
シカッタ１２８．１２ｂの後方には面取シされた後の基
板３の切屑を除去する切屑除去ガード１７を付設し、切
断機構テーブル９下部の装置内には上部を開口した箱形
の切屑収納箱１８を設置する。
寸法を入力するコントローラ（し１示省略）が付設され
ている。１４ａ、１．ｉｂｆ’を切断カッター１１３．
１１ｂを回転させるカッターモータである。１５はクラ
ンプバーで、クランプシリンダ７によりセットテーブル
２上に載置された基板３が上昇してクランプバー１５に
突き当った後に強く挾持される位置に横架しである。更
に切断機構テーブル９の右端の後列に配設したｍＪ取ク
シカッタ１２８．１２ｂの後方には面取シされた後の基
板３の切屑を除去する切屑除去ガード１７を付設し、切
断機構テーブル９下部の装置内には上部を開口した箱形
の切屑収納箱１８を設置する。
次に、本実施例の板切断面取シ装置の動作を説明する。
寸ず基板３の切断外形寸法の縦と横をサーボモータ１０
のコントローラーへ入力して位置出し７テーブル１３を
動かすための補正スイッチ図示省略を押すとサーボモー
タ１０が回転をして切断カッター１１３と面取りカッタ
ー１２２の搭載している位置出しテーブル１３が基板３
の切断位置まで移動して停止する。又、装置の出入口で
待機している基板３のセットテーブル２の下方に基板３
の切断外形寸法毎に配設したセットビン５を上昇させる
ためのピンシリンダ６に圧縮空気が供給機構（図示省略
）によって供給され、ピンシリンダ６の先端に刺殺しで
いるセットビン５が上昇してセットテーブル２の上面に
突出する。次にこのセットビン５に基板３の基準孔３ａ
を一致させて装着し、装置の始動スイッチを入れると、
セットテーブル２はテーブルシリンダ４に牽引されてク
ランプシリンダ７の直上曾で移動して停止する。
のコントローラーへ入力して位置出し７テーブル１３を
動かすための補正スイッチ図示省略を押すとサーボモー
タ１０が回転をして切断カッター１１３と面取りカッタ
ー１２２の搭載している位置出しテーブル１３が基板３
の切断位置まで移動して停止する。又、装置の出入口で
待機している基板３のセットテーブル２の下方に基板３
の切断外形寸法毎に配設したセットビン５を上昇させる
ためのピンシリンダ６に圧縮空気が供給機構（図示省略
）によって供給され、ピンシリンダ６の先端に刺殺しで
いるセットビン５が上昇してセットテーブル２の上面に
突出する。次にこのセットビン５に基板３の基準孔３ａ
を一致させて装着し、装置の始動スイッチを入れると、
セットテーブル２はテーブルシリンダ４に牽引されてク
ランプシリンダ７の直上曾で移動して停止する。
次に停止すると同時にクランプシリンダ７が連動してセ
ットテーブル２を上方へ押［２上けて、セットテーブル
２の上面がクランプバー１５に突き当タシ、セットテー
ブル２上の基板３はセットテーブル２とクランプバー１
５に強く挾ミ込マれる。
ットテーブル２を上方へ押［２上けて、セットテーブル
２の上面がクランプバー１５に突き当タシ、セットテー
ブル２上の基板３はセットテーブル２とクランプバー１
５に強く挾ミ込マれる。
この状態で次の切断機構テーブルが連動して切１θ丁機
構テーブル９０２枚の切断カッター１１２゜１１ｂと左
右２個所に一対ず＼ある面ホシカッター１２８．１２ｂ
が回転し始め、同１１ηに切断機構テーブル９は左へ移
動する。この移動に従って、セットテーブル２上の基板
３は２枚の切断カッター１１ａ、１１ｂｌＣより、まず
基板３の両端の余白部が切断される。切断機構テーブル
９が左へ移動している切断中は左右の面堆りカッター］
２ａ。
構テーブル９０２枚の切断カッター１１２゜１１ｂと左
右２個所に一対ず＼ある面ホシカッター１２８．１２ｂ
が回転し始め、同１１ηに切断機構テーブル９は左へ移
動する。この移動に従って、セットテーブル２上の基板
３は２枚の切断カッター１１ａ、１１ｂｌＣより、まず
基板３の両端の余白部が切断される。切断機構テーブル
９が左へ移動している切断中は左右の面堆りカッター］
２ａ。
１２ｂを保持しているカッターシリンダ１６は上方に上
がった位置にあるので、面取りカッター１２８．１２ｂ
の先端は基板３の面に触れる不都合はない、次に切断戦
構テーブル９が停止すると面取りカッター１２８．１２
ｂと切屑除去ガードｌ７の付設しているカッターシリン
ダ１６が下降して基板３の切断個所の面取りをし、面取
りカッター］２ａ、１２ｂは基板６両端の下隅角部と下
隅角部の１ｊ１］り情誼で停止する。次に切断機構テー
ブル９は元の位置へ戻るため、セットテーブル２上に残
っている基板３の切屑除去ガード１７で押しながら進ん
で後部の切屑収納箱１８へ入れる。
がった位置にあるので、面取りカッター１２８．１２ｂ
の先端は基板３の面に触れる不都合はない、次に切断戦
構テーブル９が停止すると面取りカッター１２８．１２
ｂと切屑除去ガードｌ７の付設しているカッターシリン
ダ１６が下降して基板３の切断個所の面取りをし、面取
りカッター］２ａ、１２ｂは基板６両端の下隅角部と下
隅角部の１ｊ１］り情誼で停止する。次に切断機構テー
ブル９は元の位置へ戻るため、セットテーブル２上に残
っている基板３の切屑除去ガード１７で押しながら進ん
で後部の切屑収納箱１８へ入れる。
一方、面取りカッター１２８，１２ｂは基板３両端の下
隅角部と下隅角部を削りながら進み、切ｌσｒ機構テー
ブル９は元の位ｔ”ｔ ｖｃ戻って停止する。停止する
と同時に面Ｊ収りカッター１２８．１２ｂの切屑除去ガ
ード１７を保持しているカッターシリンダ１６が同時に
上方の元の位置１で上昇して待機する。又切断カッター
１１ａ、１１ｂも停止する。この一連の動作で切断する
基板３の周囲４辺の端面の内、相対する２辺の切断と面
取り作業が終了する。次に切断機構テーブル９が停止す
ると、セットテーブル２を押し上げているクランプシリ
ンダ７のスイッチが解除されてセットテーブル２はクラ
ンプバー１５と移動レール１の中間まで下降して止まり
、次に９０″旋回して、前述同様の動作でクランプシリ
ンダ７はセントテーブル２を押し上けて停止するので、
セットテーブル２上の基板３はクランプバー１５とセッ
トテーブル２で挾み込まれる。一方、切断＋ａ、 ’Ｂ
ζテーブル９上のサーボモータ１ｉｆｔ、装置を始動す
る際にコントローラに記憶させ′ｆｃ２［す１目の切断
情報によりＹ方向寸法の切断指令を受けて回転し、位散
出し、テーブル１３で作Ｉ肋するクランプバー１５８と
切１０１カッターｌｌａと面取りカッター１２２は基板
３の切断位式まで移動し２て止且る。更に、切断転７：
構テーブル９が往復してセクトテーブル２上の基板３の
残された他の２辺の′Ａす・Ｊ、端７．切断され、面部
７り作業は終了する。
隅角部と下隅角部を削りながら進み、切ｌσｒ機構テー
ブル９は元の位ｔ”ｔ ｖｃ戻って停止する。停止する
と同時に面Ｊ収りカッター１２８．１２ｂの切屑除去ガ
ード１７を保持しているカッターシリンダ１６が同時に
上方の元の位置１で上昇して待機する。又切断カッター
１１ａ、１１ｂも停止する。この一連の動作で切断する
基板３の周囲４辺の端面の内、相対する２辺の切断と面
取り作業が終了する。次に切断機構テーブル９が停止す
ると、セットテーブル２を押し上げているクランプシリ
ンダ７のスイッチが解除されてセットテーブル２はクラ
ンプバー１５と移動レール１の中間まで下降して止まり
、次に９０″旋回して、前述同様の動作でクランプシリ
ンダ７はセントテーブル２を押し上けて停止するので、
セットテーブル２上の基板３はクランプバー１５とセッ
トテーブル２で挾み込まれる。一方、切断＋ａ、 ’Ｂ
ζテーブル９上のサーボモータ１ｉｆｔ、装置を始動す
る際にコントローラに記憶させ′ｆｃ２［す１目の切断
情報によりＹ方向寸法の切断指令を受けて回転し、位散
出し、テーブル１３で作Ｉ肋するクランプバー１５８と
切１０１カッターｌｌａと面取りカッター１２２は基板
３の切断位式まで移動し２て止且る。更に、切断転７：
構テーブル９が往復してセクトテーブル２上の基板３の
残された他の２辺の′Ａす・Ｊ、端７．切断され、面部
７り作業は終了する。
次に、切断機構テーブル９が元の位を汀に戻るとこの終
了信号を受けてセットテーブル２を押し２上けているク
ランプシリンダ７が下降するので、セットテーブル２も
同時に下降して、移動レールｌ上に置かれる。次にセッ
トチーノル２のテーブルシリンダ４が動作し７て左端の
基板３の出入口へ引かれて停止する。セントテーブル２
が左端の元の位置へ戻ると基板３を固定している七ノド
ピン５のビンシリンダ６が下方へ移動し２、セットピン
５はシリンダ６が下降して基準孔３ａから抜け、基板３
はセットテーブル２上で固定が解除される。
了信号を受けてセットテーブル２を押し２上けているク
ランプシリンダ７が下降するので、セットテーブル２も
同時に下降して、移動レールｌ上に置かれる。次にセッ
トチーノル２のテーブルシリンダ４が動作し７て左端の
基板３の出入口へ引かれて停止する。セントテーブル２
が左端の元の位置へ戻ると基板３を固定している七ノド
ピン５のビンシリンダ６が下方へ移動し２、セットピン
５はシリンダ６が下降して基準孔３ａから抜け、基板３
はセットテーブル２上で固定が解除される。
かかる一連のサイクルからなる動作が終了し、基板３の
４辺の切断と面取り作業が完了した基板３が得られる。
４辺の切断と面取り作業が完了した基板３が得られる。
以上、本発明によれは、従来の様に基板の切断する位置
ヘケガキを入れたシ、１辺句°に周辺を切断してヤスリ
ＪＪＩけで面ルリすることが無くなり、かつ粍゛密に切
断および面取りができる。
ヘケガキを入れたシ、１辺句°に周辺を切断してヤスリ
ＪＪＩけで面ルリすることが無くなり、かつ粍゛密に切
断および面取りができる。
第１図（ａ） ｈ従来の積層加圧された基板の平面図、
第１図（ｂ）は第１図の周辺の余白部を従来手段により
除去した状？Ａを示す平面図。第２図（ａ）（ｂ）は本
発明一実施例の板自動切断装置の平面図、及び正断面図
である。第３図は第２図のセットテーブルの拡大図であ
る。第４図（ａ）、 （ｂ）は本考案装置によシ切μノ
１処理した後の基板の状態を示す平面図および側面図で
ある。 １・・・・・・ｌ（：Ｊ動し−ル、２・・・・・セント
テーブル、３・・・・・・基板、３ａ・・・・・・基準
孔、４・・・・・・テーブルシリンダ、５・・・・・・
セットビン、６−＝・ピンシリンダ、７・・・・−・ク
ランプシリンダ、８・・・・・・カム榊構、９・・−・
・・切断機構テーブル、１０・・・・・・サーボモータ
、１１・・・・・・切断カッター、１２・・・・・・而
取りカッター、１３・・・・−・位ｌｉ噴出Ｌチーフル
、１４・・・・・・カンクーモータ、１５・・・・・・
クランプバー、１６・・・・・・カッターシリンダ、１
７・・・・・・切屑除去ガード、１８・・・・・・切屑
収納箱。
第１図（ｂ）は第１図の周辺の余白部を従来手段により
除去した状？Ａを示す平面図。第２図（ａ）（ｂ）は本
発明一実施例の板自動切断装置の平面図、及び正断面図
である。第３図は第２図のセットテーブルの拡大図であ
る。第４図（ａ）、 （ｂ）は本考案装置によシ切μノ
１処理した後の基板の状態を示す平面図および側面図で
ある。 １・・・・・・ｌ（：Ｊ動し−ル、２・・・・・セント
テーブル、３・・・・・・基板、３ａ・・・・・・基準
孔、４・・・・・・テーブルシリンダ、５・・・・・・
セットビン、６−＝・ピンシリンダ、７・・・・−・ク
ランプシリンダ、８・・・・・・カム榊構、９・・−・
・・切断機構テーブル、１０・・・・・・サーボモータ
、１１・・・・・・切断カッター、１２・・・・・・而
取りカッター、１３・・・・−・位ｌｉ噴出Ｌチーフル
、１４・・・・・・カンクーモータ、１５・・・・・・
クランプバー、１６・・・・・・カッターシリンダ、１
７・・・・・・切屑除去ガード、１８・・・・・・切屑
収納箱。
Claims (1)
- 植立させ７ｃビンへ被処理板の透孔を嵌合させて固定す
るテーブルと、前記テーブルを水平移動させる移動機構
と、移動後の前記テーブルを上下動させ、かつ旋回させ
る上下動旋回機構と、前記上下動旋回機構の上部に被処
理板のクランプ機構を設り、さらに前記クランプ機構の
上部に切断接摺と面取り機構及び切削屑除去機構とを配
設吊持させたことを慣徴とする板切断面取装備−０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12901583A JPS6020814A (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | 板切断面取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12901583A JPS6020814A (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | 板切断面取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6020814A true JPS6020814A (ja) | 1985-02-02 |
Family
ID=14999048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12901583A Pending JPS6020814A (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | 板切断面取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6020814A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5146670A (en) * | 1985-04-24 | 1992-09-15 | The Boeing Company | Profiling and deburring of workpieces |
-
1983
- 1983-07-15 JP JP12901583A patent/JPS6020814A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5146670A (en) * | 1985-04-24 | 1992-09-15 | The Boeing Company | Profiling and deburring of workpieces |
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